气动元件介绍.doc

气动综合实验装置

元件说明书

（200809版）

气 缸
1．双作用气缸（带磁电开关）
节流阀
双作用气缸

磁电开关

元件符号：
使用方法：通过调节节流阀来调节气缸的运行速度，左边节流阀通气气缸缩回，右边节流阀通气气缸伸出。磁电开关（近视位开关）用来检测气缸位置，气缸缩回时右边磁电开关导通，反之左边导通。在磁电开关使用时两端不可直接加电源，需串入负载（靠红色小灯处为+端）。
2．单作用气缸：
节流阀
消音器

元件符号：

使用方法： 通过调节节流阀来调节气缸的运行速度，当节流阀中有气通过时气缸伸出，反之没气时气缸缩回（通过弹簧自动复位）。
电磁阀
1． 二位五通单电控电磁阀
手动控制键
P
A
B
直接头
电磁阀线圈

元件符号：

3个直接头为连接气管端，分别为P进气端，A：A位出气端，B：B位出气端。当P有气后A位出气（即电磁阀初位），当电磁阀线圈得电（DC24V小灯处为正极），电磁阀换向，B位出气。当电磁阀线圈失电，通过弹簧恢复到初始位。

2． 二位五通双电控电磁阀

电磁阀线圈1Y1
电磁阀线圈1Y2
P
A
B
手动控制键
手动控制键
直接头

元件符号：

3个直接头为连接气管端，分别为P进气端，A：A位出气端，B：B位出气端。当P口有气后，前次出气端有气的仍旧出气（即保留上次电磁阀得电的位置），当电磁阀线圈1Y1得电（DC24V小灯处为正），电磁阀换向，A口出气。当电磁阀线圈1Y2得电（DC24V小灯处为正），电磁阀换向，B口出气。电磁线圈失电后保留此次位置。

3． 三位五通双电控电磁阀
P
A
B
手动控制键
手动控制键
电磁线圈1Y2
电磁线圈1Y2
直接头

元件符号：

3个直接头为连接气管端，分别为P进气端，A：A位出气端，B：B位出气端。当P口有气且电磁阀线圈无得电的状态下，在两侧弹簧的作用下复位，A、B口均无气出，该阀保持在中位。当电磁阀线圈1Y1得电（DC24V小灯处为正），电磁阀换向，A口出气。当电磁阀线圈1Y2得电（DC24V小灯处为正），电磁阀换向，B口出气。电磁阀线圈失电后，在两侧弹簧的作用下阀体自动复位，A、B口均无气出，该阀又保持在中位状态。

电信号行程开关

COM
NC
NO

元件符号：

该元件用于检测气缸位置，分别放在气缸的缩回与伸出位，使其接触气缸探头进行动作。当白色滚轮端弹起时，COM端与NC通，NO断开。当白色滚轮端被气缸探头压下后，COM与NO通NC断开。两个电信号行程开关为一对，分别用来检测气缸的左、右位子。

传感器
1．电容传感器

元件符号：

传感器接线方法：红色插圈接DC24V，黑色插圈接DC0V，蓝色插圈为输出端。当传感器感测到信号后，该点输出信号（信号电平以传感器类别而定，NPN型为输出DC0V，PNP型则输出DC24V）。在使用时注意接线正确性，以防损坏元件，特别是输出端短路现象最为严重。
电容传感器又名接近开关，它对任何接近它范围内的物体都能感测。检测范围一般在0.8-1CM间(可调)。

2、光电传感器

元件符号：

传感器接线方法：红色插圈接DC24V，黑色插圈接DC0V，蓝色插圈为输出端。当传感器感测到信号后，该点输出信号（信号电平以传感器类别而定，NPN型为输出DC0V，PNP型则输出DC24V）。在使用时注意接线正确性，以防损坏元件，特别是输出端短路现象最为严重。
光电传感器对能反射足够光源使其感测到的物体进行检测。检测范围一般在6CM左右。由于这一特性我们可利用不同颜色的物体反光的强弱进过调节距离，间接可实现对颜色的检测。

3、电感传感器

元件符号：

传感器接线方法：红色插圈接DC24V，黑色插圈接DC0V，蓝色插圈为输出端。当传感器感测到信号后，该点输出信号（信号电平以传感器类别而定，NPN型为输出DC0V，PNP型则输出DC24V）。在使用时注意接线正确性，以防损坏元件，特别是输出端短路现象最为严重。
电感传感器用来检测金属物质，检测范围一般在1CM左右。相对于以上两种传感器比较稳定，不会被一些其他的物品所干扰而产生误信号，因为它检测距离短且只对金属物品有效。

气电转换器

常开触点

供气端

常开触点

元件符号：

该元件顾名思义就是把气动信号转换成电信号，通过供气端进气使元件内部发生机械动作，原常开触点变成常闭触点。一般将其串在电路中充当控制信号。

急停开关

常闭触点
常闭触点
急停开关

元件符号：

将该元件的常闭触点串入主回路（上电回路）中，在回路动作不当发生错误时，按下红色按钮，使得整个回路断电停止工作。沿按钮表面白色箭头所标方向旋转，急停解除，可继续上电启动操作。

手动换向阀

手动开关

L型接头

B

A

P

排气口

元件符号：

L型接头为连接气管口，当P口供气后，通过扳动手动开关来控制A、B口的进气与出气。在回路切换时，通过排气口进行排气。

单向阀

进气口P1

出气口P2

元件符号：

当进气口P1有气时，出气口P2出气。反之当出气口P2通气时，进气口P1无气，也就是所谓的单向。

单向节流阀

进气口P1

出气口P2

元件符号：

当进气口P1通气时，调节旋钮可控制P2口的出气流量。

气动显示器

通气口P1

通气口P2

将元件的P1、P2口分别串入气动回路中，可检测该回路是否工作正常，各通气口是否进、出气。当回路中有气体通过时，指示灯显示为红色，反之则显示为蓝色。

压力表

进气口P

元件符号：

把该元件接入回路中的某一节点处， 可检测出该点的气压值，主要用于监控节点气压。

调压阀

出气口P2
进气口P1

元件符号：

将元件接入某一回路中，可调节该处回路的气压。P1为进气口，P2为出气口。如果将元件的P1、P2口接反，则元件内部会发出声响。拔起黑色旋钮，按照箭头所示方向旋转，可调节出气口压力。原则上出口压力应小于进口压力。

气控延时阀
控制口P1

出气口P2

调节旋钮

常开入口P4
常闭入口P3

元件符号：

上面符号为延时常开式，下面符号为延时常闭式。
我们提供的元件两种方式均带，但每次只能使用其中的一种。当进气口P4为常开式时，将控制口P1通气，延时N秒（通过调节旋钮实现）后，P2口出气。当进气口P3为常闭式时，将控制口P1通气，P2口先是有气输出，延时N秒（通过调节旋钮实现）后，P2口断气。

二位三通按钮式换向阀

出气口P2
按钮开关

进气口P1

元件符号：

当进气口P1通气时，按下按钮开关，则出气口P2通气。通常该元件作为启动按钮串在回路中使用。

气控换向阀
1、二位五通单气控换向阀
出气口A
出气口B

控制口P1

进气口P

元件符号：

进气口P通气时，当控制口P1无气体进入时，出气口A有气体输出；当控制口P1通气时，出气口B有气体输出，出气口A则断开。当控制口P1再次断开气体时，该阀则依靠自身弹簧回到初始位。

2、二位五通双气控换向阀
出气口B
出气口A

控制口P2

控制口P1

进气口P

元件符号：

当进气口P通气时，出气口A、B均无气体通过，仍旧保持前次状态A口或B口出气。当控制口P1通气时，出气口B有气体输出；反之当控制口P2通气时，出气口A有气体输出。

3、三位五通双气控换向阀
出气口A

出气口B

控制口P2
控制口P1

进气口P

元件符号：

当进气口P通气而控制口P1、P2均无气时，出气口A、B都无输出并且阀体保持在中位。当控制口P1通气时，则出气口B有气体输出；反之当控制口P2通气时，出气口A有气体输出。

二位三通滚轮杠杆式换向阀

滚轮

出气口A

进气口P

元件符号：

当进气口P通气且滚轮被气缸探头所压下时，出气口A有气体输出。反之则A口无气输出。按滚轮方向，该阀分左右两个即一对，用于检测气缸位置。

二位三通滚轮杠杆通过式换向阀

滚轮

出气口A

进气口P

元件符号：

当进气口P通气且滚轮被气缸探头所压下时，出气口A有气体输出。反之则A口无气输出按滚轮方向，该阀分左右两个即一对，用于检测气缸位置。当气缸探头在缩回的过程时，该阀的滚轮部分对其还具有自动让路的功能，避免了探头与滚轮间发生相互碰擦，从而大大减少整个回路无法工作的现象，这就是俗称的“惰轮”。
快速排气阀

出气口A

进气口P

R

元件符号：

当进气口P通气时，出气口A有气体输出；当进气口P无气时，出气口A的气体通过R口的消音器快速排到大气中。

或阀（梭阀）
A

Y
X

元件符号：

当X、Y口有任意一个口通气时，A口就有气体输出，以实现或的逻辑。

与阀（双压阀）

A

Y
X

元件符号：

当X、Y两个气口均通气时，A口有气体输出，以实现与的逻辑。

稳压电源模块

~220V输入插座

当插座输入~220V电压时，按下开关，红色接+、黑色接-，插圈两端即输出DC24V电压。

继电器模块

三组继电器线圈

当继电器的线圈两端得电（DC24V）时，线圈吸合，对应的各触点间相互转换，即由初始的常闭点变为常开点，而常开点变为常闭点。

电信号开关模块

按钮1
按钮1灯

按钮2灯

按钮2

按钮3灯

按钮3

将红色插圈接DC 24V，黑色插圈接DC 0V（电源模块）。按下按钮1、2、3后，相对应的各触点间发生转换，由初始的常闭点变为常开点，而常开点变为常闭点。按钮1、2为带灯不自锁按钮，按钮3为带灯自锁按钮。在按钮1、2、3灯的插圈两端分别加DC24V和0V，对应按钮灯亮。

时间继电器模块分为延时闭合和延时断开两种。

时间继电器模块1

继电器线圈1

继电器线圈2

将红色插圈接DC24V，黑色插圈接DC 0V（电源模块）。当继电器线圈1、2分别得电并延时N秒（通过旋钮调节）后，相对应的各触点间发生转换，由初始的常闭点变为常开点，而常开点变为常闭点。
为该模块常开触点的延时闭合标志。

时间继电器模块2

继电器线圈2
继电器线圈1

将红色插圈接DC24V，黑色插圈接DC 0V（电源模块）。当继电器线圈2得电后，该组的常开触点闭合、常闭触点吸合。延时N秒（通过旋钮调节）后，先前已经闭合的触点此时断开，而断开的触点又重新闭合。
为该模块常开触点的延时断开标志。

电动式计数器

调节齿轮

将红色插圈接DC24V，黑色插圈接DC 0V（电源模块）。调节齿轮设置计数的次数。当RESET端瞬间接通（脉冲信号）时，计数器清零。当COUNT端每接通一次（脉冲信号），计数器则计数1次。当计数次数达到与设定的次数相同时，计数器内部触点间进行转换，即初始的常闭点变为常开点，而常开点变为常闭点。我们把其所带的常开与常闭点分别接入电路中，从而实现相应的回路控制。

PLC模块

接通~220V电压后，按下开关，PLC上电，指示灯亮，开始工作。
各插圈分别对应PLC的各输入输出点，通过编程电缆将不同的程序一一传输到PLC的内部，从而实现多种多样的控制和实验。
另外，PLC模块还可以与输入、输出模块一起组合使用。

输入模块

将黑色插圈与DC0V相连，对应的X0-X13各蓝色插圈分别与PLC模块上的输入端相连，按下各自对应的绿色按钮，此时PLC各个输入端的信号灯亮。

输出模块

将黑色插圈与DC0V相连，对应的Y0-Y7各蓝色插圈分别与PLC模块上的输出端相连，此时PLC各个输出端的信号灯亮，模块上各输出点对应的红色指示灯也亮。

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