自调高减震器介绍.pdf

技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍:自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍技术介绍:自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器自调整车高减震器13 June.2007Suspension R&D CenterGlobal MANDOGlobal MANDOGlobal MANDOGlobal MANDOSystem Description/产品描述产品描述产品描述产品描述After 23km drivingPurpose/Purpose/产品开发目的产品开发目的产品开发目的产品开发目的产品开发目的产品开发目的产品开发目的产品开发目的 Automatically maintain levels of ride height under various loading conditions/在各种路况情况下在各种路况情况下在各种路况情况下在各种路况情况下，自动保持乘车高度自动保持乘车高度自动保持乘车高度自动保持乘车高度。.Application:MPV,SUV,WAGON/适用车型适用车型适用车型适用车型：多功能性能性车多功能性能性车多功能性能性车多功能性能性车,运动性多功能车运动性多功能车运动性多功能车运动性多功能车,小型客车小型客车小型客车小型客车.Adjusting ride height by the vehicle movement without additional power supply/不追加电源的供应不追加电源的供应不追加电源的供应不追加电源的供应，只使用车辆行驶中的运动调整车高只使用车辆行驶中的运动调整车高只使用车辆行驶中的运动调整车高只使用车辆行驶中的运动调整车高。Ride Frequency Design/乘坐频率设计乘坐频率设计乘坐频率设计乘坐频率设计-Minimize change of ride freq.under increasing load/尽管负荷的增加尽管负荷的增加尽管负荷的增加尽管负荷的增加，把乘坐频率的变化减到最少把乘坐频率的变化减到最少把乘坐频率的变化减到最少把乘坐频率的变化减到最少 Developing low friction Seal/开发低摩擦的密封圈开发低摩擦的密封圈开发低摩擦的密封圈开发低摩擦的密封圈 Leveling Time:Run 2min.Max/提高车身时间提高车身时间提高车身时间提高车身时间：车辆行驶车辆行驶车辆行驶车辆行驶2分钟内分钟内分钟内分钟内It depends on driving condition(road,speed)：行驶条件路况左右提升率行驶条件路况左右提升率行驶条件路况左右提升率行驶条件路况左右提升率(路况路况路况路况车辆速度车辆速度车辆速度车辆速度）Design Points/Design Points/设计要点设计要点设计要点设计要点设计要点设计要点设计要点设计要点 Added Air Spring at rear suspension/?减减减减?空空空空气气气气弹弹弹弹?:Installed high pressure Air Chamber in damper/在减震器上安装高压气室在减震器上安装高压气室在减震器上安装高压气室在减震器上安装高压气室 Raise the vehicle height by reaction force of AirSpring on driving./行驶中使用空气弹簧的反力提高车身行驶中使用空气弹簧的反力提高车身行驶中使用空气弹簧的反力提高车身行驶中使用空气弹簧的反力提高车身。Control the coil spring characteristics concerning to Air Spring./控制弹簧的特性控制弹簧的特性控制弹簧的特性控制弹簧的特性 Air Spring characteristics/可可可可变气弹变气弹变气弹变气弹?:The heavier the pay-load,the stiffer the spring/负荷愈重负荷愈重负荷愈重负荷愈重，弹簧愈硬弹簧愈硬弹簧愈硬弹簧愈硬1/4 Car Structure/1/4 车模型车模型车模型车模型Characteristics Description/Characteristics Description/特性描述特性描述特性描述特性描述特性描述特性描述特性描述特性描述With Normal Damper使用一般减振器使用一般减振器使用一般减振器使用一般减振器With Self-Leveling Damper使用自动调整车高减振器使用自动调整车高减振器使用自动调整车高减振器使用自动调整车高减振器Suspension Diagram/Suspension Diagram/减振器简图减振器简图减振器简图减振器简图减振器简图减振器简图减振器简图减振器简图Components/构成品构成品构成品构成品Relief Valve Assy/调压调压调压调压阀阀阀阀Body Valve Assy/底阀底阀底阀底阀Check Valve/单向阀单向阀单向阀单向阀Taper Pump Rod泵杆泵杆泵杆泵杆Diaphragm/隔膜橡胶隔膜橡胶隔膜橡胶隔膜橡胶Holder Assy/固定件固定件固定件固定件Piston Rod/活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆Seal Assy/密封密封密封密封Piston Valve Assy/活塞阀活塞阀活塞阀活塞阀Principle of Operation/工作原理工作原理工作原理工作原理CVW condition/空载环境空载环境空载环境空载环境Leveling port Open/提升通道开放提升通道开放提升通道开放提升通道开放Pump chamber&Leveling port Close/泵泵泵泵?关闭关闭关闭关闭Oil Flow/?:LPC/?压气压气压气压气?Pump Rod/泵泵泵泵杆杆杆杆 Inlet V/V/输输输输?阀阀阀阀 Pump chamber/泵泵泵泵?Oil Flow/?:Pump chamber/泵泵泵泵?Outlet V/V/输输输输?阀阀阀阀HPC/高高高高压气压气压气压气?HPC pressure /高高高高压压压压?气气气气压压压压?Rod&Height /?杆?杆?杆?杆?车车车车高?高?高?高?Oil Flow/?动动动动:Pump chamber&HPC open/泵泵泵泵?高?高?高?高压气压气压气压气?开开开开?Height return at CVW/复复复复?空?空?空?空载环载环载环载环境?境?境?境?车车车车高高高高Oil Flow/?:HPC/高高高高压气压气压气压气?Leveling port/?LPC/?压气压气压气压气?Initial初期初期初期初期Loaded装载装载装载装载Driving(Reb.)行使行使行使行使（回弹回弹回弹回弹）Driving(Comp.)行驶行驶行驶行驶（压缩压缩压缩压缩）End of Leveling完成提升完成提升完成提升完成提升Unloaded卸货卸货卸货卸货Decreasing HeightRebound strokeLift rodLowpressurechamberDiaphragmLeveling portLeveling portCompressionstrokePump chamberHighpressurechamberM43mm UPLeveling Force Simulation/提升力模拟提升力模拟提升力模拟提升力模拟Vehicle Evaluation/车辆评价车辆评价车辆评价车辆评价Leveling distance提升距离提升距离提升距离提升距离Leak rate漏出率漏出率漏出率漏出率Response time反应时间反应时间反应时间反应时间Target目标值目标值目标值目标值Within 4 Km distance4 公里之内公里之内公里之内公里之内Less than10mm after 24hrs24小时后小于小时后小于小时后小于小时后小于10毫米毫米毫米毫米Less than 10 sec.小于小于小于小于10秒秒秒秒Result结果结果结果结果 Leveling performanceLeveling performance340360380400420440460480012345R/Height(mm)Distance(Km)ACT.Target3804004204404604805000123456Time(Sec.)R/Height(mm)ACT.Target10Time(Hr)R/Height(mm)38040042044046048000.5124486472ACT.TargetApplications/市场使用情况市场使用情况市场使用情况市场使用情况 Car Maker:GM,GMDAT,Ford,DCX,Toyota,Subaru,Mazda,HMC,KMC,SYMC Trends:application rate of SUV&SUT is increaseApplication rateEuropeUSAASIALower middle class1 3%-SedanMiddle&upper middle class2 5%30 100%-Sport100%-Lower middle class8 12%-WagonMiddle&upper middle class15 30%40 100%10%Sport100%-SUV/MPVOften standard for 7 seater20 60%50 75%10 50%VAN35 35%30 40%-Motorway service vehicles100%-SpecialPolice cars100%-VehicleAmbulance car100%-Fleet vehicle100%-Vehicle gradeMERCEDES BENZC-CLASS WAGONMercedes BenzYUKONOpelVolvoFordChryslerVECTRA WAGONXC90GALAXYPACIFICAVOYAGERCADILLAC SRXWINSTORMMUSSO SPORTSORENTOSANTA FEGMGMDATSsangYongKiaHyundaiApplications/市场使用情况市场使用情况市场使用情况市场使用情况Assembly Line/自动调整车高减振器的组装线自动调整车高减振器的组装线自动调整车高减振器的组装线自动调整车高减振器的组装线General view of Assembly line/生产线全图生产线全图生产线全图生产线全图Sub assembly line(in clean room)Performance Tester/性能试验机性能试验机性能试验机性能试验机Roll Curling M/C/最终密封机最终密封机最终密封机最终密封机防尘油封防尘油封防尘油封防尘油封安全性减压阀安全性减压阀安全性减压阀安全性减压阀清洁度清洁度清洁度清洁度耐久性耐久性耐久性耐久性性能性能性能性能低摩擦力油封低摩擦力油封低摩擦力油封低摩擦力油封提升性能提升性能提升性能提升性能材料材料材料材料-轻量化轻量化轻量化轻量化-高强度高强度高强度高强度结构简化结构简化结构简化结构简化降低重量降低重量降低重量降低重量优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器优化自调整车高减震器.优化油封优化油封优化油封优化油封-低摩擦力低摩擦力低摩擦力低摩擦力-控制油气流通控制油气流通控制油气流通控制油气流通检查密封检查密封检查密封检查密封.防尘密封防尘密封防尘密封防尘密封.减压阀减压阀减压阀减压阀:在非正常条件下在非正常条件下在非正常条件下在非正常条件下控制最大内部压强控制最大内部压强控制最大内部压强控制最大内部压强.材料变更材料变更材料变更材料变更(铝铝铝铝,塑料塑料塑料塑料).简化简化简化简化(片式阻止阀片式阻止阀片式阻止阀片式阻止阀)(刮刀式刮刀式刮刀式刮刀式)最好的性能和耐久性最好的性能和耐久性最好的性能和耐久性最好的性能和耐久性最好的有效重量和成本控制设计最好的有效重量和成本控制设计最好的有效重量和成本控制设计最好的有效重量和成本控制设计Design Procedure/设计程序设计程序设计程序设计程序Vehicle Geometric Data/车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据Vehicle Geometric DataVehicle Geometric Data/车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据车辆几何数据Setup the Initial Conditions/设定初期条件设定初期条件设定初期条件设定初期条件Setup the Initial Conditions/设定初期条件设定初期条件设定初期条件设定初期条件g Vehicle Weight Condition/车重条件车重条件车重条件车重条件g Suspension Geometric Data/悬架几何数据悬架几何数据悬架几何数据悬架几何数据g Coil Spring Rate/弹簧刚度弹簧刚度弹簧刚度弹簧刚度g Self Leveling Data/自动提升数据自动提升数据自动提升数据自动提升数据-Stroke,Leveling position,Joint Type,Space of Installation/行程行程行程行程、提升位置提升位置提升位置提升位置、连接型连接型连接型连接型，组装空间组装空间组装空间组装空间g Dimension/尺寸尺寸尺寸尺寸-Lmax./Lmin./Stroke,Leveling Position,Mountings/最大回弹尺寸最大回弹尺寸最大回弹尺寸最大回弹尺寸/最小压缩尺寸最小压缩尺寸最小压缩尺寸最小压缩尺寸/行程行程行程行程、提升位置提升位置提升位置提升位置、上安装部上安装部上安装部上安装部g Volume Condition(HP,LP Chamber)/体积条件体积条件体积条件体积条件（高压气室高压气室高压气室高压气室、低压气室低压气室低压气室低压气室）g Calculate the performance in varying stroke&Vehicle weight condition/计算在各种行程及车辆负荷情况下的性能计算在各种行程及车辆负荷情况下的性能计算在各种行程及车辆负荷情况下的性能计算在各种行程及车辆负荷情况下的性能 Pressure,Reaction force,Spring stiffness/压力压力压力压力、反力反力反力反力、弹簧硬度弹簧硬度弹簧硬度弹簧硬度g Reset Coil Spring /重新调整螺旋弹簧重新调整螺旋弹簧重新调整螺旋弹簧重新调整螺旋弹簧g Calculate Ride Frequency/计算乘车振动数计算乘车振动数计算乘车振动数计算乘车振动数Design Verification/设计确认设计确认设计确认设计确认Design Verification/设计确认设计确认设计确认设计确认Measurement of Vehicle test/测量试车测量试车测量试车测量试车Measurement of Vehicle testMeasurement of Vehicle test/测量试车测量试车测量试车测量试车测量试车测量试车测量试车测量试车g Target leveling height/设定目标提升高度设定目标提升高度设定目标提升高度设定目标提升高度g Measurement of input data for Self Leveling/测量对于自动提升输入值测量对于自动提升输入值测量对于自动提升输入值测量对于自动提升输入值-Max.internal pressure,Piston velocity,Stroke,Temp.最大内部气压最大内部气压最大内部气压最大内部气压、活塞速度活塞速度活塞速度活塞速度、行程行程行程行程、温度温度温度温度(Example)Design Concept(Example)Design Concept/设计概念设计概念设计概念设计概念设计概念设计概念设计概念设计概念Design of Initial condition/Design of Initial condition/初期条件的设计初期条件的设计初期条件的设计初期条件的设计初期条件的设计初期条件的设计初期条件的设计初期条件的设计 Assumption :Weight at Leveling Position=Design WeightClassificationSORProposalRemarksCVW352.5Leveling Position483AssumptionDesign GVW581Conv.Stiffness(Kgf/mm)6.32-Coil SpringCoil Spring Ratio0.606Wheel Rate(Kgf/mm)-2.322Stiffness(Kgf/mm)-0.487Self LevelizerDamper Ratio0.952(before pumping at Lp)Leveling Force(Kgf)-112.1(=Reaction Force)-283.1After pumpingStiffness(Kgf/mm)-4.99Reaction Force(at Lp,Kgf)-442.7WeightModified Coil SpringHigh pressure chamber design/高压室设计高压室设计高压室设计高压室设计 高压室体积高压室体积高压室体积高压室体积 :响应时间响应时间响应时间响应时间 0102030405060-1000-800-600-400-2000Amp=20mm,2Hz 200cc(HP Volume)150cc(HP Volume)Reactional ForcekgfTIMESec.响应时间响应时间响应时间响应时间弹簧特性弹簧特性弹簧特性弹簧特性05101520-100-50050100150Stroke(mm)Stiffness(kgf/mm)130cc160cc190cc220cc250cc280ccCompressionRebound 高压室体积高压室体积高压室体积高压室体积 :获得软的弹簧特性获得软的弹簧特性获得软的弹簧特性获得软的弹簧特性Design Scheme/设计方案设计方案设计方案设计方案“A”Model“B”Model Appearance/外观外观外观外观A ModelB ModelFinal Sealing/?终终终终?Curling/卷卷卷卷缩缩缩缩Curling/卷卷卷卷缩缩缩缩Lmax.436 mm564.4 mmDims/?Lmin.295 mm358.1 mmStroke141 mm206.3 mmBase Shell/?O.DO.DO.DO.D69696969 mm65656565 mmTube/管管管管I.DI.DI.DI.D 32 mmPiston Rod/?杆?杆?杆?杆O.DO.DO.DO.D 22 mmPump Rod/泵泵泵泵干干干干O.DO.DO.DO.D 8 mmPiston Valve/?阀阀阀阀Sandwich TypeSandwich TypeSandwich TypeSandwich Type/夹层夹层夹层夹层?Relief Valve/调压阀调压阀调压阀调压阀AppliedAppliedAppliedApplied/?主要性能主要性能主要性能主要性能设计参数设计参数设计参数设计参数设计优化设计优化设计优化设计优化主要零件主要零件主要零件主要零件径向力径向力径向力径向力径向力径向力径向力径向力径向力径向力径向力径向力密封性能密封性能密封性能密封性能密封性能密封性能密封性能密封性能摩擦力性能摩擦力性能摩擦力性能摩擦力性能摩擦力性能摩擦力性能摩擦力性能摩擦力性能主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸主密封圈尺寸防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型材料材料材料材料材料材料材料材料材料材料材料材料形状形状形状形状形状形状形状形状形状形状形状形状轴向载荷轴向载荷轴向载荷轴向载荷主密封圈角度主密封圈角度主密封圈角度主密封圈角度偏移量偏移量偏移量偏移量防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型防尘密封圈类型材料材料材料材料-油封油封油封油封,防尘密封圈防尘密封圈防尘密封圈防尘密封圈:NBR-台阶密封台阶密封台阶密封台阶密封:TPEE.密封总成密封总成密封总成密封总成1140 N55 NS/F:0Kgf摩擦力摩擦力摩擦力摩擦力S/F:20Kgf.Rubber Seal:1 EA.Step Seal :2 EA156 N70 N.Rubber Seal:2 EA.Step Seal :2 EA.Check Seal :1 EA示意图示意图示意图示意图&零部件零部件零部件零部件竞争对手竞争对手竞争对手竞争对手万都万都万都万都Step seal(#2)Check SealStep seal(#1)Oil SealDust SealStep seal(#1)Step seal(#1)Dust SealPerformancePerformance/性能性能性能性能性能性能性能性能 Low Friction DesignLow Friction Design/低摩擦力设计低摩擦力设计低摩擦力设计低摩擦力设计低摩擦力设计低摩擦力设计低摩擦力设计低摩擦力设计DurabilityDurability/耐久性耐久性耐久性耐久性耐久性耐久性耐久性耐久性Curling/砸边砸边砸边砸边-无焊接滴落无焊接滴落无焊接滴落无焊接滴落，热变形热变形热变形热变形，冷却水冷却水冷却水冷却水Optimized Seal/优化密封优化密封优化密封优化密封-低摩擦力油封低摩擦力油封低摩擦力油封低摩擦力油封(材料材料材料材料,形状形状形状形状,etc)-刮刀式防尘密封圈刮刀式防尘密封圈刮刀式防尘密封圈刮刀式防尘密封圈-检查密封保证油气流通检查密封保证油气流通检查密封保证油气流通检查密封保证油气流通Relief Valve/减压阀减压阀减压阀减压阀-在非正常情况下控制最大内部压力在非正常情况下控制最大内部压力在非正常情况下控制最大内部压力在非正常情况下控制最大内部压力，保证安全性保证安全性保证安全性保证安全性安全性安全性安全性安全性R/valveoperatingLmin.Internal pressure after pumpingLmidLmaxPressure(bar)100 200 清洁度控制清洁度控制清洁度控制清洁度控制Step seal(#2)Check SealStep seal(#1)Oil SealDust Seal密封密封密封密封 Design for DurabilityDesign for Durability/耐久性设计耐久性设计耐久性设计耐久性设计耐久性设计耐久性设计耐久性设计耐久性设计Timing Schedule/周期周期周期周期D+3D+6D+9D+12D+15D+18D+21D+24D+271234567NOClassificationDesign/设计设计设计设计Design Approval/确认图纸和产品参数确认图纸和产品参数确认图纸和产品参数确认图纸和产品参数Parts Design/部件设计部件设计部件设计部件设计Parts Development/部件开发部件开发部件开发部件开发Assembly/产品生产产品生产产品生产产品生产Sample Submission/提交手工样件提交手工样件提交手工样件提交手工样件DV Test/设计验证设计验证设计验证设计验证（手工样件手工样件手工样件手工样件）8Drawing Submission/提交图纸提交图纸提交图纸提交图纸Remark(unit:week)Time plan for Prototype/手工样件开发周期手工样件开发周期手工样件开发周期手工样件开发周期D+16D+18D+20Parts Development(MP)Mass Production Toolfor Parts(Dies)Preparation for Mass Production(Facilities,Jig&Gage)Proto Sample SubmissionPV TestPPAP ApprovalMass ProductionPart DesignD+14D+12D+10D+8D+6D+4D+2DV TestParts Development(Proto)Design ApprovalTiming ScheduleClassification(unit:month)主要开发计划主要开发计划主要开发计划主要开发计划主要开发计划主要开发计划主要开发计划主要开发计划Without DVWith DV*开发计划可按照奇瑞的时间节点调整开发计划可按照奇瑞的时间节点调整开发计划可按照奇瑞的时间节点调整开发计划可按照奇瑞的时间节点调整Q&A