机械滑台使用说明书.pdf

HJ系列机械滑台HJ系列机械滑台使用说明书使用说明书常州高翔组合机床制造有限公司常州高翔组合机床制造有限公司厂址:常州市新北区薛家工业园庆阳路119号电话：[phone]传真：[phone]目录目录一.机械滑台的用途2二.机械滑台的主要技术性能3三.机械滑台的联系尺寸4四.机械滑台的结构特点5五.机械滑台的运动系统及工作原理6六.电气系统的工作原理7七.滑台的调整7八.润滑系统8 附录1.易损件的明细表122.HJ20/25交换齿轮附图133.HJ32/40交换齿轮附图144.HJ63/80交换齿轮附图15 插图1.机械滑台的联系尺寸图42.机械滑台的工作循环图63.机械滑台传动系统图94.制动器的结构图105.机械滑台电气系统图111HJ系列机械滑台说明书HJ系列机械滑台说明书HJ系列机械滑台是根据一机部标准“JB1521-75组合机床通用部件-滑台”规定的次数，互换尺寸设计的.一、机械滑台的用途 机械滑台是以完成进给运动的通用部件，完整的机械滑台由滑台部分和其运动的通用部件，完整的机械滑台部分和其他运动装置制动器等附属部件所组成，它可根据被加工零件的工艺要求，在其上安装动力箱（配多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔、车端面头等组成各种组合后机床，用以完成钻、扩、铰、忽窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及钻孔攻丝等工序、在滑台上配置分级进给机构可以完成深孔加工（分级进给机构仅用于HJ32以下规格）。滑台可安装在侧底座上或立柱上，也可以安装在倾斜的底座上，用以组成卧式、立式或斜式组合机床。2二、滑台的主要技术性能二、滑台的主要技术性能滑台型号滑台台面宽(mm）滑台台面长（mm）最大行程（mm）最大进给力（kg）工作进给电动机型号及形式功率（KW）转速（r/min）工作进给速度范围（mm/min）快速进程电动机转速（r/min）功率（KW）型号及形式快速移动速度制动器型号额定扭矩(kg.m)HJ20AHJ20BHJ25AHJ25BHJ40AHJ40BHJ50AHJ50BHJ63AHJ63BHJ32AHJ32BHJ80AHJ80B III III IIIIII IIIIII IIIIIIIV IIIIIIIV200250320400500630800 400 500 630 8001000125012502504002504002504006304006301000400630125040063080012506301000 630100016002500400063006300 A1-7124Y802-4-B5Y802-4-B5Y100B-6-B5Y112M-6-B5Y112M-6-B50.370.750.75 1.5 2.2 2.21350138094094016-30014.5-40410.2-46710.2-467Y802-4-B5Y90S-4-B5Y90L-4-B5Y100L1-4-B5Y100L2-4-B5Y100L2-4-B50.75 1.1 1.5 2.2 3 31390140014206.96.45.65.6T3542T3543T3544T3523AY251010注：1、滑台型号中代“A”的为双矩形导轨带“B”的为一山一矩组合导轨。2、最大进给力为在滑台中心线上矩形滑台面高台面宽处所能保证的进给力。2 1表3三、机械滑台的联系尺寸滑台型号B B1B2B3B4L2L3HJ20AHJ20BHJ25AHJ25BHJ40AHJ40BHJ50AHJ50BHJ63AHJ63BHJ32AHJ32BHJ80AHJ80B III III IIIIII IIIIII IIIIIIIV IIIIIIIV200250320400500630800353405525535535 3 4 3 4 4 5 6 5 7 8 6 810 8 91114LL1L4Hbcnd195195155138 250 400 250 400 250 400 630 400 6301000 400 6301000 400 63010001600 63010004005006308001000125066.549.545.537.532.5 690 840 790 940 92010701300124014701840144016702040169019202290289019202290838295951051055305305706006807006062202502803203604006501702202803554505807406075757575M12M16M207590机械滑台的联系尺寸（注：HJ20A/B螺栓孔距为150mm、其余规格均为200mm）4四、机械滑台的结构特点 1、本机械滑台有两种结构的导轨。A型：为双矩形导轨，设计时增加了导轨的厚度和宽度，采用内侧锒条调整导轨间隙，提高了滑台的刚度和运动精度，是单导轨导向，一般用于粗加工。（如HJ50A）B型：为一山一矩组合导轨，它在卧式和倾斜式使用时，导轨间隙能自动补偿，主要用于较高精度的加工，一般不用于立式。滑台又根据其行程长度不同分为几种型式，用罗马数字区分为、型（详见表1）2、完整的机械滑台，由滑台部分及传动装置制动器等附属部分织成。机械滑台的自动工作循环是靠安装在滑座后面的运动装置驱动的。滑台的工作进给是由工作电动机经蜗杆、涡轮和行星机构等（见传动系统图3）传递给丝杆来实现的。滑台的快进，快退是由快速电动机经齿轮直接驱动。滑台工作进给仅由工作电动机驱动，此时快速电动机靠其后端电磁制动器制动。滑台在死挡铁停留或发生故障时，滑台不能前进，丝杆不转，涡轮亦不转、此时工作进给电机任然工作，蜗杆则向前窜动，通过杠杆压下行程开关，发出信号快速电机工作，滑台快速退回。5 3、电气控制挡铁采用组合开关，此开关体积小、触点多、所需工作压力小。4、分级进给机构是采用一个滑动挡铁与电气控制挡铁相、互配合来实现自动循环的。五、机械滑台的运动系统及工作循环 机械滑台的传动系统见图3及表3 滑台的自动工作循环是由组合行程开关，电气挡铁的控制以及靠装在滑座后端的运动装置将动力传递丝杆来实现的。机械滑台所能实现的典型工作循环如下图所示：快速前进快速前进快速前进快速退回工作进给工作进给工作进给快速退回死挡铁死挡铁快速前进工作进给反向进给快速退回快速前进工作进给快速退回快速前进工作进给重复循环快速前进工作进给快速退回图2、机械滑台的工作循环图6六、电气系统工作原理 现将机械滑台作快进工进快退循环动作的电气系统工作原理说明如下：（见图5）开始工作之前，先合上QF接通电源SB2按钮，接触器KM2得电并自锁YB得电放开制动器。快速电机旋转，滑台快进压下行程开关SO2其闭点切断开KM2接点通KM1并自锁，主触点接通M1由快进转工进，压下SO3行程开关，滑台工进到终点，闭点拉断KM1工进停止。同时开点接通KM3使制动电磁铁放开，快速电机开始反转，快速退回原位，压下SQ1切断KM3快速电机M2停转，完成一次工作循环。当滑台工进中或到终点还继续前进过扭后压下过扭开关4SQ滑台立即返回原位。图中虚线处为主轴做机、接触器的点是为滑台向前作准备的，所以只有KMX闭合后滑台工进是才能向前。七、滑台的调整 1、滑台的工作调整是将控制挡铁在挡铁板上调整到所需要行程长度，确定滑台工作到最前端位置，并检查工作的循环。2、滑台进给力的调整，有效进给力不大于最大进给力。可根据工作需要来调整。调整包括两方面的工作。（1）调整过扭矩保护装置：先松开传动装置顶部的拼紧螺母，拧调整螺钉的方头以改变蜗杆过扭矩保护的弹簧压力。调整好厚拼紧螺母。7调整过扭矩保护装置的作用是：当滑台顶上死挡铁或在进给过程中发生故障不能继续向前时，丝杆及涡轮不能传动，此时进给电机继续工作，使蜗杆既转动又产生轴向窜动，并通过杆杠压下过扭保护开关，发出快退信号使滑台退至原位停止。（2）调整电磁控制器的进给力。调整快速电机后端的电磁控制器的螺母，以压紧或松开弹簧以调整制动器的进给力一般要大于蜗杆过扭矩保险进给力，出厂时调至最大进给力。调整制动器进给力的作用是：工进时使快速电机制动，以保证转换的精度，当滑台在工作中发生故障而过扭矩保护行程开关失灵时，工进电机依然转动，通过涡轮及行星机构使快速电机转动，这时制动器摩擦片打滑器保护作用。当摩擦片打滑时，将测力计放在挡铁之间，调整制动器的螺母，至测力计上数值至所需进给力为止，再调整蜗杆过扭矩保护进给力当行程开关退回测力计上数值至所需进给力为止。3、滑台导轨锒条及压板的调整，如导轨侧面间隙较大则须调整滑台一则锥度锒条，压板磨损间隙过大可刮下压板，要求导轨滑动面有0.01-0.03间隙，而0.03塞尺不能插入20毫米，螺钉的固定面0.03塞尺不入螺钉均匀上紧。注：本滑台在使用中，传动箱若有异常声音，请勿打开传动箱上盖板看其动作，请与我们厂联系处理办法。89 八、润滑系统 本机械滑台导轨之润滑采用10-20号机械油，由与其相配置的主轴箱或其他各种或其它各种动力部件油源供给，供给分油器体（T8673-型）由分油器体将油分至导轨各部，接油源需用紫铜管规格60.751000；至个润滑点的紫铜管规格40.5400.若在滑台上的动力部件无油源者，机床设计员自行处。本机械滑台的传动装置和支承丝杠的前后支架采用铝基润滑脂润滑。A交换齿轮B交换齿轮D交换齿轮C交换齿轮A交换齿轮A交换齿轮滑台过扭保护开关Z4Z1Z2Z3Z7Z8Z10Z9Z6Z5图3：HJ系列机械滑台传动系统图注：图中所见电动机的型号见表1“机械滑台主要性能表”10HJ机械滑台的运动系统齿轮表滑台型号Z11.520 AHJ20 B AHJ25 B AHJ32 B AHJ40 B AHJ50B AHJ63B AHJ80B m Z件号 m Z件号 m Z件号Z21.528Z31.520Z41.528Z52.518Z62.524Z71.520Z81.556Z932Z9334HJ25A-F41-442 2 2 2 2.5 2.5 2 2 3.5 3.5 18 28 18 28 20 31 17 53 2 38 2.5 2.5 2.5 2.5 3 3 2 2 4 4 17 29 17 29 19 42 22 60 2 44HJ63A-F41-46HJ63A-F41-47HJ63A-F41-41HJ50A-41HJ50A-42HJ63A-F41-62HJ63A-F41-65HJ63A-F41-50HJ63A-F41-21HJ25A-F41-42HJ25A-F41-41HJ25A-41HJ25A-44HJ25A-F41-63HJ25A-F41-64HJ63A-F41-47HJ25A-F41-21HJ40A-F41-44HJ40A-F41-44HJ40A-F41-41HJ40A-44HJ40A-43HJ40A-F41-67HJ40A-F41-68HJ40A-F41-48HJ40A-F41-213表电源开关工进电机快速电机向前 向后整流制动急停快速电机工进向前向前 向后KM1KM2 KM3SAKM3KM2SB2SQ3SQ1SB1FU2220VTCFV124YFU3SAM1M2KM1KM1QF18F2OF3-50HZ 380V4SQSQ3SB3SQ2KM2KM1KM1KMXKM2KM3KM3快进工进SQ2SQ34SQ快退SQ1动作循环SQ1原位开关 SB1总停按钮SQ2I进位开关 SB2向前按钮SQ3终点开关 SB3向后按钮4SQ过扭开关12 HRC 45-50齿部高频淬火145AB145AB14515H7(0.018)5JS9(0.015）附录2HJ20/25交换齿轮附图Z30时Z30时模数M齿数Z压力角a精度等级公法线长L测量中心距的极限偏差端面跳动外径Dh11分度圆直径d0凸台材料热处理AB20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 32 33 34 35 36 37 38模数M齿数Z压力角a精度等级公法线长L测量中心距的极限偏差端面跳动外径Dh11分度圆直径d0凸台材料热处理AB39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 4950 51 52 53 54 55 56 1.5208-7-70.020.0240cr齿部高频淬火 HRC 50-5511.491-0.075-0.01511.51211.53311.55411.57511.59611.61716.06616.08716.10816.12916.15016.17116.19216.21316.23420.68320.70420.725-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.075-0.015-0.090-0.130-0.090-0.130-0.090-0.130-0.090-0.130-0.090-0.1300.0800.09533-0.1734.5-0.1736-0.1737.5-0.1739-0.1740.5-0.1742-0.1743.5-0.1745-0.1746.5-0.1748-0.1749.5-0.1751-0.2052.5-0.2054-0.2055.5-0.2057-0.2058.5-0.2060-0.203045齿部高频淬火 HRC 45-5020.746-0.090-0.13020.767-0.090-0.13020.788-0.090-0.13020.809-0.090-0.13020.830-0.090-0.13020.851-0.090-0.13025.300-0.090-0.13025.321-0.090-0.13025.342-0.090-0.13025.363-0.090-0.13025.385-0.090-0.13025.406-0.090-0.13025.427-0.090-0.13025.448-0.090-0.13025.469-0.105-0.15029.918-0.090-0.13029.939-0.105-0.15029.960-0.105-0.1500.1050.0950.020.0261.5-0.2063-0.2064.5-0.2066-0.2067.5-0.2069-0.2070.5-0.2072-0.2073.5-0.2075-0.2076.5-0.2078-0.2079.5-0.2081-0.2382.5-0.2384-0.2385.5-0.2387-0.2358.56061.56667.56970.57273.57576.57879.58182.564.5638430453031.53334.53637.53940.54243.54546.54849.55152.55455.55713145AB145AB14515H7(0.018)5JS9(0.015）附录3HJ32/40交换齿轮附图Z25时Z25时模数M齿数Z压力角a精度等级公法线长L测量中心距的极限偏差端面跳动外径Dh11分度圆直径d0凸台材料热处理AB模数M齿数Z压力角a精度等级公法线长L测量中心距的极限偏差端面跳动外径Dh11分度圆直径d0凸台材料热处理AB39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 4950 51 52 53 2208-7-70.020.0240cr齿部高频淬火 HRC 50-559.333-0.071-0.10715.26515.29315.32115.34915.37715.40515.43315.46115.48921.42121.44921.47721.50521.53321.56121.58921.61721.6450.0800.09538-0.164045齿部高频淬火 HRC 45-5027.57827.60627.63427.66227.69027.71827.74627.77427.80233.73433.76233.79033.81833.84633.87433.90233.93033.9580.1050.0950.020.0276-0.1978-0.1980-0.1982-0.2084-0.2086-0.2088-0.2090-0.2092-0.2094-0.2096-0.2098-0.20100-0.20102-0.20104-0.20106-0.20108-0.20110-0.2072747682848688909294969810010210480781064045 HRC 45-50齿部高频淬火20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 32 33 34 35 17 18 19-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.11640-0.1642-0.1644-0.1646-0.1648-0.1650-0.1652-0.1954-0.1956-0.1958-0.1960-0.1962-0.1964-0.1966-0.1968-0.1970-0.1972-0.1974-0.193436384042444648505254565860626466687036 37 38-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136模数M齿数Z压力角a精度等级公法线长L测量中心距的极限偏差端面跳动外径Dh11分度圆直径d0凸台材料热处理AB20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41模数M齿数Z压力角a精度等级公法线长L测量中心距的极限偏差端面跳动外径Dh11分度圆直径d0凸台材料热处理AB42 43 44 45 46 47 48 4950 51 52 53 54 55 56 14 192208-7-70.020.0240cr齿部高频淬火 HRC 50-550.0800.0954045齿部高频淬火 HRC 45-500.1150.1050.020.024045 HRC 45-50齿部高频淬火57 58 59 60 61 62 6315.29315.32115.34915.37715.40515.43315.46115.48921.42121.44921.47721.50521.53321.56121.58921.61721.64527.57827.60627.63427.66227.69027.71827.76427.77427.80233.73433.76233.79033.81833.84633.87433.90233.93033.95839.89039.91839.94639.97440.00240.05840.08640.11446.04740.030-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.107-0.071-0.1168884909294969810010210410610811011211411611812012212412612813086889092949698100102104106108110112114116118120122124126-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.071-0.116-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.080-0.136-0.090-0.153-0.090-0.153-0.090-0.153424446485052545658606264666870727476788082848682807876747270686664626058565452504846444240380.1052028-7-7145AB145AB14515H7(0.018)5JS9(0.015）附录3HJ50/63/80交换齿轮附图Z25时Z25时