震工机械PMI导轨.pdf

精密 稳定 耐久性 高刚性同时满足精度与效能的多重需求直线导轨Linear Guideway B4(1)定位精度高，重现性佳直线导轨平滑的滚动运动方式，摩擦系数特别小，尤其静摩擦力与动摩擦力的差距很小，即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象，解析能力与重现性最佳，因此可以实现 m 级的定位精度。(2)低摩擦阻力，可长时间维持精度直线导轨的滚动摩擦阻力可减小至滑动导轨摩擦阻力的1/201/40，尤其润滑结构简单，润滑容易，润滑效果优良，摩擦接触面的磨耗最低，因此可以长时间维持行走精度。(3)可承受四方向的高负荷能力几何力学结构的最佳化设计，可同时承受径向、反径向与横方向的负荷，并保持其行走精度，同时可轻易地藉由施于预压与增加滑块数量，就可以提高其刚性与负荷能力。由施于预压与增加滑块数量，就可以提高其刚性与负荷能力。(4)适合高速化之应用摩擦阻力小的特性，对设备的驱动马力需求低，节省能源效果大，尤其运动磨耗小，温升效应低，可同时实现机械小型化与高速化的需求。(5)组装容易并具互换之特性直线导轨的安装只要在铣削或研磨加工的安装面上，以一定的组装步骤，即能重现直线导轨的加工精密度，可降低传统铲花加工的时间与成本。并且其可互换之特性，可以将滑块任意配装在同型号的导轨上，同时又保持相同的顺畅度与精密度，机台组装最容易，维修保养最简便。PMI 直线导轨之特质1LINEAR GUIDEWAY B5PMI 直线导轨之特质B6分类类型全钢珠式重负荷型MSA-AMSA-LAMSA-EMSA-LEMSA-SMSA-LS全钢珠式低组装型MSB-TEMSB-EMSB-TSMSB-S全钢珠式微小型MSCMSDPMI 直线导轨的分类表2LINEAR GUIDEWAY B7分类类型特征主要用途 重负荷，高刚性 具自动调心能力 行走顺畅度佳 低噪音 具互换之特性机械加工中心NC车床重切削用机械的XYZ轴磨床的工作台进给轴铣床立式或横式镗床刀具导向部工作机械的Z轴自动涂装机工业用机器人各种高速材料供给装置一般工业机械的Z轴印刷线路板的打孔机电火花加工机测定器精密XY平台 低组装，高负荷 具自动调心能力 行走顺畅度佳 低噪音 具互换之特性 超小型设计 行走顺畅度佳 低噪音 钢珠钢丝保持器设计 具互换之特性IC/LSI制造装置硬碟驱动器OA机器的滑座晶圆搬送装置检查装置医疗机器MSDPMI 直线导轨的分类表B8分类类型全滚柱式重负荷型MSR-EMSR-LEMSR-SMSR-LS钢珠链带式重负荷型SME-ESME-LESME-SSME-LS滚柱链带式重负荷型SMR-ESMR-LESMR-SSMR-LSLINEAR GUIDEWAY B9各种高速材料供给装置一般工业机械的Z轴印刷线路板的打孔机电火花加工机测定器精密XY平台分类类型特征主要用途 超重负荷 超高刚性 行走顺畅度佳 低噪音 润滑效果佳机械加工中心NC车床磨床5面加工机治具镗床钻床NC铣床龙门铣床模具加工机放电加工机 重负荷，高刚性 具自动调心能力 钢珠链带式设计 行走顺畅度佳 低噪音，润滑效果佳 具互换之特性机械加工中心NC车床重切削用机械的XYZ轴磨床的工作台进给轴铣床立式或横式镗床刀具导向部工作机械的Z轴自动涂装机工业用机器人 超重负荷 超高刚性 滚柱链带式设计 行走顺畅度佳 低噪音 润滑效果佳机械加工中心NC车床磨床5 面加工机治具搪床钻床NC铣床龙门铣床模具加工机放电加工机SMR-SSMR-LSPMI 直线导轨的分类表B10使用条件的确定型号的选用工作负荷的计算等效负荷的计算静安全系数的验算平均负荷的计算静安全系数的判断与需求寿命比较使用寿命的验算刚性的确认精度的确定润滑与防尘的选用选用完成计算直线导轨负荷大小的必要条件 安装部位空间 尺寸（跨距，滑块个数，导轨支数）使用配置（水平，垂直，倾斜，壁挂等）工作负荷大小，方向，位置 使用频率（负荷周期）行程 运行速度，加速度 需求寿命 精度要求 使用环境 选用预压等级 决定固定方法 决定安装部位的刚性 润滑剂种类（润滑脂，润滑油，特殊润滑剂）润滑方法（手动或强制润滑）防尘配备 选用精度等级 安装面的精度选择适合的型式与尺寸（一般使用的直线导轨型号与适用的滚珠丝杆轴径相近）计算各滑块负荷的大小将各滑块所承受的各方向负荷转换成等效负荷跨距，滑块个数，导轨支数变更型式或尺寸变更以基本额定静负荷与最大的等效负荷验算静安全系数将运行中的变动负荷平均化，换算成平均负荷YESNOYESNO根据寿命计算式算出行走距离或时间直线导轨选用流程3LINEAR GUIDEWAY B11直线导轨的额定负荷与寿命直线导轨的额定负荷与寿命4直线导轨的应用，必须对选用的型号与使用条件来验算其负荷容量及寿命，根据这些结果来判断选择的直线导轨型号是否符合需求。负荷容量的验算是利用基本额定静负荷(C0)，求出静安全系数，即确定其静的负荷限度；而寿命的验算则是利用基本额定动负荷(C)，来计算额定寿命。直线导轨的寿命是指在滚动体或滚动面上由于循环应力的作用，到出现因材料的滚动疲劳所发生的金属表面剥落时所运行的总距离。4.1 基本额定静负荷C0直线导轨在静止或低速运行中承受过大或冲击的负荷时，在滚动体与滚动面之间会产生局部的永久变形，这个永久变形量如果超过某个限度时，就会影响直线导轨运动的顺畅性。所谓的基本额定静负荷(C0)，是指在产生最大应力的接触面处，使滚动体与滚动面间的永久变形量之总和达到滚动体直径的0.0001倍时，方向和大小一定的静止负荷。所以基本额定静负荷即为容许静负荷的限度。B124.3 静安全系数 fs当直线导轨使用在有振动、冲击或激烈的启动停止情形，由于惯性力或力矩等外力的作用，会有大的负荷产生，对于这样的负荷状况，有必要考虑静安全系数。静安全系数(fs)是按直线导轨的基本额定静负荷(C0)，为作用在直线导轨上的负荷的多少倍来表示，如下式所示。各种应用状况的静安全系数之基准值，如下表所示。使用机械负荷条件fs的下限一般产业机器一般负荷状况1.0 1.3有振动、冲击时2.0 3.0机 床一般负荷状况1.0 1.5有振动、冲击时2.5 7.0静安全系数的基准值4.2 容许静力矩 M0在直线导轨上作用力矩时，从直线导轨内的滚动体应力分布来看，两端的滚动体产生最大的应力。所谓的容许静力矩(M0)，是指在产生最大应力的接触面处，使滚动体与滚动面间的永久变形量之总和达到钢珠直径的0.0001倍时，方向和大小一定的静止力矩。所以容许静力矩即为静的作用力矩的限度。在直线导轨中是以MP、MY、MR这3个方向的力矩来定义的。MYMRMP静安全系数基本额定静负荷(N)容许静力矩(N.m)计算负荷(N)计算力矩(N.m)LINEAR GUIDEWAY B13直线导轨的额定负荷与寿命4.4 基本额定动负荷 C即使同一批制造出来的产品，在相同的条件下运动，直线导轨的寿命也会有些许差异。因此，为了确定直线导轨的寿命，一般使用以下定义的额定寿命。所谓的额定寿命(L)，是指一批相同规格的直线导轨在同样的条件下运动时，其中的90不产生表面疲劳剥落的现象所能行走的总运行距离。当直线导轨承受负荷并运动时，为计算其寿命要使用基本额定动负荷。所谓的基本额定动负荷(C)，是指一批相同规格的直线导轨在同样的条件下运动时，当其滚动体为钢珠时，其额定寿命为50km，而其滚动体为滚柱时，额定寿命为100km，方向和大小都不变的负荷。4.5 寿命计算直线导轨的额定寿命(L)会因实际所承受的负荷而不同，可依照选用规格的基本额定动负荷(C)和工作负荷(P)来推算出使用寿命。直线导轨的使用寿命会随著运动状态、滚动面的硬度与环境温度而变化，依其循环的滚动体类型，选用下式来计算其寿命。钢珠滚柱L额定寿命(km)C基本额定动负荷(N)P工作负荷(N)fH硬度系数fT温度系数fW负荷系数B14硬度系数 fH 直线导轨滚动面的硬度必须为HRC 5864，如果硬度比此数值低时，会降低直线导轨的负荷能力，此时基本额定动、静负荷应分别乘以相对的硬度系数 fH，如下图所示。出厂的PMI 直线导轨硬度要求为HRC 58以上，所以 fH=1.0。温度系数 fT直线导轨使用在环境温度高于100时，高温效应会影响其使用寿命，此时基本额定动、静负荷应分别乘以相对的温度系数 fT，如下图所示。PMI 直线导轨部分的配件为塑、橡胶制品，建议的使用温度为100以下。若有其它特别的需求，请与 PMI 联络。滚动面硬度(HRC)硬度系数fH 0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0605040302010fT滚动面温度()温度系数0.50.60.70.80.91.0100120200140160180LINEAR GUIDEWAY B154.6 寿命时间的计算Lh在直线导轨使用的行程长度与往复次数一定时，可用前述公式所求得的额定寿命(L)，换算出寿命时间(Lh)。Lh寿命时间(hr)L额定寿命距离计算值(km)lS行程长度(m)n1每分钟往复次数(min-1)负荷系数 fw虽然直线导轨所承受的负荷可藉由计算求得，但实际使用时大都伴随著振动或冲击，负荷多会大于计算值。因此在考虑不同的运转条件与使用速度下，建议依经验所得到的负荷系数除以基本额定动负荷C，如下表所示。运转条件使用速度fW平滑无冲击V15 m/min1.01.2普通冲击力及振动15V60 m/min1.21.5中等冲击力及振动60V120 m/min1.52.0强烈冲击力及振动V120 m/min2.03.5直线导轨的额定负荷与寿命B16直线导轨是藉由滚动体在导轨与滑块之间作滚动运动，因此其摩擦阻力与滑动导轨相比可减小到原来的1/201/40。尤其是静摩擦非常小，与动摩擦几乎没有差异，即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象，可实现超微米级的行走精度。直线导轨的摩擦阻力随著负荷大小、预压力与润滑剂黏度等的不同而变化。其摩擦阻力(推力值)可由承受的工作负荷与密封垫片的阻力，经由下式计算出来。通常摩擦系数会因不同系列型式而有所差异，钢珠型系列直线导轨的摩擦系数为0.0020.003(不包括密封垫片)，滚柱型系列直线导轨的摩擦系数为0.0010.002(不包括密封垫片)F摩擦阻力(kgf)动摩擦系数P工作负荷(kgf)f密封垫片阻力(kgf)00.10.20.0050.0100.015负荷比(P/C)P:工作负荷C:基本额定动负荷摩擦系数()工作负荷与摩擦系数关系图摩擦系数5LINEAR GUIDEWAY B17型式使用配置滑块负荷计算式作用在直线导轨上的负荷，会因物体重心的位置、推力位置与运转时启动停止的加减速度所产生的惯性力等的作用而变化，所以在选用直线导轨时，必须考虑各种使用条件，以计算出正确的工作负荷的大小。负荷计算例FP1P2P3P4l2l1l3l4水平使用等速运动或静止时工作负荷的计算6工作负荷的计算B18型式使用配置滑块负荷计算式FP1P2P3P4l1l2l3l4水平悬臂使用等速运动或静止时LINEAR GUIDEWAY B19型式使用配置滑块负荷计算式P4P1P2P3Fl3l2l4l1P2TP1T垂直使用等速运动或静止时工作负荷的计算B20型式使用配置滑块负荷计算式壁挂使用等速运动或静止时P1P2P3P4l4l3l1l2P4TP3TP1TP2TFLINEAR GUIDEWAY B21型式使用配置滑块负荷计算式侧面倾斜使用P2l1P2Tl2l4l3h1P1P3P1TF工作负荷的计算B22型式使用配置滑块负荷计算式前面倾斜使用P4P1P2Th1P2P3FP1Tl2l4l1l3LINEAR GUIDEWAY B23型式使用配置滑块负荷计算式有惯性力作用的水平使用mgP4P3P1l2l1l4l3P4TP3TV(m/s)速度时间速度时间关系图tnVt1t2t3t(s)an=工作负荷的计算等速时加速时减速时B24型式使用配置滑块负荷计算式有惯性力作用的垂直使用P4P1P2P3l3l2l4l1P2TP1TmgV(m/s)an=tnVt1t2t3t(s)速度时间速度时间关系图等速时加速时减速时LINEAR GUIDEWAY B25等效负荷的计算等效负荷的计算7直线导轨的滑块可同时承受径向、反径向及横向等各方向的负荷与力矩，当有多方向的负荷作用时，可将所有的负荷换算成径向或横向的等效负荷，再计算其寿命或静安全系数。PMI 直线导轨为可承受四方向负荷能力之设计，2支以上(含2支)导轨组使用的情形，其等效负荷之计算如下。单支导轨使用的情形，等效负荷必须将力矩效应考虑进去，其计算式如下。PE等效负荷(N)PR径向或反径向负荷(N)PT横向负荷(N)PE等效负荷(N)PR径向或反径向负荷(N)PT横向负荷(N)C0基本静额定负荷(N)M计算力矩(N.m)MR容许静力矩(N.m)PRPTMRPRPTB26运转中的滑块承受会改变的变动负荷时，可以依变动的负荷条件求出相等于滑块疲劳寿命的平均负荷，以计算其疲劳寿命。滚动体为钢珠的平均负荷基本计算式如下所示。Pm平均负荷(N)Pn变动负荷(N)L总行走距离(mm)Ln负荷Pn作用时的行走距离(mm)e指数(钢珠型:3、滚柱型:10/3)平均负荷计算例变动负荷种类平均负荷计算分等级式变动负荷L1L2Ln总行走距离 LP1P2PnPm负荷P变动负荷的平均负荷计算8Pm平均负荷(N)Pn变动负荷(N)L总行走距离(mm)Ln负荷Pn作用时的行走距离(mm)LINEAR GUIDEWAY B27变动负荷种类平均负荷计算正弦式变动负荷单调式变动负荷PmPminPmax负荷P总行走距离 LPmPmax 总行走距离 L负荷PPmPmax总行走距离 L负荷P变动负荷的平均负荷计算Pm平均负荷(N)Pmax最大负荷(N)Pm平均负荷(N)Pmax最大负荷(N)Pm平均负荷(N)Pmin最小负荷(N)Pmax最大负荷(N)B28l2l4l1l3m1gl5l6m2gNo.4No.1左No.3V(m/s)t(s)t1t2t3X1lSX3X2速度时间关系图(mm)(mm)使用条件型号 MSA35LA2SSFC+R2520-20/20 P II基本额定动负荷：C=63.6 kN基本额定静负荷：C0=100.6 kN质量 速度时间 加速度行程距离m1=700 kgm2=450 kgV=0.75 m/st1=0.05 st2=1.9 st3=0.15 sa1=15 m/s2a3=5 m/s2ls=1500 mml1=650 mml2=450 mml3=135 mml4=60 mm l5=175 mml6=400 mm计算例9LINEAR GUIDEWAY B299.1 每个滑块负荷的大小计算9.1.1 等速时，径向负荷大小 Pn9.1.2 左行加速时，径向负荷大小 Pnla1计算例横向负荷大小 Ptnla1B309.1.3 左行减速时，径向负荷大小 Pnla39.1.4 右行加速时，径向负荷大小 Pnra1横向负荷大小Ptnla3横向负荷大小Ptnra1LINEAR GUIDEWAY B31计算例9.1.5 右行减速时，径向负荷大小 Pnra3横向负荷大小Ptnra1B329.2 等效负荷的计算9.2.1 等速时9.2.2 左行加速时9.2.3 左行减速时9.2.4 右行加速时9.2.5 右行减速时LINEAR GUIDEWAY B339.3 静安全系数计算9.4 每个滑块的平均负荷计算 Pmn9.5 额定寿命(Ln)的计算由第2项中得知，最大的等效负荷发生在左行加速时的No.2滑块，所以静安全系数可由下式计算出来。根据直线导轨的额定寿命计算公式，假定 fW=1.5，其结果如下综合上述，此使用条件下的设备中所使用的直线导轨寿命为No.2滑块的56231 km。计算例B34直线导轨的精度可分为行走平行度、高度(H)及宽度(W2)的尺寸容许误差。导轨单轴使用或在同平面使用复数轴时，规范各个滑块组合高度与宽度的成对相互差。各型号的精度分为普通级(N)、高级(H)、精密级(P)、超精密级(SP)与超高精密级(UP)五个等级。行走平行度是指将导轨以螺栓固定在基准面上，使滑块在导轨全长上运行时，滑块与导轨基准面之间的平行度误差，如下图所示。高度的成对相互差(H)是指组合在同平面上的各个滑块的高度尺寸(H)的最大值与最小值之差。宽度的成对相互差(W2)是指装在单支导轨上的每个滑块与导轨基准面之间的宽度(W2)尺寸的最大值与最小值之差。注意事项：1.同平面上2轴以上配对使用时，宽度(W2)的尺对容许误差与成对相互差(W2)只适用于基准 侧，而基准侧导轨的制造号码末尾，印有MR标记，但是普通级(N)导轨没有此记号。2.精度测定值是以滑块中心点或中心部的平均值为基准。HW2精度标准10LINEAR GUIDEWAY B35精度标准10.1 精度等级的选用各种设备使用的直线导轨精度选用基准，请参照下表。分类设备名称精度等级NHPSPUP机床机械加工中心车床铣床镗床座标镗床磨床放电加工机冲压机械雷射加工机木工机NC钻床攻牙中心工作盘交换装置自动换刀系统线切割机砂轮修整装置数控雕铣机轻型数控铣床B36分类设备名称精度等级NHPSPUP工业用机器人直交座标型圆柱座标型半导体制造设备打线机针测机电子零件插件机印刷电路板钻孔机其它机器射出成型机三次元量测机办公机器搬运设备XY工作台涂装机焊接机医疗设备Digitizer量测设备LINEAR GUIDEWAY B37预压与刚性预压与刚性11直线导轨可以藉由施加预压来提高刚性。如下图所示，预压的效果可保持外部负荷增大到预压负荷的2.8倍，即提高2.8倍的刚性值。而预压是利用增加滚动体的直径，使滚动体与滚动面之间产生负向间隙，预先施于内部负荷，所以在进行寿命计算时，必须将其预压负荷考虑进去。变形量预压解除负荷预压负荷P0没有预压时之变形量施加预压P0时之变形量2.8P0P0B3811.1 预压等级的选用直线导轨的使用，应根据不同的使用条件来选择最合适的预压等级，选用的基准请参照下表。预压等级适用条件应用例间隙预压(FZ)负荷方向一定，震动、冲击力小，2轴并列使用装置。精度要求低，必须是滑动阻力小的设备。半导体制造设备、医疗设备、舞台装置、冲压机、焊接机、各种机器人、其他小型直线滑动装置。轻预压(FC)负荷方向一定，振动、冲击力小，2轴并列使用的装置。精度要求不高，但要求滑动阻力小的设备。射束焊接机械、装订机械、自动包装机、一般工业机械的XY轴、自动门窗加工机、焊接机、熔断机、工具交换装置、各种材料供给装置、数控雕铣机、轻型数控铣床。中预压(F0)有悬臂负荷或力矩作用的装置。单轴使用的设备。轻负荷且要求高精度的设备。磨床工作台进给轴、自动涂装机、工业用机器人、各种高速材料供给装置、NC车床、一般工业机械的Z轴、印刷线路板的打孔机、电火花加工机、测定器、精密XY平台。重预压(F1)要求高刚性，且振动、冲击力大的设备。高负荷、重切削的机床等。机械加工中心、NC车床、磨床的砂轮进给轴、铣床、立式或横式镗床、刀具导向部、工作机械的Z轴。超重预压(F2)要求更高刚性，且振动、冲击力大的设备。超高负荷、超重切削的机床等。机械加工中心、NC车床、磨床的砂轮进给轴、铣床、立式或横式镗床、刀具导向部、工作机械的Z轴。LINEAR GUIDEWAY B39A.产品构造4545上保持器滑块端盖端面密封垫片油嘴底面密封垫片下保持器钢珠滑轨12.1 重负荷型MSA系列重负荷型MSA系列各系列产品介绍12B.产品特性MSA系列直线导轨采用4列圆弧接触式及45接触角的钢珠列设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，无论X、Y、Z等轴的各种安装方式都可以使用，并且可在维持低摩擦阻力情况下均匀的施以预压，增强四个受力方向的刚性，特别适合高精度与高负荷的运动方式。专利的润滑油路设计，能够均匀的将润滑油脂注入每个循环回路，无论各种安装方式都可以获得最佳的润滑效果，并且提升整体的行走顺畅度与使用寿命，实现高精度、高可靠度及平滑稳定的直线运动需求。B40高刚性，四方向等负荷设计滑块的高刚性断面设计与4列钢珠45圆弧接触角的设计，除了提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，并且能够施加足够的预压增强其刚性，适合各种安装方式的应用。行走顺畅度佳，低噪音简单圆滑的钢珠回流路径设计，并采用耐冲击的强化合成树脂之钢珠循环配件，运转顺畅度佳，噪音度低。具自动调心能力正面组合(DF组合)的圆弧沟槽设计，使其具有自动调心的能力，即使给于预压也能够吸收安装误差，并维持平滑稳定、高精度的直线运动。具互换之特性在严密的制造精度管控下，尺寸能够维持在稳定的公差内，所以对于互换型直线导轨，组装时可将滑块任意配装在同型号的导轨上，并且保持其相同的顺畅度、预压及精度，组装与维修最容易。LINEAR GUIDEWAY B41C.滑块型式重负荷型MSA-A型MSA-E型MSA-S型可从滑块的上面进行装配，比MSA-E型有较长的螺纹孔。除了可从滑块的上面进行装配外，同时又适用于工作台无法开安装螺栓用贯穿孔的状况下，从滑块的底面往上进行装配。缩小滑块的宽度，可从滑块的上面进行装配。重负荷型MSA系列B42超重负荷型MSA-LA型MSA-LE型MSA-LS型与MSA-A型具有相同断面尺寸，增加滑块的长度，并增加负荷钢珠数，提升整体的负荷能力。与MSA-E型具有相同断面尺寸，增加滑块的长度，并增加负荷钢珠数，提升整体的负荷能力。与MSA-S型具有相同断面尺寸，增加滑块的长度，并增加负荷钢珠数，提升整体的负荷能力。LINEAR GUIDEWAY B43D.导轨型式沉头孔型(R型)螺纹孔型(T型)重负荷型MSA系列B44E.规格型号系列名称：MSA尺寸：15,20,25,30,35,45,55,65滑块种类：(1)重负荷型 A:法兰型,上锁式 E:法兰型,上下锁式 S:四方型 (2)超重负荷型 LA:法兰型,上锁式 LE:法兰型,上下锁式 LS:四方型单支导轨组装之滑块数：1,2,3.密封垫片种类：无记号,UU,SS,ZZ,DD,KK,LL,RR(参考章节15.1 防尘)预压：FC(轻预压),F0(中预压),F1(重预压)非标准滑块注记：无记号,A,B,C,D.导轨种类：R(沉头孔型),T(螺纹孔型)导轨长度(mm)导轨起始端孔距E1(参照图12.1)导轨末端孔距E2(参照图12.1)精度等级：N,H,P,SP,UP非标准导轨注记：无记号,A,B.导轨防尘配件：无记号,/CC,/MC,/MD(参考章节15.1 导轨防尘配件)同平面导轨使用支数：无记号,II,III,IV.MSA 25 A 2 SS F0 (1)直线导轨组型号(非互换型)LINEAR GUIDEWAY B45 +R 1200 -20 /40 P II重负荷型MSA系列B46E1E2基准轴从动轴基准面基准面图12.1LINEAR GUIDEWAY B47系列名称：MSA尺寸：15,20,25,30,35,45,55,65滑块种类：(1)重负荷型 A:法兰型,上锁式 E:法兰型,上下锁式 S:四方型 (2)超重负荷型 LA:法兰型,上锁式 LE:法兰型,上下锁式 LS:四方型密封垫片种类：无记号,UU,SS,ZZ,DD,KK,LL,RR (参考章节15.1 防尘)预压：FC(轻预压),F0(中预压)精度等级：N,H,P非标准滑块注记：无记号,A,B,C,D.系列名称：MSA尺寸：15,20,25,30,35,45,55,65导轨种类：R(沉头孔型),T(螺纹孔型)导轨长度(mm)导轨起始端孔距E1(参照图12.1)导轨末端孔距E2(参照图12.1)精度等级：N,H,P非标准导轨注记：无记号,A,B.导轨防尘配件：无记号,/CC,/MC,/MD(参考章节15.1 导轨防尘配件)MSA 25 A SS FC NMSA 25 R 1200 -20 /40 N(2)互换型互换型滑块型号互换型导轨型号重负荷型MSA系列B48F.精度等级W2HBA CB DCDA导轨长(mm)行走平行度值(m)含以上以下N HPSPUP031596321.5315400118421.5400500139521.5500630161162.51.56308001812732800100020148421000125022161052.512501600251811631600200028201373.520002500302215842500300032241694.53000350033251711535004000342618126表一 行走平行度对照表LINEAR GUIDEWAY B49A 组合件精度表非互换型)型 号项 目精度等级普通级N高级H精密级P超精密级SP超高精密级UP1520高度H的尺寸容许误差0.10.030 -0.030 -0.0150 -0.008高度H的成对相互差(H)0.020.010.0060.0040.003宽度W2的尺寸容许误差0.10.030 -0.030 -0.0150 -0.008宽度W2的成对相互差(W2)0.020.010.0060.0040.003滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)253035高度H的尺寸容许误差0.10.04 0 -0.040 -0.020 -0.01高度H的成对相互差(H)0.020.0150.0070.0050.003宽度W2的尺寸容许误差0.10.04 0 -0.040 -0.020 -0.01宽度W2的成对相互差(W2)0.030.0150.0070.0050.003滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)4555高度H的尺寸容许误差0.10.050 -0.050 -0.030 -0.02高度H的成对相互差(H)0.030.0150.0070.0050.003宽度W2的尺寸容许误差0.10.050 -0.050 -0.030 -0.02宽度W2的成对相互差(W2)0.030.020.010.0070.005滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)65高度H的尺寸容许误差0.10.070 -0.070 -0.050 -0.03高度H的成对相互差(H)0.030.020.010.0070.005宽度W2的尺寸容许误差0.10.070 -0.070 -0.050 -0.03宽度W2的成对相互差(W2)0.030.0250.0150.010.007滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)重负荷型MSA系列B50B 单出件精度表(互换型)型 号项 目精度等级普通级N高级H精密级P1520高度H的尺寸容许误差0.10.030 -0.03高度H的成对相互差(H)0.020.010.006宽度W2的尺寸容许误差0.10.030 -0.03宽度W2的成对相互差(W2)0.020.010.006滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)253035高度H的尺寸容许误差0.10.04 0 -0.04高度H的成对相互差(H)0.020.0150.007宽度W2的尺寸容许误差0.10.04 0 -0.04宽度W2的成对相互差(W2)0.030.0150.007滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)4555高度H的尺寸容许误差010.050 -0.05高度H的成对相互差(H)0.030.0150.007宽度W2的尺寸容许误差0.10.050 -0.05宽度W2的成对相互差(W2)0.030.020.01滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)65高度H的尺寸容许误差0.10.070 -0.07高度H的成对相互差(H)0.030.020.01宽度W2的尺寸容许误差0.10.070 -0.07宽度W2的成对相互差(W2)0.030.0250.015滑块C面对于导轨A面的行走平行度C(如表一)滑块D面对于导轨B面的行走平行度D(如表一)LINEAR GUIDEWAY B51系列别预压等级轻预压（FC）中预压（F0）重预压（F1）MSA1500.02C0.030.05C-MSA200.050.08CMSA25MSA30MSA35MSA45MSA55MSA65MSA20L00.02C0.030.05C0.050.08CMSA25LMSA30LMSA35LMSA45LMSA55LMSA65LG.预压等级 H.安装基座的肩部高度和圆角半径 注:其中C为基本额定动负荷，请参阅规格表。重负荷型MSA系列h2h1H2r2r1型号r1(max.)r2(max.)h1h2H2150.50.5344.2200.50.53.5552511556.530115583511669.545118810551.51.5101013651.51.5101015单位：mmMSA系列B52I.安装面的容许误差MSA具自动调心特性，即使安装面有些许的加工误差，亦能获得顺畅的直线运动。以下是对滚动阻力或寿命没有影响时的安装面容许误差值。e1轴的平行度误差(e1)型号预压等级FCF0F1152518-20 25201825 30 22 2030 40 30 2735 50 35 3045 60 40 355570504565806055单位：mLINEAR GUIDEWAY B53e2500轴的水平度误差(e2)型号预压等级FCF0F11513085-20130 855025 130 85 7030 170 110 9035 210 150 12045 250 170 1405530021017065350250200注：表中的数值是轴间距离为500 mm时的容许值，容许值与轴间距离成比例。单位：m重负荷型MSA系列B54J.导轨的最大长度LEPEn(固定螺栓孔数)型 号标准节距(P)标准端距(Estd.)最小端距(Emin.)最大长度(L0 max.)MSA 15602052000MSA 20602064000MSA 25602074000MSA 30802084000MSA 35802084000MSA 4510522.5114000MSA 5512030134000MSA 6515035144000单位：mmL=(n-1)P+2EL:n:P:E:导轨总长(mm)螺栓孔数螺栓孔间距离(mm)螺栓孔至端面距离(mm)LINEAR GUIDEWAY B55K.螺纹孔型导轨尺寸导轨型号Sh(mm)MSA 15 TM58MSA 20 TM610MSA 25 TM612MSA 30 TM815MSA 35 TM817MSA 45 TM1224MSA 55 TM1424MSA 65 TM2030ShLEPE0重负荷型MSA系列MSA-A/MSA-LA 尺寸表型 号外形尺寸滑块尺寸高度 H宽度W长度LW2H2BCS lL1TT1NGKd1油嘴规格MSA 15 A244756.3164.23830M51139.37114.373.2 3.3G-M4MSA 20 A MSA 20 LA306372.9 88.821.555340M61051.3 67.27105125.8 3.3G-M6MSA 25 A MSA 25 LA367081.6 100.623.56.55745M81659 7811166125.8 3.3G-M6MSA 30 A MSA 30 LA429097 119.23187252M101871.4 93.611187126.5 3.3G-M6MSA 35 A MSA 35 LA48100111.2 136.6339.58262M102181 106.41321811.5 8.6 3.3G-M6MSA 45 A MSA 45 LA60120137.7 169.537.51010080M1225102.5 134.3132510 13.5 10.6 3.3 G-PT1/8单位:mm11(G)DNKLdPEHhC1L4-d 注:规格55与65的需求,请选用MSA-E/MSA-LE之型号注*:单：单滑块/双：双滑块紧密接触注:滚珠型系列直线导轨基本额定动负荷的额定疲劳寿命为50km，将50km的额定疲劳寿命的C换算成100km的额定疲劳寿命的C100可利用下式 C=C100 1.26MSA 尺寸表B56规格型号LINEAR GUIDEWAY 型 号导轨尺寸基本额定负荷容许静力矩重量宽度 W1高度 H1节距 PE std.D h d动负荷 C kN静负荷 Co kNMP kN-mMY kN-mMR kN-m滑块 kg导轨 kg/m单*双*单*双*MSA 15 A151560207.55.34.511.818.90.12 0.68 0.120.68 0.140.181.5MSA 20 A MSA 20 LA201860209.58.5619.2 23.329.5 39.30.23 0.391.42 2.23 0.23 0.391.42 2.23 0.29 0.380.4 0.522.4MSA 25 A MSA 25 LA23226020119728.1 34.442.4 56.60.39 0.672.20 3.52 0.39 0.672.20 3.52 0.48 0.630.62 0.823.4MSA 30 A MSA 30 LA282680201412939.2 47.957.8 77.00.62 1.073.67 5.81 0.62 1.073.67 5.81 0.79 1.051.09 1.434.8MSA 35 A MSA 35 LA342980201412952.0 63.675.5 100.60.93 1.605.47 8.670.93 1.605.47 8.671.25 1.671.61 2.116.6MSA 45 A MSA 45 LA4538105 22.520171483.8 102.4117.9 157.31.81 3.1310.67 16.95 1.81 3.1310.67 16.95 2.57 3.432.98 3.911.5单位:mmMPMYMR11(G)DNKLdPEHhC1L4-d 21HHTTWB2W1W4-SxlMSA 尺寸表B57规格型号LINEAR GUIDEWAY MSA-E/MSA-LE 尺寸表型 号外形尺寸滑块尺寸高度H宽度 W长度 LW2H2BCS lL1TT1T2NGKd1油嘴规格MSA 15 E244756.3164.23830M5739.371174.373.233G-M4MSA 20 EMSA 20 LE306372.988.821.555340M61051.367.2710105125.83.3G-M6MSA 25 EMSA 25 LE367081.6100.623.56.55745M81059781116106125.83.3G-M6MSA 30 EMSA 30 LE429097119.23187252 M101071.493.61118107126.53.3G-M6MSA 35 EMSA 35 LE48100111.2136.6339.58262 M101381106.4132113811.5 8.63.3G-M6MSA 45 EMSA 45 LE60120137.7169.537.510100 80 M1215102.5134.313251510 13.5 10.6 3.3 G-PT 1/8MSA 55 EMSA 55 LE70140161.5199.543.513116 95 M1417119.5157.519321711 13.5 8.63.3 G-PT 1/8MSA 65 EMSA 65 LE9017019925353.515142 110 M162314920321.5 372319 13.5 8.63.3 G-PT 1/8212214-SxlTHHTTWBWWS1S211(G)DNKLdPEHhC1L4-d 注*:单：