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一． （10分）是非题，( 在括号内正确的打Ö，错误的打´ )
1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。 （ ）
2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，
而在回程时作等减速运动。 （ ）
3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。 （ ）
4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。 （ ）
5
2、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。 （ ）
6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。 （ ）
7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。 （ ）
8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。 （ ）
9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （ ）
10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。 （ ）
二． 填空题（每空1分共13分）
1、平面机构具
3、有确定运动的条件是__________________________________________。
2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；
组成移动副时， 在__________________________________________________处。
3、转子静平衡的目的是__________________________________________________，
而动平衡的目的是_____________________________________________________。
4、4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。
5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。
6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心
距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。
7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。
8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮
5、通常采用____________变位。
9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。
三． （13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，
(1) 画出凸轮的理论轮廓线和基圆？
(2) 标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角d和压力角a.（要求按反转法转动推杆）
s
四． （10分）图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？
6、
五． （10分）图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长
试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。
（14分）图示行星轮系 中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为=17、==60、==38。试求
(1) 齿数;
(2) 和传动比;
(3) 判断齿轮1和系杆H转向是否相同？
（15分）在图示机构中，已知LBC=70 mm, LAC=50mm, φ1=45o ,构件1以角速度ω1= 20 rad/s匀速运转。
（1） 按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图；
（2） 用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
六． （15分）单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图所示，周期为4p。主轴为等效构件，其平均转速，等效阻力矩为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数。试求：
（1） 等效阻力矩的大小和发动机的平均功率；
（2） 稳定运转时和的位置及大小；
（3） 最大盈亏功；
（4） 在主轴上安装的飞轮的转动惯量.
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