第二卷D3.0堆料机.doc

第二卷 技术部分
D3.0 堆料机

目 录

3.1 概述
3.2 供货范围
3.3 设计条件
3.4 钢结构
3.5 机构
3.6 供电和照明
3.7 控制和通信
3.8 环保设施
3.9 附表
3.10 附图
3.1 概述
本工程设置1台堆料机，设备编号S1。
本机为轨道移动式的单悬臂堆料机。堆料机具有走行、回转、俯仰、臂架皮带机等机构。可以按照一定的规则，向轨道两侧的料堆堆料。堆积的料堆应满足堆场工艺尺寸要求，垛形规则、表面平整，便于取料机实现定量取料。
堆料机的操作方式，在司机室内可以选择四种操作方式
·手动操作
·全自动堆料操作
·半自动堆料操作
·就地操作
各机构应设置足够的安全检测装置、安全保护装置，保证作业安全。
物料转接处设置洒水除尘装置，必要的地方设置橡胶密封帘，以减少粉尘对环境的污染，达到中华人民共和国环境保护的要求。
结构布置应便于维修保养，门腿下面及旋转平台下面设千斤顶座。
设置防风装置：夹轨器、锚固器等。
设置大机冲洗装置。
3.2 供货范围
3.2.1 堆料机的供货范围（包括全机的机械、电器、除尘、控制、维修等设备及金属结构和预埋件），至少应包括以下内容：
1、机体全部金属结构及平衡重（含配重箱和配重块）
2、走行机构
3、俯仰机构

4、回转机构
5、臂架皮带机
6、臂架地面支架和拉索
7、司机室
8、变压器室、电气室
9、溜槽、漏斗
10、止挡器及预埋件
11、缓冲器
12、锚固器及锚坑预埋件
13、走行极限位置限位开关及其撞块
14、机上电器和控制系统（含工作需要的全部正版软件）
15、动力电缆卷取装置
16、动力（包括光缆）扁平电缆
17、电缆接头箱
18、电缆导向装置
19、安全检测装置
20、洒水除尘系统
21、随机工具和工具箱
22、易损件及试车时备件
23、正常运转二年的备品备件
24、通信装置（电话、无线对讲机等）
25、梯子、走道、平台、栏杆等
26、全部基础预埋件
27、现场补漆用的油漆和稀料
28、满足标书要求的其他设备
3.2.2 堆料机单机供货与系统设施的分界点
1、机械设备： 轨顶以上
2、供电照明： 地面电缆接线箱（包括接线箱）
3、洒水除尘： 地面供水槽（不包括供水槽）
3.3 设计条件
3.3.1 设备工作级别
堆料机的整机与各机构的工作级别，应采用欧洲装卸机械联合会（FEM）发表的第二组“散货连续装卸机械设计规范”。
按照该标准分类：
1、整机工作类型级别为∶A8
2、各机构工作类型级别为∶
·回转机构∶ M7
·臂架皮带机∶ M8
·俯仰机构∶ M7
·走行机构∶ M7
以上工作级别将用于设计计算的基础条件。
3.3.2 能力及主要技术参数
1、能力（生产率）
矿石
·额定能力∶ 7500吨/小时
·最大能力∶ 约8625吨/小时
煤炭
·额定能力∶ 3000吨/小时
·最大能力∶ 约3350吨/小时
(注：物料特性和能力的解释说明见本标书C设计准则部分)
2、回转半径∶ 47米（从臂架皮带机头部滚筒中心到旋转中心）
3、工作时的正常回转范围∶ ±135°
4、轨 距∶ 8米
5、允许最大轮压
·工作时： ≤250KN/轮
·非工作时： ≤300KN/轮
6、俯仰速度： 5～6米／分（悬臂端部的线速度）
7、走行速度∶ 0～30米/分
8、臂架皮带机∶
·带宽∶ 1600mm
·速度∶ 225米/分
·承载托辊∶ 三辊子式
·槽角： 35°
·前倾角： 2°
·托辊直径： 159mm
·托辊规格：同地面皮带机
·倾角允许范围+13° → -8°。
9、尾车皮带机：
·带宽∶ 1600mm
·速度∶ 225米/分
·承载托辊∶ 三辊子式
·槽角： 35°
·前倾角： 2°
·尾车倾角：+13°
10、电源∶ 6000伏，三相50HZ
11、供电∶ 电缆卷筒，四芯扁平电缆
12、轨道型号
·采用中华人民共和国铁路钢轨
·荐用轨道型号∶ P50
3.4 钢结构
3.4.1 堆料机钢结构应按特重型移动式散货连续装卸机械钢结构进行设计，设计要求详见本标书C设计准则部分。
3.4.2 主要钢结构
1、臂架
臂架应为板梁或组合梁结构。
臂架应具有足够的强度、刚度和稳定性，保证臂架皮带机能正常运行。
臂架皮带机装设于臂架构架轴线上，皮带机两侧设人行走道，其踏面为格栅，踏面应具有较大的刚度，坚固安全。
臂架前端和中部设人行过桥。
为便于制造和运输，臂架可分段制造，设置吊装点，现场用高强度螺栓联接。
在臂架设计中，应使其固有振动频率远离皮带机滚筒工作频率，不允许产生异常振动。臂架上导料槽要设计的足够长和宽，以免物料溢出。
2、旋转机架
旋转机架为钢板、型钢焊接结构。
旋转机架由塔架和平台组成。旋转机构和俯仰机构驱动装置装设于旋转平台上。设有更换行走轮的千斤顶点与门架上的千斤顶座相对应。设置水平导向轮及防倾覆装置。
塔架应为重量较轻的桁架结构。
3、门架
门架采用带均衡梁的四腿三支点形式，门架和门腿为箱形结构。
门架下面应有足够的空间，以便于地面皮带机布置。
为便于台车组的检修，每个门腿下面均设千斤顶座。并在门架上设有更换回转滚轮的千斤顶承力点。
门架顶设环形人行走道，除机器安装部位以外，走道踏面为格栅。
从堆料机道床至门架顶的梯子，设在门腿上，从两侧的门腿均可以上机，登机的梯子为斜梯。
4、尾车架
尾车架为焊接板梁结构，支腿为焊接箱型结构。尾车架的前、后支腿通过车轮组支撑于堆料机行走轨道上，用拉杆与门架铰接。尾车不设动力，由大车走行机构拖动行走，尾车皮带机两侧和头部溜槽周围铺设人行走道，走道踏面为格栅。人行道设人行过桥，并与堆料机主体相连接，人员可由皮带机一侧至另一侧，并可由尾车上至堆料机主体。尾车两侧均设有阶梯，人员可借阶梯由道床上机。在尾车的头部应设有爬梯通往悬臂皮带机的尾部平台。
尾车上设以下设施：
·变压器室
·动力电缆卷筒
·除尘水箱及附属管件
3.4.3 其他钢结构
1、司机室
司机室为薄钢板焊接结构，司机室门为横向推拉门型式。
司机室设在尾车上部视野良好的位置，室内有良好的操作条件。
司机室内应设有：
·臂架皮带机头部高度显示，俯仰角度显示，回转角度显示；
·夹轨器工作状态显示，打开或者夹紧；
·堆料机走行位置显示；
·洒水除尘水箱液面显示；
·除尘操作动作开关指示；
·码头BJ1-1、BJ2-1皮带秤瞬时流量和累计流量显示；
·所有必要的指示器，手柄及开关。
司机室构造要求和内部设施详见本标书C设计准则部分（2.2.6）。
2、电气室
堆料机应设置一个变压器室和一个电气室，变压器室通常设在较低的尾车机架上，而电气室则设置在尾车平台之上，其位置应便于电源柜和电气设备进行操作和维修。电气室的结构应考虑到室内设备取出修理的可能。
电气室详细要求见本标书C设计准则部分。
3、阶梯、爬梯、平台、通道和防雨罩
通往司机室、电气室、门架顶部、旋转平台及其他机械和电气部件安装平台的梯子、通道必须通行方便，安全可靠。
工作人员必须接近的地方都应设有通往的梯子和通道。
自堆料机两侧门腿均可以上机，登机梯子为斜梯。
门架顶部除机器安装部位以外，全部铺设格栅。
机器安装部位铺设花纹钢板。
其他详细要求见本标书C设计准则部分。
3.5 机构
3.5.1 主要机构
1、走行机构
走行轨道型号为∶ P50 。

在行走机构设计中允许轨道的不均匀下沉，走行机构安装位置必须对称。
（1）驱动装置
驱动装置由电动机、制动器、减速机和齿轮组成，但不得采用开式齿轮。驱动采用矢量流变频调速。
减速机采用三合一减速机驱动的方式（电机、制动器、减速机，减速机驱动轴的联接采用紧缩盘，便于拆装。
在20米/秒最大设计作业风速下，臂架处于任何位置均可以低速行走。且高速运行驱动装置与臂架所处的安全位置联锁，当臂架处于安全高度和安全角度内，才可以高速行走，并可安全起、制动。同时保证在28米/秒风速下，堆料机能够安全运行到锚定位置。制动器在28米/秒风速下能够制动。
驱动车轮数目应不少于总轮数的1/2。
（2）平衡台车
走行台车的车架应采用平衡梁装置，使个车轮轮压相等。
车轮为双轮缘型，锻钢机加工，各车轮直径相同（630毫米）。
为增加耐磨性，车轮踏面及侧缘要进行淬火处理，硬度达到HRC48-52。车轮长期在最大轮压下工作不应产生异常变形和裂纹。其强度保证整个寿命内无需更换。
车轮组应便于安装、更换和维修。
车轮轴承为双列调心滚柱轴承。寿命应不低于50000小时。
堆料机、取料机及堆取料机行走机构形式应具有互换性，保持一致。
（3）安全装置
·在轨道两端设置止挡器和三重（减速、停止、急停）走行极限开关撞块，以防堆料机越轨。堆料机上设有相应的限位开关。
·平衡车架设置轨道清扫器，以清扫轨面积物。
·平衡车架末端设置液压式缓冲器，用以吸收堆料机与车挡相碰撞的动能，缓冲器按吸收堆料机重载70%快速运行所产生的动能设计。
·设置走行位置检测器并有自校正功能，并在司机室内显示。
·在每个门腿上设置红色闪光灯和两个蜂鸣器，走行时发出声光报警。
·安全联锁控制：
驱动装置与臂架位置的联锁。
驱动装置与锚固器联锁。
驱动装置与夹轨器联锁。
驱动装置与电缆卷取装置联锁，与行走位置及堆场相邻大机联锁。
2、回转机构
（1）回转装置由回转支撑和驱动装置组成。
回转支撑采用台车式支撑结构，该支撑结构及溺轮必须具有足够的强度、刚度，避免产生疲劳破坏；溺道的焊接工艺合理，确保接口在使用中不出现问题；水平导轮结构合理，保证水平轮与水平轨道的间隙在调整范围内连续可调；水平轨道焊接工艺合理，强度足够，支撑轮及水平轮的轨道采用进口轨道。
滚轮踏面应力不应大于800Mpa。
滚轮滚道装置应考虑到便于清扫。
（2）驱动装置
设置两套回转驱动装置。如果1套驱动装置发生故障，另1台驱动装置能将臂架旋转到安全位置，以便于维修，两驱动装置间不能有干涉。
驱动装置由电动机、制动器、极限力矩联轴节、减速机等组成。末级传动采用齿轮式销柱圈传运，并应设防尘罩。驱动采用矢量流变频调速方式。
减速机为立式行星齿轮减速机。立式行星齿轮减速机箱体与机架联接结构合理，并有足够强度。减速机输出轴上应装有性能可靠、更换方便的密封。
（3）安全装置
在旋转的两极限位置设置双重（减速、停止）限位开关，终端缓冲器、止挡器。
臂架旋转角度可及时被检测，并在司机室内显示。作业时臂架匀速旋转。
当臂架需跨越地面皮带机时，旋转驱动装置与臂架安全高度联锁，防止臂架与地面皮带机碰撞。
在堆料机检修位置，设置地面的固定支架，并用防风拉索将臂架系牢，使臂架固定。
3、俯仰机构
（1）驱动装置
臂架俯仰机构采用液压传动。应保证臂架在俯仰过程中无冲击、振动小、无异常振动。起落动作平稳，可以随时起动，在俯仰范围内可以安全停放在任何位置。
臂架的俯、仰动作由液压油缸驱动。油缸为双作用式。
臂架俯仰采用两个液压缸，两个液压缸必须动作同步，并应保证当1个液压缸出现故障时，另1个液压缸可将臂架支撑在任何位置。
液压油缸铰接于堆料机钢结构上，在铰点处应设免于维修的球面滑动轴承。轴承座结构合理，便于轴承更换。
液压系统设有手动泵，用于维修时和更换油缸时升起臂架，并设置支撑杆用以固定臂架，以方便油缸的维修或更换。
在液压传动系统中，最大工作压力不超过20MPa。其液压油箱采用不锈钢制造为密闭油箱，箱内液面的变化通过耐油气馕来补偿。
密封件和液压件的精度要求，应符合规定的标准，以保证整个液压系统不漏油。液压系统详细要求见C2.0液压系统。
（2）安全装置
俯仰的上下极限位置设双重限位开关。
臂架端部的高度和俯仰角度应可以检测并在司机室内显示。
臂架下方设2个防碰撞检测器。
在臂架的最高极限、最低极限位置设吸振缓冲器。
在油路系统中设防止油管破裂的安全装置。
4、臂架皮带机
（1）技术要求
臂架皮带机应具有足够的输送能力。确定皮带速度时，应考虑最大能力加上由于堆料机逆地面皮带机运行所产生的额外能力。
·臂架皮带机不能有折弯。
·胶带采用高耐磨型胶带，标准参照GB9770D及类似标准。
·按皮带机的最大输送能力计算驱动电动机功率，所选电动机的功率和计算值相比，应有5%的裕度。
·臂架皮带机的驱动装置，尽量布置在臂架上。若驱动装置布置在旋转平台上，则臂架绞点处皮带机应设防皮带折屈装置。
臂架皮带机的其它技术要求见D1.0 皮带机输送系统的内容。
（2）驱动装置
驱动装置由电动机、液力偶合器、减速机、挠性联轴节、和液力推杆制动器等组成，减速机应选择垂直出轴的硬齿面齿轮减速机，并设油温油流检测装置，减速机与滚筒间联接采用联轴节型式。
（3）导料槽
·臂架皮带机的受料位置应设密闭导料槽，导料槽应具有足够的长度和高度，避免物料溢出。并能满足大料头通过，溜槽和导料槽内不能有突出物以防卡着杂物。
·导料槽与尾车卸料溜槽密封相连接，避免臂架在回转或俯仰时出现粉尘溢出、洒落料等问题。
·导料槽侧板下部装设耐磨橡胶板，应易于调整和更换，其出口设两道橡胶帘。
·导料槽侧壁与物料直接接触部分装耐磨衬板。中心漏斗下方导料槽设置缓冲托辊，以减缓皮带受冲击。
（4）皮带张紧装置
采用手动液压张紧机械锁定装置，其张紧行程不小于所用皮带的伸长量，还应提供足够的安装附加长度。
（5）皮带机上还应设置以下装置：
·各种效果良好的清扫器
·挡风板∶挡风板设置在皮带机两侧，用厚度不小于0.8mm的钢制彩板制作。
·皮带机架上设防风用的链式压带装置，以防大风掀起胶带。
（6）安全装置
·悬臂皮带机与地面皮带机实行联锁，悬臂皮带机运转起来后，地面皮带机方可运转；作业中，只有地面皮带停止后才能停悬臂皮带。
·皮带打滑检测器
·皮带跑偏检测器
·尾车溜槽堵塞检测器
·头部短溜筒堵塞检测器
·臂架前端设料堆高度检测器（避免臂架与煤堆发生碰撞）
·皮带机两侧设有拉线式紧急停车开关
5、尾车皮带机
·堆场皮带机经过尾车头部滚筒和改向滚筒返回地面。
·尾车皮带尾部装压带辊，并在尾车上装有边部挡滚，防止皮带跑偏；在地面胶带起坡点设有防止洒落料的过渡折线段以防溢料。
·尾车最下部的十组槽托辊设防松装置。
·尾车头部卸料处设密闭溜槽。
·溜槽应排料性能好，侧面角大于60°,棱线角大于55°。溜槽内设有可通过电动推杆调节的缓冲导流板，以调节物料在悬臂皮带机上的落点。溜槽内装耐磨衬板，衬板与底板用埋头螺栓联接，应易于更换。耐磨衬板材料见D1.0 皮带输送机系统。
·料斗设检查孔
·溜槽设堵塞检测器。
·头部滚筒工作面设H.P清扫器，也可选用更先进的清扫器。
·皮带机两侧设挡风板，其材料和厚度同臂架皮带机。
·尾车皮带机最大倾角13°。
·尾车皮带机的承载托辊槽角为35°，皮带机部件能与地面皮带机系统互换。
·尾车皮带机两侧设有拉线开关和跑偏检测装置。
3.5.2 其它机械装置
1、防风装置
（1）夹轨器
每台堆料机设两套夹轨器，夹轨器可抵御的最大风速为35m/s。
堆料机的夹轨器应为常闭式。即堆料机走行前，夹轨器立即打开，走行终止后，夹轨器立即夹紧。夹轨器与驱动装置联锁，司机室内设夹轨器状态显示器。
（2）锚固器
每台堆料机设两套锚固器，锚固器可抵御的最大风速为55m/s。
在行走范围内，每隔250m左右设置一组锚固坑，以便暴风时将堆料机就地锚定。锚固器与行走驱动机构联锁。
2、电缆卷取装置
堆料机上设置动力电缆卷取装置一套，设置电缆过张力和过松弛保护开关。电缆卷取装置设在尾车架的一侧。电缆卷取装置与行走驱动装置联锁。
3、润滑装置
整机采用电动集中润滑方式,润滑主油管不能太细，其它需经常加油的部位，采用手动泵集中润滑。润滑泵的额定工作压力不低于40MPa，最远处润滑点的检查压力不低于20MPa。对集中润滑困难的地方，可以装设黄油咀，用油枪加注润滑油，黄油咀应相对集中。润滑装置应保证机上所有部件润滑量及周期表。
其他要求详见本标书C设计准则部分。
3.6 供电与照明
3.6.1 概述
1.电气设备选择适合于起重和装卸机械用的产品。
2.电气设备和线路的安装应采取防松措施。
3.电气设备的选择考虑技术先进、能耗低、经济等原则，而且操作简单和维修方便。
4.因设备用于海边，所有的电气设备按照防潮湿、防盐雾和防霉菌等条件来选择。室外接电箱为不锈钢产品，防护等级为IP65,室内接电箱的防护等级为IP40。交流电动机的防护等级为IP55,外部设备和就地控制箱以及限位开关的防护等级为IP65。
5.设计条件：
电气设备的选择满足下列条件:
(1)安装高度低于海拔1000m；
(2)环境温度
户内：－10℃～+40℃
户外：－20℃～+40℃
(3)相对湿度
平均值75%； 最大值100%
(4)由于存在盐雾、湿气，设计时适应大气严重污秽水平，参见〔IEC71—2（1976）〕
(5)土壤电阻率
（6）堆料机在电气设计及电气设备的选择上，应采取有效措施克服谐波对电网的干扰。满足GB标准或IEC标准的要求。
(7)其它自然条件参见C1.1。
6.供电电源条件：参见D8.0。
3.6.2 机上电源
1.电源引入
(1)6kV电源由地面变电所6kV开关柜提供，通过电缆引至地面接电箱，通过橡胶软电缆（挠性电缆）、电缆卷筒和集电环引至机上进线柜。
(2)成套提供堆料机的挠性（6000伏4芯）电缆，电缆卷筒地面上接电箱（设于堆场堆料机行走轨道长度方向中点）并带有电缆导向装置，以及安装接电箱用的材料和锚固电缆的装置。
(3)机上电缆至旋转部分采用安全、可靠、结构简单、维护方便的接头装置。
(4)机上动力照明分别装有计量表计。
2.电压
(1)6kV动力回路：交流6000伏50Hz、三相三线。
(2)动力回路：交流380伏50Hz三相四线，或交流220伏50Hz单相。
(3)照明回路：交流380/220V三相四线，或交流220V单相二线（和三线），36V单相（安全电压）。
(4)控制回路：交流220V，直流24V。
(5)测量仪表回路:交流100V，对380/220V回路可用直接式。
(6)信号回路：交流220V。
(7)维修电源：380/220V，50Hz，三相四线。
3.允许电压波动：额定电压的±5％。
3.6.3 电缆卷筒和集电滑环
1.电缆卷筒应采用具有多级变张力的磁滞式鼠笼电机驱动，以适应大机在不同位置对电缆卷筒所需不同张力的要求，电动机是三相全封闭。适合有盐雾环境使用，并且在特定环境下具有100%的堵转转矩。
2.电缆卷筒与行走驱动装置联锁。
3.电缆多层缠绕在卷筒上。
4.从接电箱至行走方向的指定位置放缆至少有3圈的余量。
5.集电滑环装置满足相应电压等级和电流容量的要求，每个滑环至少有两个碳刷与之接触，滑环装置外壳是防水、防尘、防盐雾结构。
3.6.4 主要电气设备的技术要求
1.变压器
(1)配电用电力变压器的电压水平为6000/400V，△/Y0—11，二次中性点直接接地，手动调节分接头在无载条件下为额定电压的
±2.5％，±5％即6300V，6150V，6000V，5850V，5700V。
(2)配电用电力变压器是防盐雾、低损耗、全封闭、室外型，线圈为铜导体的干式变压器。变压器可采用国产优质产品，其生产厂家需经买方认可。
(3)用于照明和控制的变压器，采用干式变压器（6000/400V）。
(4)变压器的绝缘种类：干式为H级。
(5)不符合条款规定的参考有关章节
2. 6kV开关装置：
(1)开关装置为金属外壳（敷铝锌板）、自立柜式、防尘、密封、防盐雾结构，其防护等级为IP4X。
(2)铜主母线和内连母线支柱应能承受与开关装置额定短路电流相同的应力。
(3)6kV电源进线开关装置和6kV配电变压器一次侧开关装置采用真空断路器，电源侧装设操作用电压互感器。
(4)6kV电机控制中心采用6kV真空接触器带高压限流熔断器保护的组合起动柜。
(5)柜内装交流220V、8W带开关荧光灯。
(6)开关装置在工厂装配并完成全部配线，所有配线整齐地成束放在线槽内，所有外引线在端子板上连接。
(7)不符合条款规定的参考有关章节。
3. 380V开关装置
(1)380V开关装置为金属外壳（敷铝锌板）、自立柜式、防尘、密封、防盐雾的结构。
(2)铜母线和支柱能承受50kA三相对称短路电流所产生的电动力。
(3)380V总受电开关装置设置一块电压表和一三相电流表。当馈电回路容量为3kW及以上时，该回路加装一块电流表。
(4)断路器采用模壳式断路器，带有热磁可调元件，断路器规格按120%的负荷选择。
(5)柜内装交流220V、8W带开关的荧光灯。
(6)不符合条款规定的参考有关章节。
4. 380V电机起动盘
(1)柜内装有热磁可调式自动空气开关。
(2)柜内有全长的水平接地铜母线。
(3)所有继电器是重型固态设计。
(4)在柜门上提供各回路的断、合指示灯。
(5)不符合条款规定的参考有关章节。
5.交流电动机
(1)堆料机的各个运转机构都由电动机分别驱动，并且采用被买方认可的先进可靠的电气调速装置。
(2)交流电动机是鼠笼型，电动机外壳防护等级不低于IEC34—5（1981）IP55或同等标准。
(3)所有200kW以下的电动机设计为380V三相50Hz，200kW及以上的电动机可采用6kV级电动机。
(4)380V电动机绝缘等级应不低于F级。
(5)6000V电动机绝缘等级应不低于F级。
(6)电动机机座（外壳）应是钢板或铸铁制造。
(7)额定功率大于15kW的电动机配备有220V单相空间加热器。空间加热器的大小按电机停止工作时保持电机内部温度在结露点以上。空间加热器的引线在一个单独的盒内接线并与主回路分开。
(8)电机应是高效率型的，6kV电机在满载时，极数4～6，其功率因数不低于0.89，效率不低于0.93；极数8～12，其功率因数不低于0.78，效率不低于0.92。
(9)按机械工作要求选择电机容量。
(10)电机起动方法一般为全压起动。
(11)填写、提交附加电机表(见附表)。
6.制动器与驱动元件
(1)制动器与驱动元件按电源电压和频率、环境条件及其对应机构的工况（接电持续率，每小时工作次数）来选择。
(2)驱动元件的推力及行程等都小于制动器所要求的额定值。
(3)外壳的防护等级按照IEC34—5（1981）IP55或同等标准。
3.6.5 保护和信号
1.堆料机采用可靠的保护和信号显示装置，当电气设备或线路发生故障时，保护装置能有效地作用于发生故障的设备线路上，在遇到司机误操作时，能有自动装置执行拒动，并发出声光显示以保护设备的安全。
2.保护信号报警信息显示装置放在司机室便于司机和操作人员观察的地方，以便及时了解机械运行状态和排除故障。
3.各电气回路的继电保护装置如下表：

继 电 保 护 方 式
负 荷
瞬时
过流
过
流
过
负荷
接地
过流
漏
电
失
磁
断
相
低
电压
温
度
超
速
过
电压
高压电动机
T

T
T/S

T
T

变压器
T
T

T/S

S

低压电动机
T

T

T
T

照 明
T

T/S

注：T—表示保护继电器动作于跳闸
T/S—表示保护继电器动作于跳闸或信号
S—表示保护继电器动作于信号
3.6.6 导线和电缆
1.导线选择
(1)堆料机上布线需采用铜芯多股导线，导线型式按敷设方式、环境温度、电压等级来选择。
(2)机上6000V动力电缆是 8.7/10KV交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯电力电缆。
(3)机上1000V动力电缆是交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯电力电缆。
(4)控制电缆是500V交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯控制电缆。
(5)仪表回路电缆是500V聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套静电屏蔽电缆。
(6)照明线路电缆是交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜芯电力电缆。
(7)6kV乙烯—丙烯橡胶绝缘、聚氯乙烯护套可挠性扁平电缆（内含光缆）用于电缆卷筒。
(8)机上至旋转部分的电缆是具有足够强度的可挠性电缆。
(9)机上主要电缆推荐采用进口产品，并需达到买方认可。
2.堆料机上布线采用截面不小于1.5平方毫米的多股单芯导线及多股多芯导线。
3.电缆和电缆敷设
(1)卷筒电缆放在电缆托架上。
(2)电缆托架敷设
电缆托架是由高强度、强防腐复合环氧树脂（内衬钢板）构成的。托架顶盖是分段的，每段长度为1～1.8m，且能够分别移动，托架内有隔板将动力照明及控制电缆分开，托架内电缆的占空系数不超过40％。
(3)电缆穿管敷设
电缆穿管时使用镀锌钢管。电缆穿管的尺寸选择使电缆的占空系数不超过管截面的40％。
(4)软管敷设
该敷设方式主要用于电气设备的进出线端及管与管间连接。管尺寸选择应符合电缆穿管有关规定，线路主要部分在室外，因此在管与管连接处、管与接线箱连接处及从管内到分线箱或接线箱的引入引出电缆处，做好防水处理，防止外面水渗入，同时不会有积水。软管应为不锈钢产品。
(5)不同机构，不同电压等级的导线穿管时分开，照明线路亦单独敷设。
(6)6kV引出线、380V电机起动盘引入或馈线及控制台的外引线均通过接线端子板，接线端子板装在屏前适当位置，接线端子为铜质并有与原理图相一致的永久性线号标志。
(7)多芯电缆用有区别的号码和颜色对芯数做出辩认标志，每个回路多芯控制电缆至少有两个备用线芯。
4.不符合条款规定的参考有关章节。
3.6.7 照明
1.堆料机的电气室、走道和司机室都有合适的照明，并且设置对作业面的照明。所有照明采用先进的、高显色指数、高光效的光源，凡用于室外安装的灯具均是防水、防震、防锈蚀。
2.固定式照明装置的电源电压采用220V，
3.机上各部位的平均照度不低于下列值（除司机室以操作台为测量点外，其余均指地面上水平照度）：
(1)司机室内：200lx
(2)电气室及柜后需检修处：100lx
(3)在行走轨道方向上20米范围内的地面上：20lx
(4)人行道和爬梯：10lx
(5)堆料工作面：50lx
(6)各驱动部位：50lx
(7)皮带带面：20lx
4.在司机室内装有带调光器的白炽灯，其可调开关安装在操作台上，电气室安装荧光灯。其它地方可采用高压水银灯或白炽灯
5.人行道和爬梯的照明开安装在人行道两端。其余的照明开关安装在司机室和电气室。
6.室外安装的开关是防水型的。
3.6.8 维修电源
在主变压器的低压母线上馈出一回路做为维修电源。维修电源主要用于皮带机皮带的硫化。其容量满足三台硫化机同时使用。维修电源安装在机架腿和悬臂上合适的部位，箱内设一个空气开关，一组铜接线端子、一个三相四极380V、30A插座和一个单相三孔220V、20A插座（带插头）。上述两个插座均分别安装带漏电保护的断路器来保护。维修电源箱是防水、防尘密型的。
3.6.9 接地
1.堆料机所有电气设备正常不带电的金属外壳，金属管线，电缆金属外皮，变压器中性点均可靠接地。当电气设备直接固定在金属结构上并有可靠接触时，不另设电气接地。
2.单个低压电气设备的接地支线采用铜导线，最小截面为：明设裸铜导体4平方毫米；绝缘导线为1.5平方毫米。
3.司机室与堆料机本体用螺栓连接时，二者之间的地线采用不小于16平方毫米的铜线，连接接地点不少于二处。
4.接地线与设备的连接有防锈措施，保证接地可靠。
5.堆料机上变压器工作接地，电气设备保护接地和机体的防雷接地采用共同接地体，其接地电阻小于1Ω。
6.堆料机轨道每隔60m设一组接地极，两条轨道之间，轨与轨之间，各接地极之间都可靠连接。
7．所有的接地材料均为铜材。
8.不符合条款规定的参考有关章节。
3.6.10 设备供货范围
1.臂架皮带机
鼠笼转子型三相感应电动机、液力推杆制动器、就地操作箱，打滑开关 1套
2.臂架俯仰装置
鼠笼转子型三相感应电动机、液力推杆制动器、限位开关、
就地操作箱等 1套
3.旋转装置
鼠笼转子型三相感应电动机、液力推杆制动器、限位开关、
就地操作箱等 1套
4.电缆卷筒（电力和通讯光纤）：
户外型、磁滞式鼠笼电机，圆盘型交流电磁制动器等。 1套
5.行走
鼠笼转子型三相感应电动机、矢量流变频调速装置、液力推杆制动器、限位开关等 1套
6.夹轨器：
夹轨器、限位开关 1套
7.变压器
(1)动力回路主变压器（干式变压器） 1套
(2)照明和其它辅助回路用干式变压器 1套
(3)控制回路用变压器 1套
8.6kV及380V开关柜和控制箱
1)6kV进线柜 1套
(2)6kV组合开关柜 全部
(3)380V电机起动盘 全部
9.照明器材及控制开关 1套
10.电缆、电线及其附件 1套
(4)测量仪表箱 1套
(5)维修电源箱 1套
11. 应急便携灯（照明时间达到2小时以上） 3套
12.地面接电箱及电缆锚固装置 1套
13.电缆卷筒上可挠性电缆 1套
14.380V低压配电盘 全套
15.接地材料 1套

3.7 通信与控制
3.7.1 供货范围
堆料作业半自动操作、自动操作、手动操作和机侧操作所需的全套的控制设备。其中主要设备如下:
·可编程序控制器(PLC)：控制系统PLC型号应与中央控制系统PLC型号同一类型，以便相互之间连网通讯。采用无线以太网和光缆控制网两种通讯方式。
·便携式编程器(包括打印机)
·PLC软件
包括应用软件、程序磁盘、编程软件、工具软件等。
·PLC I/O装置及PLC附件
·PLC柜、辅助继电器柜、接线端子柜
·控制台、操作显示盘、监视盘和机侧操作箱
·各种安全检测装置和声响装置
·机上小型调度系统及与CCR通讯的光缆等装置
·与调度通讯系统联网的无线电FM对讲机
·机上ITV装置及信号至CCR的光缆等装置
·堆料机行走位置检测及校正装置
·控制和通讯设备的安装材料，电缆和敷设材料
·其它必需的设备
3.7.2 操作与控制
1.半自动操作
半自动操作通过PLC控制。
半自动操作时，各驱动装置之间，地面皮带机和堆料机之间保持联锁关系。
根据CCR传送来的信息，司机用手动方式进行行走、旋转和俯仰等操作，将旋臂移到作业的起始点，然后通过控制台面板上的数字键设定堆料方式、料堆高度、堆料长度(行走长度)和宽度，点动行走距离，点动提升距离和旋转角度。
准备就绪之后，司机按下“准备好”按钮通知CCR。
接到CCR的起动命令后，司机起动半自动操作。
此后,堆料机按所设定的数据自动地进行堆料作业。
堆料机有下述两种堆料控制方式，并可通过控制台上的选择开关选用:
(1)回转定点堆料方式
点动提升到预设定的高度Þ点动旋转到预设定角度Þ点动行走Þ反方向旋转到预设定角度Þ……。
(2)行走定点堆料方式
点动提升到预设定的高度Þ点动行走到预定距离Þ旋转Þ反向点动行走到预设定距离Þ……。
在半自动操作中，司机可以改变每个设定值。
正常作业时，堆料机悬臂皮带机不能停止运转，待地面皮带机停机后，方可停机。
发生故障时，本机能自动停机，并由控制台面板上的显示装置以汉字方式显示故障原因。
运行期间，司机可以通过控制台上的紧急停机按钮进行停机。
煤堆形状可用手动堆料操作来进行修补，以使堆形规则化。
2.全自动操作按设定的程序，实现弧形或直线移动堆料作业。
3.手动操作
手动操作方式通过PLC控制。
手动操作时，各驱动装置之间，地面皮带机和堆料机之间保持联锁关系。
4.机侧操作
机侧操作方式用于设备的维修和试运转。
所有驱动装置如行走、旋转、俯仰、臂架皮带机、夹轨器等都设机侧操作。
机侧操作方式不通过PLC。
机侧操作方式应优先于手动、半自动和自动操作方式。
为了人身的安全,应该提供急停开关和拉线开关。机上设置紧急急停开关部位：悬臂皮带机、回转平台、行走门腿、电气室、司机室。
3.7.3 控制设备
1.司机室控制台
控制台应为封闭结构，不锈钢板制成，户内使用型。
在控制台上装有下列装置:
(1)旋转、俯仰和行走用的操作手柄。操作手柄为进口产品，具有自动回位，零位锁定功能。各大机采用统一规格。
(2)操作方式选择开关。
(3)各驱动装置的起动/停止按钮开关及指示灯。
(4)紧急停止按钮开关。
(5)准备就绪按钮开关。
(6)起动命令灯(由CCR送来的信号，同时鸣响蜂鸣器)。
(7)声光报警装置按钮开关。
(8)刮水器开关
(9)蜂鸣器停响按钮开关。
(10)灯检查按钮开关。
(11)水泵的起/停按钮开关。
(12)主电源和辅助电源开关及指示灯
(13)其它必须的装置
2.控制台上装设按键式控制器，特征为：
（1）通过面板上的键进行CPU操作模式选择（通过授权输入跳线保护），实现用于点动行走、点动提升距离、点动旋转角度、料堆长度、料堆宽度和高度预设定。
（2）MMC卡备份数据，免维护。其存储容量应满足使用要求。
（3）插入式I/O端子。
（4）灵活的可扩展能力。
（5）显示屏尺寸不小于10英寸，能应显示如下内容：
各种装置的报警信息（以闪烁文字和报警声方式）。
俯仰、旋转和行