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重型板链式总装流水线的结构与支承.pdf

1、 一 构,不 重型板链式总装流水线的结构与支承 天 津市 叉 车 总 厂 樊志 刚 J-z o 3 目前叉车装配流水线的主要结构:液压(气压)缸项推台车式、地 面台车牵 引式、重型板链式 等等。板缝式 装配 线也称为平板式输送机。它运行平稳,机械 噪音小,承载抱力大、自动化程度高、占地面积小、广泛应用于 汽车行业装配 线、拖拉机、轻工、密 电、工 程机 械 等行业 装配工作中。叉车 由于 体积小、局部重量大、装配工作也较多,链条、台板、驱动装置的强度、刚度 较其 它行业大,所以把 它称之为“重型板链式 装 配 线。一、主要组 四部分与结构 板链式 总装线主 要 由:1。驱 魂 装 置、2头轮

2、成,3轨架、4牵引 链 条、5台板、6轨道、7机尾 总 成 8盖板、9电控部分等组成。见 图(一)所 示。l 3 维普资讯 http:/ 图 2驱 动装置1车轮驱动轴2联社器3减速 机4底座5弹性联轴器6调速电机7皮带轮8三角皮 带涨紧装置1拉 紧机构、2机架3链轮4主轴维普资讯 http:/(一)驱幼装置它主要由电机、减速机、联 轴器等组成。装配线的运 行速度是靠 电机调速 完或的一般采 用交流绕 线式调速 电机,运行速度可在0 1 5 米 分O 5 米 分或0 3 米 分 6米分范围内无级调整。也可采 用变 顷调速,正常使用在3 0 4 0 HZ。减速机采 用X。、VE厅星摆线针轮减速机。

3、安装形式 可根据车间场地情况,总减速 比的需要设计为 串联 或并联 式。如图二。但无论 何种形式部应 尽量 度减速机输 出轴与车头轮总成的链轮驱 动轴直接用联轴器串联。联轴 器之 间以销轴传递扭矩,当某部分发生故 障或严 重过 载时使之切断,起到保险 装置 的作用。销 轴材料用HT2 0 一4 0 以上 的灰铸铁或球墨铸铁数量和直径可 由传递扭矩 的大小计算 得出。这种形式 不但可 以起到 保险的作用,还可使减速机 轴及 链链驱动轴的径向载荷最小、大大提高轴承及 其它另件 的寿命。否则 由于传递 的 扭 矩很大,两轴承均会承受很大径向力,使 结构增大或缩短使 用寿命破坏设备。(二)轨架 的结构

4、轨架(包括轨道)是支承链条及 台板运 动的机构。轨架 的形式及安装立置 不但决定了整个板链强度、运动精度、还决定叉车装配完成后的下线方 式通常我们所见的链式装配线的下线方 法均是在最后一个三位的末端建造一个钢结构或水泥结构的坡道,使板链在带 动车 辆向前运动的同时靠车轮 在坡道上 的滚 动把车 辆抬起一个高度,使车 辆与板链上 的工艺支承脱离,然后把车开下或拖下坡道这种结构车 辆下线 时由于阻力较大链条与支承的负载随之 增大当该线可 装配 不同吨位 的几种叉车时,间距还应该做成可调 的 我厂在“七、五刀期间上 了一条重型板链式装配线,在 设 计 装配工 艺支承时同时考虑 到了下线问题。某设计院

5、 的意见就是让 我们携钢结构坡道,间距可调整方 案搞。我认为 不太 理想,经 分析研究设计了一种头轮 港戎下沉式墙构。也 流是 杰全线 茇睛一个 亡位完 成装配任务睛,使轨架轨道 句吨面 以下 倾斜 一 个 角 嚏口(a n 图 一)板。连在 带 动叉车向前运动的同时,勺身及1 二 艺支 暮随之 下沉,婕叉车前轮胎遂步 善i 电、滚 动、继续 向前运 动工艺支承与 前矫缓慢 税离,此时后面 的支 承继读 向 前推 动,歪一轮 孳地,车 辆便可以开 动或拖 动下线。经 实践证明这种设计,结构简淮,可靠、制造也不难,便于维修。(三)尾架总成尾架主要 由架体、主轴、链轮 及涨 案装置组 成。涨 紧装

6、置是为了调整 头轮 与尾轮中心距而设计。因为 装配完成骨,以 砭长 时间运行后都 亢使链条拉紧至适宜 拜度。目前板链式输 送饥常见的有两种涨紧形式。一种为弹簧式涨紧、一种 为固定式涨紧。对于叉车总装线适于采 用固 定 式 涨 紧(如图三)。调整链条时,松紧程 度以头轮总成处链轮绕 出点下垂3 0 5 0 ram为宜(四)电控与运 动方 式板链式 总装线电气控制主要在机头附近 的电控柜控制,但 各工位还装有一个急停按钮。当某工位发生紧急情况时可立即停 车,主控柜指示灯亮,表示发生故障的工位。运动方 式为连续、可调、间歇、任选电控柜盘面设有选则开与关、运行、停止开关 转速表、以及转速运 动速度 对

7、照表,根据 生产节拍随时调整板链运行速度,二、工艺支承 的设计工 艺 支 承 的设计应按生产纲 领及 殳资多 少决定简繁程度。一般单班年产3 0 0 0台叉车的板链式总装线可设计成可拆卸式 维普资讯 http:/ 固定支承,即支承底板与链板焊接或螺纹 联接 上部支承头与下部册螺纹联接。这样 当产品结构变化时,支丧的高度,头部的 结 构形式均可随之 变化。当前各专业生产输遗机的厂家,其链 表 一 条节 距、链轮齿数,一 链板载面形式及材料 等均有标准型式,方便了叉车及其它 行业 的选取 与维修。承德矿 山机械厂 重型平板 式输送机牵引链条参数如表一所示。链条节距 链板厚 度 许用拉力 链轮齿数

8、链轮 节径 一 阻力系数 mm mm N Z mm 有 轴承 无轴承 1 5 3 2 1 O 49 5 77 0 0 3 0。1 0 j 1 2 0 0 8 3 1 0 8 5 2 2 6 3 O0 6 8 00 0 035 01 2 笔者认为采 用节距4 O O mm的链 条 较 适合 叉 车 总装线。因为,链条的节距即 链板 的宽度,4 0 0 mm宽 的链板对布 置 工 艺支承较为有利。当支承中心线不能与链 板中心线 重合时,支承可在左右 l O O mm 范 围 内移 动,并使链板正常运行。我厂总装线链板即4 0 0 ram,2 4吨 巴尔干 车每_T位 占用七块链板 为了适 应批量小

9、品种多 的叉车生产特点,在大多 数厂家尚未达到起始经济规模时,一个厂 不会 同时搞 几条总装配线,而应该将一条 总装配线制造成可生产几种规格型号叉车 的混 装线。这就必须在工艺支 承 上 下功 6 夫。我厂总装配线 的工艺支承就是按记录 I 型 与记录型叉车 由1 2 5 吨 4吨 共七 种规格而设计 的,经近两年的运 行证明是 可 行 的。严格说,一条 总装配线除输送机外,还应包括与装配工艺相适应、与生产节拍 相配套 的起重设备,如单梁起 重机、平衡 吊、旋臂 吊等、压 缩空气菅道,气(电)动工具、加油j j j 水设备,以及存 放 零 部 件、标准件 的工位器具等设施。条设计 制造上乘 的总装配线必将为叉车生产厂 家 带来四显的效益。,维普资讯 http:/

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