轿车发动机装配线.doc

1总体布置

轿车发动机装配线用于6种不同型号发动机装配的自动输送和完成发动机总成装配有关工艺内容。装配工序单工位节拍时间为1.5min/件。全线由2条主传输线(共分A、B、C、D四段)，4条支传输线及相关设备组成(见图1)。主传输线用于输送发动机气缸体，支传输线分别输送缸盖、变速器、活塞连杆、曲轴。各传输线上布置有装配、转位、试验等设备，沿传输线人工操作完成发动机有关部件及总成的装配。

图1发动机装配传输线总体布置图
设备组成：

ZHS-Q089发动机装配摩擦滚式传输线(主线)
ZHS-Q090发动机装配转杠式传输线(主线)
ZHS-Q091缸盖总成装配传输线(支线)
ZHS-Q092变速器装配传输线(支线)
ZHS-Q093活塞连杆装配传输线(支线)
ZHS-Q096曲轴装配传输线(支线)
ZHS-Q094缸体平行移载机
ZHS-Q095缸体翻转移载机
ZHS-Z058后延伸壳体油封压装机
ZHS-Z059主驱动齿轮轴承压装机
ZHS-Z060前轴承护圈油封压装机
ZHS-Z061火花塞导管压装机
ZHS-Z062活塞环装配机
ZHS-Z063活塞销装配机
ZHS-Z064连杆螺母拧松机
ZHS-Z065主轴承盖螺栓拧松机
ZHS-Z066变速器锁止螺母拧紧机
ZHS-Z067变速器主轴承压装机
ZHS-Z0684G64活塞环装配机
ZHS-Z069前盖曲轴后油封压装机
S1打号机
S2清洗机
S3力矩检测机
S4涂胶机
S5试验机
S6试漏机
S7磨合试验机
S8气门锁夹压装机

2技术简介

2.1ZHS-Q089发动机装配摩擦滚式传输线(A段)

2.1.1布局形式

该线为直线布置，发动机气缸体由机动滚道的摩擦滚直接输送。完成部装后进入ZHS-Q090主线进行发动机总成装配。

2.1.2组成设备

该线由5条机动滚道及转位装置组成，线上布置有打号机、清洗机、主轴承盖拧松装置、力矩检测机。

2.1.3结构特点

● 各条机动滚道由减速器带动链条—链轮、直齿圆锥齿轮，驱动摩擦滚子转动，实现对发动机缸体的直线输送，输送速度为v＝2～6m／min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。机动滚道上的挡、隔料机构带有由气缸驱动的缓冲装置，分隔料动作由电气控制自动完成，可防止工件相互碰撞。

● 缸体在传输线上的位置状态有3种：a)缸体进入第一条机动滚道，顶面朝上，前面在后。通过打号机、清洗机后进入第二条机动滚道进行装配。b)缸体由翻转装置翻转180°，使其顶面朝下，前面在后。经主轴承盖拧松装置将主轴承盖卸下后，进入第三条机动滚道进行装配。缸体在活塞插入回转装置上翻转90°，装入活塞连杆组件后，又反向翻转90°到原位，进入第四条机动滚道进行装配。c)缸体进入第五条机动滚道，由回转台顺时针水平转位90°，使其顶面朝下，前面在左。经装配后，通过力矩检测机，最后下线。

● 在各装配工位上设按钮台，人工操作控制传输线上工件的挡料、隔料动作。翻转装置与回转装置均可实现自动循环，设有调整按钮台。

● 活塞尺寸传递系统及全程监控管理系统由一台Sever主机及四台Work station计算机、打印机及条码打印机组成。可实现缸孔、曲轴、活塞尺寸的自动传输；连杆瓦、曲轴瓦、活塞等装配件自动选配；以及工件装配全过程的跟踪显示及监控，并可定期统计管理打印报表等。

2.1.4主要规格

● 总功率2kW
● 输送基面高度1000mm
● 轮廓尺寸长×宽×高＝28×1×1.6(m)

2.2ZHS-Q090发动机装配转杠式传输线(B、C、D段)

2.2.1布局形式

该传输线分为B、C、D三段，B、C两段为装配输送段，呈直线布置，D段为返修输送段，呈矩形封闭布置。发动机缸体一面两销定位在输送托盘上，传输线为双层结构，上层驱动托盘输送缸体，下层驱动空托盘快速返回。

2.2.2组成设备

该线由6条双层传输线、3条单层传输线及2台升降机、4台回转台组成，线上布置有平行移载机、翻转移载机。沿线布置压装机、涂胶机、试漏机。

2.2.3结构特点

● 各传输线由减速器带动链条—链轮驱动主动滚杠转动，从而推动托盘直线输送。上层托盘输送速度为v＝2～6m／min，下层托盘返回速度为v＝6～12m／min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。传输线上的挡料、隔料机构由气缸驱动。

● 托盘设有特殊的驱动机构，以带动托盘直线运动，托盘可水平回转自动定位，并设有缓冲装置。

● 线首升降装置将传输线下层返回的空托盘升起到上料工位；线尾升降装置将输送线上层卸下工件后的空托盘下降到下层返回位置。

● 缸体在传输线上的位置状态有两种：a)线首平行移载机的机械手从ZHS-Q089传输线末端抓住发动机缸体上升移动并下降，将其放在线首上料位置的托盘上。缸体以顶面朝下、一面两销定位在托盘上。转杠驱动托盘带着缸体送入B段传输线进行装配。b)缸体进入翻转移载机后，被翻转180°。使其底面朝下，一面两销定位在托盘上，转杠驱动托盘带着缸体送入C段传输线进行装配。

● D段为返修传输线，由4个回转台及2条双层传输线、3条单层传输线组成，呈矩形封闭式。通过监控系统进行自动调运。合格品通过2条双层传输线直达线尾缸料工位；不合格件经回转折返到返修旁道(3条单层传输线)经人工返修后折回到D段前端，再直达线尾。

● 在各装配工位上设按钮台，人工操作控制传输线上工件的挡料、隔料动作。升降装置、翻转装置、回转台均可实现自动循环，设有调整按钮台。

2.2.4主要规格

● 总功率10kW
● 托盘尺寸长×宽×＝630×510(mm)
● 输送基面高度B、C段为1000mm、D段为650mm；
返回段为200mm
● 轮廓尺寸 长×宽×高＝46×8.3×1.0(m)

2.3ZHS-Q091缸盖总成装配传输线

2.3.1布局形式

该传输线为直线布置，发动机气缸盖在无动力滚筒输送料道上，由人工手动输送，完成装配后的缸盖总成进入ZHS-Q090主线进行发动机总成装配。

2.3.2组成设备

该线由4条输送滚道组成，线上布置有试漏机、火花塞导管压装机、气门锁夹压装机、清洗机。

2.3.3结构特点

装配工序较少，人工输送，结构简单。

2.3.4主要规格

● 输送基面高度1000mm
● 轮廓尺寸长×宽×高＝28×0.7×1.0(m)

2.4ZHS-Q092变速器装配传输线

2.4.1布局形式

该输送线为直线布置，变速器定位在输送托盘上，输送线为双层滚道，上层驱动托盘输送变速器；下层驱动空托盘快速返回。完成部装后的变速器进入ZHS-Q090主线进行发动机总成装配。

2.4.2组成设备

该线由5条机动滚道、3台升降装置组成。线上布置有隔音间、磨合试验机、倒油台。沿线布置4台压装机及1台拧紧机。

2.4.3结构特点

● 各机动滚道由减速器带动链条—链轮、直齿圆锥齿轮驱动滚子转动，从而推动托盘直线输送。上层托盘输送速度为v＝2～6m/min，下层托盘返回速度为v＝8～12m/min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调，输送线上的挡料、隔料机构由气缸驱动。

● 线首、线尾及中间升降机将该输送线分为两段：

第一段：自线首升降装置至中间升降装置为变速器总成及外附件组装段。托盘在第1工位上料，经第2～第10工位进行装配，到达第11工位卸料。空托盘进入中间升降装置下降，经返回输送滚道快速返回线首升降装置后，被提升到原位。

第二段：自中间升降装置后端起至线尾升降装置为变速器试车、返修及发运段。托盘载着变速器通过隔音间的磨合试验机及倒油台后到达线尾，卸料后的空托盘被线尾升降装置下降，经返回输送滚道快速返回到中间升降装置，被提升后到达第二段线首。两段输送线各自独立运行。

● 两段所用的托盘形式不同，第一段线所用托盘为双层可平面回转也可空间回转的结构，用变速器的结合面定位，四点锁紧，托盘带有缓冲装置。第二段所用托盘为变速器磨合试验专用托盘。

● 在各装配工位上设按钮台，人工操作控制输送线上工件的挡料、隔料动作，升降装置可实现自动循环，设有调整按钮台。

2.4.4主要规格

● 总功率5kW
● 托盘尺寸长×宽＝520×420(mm)
● 上层输送滚道输送基面高度800mm
● 轮廓尺寸长×宽×高＝26×1．2×0．8（m）

2.5ZHS-Q093活塞连杆装配传输线

2.5.1布局形式

该输送线为直线矩形布置，活塞连杆定位在托盘上，托盘直线输送，横向移动，平面返回。人工上下料，完成组装的活塞连杆进入ZHS-Q089主线进行发动机总成装配。

2.5.2组成设备

该线由2条纵向输送线和2条横向输送线组成。沿线布置有1台活塞销装配机、2台活塞环装配机、1台连杆螺母拧松机。

2.5.3结构特点

● 输送线均采用电动滚筒机构驱动，实现托盘自动纵向直线输送及水平90°横向移动。托盘输送速度为v＝5～6m／min。
● 每个托盘输送一套共4副连杆活塞组件。

2.5.4主要规格

● 总功率300W
● 托盘尺寸长×宽×＝400×300（mm）
● 输送滚道基面高度800mm
● 轮廓尺寸长×宽×高＝5.1×1.0×0.9(m)

2.6ZHS-Q096曲轴装配传输线

2.6.1布局形式

该传输线为直线布置，间歇式链条输送装置直线输送曲轴，完成组装后的曲轴进入ZHS-Q089主线进行发动机总成装配。

2.6.2组成设备

该传输线由链条输送装置、传动装置、张紧装置、检测装置组成。沿线各装配工位由人工操作。

2.6.3结构特点

● 双链条输送装置由减速器驱动，输送速度为v＝2～6m／min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。
● 双链条节距38.10mm，在相隔10个节距的两个链板上安装2个V型托架，曲轴主轴颈定位在V型托架上，由双链条直接输送。
● 检测装置采用光电开关，实现对工件的自动检测及输送控制。

2.6.4主要规格

● 总功率0.4W

汽车发动机装配线工艺流程  缸体底面朝下—→缸体、曲轴、凸轮轴投料、清洗、吹风、柴油机型号、标号打印—→缸体翻转180°后，打号确认—→缸体翻转后缸体底面朝上—→松瓦盖、卸瓦盖、安装上下轴瓦片、安装活塞冷却喷嘴、插入凸轮轴打入键、安装凸轮轴止推片、吊放曲轴、打入键—→打入前端销、打入前端主油道碗型塞、安装前端双头螺栓、装右端丝堵、安装主轴承盖及曲轴止推片并拧紧—→打入后端销，打入后端主油道碗型塞、装后油封座、装机油泵、装齿轮冷却喷嘴（安装增压器回油接头）—→缸孔涂油、装入活塞、装连杆盖、拧紧连杆螺栓、内装件检查—→安装柴油机前端板、安装凸轮轴齿轮、安装惰轮轴、惰轮、安装曲轴齿轮、安装前盖板（包括前盖板涂胶）—→安装机滤器总成、油底壳涂胶、安装油底壳并拧紧—→内装件确认、安装油尺套管、安装减振器、安装挺柱、柴油机型号、编号托印、记入发动机记录表—→连杆打号、分解、清洗后的连杆安装连杆瓦、活塞重量分组、活塞加热、装活塞销、装活塞环缸体翻转180°缸体上面朝上—→安装后端板、打入曲轴后端衬套、安装飞轮、安装离合器片及压盘、安装机滤座及机滤、安装发电机支架—→安装机冷器、安装水泵总成、安装真空泵总成、安装真空泵润滑油管、安装喷油泵总成—→安装喷油泵总成、安装供油角测量工具、调整供油提前角、安装喷油泵后端螺钉、安装喷油泵齿轮、安装VE泵回油接头、选择缸盖垫、安装缸盖垫—→吊装缸盖、拧紧缸盖螺栓—→安装摇臂总成、调整气门间隙、摇臂轴注油—→检测气门间隙、安装呼吸器、这、安装摇臂罩总成、安装喷油器总成、安装小回油管总成—→安装发电机总成、安装V型皮带、安装排气管、安装排气管隔热罩、安装暖风水管接头—→安装高压油管、拧紧节温器螺栓、喷油泵前罩盖涂胶、拧紧、安装进气管—→安装T/C排气丝对、安装排气管接管用丝对、安装T/C（增压器）、安装T/C回油软管、安装T/C进油管、安装T/C进水管、回水管、装真空泵管、安装排气管接管、装前侧挡板、后侧挡板、装排气支承—→装EGR阀、装进气接管及防护罩、装呼吸器、装呼吸器软管、安装EGR管装油尺、装怠速提升装置、安装油压接头、水路试漏、外观检查—→油系试漏、加注机油、外观检查发动机装配线及线上单机专用设备：    清洗机、打号机、总成装配输送线、单层自由辊道、双层柔性机动滚道托盘、缸体缸盖输送车、升降机、翻转机、涂胶机、组合式螺栓拧紧机、轴承外环振动压装机、油封压装机、间隙测量机、导向拧紧装置、发动机密封性能检验机、活塞加热机、总成综合性能试验台、扭矩校准仪、气动扳手、装配线计算机控制系统、吊装式LED大屏幕显示装置、单轴气动定扭矩扳手、电动单梁悬挂起重机三维网技术论坛* x  _0 @4