可编程控制器的硬件结构与工作原理.doc

1.5 继电器逻辑控制基础 1.5.1 继电器和接触器 继电器和接触器是控制系统中的主要部件，其中继电器又分为中间继电器，时间继电器、热继电器、速度继电器等。(1)接触器 接触器主要用于接通或断开交直流电动机的主电路或大容量控制电路，也经常用于控制其它电器。接触器可以频繁操作，且性能较稳定。从不同角度分类，接触器有多种类型。例如，按触头控制电流的性质分，有交流接触器和直流接触器；按励磁方式分，有直流励磁和交流励磁；按触头系统驱动动力分，有电磁接触器、液压接触器和启动接触器等。其中电磁接触器是最常用的一种接触器。在实际使用中选用何种接触器，一方面要根据系统的工艺要求，一方面要根据接触器的技术参数接触器的技术参数有：额定电流、额定电压、线圈电压、主触点通断能力等。（2）中间继电器 中间继电器是一种传递中间信号的电磁继电器，可以用于放大中间信号，也可以将一个信号转换成多个信号，从而增加触点的数目。（3）时间继电器 时间继电器用于向需要延时的控制线路发出控制信号，它的感受部分接收到外部信号后，经过一定时间的延时，执行部分才动作。按动作原理可分为空气阻尼式、电磁式、电动式及电子式；按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。（4）热继电器 它是利用电流的热效应，当测量元件被加热到一定程度时，执行相应的动作。热继电器的测量元件通常采用双金属片，由具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。当金属片受热后将主动向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。（5）速度继电器 速度继电器用来感受速度。它的感受部分主要包括转子和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转动时，带动继电器转子以同样速度旋转而产生电磁转矩，使定子克服外界反作用力转动一定的角度，转速越高角度越大。当转速高于设定值时，速度继电器的触点发生动作，当速度小于一定值时，触点又复原。速度继电器常用于电机的降压启动和反接制动。1.5.2 用触点和线圈实现逻辑运算 数字量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电触点的接通和断开，可用逻辑代数中的 1 和 0 表示它们。在波形图中，用高电平表示1状态，用低电平表示0状态。逻辑代数中的变量通常用字母表示，如按钮用SB(SB)表示常开（常闭）触点。逻辑代数是阅读、分析和设计计算机、数控装置和继电器接触器控制等逻辑线路不可缺少的数学工具。1.用继电器接触器控制线路表示逻辑代数的基本运算（1）“与”运算（逻辑乘）用继电器触点实现与运算的电路如图 1-1 所示，它表示触点的串联。若规定触点接通为 图 1-1 与运算 图 1-2 或运算 “1”，断开为“0”，线圈通电为“1”，断电为“0”，则可以写成 KM=KA1KA2 可以看出，KA1 及 KA2 必须全接通全为 1），KM 才能通电（状态为 1），只要有一个断开（为 0 状态），则 KM 断开（为 0），符合“与”逻辑关系(2)或运算 用继电器触点实现或运算的电路如图 1-2 所示，它表示触点的并联，可以写成 KM=KA1+KA2 可以看出，KA1、KA2 只要有一个为接通（1），KM 就通电（1），KA1、KA2 均断开时（均为 0），KM 断电（=0）（3）“非”运算 继电器一般都具有常开和常闭两个触点，用继电器的常闭触点既可以实现逻辑“非”运算，如图 1-3 所示 图 1-3 逻辑“非”其逻辑表达式为 KM=KA1 KM1=KM=KA1 1.5.3 基本控制电路 电动机的启动电路是继电接触器控制中最基本的电路，本节介绍电动机的直接启动及可逆转动电路。1.单向旋转直接起动控制电路 三相笼型感应电动机的单向旋转可用开关或接触器控制，如图 1-4 为接触器控制电路。KM KM KA1 KA2 KA1 KA2 KM1 KM KM KA1 MFU2SB1KMSB2KMKRFU2FU1QKMKRL1 L2L3UVWPE图1-4 单向旋转控制电路 接触器控制电路图中，Q 为开关，FU1、FU2 为主电路与控制电路熔断器，KM 为接触器，KR 为热继电器，SB1、SB2 分别为起动按钮和停止按钮，M 为鼠笼式感应电动机。电动机的起动过程为：合上电源开关 Q，按下起动按钮 SB1,其常开触点闭合，接触器KM 线圈通电吸合，电动机接通三相电源起动。同时与起动按钮 SB1 并联的接触器常开触点闭合，使 KM 线圈经 SB1 触点与 KM 自身常开辅助触点通电，当松开 SB1 时，KM 线圈仍通过自身的辅助触点继续保持通电，从而使电动机可以连续运转。这种依靠接触器自身的辅助触点保持线圈通电的电路，称为自保电路。而这对常开辅助触点称为自保触点。当电动机需要停转时，可按下停止按钮 SB2,接触器 KM 线圈断电释放，KM 常开主触点与辅助触点均断开，切断电动机主电路的控制电路，电动机停止旋转。其中的保护环节为：1)短路保护。分别为熔断器 FU1、FU2 实现主电路与控制电路的短路保护。2)过载保护。由热继电器 KR 实现电动机的长期过载保护。如果电动机长期过载，串接在电动机定子电路中的发热元件发出的热量使热继电器的双金属片受热弯曲，从而使串接在控制电路中的热继电器的常闭触点断开，切断接触器 KM 线圈通电的电路，使电动机断电，实现保护目的。3)欠压保护。当电源电压严重下降或消失时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，各触点复原，断开电动机电源，电动机停止旋转。一旦电源电压恢复正常，电动机也不会自动起动，从而避免事故发生。因此具有自保的接触器控制具有欠压和失压保护作用。2.可逆转动 在实际生产过程中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两个方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向。电动机常用可逆旋转控制电路如图 1-5 所示。MFU2FU2FU1QKM1KRL1 L2L3UVWPE图1-5 可逆旋转控制电路KM2KRSB1SB2KM1KM1KM2SB2SB1KM2KM2KM1SB3 电路中采用按钮控制电动机正反转。KM1、KM2 分别为正反转接触器，KR 为热继电器，FU1、FU2 分别为主电路和控制电路的熔断器，控制电路中 SB1 为正向起动按钮，SB2为反向起动按钮，SB3 为停止按钮。在控制图中，为防止 SB1 按下后又按下 SB2 的误动作引起电源两相短路的故障，分别为 KM1、KM2 的常闭触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制；另外，为了实现电动机直接由正转变为反转，或反转变为正转，将 SB1、SB2地常闭触点串联接在对方线圈电路中，构成电气、按钮互锁的控制电路。可以实现“正停反”或“反停正”的操作。第 2 章 可编程控制器的基本原理 2.1 可编程控制器的构成 PLC 控制系统与一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两大部分构成。其中硬件包括 PLC 主机（CPU 模块）、I/O 模块及外围设备，软件指管理 PLC 的系统软件、用户编写的 PLC 应用程序、编程语言和编程支持工具等。2.1.1 基本结构 可编程控制器主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和编程装置等外围设备组成（图 2-1）继电器触点接触器电磁阀指示灯CPU模块输入模块输出模块AC按钮限位开关电源电源 图 2-1 PLC 控制系统示意图 1.CPU 模块 CPU 模块是可编程控制器控制器的核心，它相当于一般计算机系统的主板，它由中央处理器 CPU 芯片、存储器系统、通讯接口、系统总线等构成。（1）CPU 芯片 CPU 芯片是 PLC 的控制中枢，它由控制器和运算器构成。其中控制器控制器是用来统一指挥和控制 PLC 工作的部件。运算器则是进行逻辑、算术等运算的部件。CPU 的具体作用如下：A)执行接收、存储用户程序的操作指令。B)以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区。C)执行监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理，产生相应的内部控制信号，完 成用户指令规定的各种操作。D)相应外部设备（如编程器、打印机）的请求。各公司的可编程控制器采用的 CPU 芯片的类型不同。大部分采用 8 位或 16 位 CPU。典型 CPU 如:通用处理器：Intel 8086、80186 及 Pentium 系列芯片。单片微处理器：如 Intel MCS-96 系列，MotorolaMC68B09 系列等。位片式微处理器：如 AMD2900 系列 对大型 PLC，一些厂家采用了冗余技术，即采用双 CPU 或三 CPU 工作，进一步提高了系统的可靠性。（2）存储器 PLC 中的存储器用于存放程序及数据，一般包括以下几部分。A)系统程序存储区。系统程序是 PLC 的操作系统，由它实现对 PLC 各种功能的支持，系统程序由生产厂家固化于 CPU 的 ROM 或 EEPROM 中，一般用户不能读取和修改。B)用户程序存储区。用户程序是由用户设计，用于完成被控系统所要求的功能的程序。用户程序一般存放于 EEPROM 中，用户可擦除并重新编程。当系统运行时由操作系统将用户程序调入 RAM 中运行。用户程序存储区的容量代表了 PLC 的规模。C）工作存储区。工作存储区用于存储要运行的用户程序和 PLC 工作中的各种数据，如 I/O 数据、定时、计数、模拟量、各种标志等，工作存储区采用 RAM，重要数据可存储于带后备电池保持的静态 RAM 中，以防止系统停电时数据丢失。(3)通讯接口：CPU 模块通常有一个或一个以上的通讯接口，用于与计算机、编程器相连，实现编程、调试、运行、监视等功能。2.输入/输出（I/O）模块 I/O 模块直接与系统现场设备相连，I/O 模块上各 I/O 点通断状态用发光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。大部分模块的端子是插座型的，用户不必拆下连线既可方便的更换模块。输入模块用来采集和接收输入信号。数字量（或称开关量）输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、压力继电器等来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机、和各种传感器、变送器(温度、压力、液位等)提供的连续变化的模拟量电流和电压信号。数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。如图 2-2 为一个开关量输入的典型电路示意图，图 2-3 为继电器型开关量输出的典型电路图。0.01M内部电路5.6K1KPLC0.01u 内部电路0.11L负载PLC 图 2-2 光隔离输入电路 图 2-3 继电器输出电路 图 2-2 中的输入电路中，RC 滤波电路用于消除由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。滤波电路的典型值为 1020ms（信号上升沿）和 2050ms(信号下降沿)，输入电流为数毫安。图中电路是一个模块上多个输入电路中的一路，其中 1M 为同组输入各路输入信号的公共点。输入电路的电源可以由 PLC 的电源模块提供。当图中的外接触点接通时，光耦合器中的两个反并联的发光二极管之一亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，输入电路中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止。信号经内部电路传送给 CPU 模块。显然，可以改变图 2-2 中输入回路的电源极性。输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管、以及既可驱动直流负载又可驱动交流负载的小型继电器。输出电流的典型值为 0.22A负载电源由外部电路提供。图 2-3 为继电器输出电路。继电器同时起隔离和功率放大作用，每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的 RC 电路和压敏电阻用来消除触电断开时产生的电弧。除输入模块和输出模块外，还有一种既有输入电路又有输出电路的模块，输入输出点数一般相同。这种模块使用户确定可编程控制器的硬件配置更为方便。3.电源模块 电源模块将 220V 交流电源转换成供 CPU 和其他模块所需的直流电源，电源模块可提供 DC5V、DC12V、24V 等直流电源。电源模块是可编程控制器的能源供给中心，它的好坏直接影响到 PLC 的功能和可靠性。目前大多数 PLC 的电源采用高质量的开关式稳压电源这种电源稳定性好，抗干扰能力强，可以在较宽的输入电压范围内工作。4.编程装置 早期的 PLC 采用专用的编程装置既编程器为 PLC 编程，编程器通过通讯接口将程序装入 PLC。编程器还可以监控 PLC 的运行。目前大多数 PLC 除可用编程器编程与控制外，都可以采用微型机计算机进行编程和调试，在微型机计算机上实现的编程软件功能强大，使用方便，不仅可以采用梯形图、语句表编程，还可以使用功能块图、顺序功能图，甚至高级语言进行编程，同时各种编程语言可以方便的互相转换。通过计算机网络，还可以实现远程编程和调试。2.1.2 可编程控制器的分类 可编程控制器可按照结构或者输入输出点数分类。1.按结构分类1）整体式 PLC 整体式是小型 PLC 经常采用的结构，整体式 PLC 将 CPU、输入输出单元、电源、通讯等部件集成到一个机箱内。这种 PLC 体积小、价格低，适合于小型工业设备的控制任务。（2）模块式 PLC 模块式 PLC 是将 CPU、输入单元、输出单元、电源、通讯等部分分别做成模块。在应用时按照需要选择不同的模块进行组装，大中型 PLC 一般采用这种结构。（3）混合式 PLC 将 CPU、电源模块、通讯模块和一定数量的输入输出单元集成到一个机壳内，同时当集成的输入输出模块不够时，也可以安装扩展模块增加输入输出点数及功能，中小型 PLC也经常做成混合式结构。这种混合式 PLC 在保持低成本的同时也为系统提供了扩充的余地。2.按输入输出点数分类(1)小型 小型又称低档 PLC，输入输出点数小于 128 点（输入输出点数既输入开关和输出继电 器的个数）。(2)中型 点数在 128 到 512 之间的 PLC 称为中型 PLC。(3)大型 大型 PLC 的点数在 512 点以上。2.2 可编程控制器的工作原理 2.2.1 工作原理 与其它控制装置一样，PLC 根据输入信号的状态，按照控制要求进行处理判断，产生控制输出。PLC 采用循环扫描的方式工作，其工作原理如图 2-4 所示。这个过程一般分为五个阶段，分别为：内部处理、通讯处理、输入扫描、程序执行、写输出。整个过程进行一次所需的时间称为扫描周期。如图 2-4 所示。1.五个阶段的工作过程(1)内部处理 在这一阶段，CPU 检测主机硬件，同时也检查所有的 I/O 模块的状态。在 RUN 模式下，还检测用户程序存储器。如发现异常，则停机并显示出错。若自诊断正常，则继续乡下扫描。(2)处理通讯请求 在 CPU 扫描周期的信息处理阶段，CPU 自动监测并处理各通讯端口接收到的任何信息。如是否有编程器、计算机等的通讯请求，若有则进行相应的处理，在这一阶段完成数据通信任务。(1)输入扫描 扫描输入执行用户程序写输出图 2-4 PLC 扫描工作过程内部处理通讯处理RUN方式？开始否是 PLC 在此阶段，以扫描方式依次读入所有数字量输入信号的通/断状态，并将扫描结果存入存储器输入暂存区的相应单元内，这部分存储区也被特别地称为输入映像区。在读输入结束后，PLC 转入用户程序执行阶段。（3）执行用户程序 在 PLC 中，用户程序按先后顺序存放。在这一阶段，CPU 从第一条指令开始，按照先后顺序逐条读取并执行用户程序指令。执行指令时从输入映像存储区中读取各输入点的状态以及定时器、计数器状态等条件，根据用户程序对各种数据进行算术或逻辑运算，不断得到运算结果，每一步得到的运算结果并不直接输出，而是将其对应地存入输出暂存区相应的单元中（输出暂存区又称为输出映像存储区），直到用户程序全部执行完,得到最后的可以输出的结果。本扫描周期内的用户程序执行阶段结束，PLC 转入写输出阶段。（3）写输出（输出刷新）阶段 当扫描用户程序结束后，PLC 进入输出刷新阶段，在此期间 PLC 根据输出映像区中的对应状态刷新所有的输出锁存电路，再经隔离驱动到输出端子，向外界输出控制信号，控制指示灯、电磁阀、接触器等，这时才产生 PLC 的实际输出。另外，与普通计算机一样，PLC 在按正常顺序扫描程序并执行的同时，还可以处理各种类型的中断程序。参见第三章。2.3 用可编程序控制器代替继电器接触器的控制系统 以下用一个简单的例子说明用 PLC 代替继电器控制系统时的电路以及 PLC 的工作过程。当采用可编程序控制器进行控制时，各种按钮、行程开关、接近开关等传感装置作为PLC 输入；指示灯、继电器接触器线圈、电磁阀和阀门等控制装置则作为输出；如图 2-5 所示为单向旋转电动机控制 PLC 的外部接线示意图。PLCSB1SB2AC220VDC24VL+LKMQ4.0I0.1I0.2Q4.04.00.20.1图2-5 PLC外部接线与梯形图FRI0.1I0.2Q4.0t1t2 如图 2-5 所示 PLC 控制与图 1-4 的继电器控制系统功能相同。启动按钮 SB1 和停止按钮的常开触点分别接在编号为 0.1 和 0.2 的输入端，接触器 KM 的线圈接在编号为 4.0 的输出端。图中的 I0.1、I0.2 是输入变量，Q4.0 是输出变量，它们都是梯形图的编程元素，I0.1 表示输入映像寄存器第 0 字节的第一位，它与接在输入端子 0.1 上的 SB1 的常开触点对应的输入映像寄存器对应，Q4.0 既输出映像寄存器的第 4 字节第 0 位，与接在输出端子 4.0 的可编程控制器内的输出电路和输出映像寄存器相对应。在读取输入阶段，CPU 将 SB1、SB2 的常开触点的 ON/OFF 状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时二进制数 1 存入寄存器，反之存入 0。在执行程序阶段，CPU 取出输入映像寄存器中的 I0.1、Q4.0 的值进行或运算，之后再与 I0.0 的值做与运算，若结果为 1 则将 1 存入输出线圈 Q4.0 对应的输出映像寄存器，反之存入 0。在刷新输出阶段，CPU 将输出映像寄存器中的输出值传送给输出模块并锁存，如果输出映像寄存器 Q4.0 中存放的二进制数为 1，则外接的 KM 线圈将通电，反之将断电。I0.1、I0.2 和 Q4.0 对应的波形中高电平表示按下按钮或线圈通电，当 tt1 时读入的输入映像寄存器 I0.1、I0.2 的值均为零，此时输出映像存储器 Q4.0 中的值也为 0，在程序执行阶段，经上述逻辑运算之后，运算结果仍为 Q4.0=0,所以 KM 的线圈处于断电状态。当 t=t1 时按下启动按钮 SB1，当扫描周期到来后，输入扫描使输入映像寄存器 I0.0 变为 1 状态，经逻辑运算，输出映像寄存器 Q4.0 也变为 1，之后，在输出处理阶段，Q4.0 的 1 状态被输出到输出模块，输出模块与 Q4.0 对应驱动电路变为接通，经端子输出到 KM 继电器线圈使线圈通电，其常开触点接通，电动机开始转动。PLC 的扫描周期与用户程序的长短有关，典型值为 1150ms。当用户程序较长，特别是模拟量输入以及数学运算较多时，需要考虑适当加长扫描周期，并尽量优化程序以使程序运行速度加快。2.4 S 系列 PLC 德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的 SIMATIC可编程在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是 1975 年投放市场的 SIMATIC S3系列的控制系统。此后，SIMATIC 系列产品迅速发展，不断推陈出新，几乎每一到两年就推出一个新的品种或型号。1979 年，微处理器计数被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5 系列，取代了 S3 系列，之后在 20 世纪末又推出了 S7 系列产品。S5 系列 PLC 采用 STEP5 编程语言。最新的 SIMATIC 产品为 SIMATIC S7、M7、C7 等几大系列。S7 系列可编程序控制器也分为 S7-200，S7-300，S7400 等几个子系列，分别为 S7 的小、中、大型系统。S7 系列 PLC使用 STEP 7 编程语言。西门子公司的大中型可编程控制器始终在自动化领域占有重要地位，S7 系列中的小型和微型 PLC 的功能也很强，也发展到了世界先进水平。基于西门子 SIMATIC 可编程序控制器的功能模块、人机界面、工业网络、工业软件和控制方案的发展也非常迅速，使得控制系统设计和操作更加简便，功能更加强大，几乎可以实现任何可能的控制任务。2.5 S7-300 可编程控制器 SIMATIC S7-300 PLC 是一种通用型 PLC，能使和自动化工程中的各种应用场合。S7-300PLC 功能强、速度快、扩展灵活。2.5.1 S7-300PLC 组成 1.CPU 模块。S7-300 由多种型号的 CPU 模块：CPU312IFM、CPU313CPU314IFM、CPU314、CPU315、CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2 等。表 2-1 给出了几种 CPU 模块的主要特性，各种模块的详细性能指标请参考光盘中的“S7-300 系列 PLC 简介”表 2-1 S7-300 CPU 模块主要特性 Element CPU 312 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 DP CPU 313C-2 PtP CPU 314 CPU 314C-2 DP CPU 314C-2 PtP CPU 315-2 DP Working Memory(Byte)/Instrutions in Memory 16K/4K 16K/4K 32K/10K 32K/10K 32K/10K 24K/8K 48K/16K 48K/16K 64K/16K 9-pin MPI interface X x X x x x x x x 9-pin DP interface x x x 15-pin PtP interface x x Digital inputs(Integrated)10 24 16 16 24 24 Digital outputs(Integrated)6 16 16 16 16 16 Analog inputs(Integrated)4+1 4+1 4+1 Analog outputs(Integrated)2 2 2 Timers/Counters 128/128 128/128 256/256 256256 256/256 128/64 256/256 256/256 128/64 Technological functions 2 counters 3 counters 3 counters 3 counters 4 counters 1 channel for positioning 4 counters 1 channel for positioning 2.功能模块（FM）。S7-300提供了多种功能模块。如：快进给和慢进给驱动定位模块FM351，伺服电机位控模块FM354等，主要用于实时性要求高，存储量大的过程符号处理。3.信号模块（SM）。信号模块可以使不同的过程信号电平和S7-300内部信号电平相匹配。如：数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332等。对于每个模块都配有自编码前连接器，外部信号可以很方便地连接在信号模块的前连接器上。4.通讯处理器（CP）。该模块可用于PLC与PLC或PLC与其它设备进行联网通信。如：CP340（具有RS232C接口）、CP342-5DP(现场总线联网)等。5.电源模块（PS）。S7-300配有专用的电源模块PS307，它输出24VDC，该模块通过电缆与其它模块连接为其它模块提供电源。6.扩展接口模块（IM）。S7-300 PLC在一个机架上最多可安装8个信号模块，如果需要更多的模块，可通过接口模块扩展（增加机架数量），最多可扩展到4个机架。接口模块的型号为IM361（注：CPU312IFM和CPU313不能扩展，只能使用一个机架）2.5.3 S7-300 模块技术指标 表 2-2 数字量输入模块技术指标 Module Character-istics SM 321;DI32,24V DC(-1BLx0-)SM 321;DI 16 24 VDC(-1BH02-)SM 321;DI 16，24VDC;source input(-1BH50-)SM 321DI 1648-125 VDC(-1CH80-)SM 321;DI 16 120 VAC(-1EH01-)SM 321;DI8 120/230VAC(-1FFx1-)SM 321;DI 32_ 120 VAC(-1EL00-)Number of inputs 32 DI;isolated in groups of 16 16 DI;isolated in groups of 16 16 DI;source input,isolated in groups of 16 16 DI;isolated in groups of 8 16 DI;isolated in groups of 4 8 DI,isolated in groups of 2 32 DI;isolated in groups of 8 Rated input volage 24 VDC 24 VDC 24 VDC 48 to 125 VDC 120 VAC 120/230 VAC 120 VAC Suitable for.Switches;two,three,and four-wire proximity switches(BEROs)Switches;two and three-wire AC proximity switches 表 2-3 数字量输出模块技术指标 Module Character-istics SM 322;DO32 24 VDC/0.5 A(-1BL00-)SM 322;DO16 24 VDC/0.5 A(-1BHx1-)SM 322;DO 8 24 VDC/2 A(-1BF01-)SM 322;DO 8 24 VDC/0.5 A(-8BFx1-)SM 322;DO 8 48-125 VDC/1.5 A(-1CF80-)SM 322;DO16 120 VAC/1 A(-1EH01-)SM 322;DO 8 120/230 VAC/2A(-1FFx1-)SM 322;DO 32 120 VAC/1.0 A(-1EL00-)Number of outputs 32 DO;isolated in groups of 8 16 DO;isolated in groups of 8 8 DO;iso-lated in groups of 4 8 DO;iso-lated in groups of 8 8 DO;iso-lated of 4 16 DO;isolated in groups of 8 8 DO,isolated in groups of 4 32 DO,isolated in groups of 8 Output current 0.5 A 0.5 A 2 A 0.5 A 1.5 A 1 A 2 A 1.0 A Rated load voltage 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 48 to 125 VDC 120 VAC 120/230 VAC 120 VAC Suitable for.Solenoid valves,DC contactors and indicator lights AC solenoid valves,contactors,motor starters,fractional h.p.mo-tors and indicator lights.Programmable diagnostics No No No Yes No No No No Diagnostic interrupt No No No Yes No No No No Substitute value output No No No Yes No No No No Special features Redundant driving of a load possible reverse polarity protection,in groups of 4 Fuse blown indicator.Replaceable fuse for each group Blown fuse indicator for Each group 表 2-4 模拟量输入模块技术指标 Module Character-istics SM 331;AI 812 Bit(-7KF02-)SM 331;AI 8,16 Bit(-7NF00-)SM 331;AI 2,12 Bit(-7KBx2-)SM 331;AI 8,RTD(-7PF00-)SM 331;AI 8,TC(-7PF10-)Number of inputs 8 inputs in 4 channel groups 8 inputs in 4 channel groups 2 inputs in 1 channel group 8 inputs in 4 channel groups 8 inputs in4 channel groups Resolution adjustable for each channel group:9 bits+sign 12 bits+sign 14 bits+sign adjustable for each channel group:15 bits+sign adjustable for each channel group:9 bits+sign 12 bits+sign 14 bits+sign adjustable for each channel group:15 bits+sign adjustable for each channel group:15 bits+sign Measuring Method adjustable for each channel group:Voltage Current Resistors Temperature adjustable for each channel group:Voltage Current adjustable for each channel group:Voltage Current Resistors Temperature adjustable for each channel group:Resistors Temperature adjustable for each channel group:Temperature Selection of measuring range Arbitrary,per channel group Arbitrary,per channel group Arbitrary,per channel group Arbitrary,per channel group Arbitrary,per channel group Programmable diagnostics Yes Yes Yes Yes Yes Diagnostic Interrupt Adjustable Adjustable Adjustable Adjustable Adjustable Limit value monitoring Adjustable For 2 channels Adjustable For 2 channels Adjustable for 1 channel Adjustable For 8 channels Adjustable For 8 channels Hardware interrupt upon limit violation Adjustable Adjustable Adjustable Adjustable Adjustable Hardware interrupt at end of cycle No No No Adjustable Adjustable Potential relationships Galvanic isolation to:-CPU-Load voltage(not for2-DMU)Galvanic isolation to:-CPU Galvanic isolation to:-CPU-LoadVoltage(not for2-DMU)Galvanic isolation to:-CPU Galvanic isolation to:-CPU Permitted potential difference between the Inputs(Ecm)2.5 VDC 50 VDC 2.5 VDC 120 VAC 120 VAC Special Features 2-DMU Two-wire transmitter 表 2-5 模拟量输出模块技术指标 Module Character-istics SM 332;AO 4，12 Bit(-5HD01-)SM 332;AO 2，12 Bit(-5HB01-)SM 332;AO 4，16 Bit(-7ND00-)Number of outputs 4 outputs in 4 channel groups 2 output in 2 channels groups 4 outputs in 4 channel groups Resolution 12 bits 12 bits 16 bits Output type Channel by channel:-Voltage-Current Channel by channel:-Voltage-Current Channel by channel:-Voltage-Current Programmable diagnostics Yes Yes Yes Diagnostic Interrupt Adjustable Adjustable Adjustable Substitute value output Adjustable Adjustable Adjustable Potential relationships Galvanic isolation to:CPU of the load voltage Galvanic isolation to:CPU of the load voltage Galvanic isolation between:-CPU and channel-the channels -output and L+,M-CPU and L+,M 2.3.7 模拟量输入/输出模块技术指标 Module Character-istics SM 334;AI 4/AO 2 (-0CE01-)8/8 Bit SM 334;AI 4/AO 2_ 12 Bit(-0KE00-)Number of inputs 4 inputs in 1 channel group 4 inputs in 2 channel groups Number of outputs 2 outputs in 1 channel group 2 outputs in 1 channel group Resolution 8 bits 12 bits+sign Measuring method Adjustable per channel group:Voltage Current Adjustable per channel group:-Voltage-Resistors-Temperature Output type