螺母旋转型滚珠丝杠.pdf

A15-116精密螺母旋转式滚珠丝杠DIR、BLR型0结构与特长A15-117种类A15-119使用寿命A15-44轴向间隙(予压)A15-25精度规格A15-120装配例A15-122尺寸图、尺寸表、公称型号的构成例B15-152精密螺母旋转式滚珠丝杠DIR 型BLR 型丝杠轴循环器螺母保持器外圈A部钢球丝杠轴调整片端盖端盖套环密封挡板螺母保持器外圈外圈钢球钢球标准导程螺母旋转式滚珠丝杠DIR型的结构大导程螺母旋转式滚珠丝杠BLR型的结构500-3CA15-117各种型号的特长 精密螺母旋转式滚珠丝杠滚珠丝杠结构与特长【DIR型】标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型,是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构,钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。此外,作为错位予压螺母,在单个螺母的中央部,给左右两方的螺纹以相位差,使轴向间隙达到负值（予压状态）。与传统的双螺母型（2 个螺母之间插有调整片的方式）相比,既小型又能获得平滑流畅的运动。支承轴承由两排接触角为45 的DB型角接触轴承组成,来提供予压。以往用于安装皮带轮的套环,现与螺母组合为一体（参照断面A）。图1 支撑轴承的结构 小型化由于内部循环机构使用循环器,外部直径仅是回流管螺母的70%80%,总长是回流管螺母的60%80%,因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。此外,因螺母的支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。并且,由于螺母重量轻,惯性小,从而能获得高度的响应能力。能微量定位作为标准导程的滚珠丝杠,即使在螺母旋转时也能够微量定位。容易建立精度由于支撑轴承与外圈结合在一起,轴承能够与螺母支撑座一起装配在外圈法兰的端面上。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。优异的平衡性能由于循环器沿圆周均匀设置,能在螺母旋转时保证优异的平衡性能。4545500-3CA15-118 低速范围内的稳定性 低速范围内的稳定性由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。【BLR型】【BLR型】旋转式滚珠丝杠是使螺母与支撑轴承形成一体化构造的螺母旋转式滚珠丝杠装置。支撑轴承的接触角为60,并增加了钢球数量,为轴向具有高刚性的角接触轴承。BLR型分为两种类型精密滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠。平滑的运动 平滑的运动与利用齿条和小齿轮的直线运动装置相比,能获得平滑而流畅的运动。另外,因是螺母驱动,丝杠轴不旋转,所以无跳动现象,且噪音低,发热量减少。高速运转时也能保持低噪音 高速运转时也能保持低噪音因BLR型采用端盖方式,钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且,钢球在螺母内部进行循环,即使在高速运转情况下,噪音也非常低。高刚性 高刚性与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高。小型化 小型化因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。安装简便 安装简便只需用螺栓安装在支撑座上,就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。（支撑座内径公差建议采用H7。）500-3CA15-119各种型号的特长 精密螺母旋转式滚珠丝杠滚珠丝杠种类种类【予压型】【予压型】DIR型DIR型尺寸表尺寸表B15-152【无予压型】【无予压型】BLR型BLR型尺寸表尺寸表B15-154使用寿命使用寿命详细情况请参照A15-44。轴向间隙(予压)轴向间隙(予压)详细情况请参照A15-25500-3CA15-120精度规格精度规格【DIR型】【DIR型】除了螺母外圆面对丝杠轴轴线的半径方向圆周振摆(D)和法兰安装面对丝杠轴轴线的垂直度(C)之外,DIR型的精度以JIS规格(JIS B 1192-1997)为基准。单位mm精度等级C3C5C7公称型号CDCDCDDIR 160.0130.0170.0160.0200.0230.035DIR 200.0130.0170.0160.0200.0230.035DIR 250.0150.0200.0180.0240.0230.035DIR 320.0150.0200.0180.0240.0230.035DIR 360.0160.02100190.0250.0240.036DIR 400.0180.0260.0210.0330.0260.036ABCADB500-3CA15-121各种型号的特长 精密螺母旋转式滚珠丝杠滚珠丝杠【BLR型】【BLR型】除了螺母外圆面对丝杠轴轴线的半径方向圆周振摆(D)和法兰安装面对丝杠轴轴线的垂直度(C)之外,BLR型的精度以JIS规格(JIS B 1192-1997)为基准。单位mm导程精度C3C5C7精度等级C3C5C7公称型号CDCDCDBLR 16160.0130.0170.0160.0200.0230.035BLR 20200.0130.0170.0160.0200.0230.035BLR 25250.0150.0200.0180.0240.0230.035BLR 32320.0150.0200.0180.0240.0230.035BLR 36360.0160.0210.0190.0250.0240.036BLR 40400.0180.0260.0210.0330.0260.046BLR 50500.0180.0260.0210.0330.0260.046ABCADB500-3CA15-122装配例【螺母旋转式滚珠丝杠DIR型的装配例】【螺母旋转式滚珠丝杠BLR型的装配例】注)法兰反向时,请在公称型号中标明K。（只适用于BLR型）装配到支撑座的作业可以在外圈法兰端面上进行。皮带轮皮带轮标准安装方法反向法兰反向法兰的标记（标准为无标记）（例）BLR 2020-3.6 K UU500-3CA15-123各种型号的特长 精密螺母旋转式滚珠丝杠滚珠丝杠【往工作台上安装BLR型的装配例】(1)丝杠轴不固定、螺母固定（适合于工作台较长时）图2 往工作台上的装配例（螺母固定）(2)螺母不固定、丝杠轴固定（适合于工作台较短、行程较长时）图3 往工作台上的装配例（丝杠轴固定）LM滚动导轨马达滚珠丝杠（BLR型）工作台LM滚动导轨马达滚珠丝杠（BLR型）工作台500-3C