1、第一节 HT81A全液压掘进钻车结构
HT81全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图
钎具
推进器
钻臂组件
行走底盘
第二节 HT81A全液压掘进钻车参数
外形尺寸及重量
宽度 1850mm
行走时高度 2340mm
顶棚最高时高度 2940mm
行走时长度
2、 11500mm
离地间隙 280mm
毛重（基本配置） 12500kg
车桥承重 前桥 7500kg
后桥 5000kg
HT 10底盘
洛拖YTR4105四缸四冲程柴油发动机
2200rpm时发动机输出功率为60kW
1650rpm时发动机输出扭矩为295Nm
固定式驾驶座椅
符合标准的防落物的安全防护顶棚
喇叭
铰接转向转角+/-40
四轮驱动
液压动力转向系统
液力传动
3、变速箱
HT10前桥
HT10后桥，带有+/-10°摆动角
前后轮胎均为12.00-20轮胎
接近角和离去角15°
前（可展开式）后各有2个液压支腿
行车制动：钳盘式制动
紧急停车和泊车制动：手动制动
燃油箱 容积60L
电气系统24伏
蓄电池2×12V,70Ah
工作照明大灯（卤素灯）：2×60W 220V交流电
行车照明灯7×70W，24V
底盘集中润滑系统
灭火器
最大承载时爬坡能力1：4
平地行进速度＞10公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：8坡道时行进速度＞4.5公里/小时
液压系统
液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位，
4、 一台定量泵用于凿岩机回转
泵卸除启动：
系统压力 200bar
液压油箱，最大容积200L
低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）
液压油箱上装有油温表
20目精度过滤器
液压油过滤器显示器
水冷式液压油冷却器
矿物液压油
一套操作控制台
凿岩机系列
凿岩机
HC109凿岩机
HC50凿岩机
钎尾
R38
R38
机顶至回转中心
83mm
83mm
冲击功率
18.8kW
13kW
冲击频率
47Hz
62Hz
液压系统压力（最大）
150bar
150bar
回转系统
独立回转
独立回转
回转速度
11
5、0-220rpm
110-220rpm
回转扭矩（最大）
610 Nm
325 Nm
润滑耗气量(3bar时)
5 l /s
5 l /s
耗水量
30-50 L /min
30-50 L /min
重量
165kg
102kg
噪音等级
<105dB(A)
<105dB(A)
钻孔直径（mm）
Φ43-Φ102
Φ43-Φ76
HT系列推进梁
凿岩机
HC109凿岩机
HC50凿岩机
推进梁
HTA
HTB
HTC
HTD
总长mm
5510
6110
5145
5745
钻杆长mm
3700
430
6、5
3700
4305
钻孔深mm
3330
3930
3330
3930
重量kg(含凿岩机)
660
685
595
620
最大推进力KN
15
15
15
15
伸缩式钻臂
推进梁补偿 1250mm
钻臂延伸 1250mm
平行保持 完全
推进梁翻转 左右旋转180°
大臂举升角 最大+65°
最小-30°
大臂摆动角 ±35°
钻臂自身重量 1750kg
空气系统
最大排量，7bar时，0.25 l/s
气压表
水系统
增压水泵CDL4-16
在增压12 bar时，最大流量52 l/min
最小进水压力2bar
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