手持式CAN总线分析仪使用说明书.pdf

手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-1-手持式 CAN 总线分析仪使用说明书 手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-2-版本修订：版本 日期 修订原因 Rev1.0 2007/11/01 第一次发布 手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-3-目 录 一、产品简介.-1-二、使用指南.-2-2.1 接口定义.-2-2.2 波特率设置模式.-3-2.3 接收模式.-4-2.4 发送模式.-5-附录A：常用波特率参考值.-8-附录B：CAN2.0B协议帧格式.-9-CAN2.0B标准帧.-9-CAN2.0B扩展帧.-10-联系方式.-11-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 一、产品简介一、产品简介 手持式 CAN 总线分析仪采用英飞凌 16 位 MCU XC164CS 作为主控芯片，由 240128 的图形点阵液晶屏作为显示屏，能够实现 CAN 数据的接收、发送，并由液晶屏显示收发数据，最高波特率可达 1MB，支持 CAN2.0B 协议标准帧、扩展帧的接收发送，并支持远程帧的收发。本仪器采用+5V 供电，DB9 孔型接口，操作简单，使用方便，具有便携式特点，是 CAN 总线网络调试与测试的极佳工具。图 1 产品外观产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-1-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 二、使用指南二、使用指南 手持式 CAN 总线分析仪采用 DB9 孔型接口形式，有三种不同的工作界面，下面将进行详细介绍。2.1 接口定义接口定义 本仪器 CAN 接口采用 DB9 孔型接口形式，接口定义如下图所示：引脚 信号描述 1 未用 2 CAN_L 信号线 3 参考地 4 未用 5 参考地 6 参考地 7 CAN_H 信号线 8 未用 9 未用 图 2 接口定义 默认开机画面如下图所示（可以根据客户需求设计）。图 3 开机显示 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-2-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 2.2 波特率设置模式波特率设置模式 开机后按 F1 键进入波特率设置模式，开机默认波特率为 100KB（可以根据客户需求修改）。对波特率的设置通过对其参数的设置实现，其关系为：产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-3-)波特率=()(20000T1+T2+3 1+BR(单位为 KB)具体设置方式如下：1.T1 设置：按“Shift”键，光标会移到 T1 处，对 T1 的值进行设置，T1的有效值为 2-15,可通过按键 1-9 对其进行设置，当为个位数时，十位需按“0”；2.T2 设置：按“PgUp”键，光标会移到 T2 处，对 T2 的值进行设置，T2的有效值为 1-7，可通过按键 1-7 对其进行设置；3.BR 设置：按“PgDn”键，光标移到 BR 处，对 BR 的值进行设置，BR 最大值为 63，可通过按键 0-9 对其进行设置，当为个位数时，十位需按“0”。对 T1、T2、BR 设置后可在下面看到对应的波特率的值，此处设置的波特率值即为接收、发送模式的波特率值。该模式下，发送及接收模式都不工作。常用波特率的参考设置值见附录 A。图 4 波特率设置模式界面 手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 2.3 接收模式接收模式 按 F2 键进入接收模式，如果设备接收到 CAN 数据，液晶屏便会显示接收数据的ID、数据、帧类型、帧与帧的间隔时间、波特率等信息。其中：ID 栏为数据 ID；Data 栏为接收到的数据,左边为低位，右边为高位；Time 栏为帧间隔时间，单位为毫秒；Bautrate 栏为波特率，单位为 KB；ID Type 栏为帧类型，显示“S”表示接收到的数据为标准帧，“E”表示接收到的数据为扩展帧；如果接收到的为远程帧，则“E”或“S”后面显示“R”，需要注意的是，此时设备响应返回的数据不可预知。当有数据接收到时，液晶下面显示“Receiving”，超过 1.5 秒没有数据接收到，则“Receiving”消失，系统认为没有数据接收到。接收模式下，按“F4”键，则接收暂停，再次按下“F4”键，则接收重新开始。图 5 接收模式界面 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-4-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 图 6 接收模式工作界面 2.4 发送模式发送模式 按 F3 键进入发送模式。该模式下，可以在设置 ID、数据长度、数据、帧间隔时间、帧类型后发送相应的 CAN 数据。波特率即为波特率设置模式下设置的波特率。可通过按键对光标所在处的相关项进行设置。按键与实际值对应关系为：按键“0”-“9”对应实际值 0-9，而实际值 A-F 与按键的对应关系如下图所示：产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-5-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 按键 对应实际键值（16 进制）“.”A“C”B“Shift”C “PgUp”D“PgDn”E“Enter”F 图 7 按键与实际键值对应关系 图 8 发送模式初始界面 ID 栏：ID 设置,可通过按键对 ID 进行设置，标准帧时，ID 最大值为 7FF，产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-6-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 扩展帧时 ID 最大值为 1FFFFFFF，开机默认帧类型为标准帧；Length 栏：数据长度设置，数据长度值为 0-8，可通过按键 0-8 进行设置；Data 栏：数据设置，可通过按键对要发送的数据进行设置，左边为低位，右边为高位；Time 栏：帧间隔时间设置，最大帧间隔时间为 1599ms；E/S 栏：帧类型设置，按键“0”为标准帧，对应位置显示“S”，按键“1”为扩展帧，对应位置显示”E”；Remote 栏：远程帧选择，如果选择发送远程帧，则按键“1”，对应位置显示“Y”，否则，按键“0”，对应位置显示“N”；Baut 栏：当前波特率,此处无需设置；Mode 栏:发送次数选择，如果只发送一次，则按键“1”，对应位置显示“Y”,如果是连续发送，则按键“0”，对应位置显示“N”；设置完成后，数据开始按指定格式发送，同时液晶下方显示“transing”。在发送模式下按 F4 键，为光标移动模式，液晶左下角显示“MOVE”，此时发送停止。在该模式下，按“.”键，光标左移，按“C”键，光标右移，按“PgUp”键，光标移到上一栏，按“PgDn”键，光标移到下一栏，光标所在处的数值不发生变化。当光标移动到想要修改的地方后，再按 F4 键取消光标移动模式，然后可对此处的值进行修改。发送模式的开机默认波特率为 100KB。图 9 发送模式工作界面 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-7-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-8-附录附录 A：常用波特率参考值：常用波特率参考值 T1 T2 BR Baut rate 4 3 39 50KB 4 3 19 100KB 4 3 15 125KB 4 3 9 200KB 4 3 7 250KB 4 3 4 400KB 4 3 3 500KB 4 3 2 666KB 3 2 2 800KB 2 5 1 1MB 手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 附录附录 B：CAN2.0B 协议帧格式协议帧格式 CAN2.0B标准帧标准帧：CAN 标准帧信息为 11 个字节，包括两部分：信息和数据。前三个字节为信息部分。字节 1 为帧信息，第 7 位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF=0；第 6 位（RTR）表示帧类型，RTR=0 表示数据帧，RTR=1 表示远程帧；DLC 表示在数据帧时实际数据的长度。字节 2、3 为报文识别码，11 位有效。字节 4-11 为数据帧时的实际数据，远程帧时无效。产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-9-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG CAN2.0B扩展帧扩展帧：CAN 扩展帧信息为 13 个字节，包括 2 部分：信息和数据。前 5 个字节为信息部分。字节 1 为帧信息，第 7 位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第 6 位（RTR）表示帧类型，RTR=0 表示数据帧，RTR=1 表示远程帧；DLC 表示在数据帧时实际数据的长度。字节 2-5 为报文识别码，其高 29 位有效。字节 6-13 为数据帧时实际的数据，远程帧时无效。产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-10-手持式CAN总线分析仪 WWW.C166.ORG 产品使用手册 北京乾勤科技发展有限公司 Data：2007-11-1 版本 V1.0-11-联系方式 联系方式 电话：[phone] 传真：[phone] 地址：北京市中关村北二街四号北京市中关村北二街四号 水清木华园水清木华园 2905 邮编:100080 信箱： 网址：www.c166.org 联系人：刘佳、乐志梅刘佳、乐志梅 北京乾勤科技发展有限公司北京乾勤科技发展有限公司 （版权所有，（版权所有，2007 年年 11 月）月）