SEW变频器调试简单参考演示幻灯片.ppt

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,SEW变频器调试简单参考,一.调试前注意事项,1,.,变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态,。,如,下,图：SV,I,是端子4（+24V）、S0V是端子3(0V),。,2：,X13,端子上，,1,、,2,、,4,、,8,端子短接，,7,与,9,短接（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。,2,.,X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。,如图：,3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，即只有此+24V接入，变频器即可调试参数。3(+)与2(-)是有源（24V）常开触点，用来接控制电机抱闸。,下图是抱闸控制接触器（KMB10线号）,在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是使用如下图Sew的器件,二、手动调试Sew,1.打开MotionStudio软件（Sew调试软件）,按如下步骤进行操作,1、,设置连接方式,点击鼠标所示位置,2、,参数配置,单击此图标进行参数配置,单击鼠标所示位置,出现下图，参数读取进度条,单击Start-Up Set1,默认即可，下一步,默认即可，下一步,使用编码器,接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参数，并且下一步,此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式,完成下载,三、手动控制,单击鼠标所示图标,，,打开手动控制界面,手动控制界面（Sew有多种手动控制界面，这只是其中一种）,单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置）,速度设定值的配置（很,重,要，此图针对旋转机构），按如图方式选择即可,脉冲数/移动位置值,设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点,最大速度是根据上图自动计算得来,下载参数完成,现在就可以控制设备,，,控制时注意事项,：,1.在没有插上X13端子排,时,才能单击Control，获得控制权限，先插上的话是无法获得控制权限。取消控制权限,时,也一样，先拔出X13端子配才能取消。,2.每次选择控制模式都,必须,点击SendPa方式包括停止动作。,总线控制：使用控制字2控制字2的含义：,0：控制器禁止,/使能,1.快速停止,/,使能,2.停止,/,使能,3.保持控制,6.故障复位,8.启动,9.正转,10.反转,11+12运行模式：11自动，10寻参（需要给伺服使能和start启动,定零点），01手动，,