1、单击此处编辑母版标题样式,一、,保守力,如果有一力,它对,质点,所作的功,只,决定于作功的,起点,和,终点,而,与作功的路径无关,,或沿任意闭合路径一周,作功为零,称此力为,保守力,或,有势力,。,不具备这种性质的力,叫做,非保守力,。,设质量为,m,的物体在,重力的作用下,从,a,点沿任一曲线,ac,b,运动到,b,点。,1.,重力作功,2-4,保守力 成对力的功 势能,在,元位移,中,,重力,所做的元功是,由此可见,重力作功,仅仅与物体的,始末,位置有关,,而,与,运动物体所经历的,路径无关,。,设物体沿,任一闭合,路径 运动一周,重力所作的功为:,表明:,在重力场中物体,沿,任一闭合路径
2、运动一周时,重力所作的功,为零。,如用,矢量点积,的方法描述,重力的功,,则更方便,。,此式表明,重力的功,只决定于作功,的,起点,和,终点,而与作功的,路径无关。,d,A,mg,d,y,d,r,=,=,=,P,(,+,m,g,j,),.,(,d,x,i,d,y,j,),y,x,0,y,y,a,a,b,b,d,r,P,mg,d,y,y,y,=,=,(,),A,a,b,m,g,m,g,y,b,y,a,沿,任意闭合路径一周,保守力作功为零,:,2.,弹性力的功,弹簧劲度系数为,k,,一端固定于墙壁,另一端系一质量为,m,的物体,置于,光滑水平,地面。,X,O,X,x,b,O,x,a,x,设,a,、
3、,b,两点为弹簧伸长后物体的两个位置,,x,a,和,x,b,分别表示物体在,a,、,b,两点时距,0,点的,距离。,a,b,X,x,b,O,x,a,x,由此可见,,弹性力作功,也仅仅与质点的,始末位置,有关,,与具体路径无关,。,3.,万有引力,的功,两个物体,的质量分别为,M,和,m,,它们之间有,万有引力,作用。,M,静止,以,M,为原点,O,建立坐标系,研究,m,相对,M,的运动,。,Mm,r,r,G,a,b,F,=,2,r,F,m,r,a,b,M,Mm,r,r,G,a,b,F,=,=,d,A,2,F,d,r,.,r,d,r,F,m,r,d,r,a,b,M,cos,Mm,Mm,r,r,r
4、,G,G,a,b,sin,F,=,=,=,=,(,),d,A,2,2,F,F,dr,.,90,+,0,r,d,r,F,M,m,r,d,r,a,b,cos,Mm,Mm,Mm,Mm,r,r,r,r,G,G,G,G,a,b,sin,F,=,=,=,=,=,(,),),),(,(,d,A,A,2,2,2,2,F,F,dr,.,90,+,0,d,r,=,=,r,r,a,a,b,b,d,r,r,GMm,GMm,r,r,r,d,r,F,M,m,r,d,r,a,b,万有引力的功,由此可见,,万有引力作功也仅仅与质点的,始末位置有关,,与具体路径,无关。,重力、万有引力、弹性力都是,保守力,摩擦力,不是,保守力
5、,记住,保守力的,判据,是:,二、成对力的功,设有,两个,质点,1,和,2,,质量分别为 和 ,为质点,1,受到质点,2,的作用力,为质点,2,受到质点,1,的,作用力,它们是一对,作用力,和,反作用力,。,由此可见,,成对作用力,与,反作用力,所作的,总功,只与作用力 及,相对位移,有关,而与每个质点各自的运动无关。,表明:,任何,一对作用力,和,反作用力,所作的,总,功,具有,与,参考系,选择无关,的不变性质。,保守力,的,普遍定义,:在任意的参考系中,,成对保守力的功,只取决于,相互作用质点的,始末相对位置,,而与各质点的运动路径无关。,表明:,任何一对作用力和反作用力所作的总功,具有,
6、与参考系选择无关,的不变性质。,根据这一特点,就可以按下述方法计算,一对力的功:,例如,质量为,m,的物体,在地面以上,下落高度,h,时,,重力及其反作用力,所做的功为,mgh,.,认为,一个质点静止,而以它所在的位置为,坐标原点,,再计算另一个质点,在此坐标系中运动时,它所受的力所做的功。,这样用一个力计算出来的功,也就是相应的,一对力,所做的,功之和,。,每对内力,所做功,并不一定为零,有人认为,作用力,和,反作用力大小相等、方向相反,,因此,系统内力的功的代数和必等于零,,这是,错误,的!,势能:,质点在,保守力场,中与位置相关的能量。,它是一种潜在的能量,不同于动能。,三、势能,几种常
7、见的势能,:,重力势能,弹性势能,万有引力势能,涉及,重力势能,时,一定要将,地球,列入系统。,重力势能,是指,质量为,m,的物体,与,地球,所组成的,系统,拥有的重力势能,而,不属于,其中,个别的物体,。,并设,质量为,m,的物体在地球表面时,系统的,重力势能为零。,注意,上述公式的,适用条件:,设,弹簧,为,原长时,弹性,势能,为,零,。,弹性势能,即,:,式中,x,代表弹簧的,绝对变形量,.,万有引力势能,上述公式,成立条件,:,两物体质量,分别为,M,和,m,,两者间的距离为,r,并设,两者间的距离,为,无穷远时,引力势能,为,零,。,此时,的,引力势能,应等于把,质点,m,从,目前位
8、置,移动到,无穷远处,(,引力势能为,零处,),万有引力,所做的功。,注意,万有引力势能是由,质量分别为,M,和,m,两物体组成的系统所共同拥有的。,保守力的功,上式的意思是,,系统,在由,位置,a,改变到,位置,b,时,,成对保守内力的功,等于,系统势能,的减少(或势能增量的负值)。,注意:,(,1,),势能,既取决于系统内物体之间相互作用的形式,又取决于物体之间的,相对位置,,所以,势能是属于物体系统的,,不为,单个物体,所具有。,(,2,)物体系统在两个不同位置的,势能差,具有一定的量值,它可用,成对保守力作的功,来,衡量。,(,3,)势能差有,绝对,意义,而,势能,只有,相对意义。势能
9、零点,可根据问题的需要来,选择。,势能,属于保守力相互作用系统,是由,相对位置,决定的函数,.,上式的意思是,,系统,在由,位置,a,改变到,位置,b,时,,成对保守内力的功,等于,系统势能,的减少(或势能增量的负值)。,空间某点的势能,是相对,零势能点,的,数值上等于由,该点,移动到,势能零点,时,保守力,所作的功,.,令,b,点,的,势能为,零,Calculation of the force from potential energy,The work done by the conservative force on an object can be measured as the d
10、ecrease of the potential energy of the object in the conservative field:,dW,=,F,d,r,=,F,x,dx+F,y,dy,+,F,z,dz,=,dU,The mathematical expression of the total differentiation of the potential energy,4.,势能曲线,重力势能,弹性势能,引力势能,势能曲线的作用:,(,1,)根据势能曲线的形状,可以讨论物体的运动,。,(,2,)利用势能曲线,可以判断物体在各个位置所受保守力的大小和方向。,设系统内的物体在保守
11、力,F,的作用下,沿,x,轴发生位移,dx,时,保守力作功,势能曲线的作用:,(,1,)根据势能曲线的形状,可以讨论物体的运动,。,(,2,)利用势能曲线,可以判断物体在各个位置所受保守力的大小和方向。,表明:,保守力,沿某坐标轴的,分量,等于势能对此坐标的导数的负值。,例题,3-1,一质量为,m,=1,kg,的物体,在保守力,F,(,x,),的作用下,沿,x,轴正向运动(,x,0,)。与该保守力相应的势能是,式中,x,以,m,为单位,势能以,J,为单位,a,=1,Jm,2,b,=2,J m,。,a,),画出物体的势能曲线;,b,),设,物体的总能量,E,=-0.50,J,保持不变,,这表明物
12、体的运 动被引力束缚在一定范围之内。试分别用作图和计算的方法求物体的运动范围。,例题,3-1,一质量为,m,=1,kg,的物体,在保守力,F,(,x,),的作用下,沿,x,轴正向运动(,x,0,)。与该保守力相应的势能是,式中,x,以,m,为单位,势能以,J,为单位,a,=1,Jm,2,b,=2,J m,。,(,a,),画出物体的势能曲线;,(,b,),设物体的,总能量,E,=-0.50,J,保持不变,,这表明物体的运动被引力束缚在一定范围之内。试分别用作图和计算的方法求物体的运动范围。,解,(,a),根据,取下列数据来 画出势能曲线,x/m,E,p,(x)/J,0.2,0.5,1.5,0,1
13、,-1.0,-0.75,-0.55,-0.44,2,3,4,现在,用式(,3-8,)求物体的,平衡位置,令,F,=0,解得,x,=1m,,这就是物体的,平衡位置,,在该点,,势能有极小值,,如图所示。,-,1,0,1,2,1,2,3,4,x,/m,E,P,/J,(,b,),当物体的总能量,E=-0.50J,保持不变时,,令,E,p,(x)=E,就可求得物体的,E,k,=E-E,p,为,0,的位置,因此,令,由此解得,要求掌握的例题:,六版多媒体课件:,2-3,PPT 8-11,(即书上例题,2-9,),,2-3,PPT 13-14,(即书上例题,2-11,),思考题:,2-3-3,,,2-4-3,必做习题:,2-13,,,2-14,,,2-17,
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