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新型油井远程监控装置简介1、功能概述12、应用前景103、系统设计创意114、项目实现介绍135、团队及设计过程136、小结151、功能概述系统包括硬件电路设计和GSM油井监控软件设计两部分。其中硬件电路设计包括监测终端和监控中心两部分，监测终端包括GSM通信模块SIM900A及其驱动电路、32 bit ARM微处理器STM32F103RBT6、供电电路和传感器的数据采集与处理电路,继电器控制电路；监控中心包括SIM900A及其驱动电路、STM32F103RBT6单片机、供电电路、报警处理电路，并通过RS232连接至监控计算机。监测终端和监控中心的ARM微处理器软件设计包括GSM通信模块的发送与接受主程序、通过串口的短消息接收和发送等程序，监测终端还包括RS-485总线程序、CAN总线程序、继电器控制程序、传感器的数据采集与处理程序。GSM油井监控软件采用LABVIEW编写，具有报警显示、图表监视器、统计图表、打印报表等多个功能。系统框图如图1. 图1 系统应用框图GSM模块（SIM900a）继电器组（固态继电器）SP1117-3.3提供3.3V电源MP2143提供4V电源给GSM模块RS_485总单元(MAX487)2） 油井GSM监控终端与PC串行通信单元（MAX3232）射频天线接口CAN总线单元（SN65HVD230）JTAG程序下载机调试接口MCU微控制单元（STM32F103RBT6） 图2 装置硬件实物1）MCU微控制单元（STM32F103RBT6） 图3 MCU微控制单元MCU微控制单元采用STM32F103RBT6，它使用高性能的ARM-CortexM3 32bit的RISC内核，内置高速存储器，工作频率为36MHZ,CPU能以零等待周期访问（读/写），丰富的增强型外设和IO端口连接到两条APB外围总线外设。所有型号的器件都包含一个12bit的ADC和3个通用的16bit定时器、还包含标准的通信接口,2个I2C接口、2个SPI、3个USART、一个CAN.设计时，采用STM32F103RBT6可以方便实现接入传感器信号，其工作电压为2.0V3.6V的工作电压能够满足MCU和GPRS模块直接相连的需要，而无需电平转换，一系列的省电模式满足低功耗应用的需求。2） 油井控制单元与油井各设备之间串行通信单元(MAX487) 图4 MAX487原理图单片机组成的多机通信系统，具有灵活的功 能和性价比，在工业测控领域应用十分广泛，但是单片机收发的都是TTL电平，驱动能力和抗干扰 性有限，无法进行“长线”通信。实用中常配合总 线互联。RS485总线就是其中一种，RS485既是 物理层的协议标准，也是串行通信接口的电器标 准，用此标准可以很方便地把计算机、单片机和各 种设备连接起来，构成测控系统。RS485总线是 平衡差分传输，抗干扰性好，最远可传输1200米， 最多可互联128个单片机，很适合多机通信。通信芯片采用MAXIM公司生产的MAX487，该芯片是RS485通讯的 低功耗收发器件，它含有一个驱动器和一个接收器，最大可连接128个子系统，最远 传输距离1200米，传输速度可达250KBs。可采用半双工方式，适合在比较恶劣的环境下工作，在油井现场，有很大的实用价值。 3） 油井GSM监控终端与PC串行通信单元（MAX3232） 图5 MAX3232串行通信单元 系统采用的是RS-232串行通信进行监控中心与监控计算机通讯。RS-232是目前PC机与通信工业中应用最为广泛的一种串行接口，RS-232被定义为一种在低速率串行通信中增加通信距离的单端标准，其采取不平衡传输方式。典型的RS-232信号在正负电平之间摆动，当发送数据时发送端驱动器输出正电平为+5V+15V、负电平为一5V一15V；当传输数据时，线上为TTL电平，从开始传输数据到结束，线上电平从TTL电平到RS-232电平再返回TTL电平。接收器典型的工作电平为+3V+12V与一3V一12V。 监控中心使用与计算机进行串行通信，采用Maxim公司的MAX3232芯片实现RS232电平转换，MAX3232是一款能实现RS-232接口的低功耗电平转换芯片，它有两路收发器。4）GSM模块单元（SIM900A） 图6 GSM模块单元（SIM900A）GSM模块采用了SIMCOM公 司的SIM900A，该模块体积小巧 性能突出。内嵌TCPIP协议，扩展 的TCPIP AT命令让用户能够容 易地使用TCPIP协议而且在数 据传输方面应用广泛。油井远程监控系统通常采用TC35i GSM通信模块，其工作频段少，支持900/1800Mhz，不能支持GPRS，且功耗较高。本装置设计采用SIM900A无线通信模块，它有4个工作频段，支持GSM/GPRS，且尺寸小、功耗低。5）CAN总线单元（SN65HVD230） 图7 CAN总线单元（SN65HVD230）油田的采油矿场通常由多口油井、计量间 、 管汇阀组 、 转油站 、 联合站 、 原油外输系统 、 油罐及油田的其他分散设施组成 ， 整个采油矿场各种 设施的工作状况及采出油品的数据 (主要有温度 、压力 、流量等) 将直接关系到油田生产的稳定及原油质量 。面对单个油井的众多检测设备，在数据传输部分建立CAN总线和RS-485总线局域网，再将汇总的信息通过GSM远传至监控中心。SN65HVD230是德州仪器公司生产的33V CAN总线收发器，可与带有CAN控制器的 TMS320k240x系列DSP配套使用，该收发器具有 差分收发能力，最高速率可达1Mbs。广泛用于汽 车、工业自动化、UPS控制等领域。6） 继电器组（固态继电器） 图8 继电器组 固态继电器(SOLIDSTATE RELAYS)，简写成“SSR”，是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件，它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”。当发现停电、停机、缺相、油管堵塞、液面过低等情况，固态继电器组可以用来隔离控制电力电子设备启停，从而减少设备损坏，缩短停机时间。7）电源（MP2143、SP1117-3.3） 图9 三端稳压模块SP1117 三端稳压模块SP1117，可将输入的5V电压转化为3.3电压，为MCU、SN65HVD230、MAX3232、MAX487供电。 SIM900A模块采用单电源供电，供电范围 3.24.8V之间，推荐电压为4.0V，模块射频发射时会导致电压跌落，这时电流的峰值最高会达到 2A以上，因此电源供电能力尽可能达到2A，输入电压与VBAT 压差不大，所以选用 LDO（low dropout regulator，低压差线性稳压器），本设计采用的是MP2143电源芯片。 图10 MP2143电源芯片电路为了增强模块电源抗干扰能力（主要抗浪涌，脉冲群，静电等），不至于在外界环境比较恶劣的情况下导致模块供电异常，建议根据实际应用在外部电源输入端加一些共模电感、TVS 管等器件，在VBAT 供电芯片输出端加一些nf 、pf 级电容，滤除干扰。 PCB布局时候VBAT 上的旁路电容尽量要放在对应pin 附近，为了减少 PCB走线阻抗，VBAT 走线尽量宽、走线尽量短，最好大面积铺地。2、应用前景通过现场测试本系统能够及时准确的将需要采集的数据显示在巡检软件界面上来并且可以从控制现场的各项参数，已经基本选到了各项技术指标，最太数据量传输的示功图能够准确、快速的远程传输到监控中心，从而证明我们采用的油井自动化监控系统实现的数据远程传输方案是可行的。采油井应用本新型油井远程监控系统后，可以极大地提高生产运行管理的安全性能和可靠程度，减少不必要的人工浪费和提高数据采集的准确性，提高生产效率，通过生产过程的集中控制和管理还可极大地提高企业整体效率的竞争能力，提高预测突发事件的能力和紧急情况下快速反应能力，带来潜在的社会和经济效益。特别是国内近几年来的油井远程监控系统开发及应用得到了飞速的发展，形成了多处样板油田和成功应用案例，极大地方便了现场油井管理，提高了生产效率。利用现代自动化技术对采油井的生产管理进行远程监控，是提高石油开采业的全员生产率，降低石油开采成本的有效方法之一。使用现本装置对抽油机进行远程监控对于及时、准确、全面地掌握石油生产情况，进行科学决策有着十分重要的意义。(1)可降低工人劳动强度，提高生产率传统的数据采集方法，工作量大而繁重，费用高，特别在雨雪天气，有些井无法采集，严重影响生产，采用远程监测，数据采集只需室内进行，大大降低工人的劳动强度，同时可减少冗余人员，利于降本增效。(2)便于及时掌握生产情况，利于科学管理传统的数据采集方法，通常以人工的方式用报表反映采油情况，难以及时、准确、全面直观、高效、连续地反映生产动态。实现油井的远程监控，管理人员在办公室或各个测点上就可以直观地看到所有抽油机的工作情况。随着无线通讯网的发展，各级管理部门可随时掌握一线的生产情况，真正做到运筹帷幄之中，决胜千里之外。(3)便于采集生产数据，利于科学决策人工采集数据，每口井一般每天只测一次工作参数，为了诊断井下工作情况，一般每口井一到两周要停机测试一次井下功图及液面，费时费力。由于数据量小，很难做数据的统计分析。实现远程监控可快速测试并长期保存大量工作数据，并以此为依据进行科学的生产分析，为决策提供可靠论据。(4)便于及时发现问题，提高工作效率实现抽油机的远程监控，可以及时发现油井停电、不正常停机、油管泄漏、凡尔泄漏、液面过低等情况，从而有效地防止设备损坏，减少停机时间。抽油机运行过程中，油井的机电设备难免会出现一些不正常情况，如缺相、井下受卡等，有些情况如能及时发现并处理，就可以减少或避免油井故障，减少经济损失。另外，本装置集成了GSM/GPRS、CAN总线、485总线等功能，不单适用于油井的远程监控，对于像路灯、设备较分散的工厂、电力监控等各种行业都有应用价值，可以大大简化管理方式，节约企业成本，达到减员增效的目的。3、系统设计创意 1、采用GSM短信通信方式进行数据通讯：由于油田都有网覆盖，利用现有的基站系统，可以很方便地实现数据远程传输，不需组建自己的网络，大大节省了组网成本。从根本上解决了采油井分布广、距离远而难于用有线方式组网的难题，实现了通过短消息实时进行油井监控，并且很好的完成了监控任务。该方式充分利用了GSM公网资源，通过GSM通信模块收发有限长度的文本信息，实现远程数据的通讯。GSM网络为现有数据采集系统提供一种便捷的无线数据传输方式，利用现有的GSM网络资源，发挥其网络覆盖率高、传输特性好、建设和维护成本低等优势，己经成为现代国际工业远程控制及现场检测等领域新的发展趋势，并已广泛应用于安防报警、电力监控等各种行业。 2、监控软件设计：利用工业标准的图形化开发环境LabVIEW设计监控软件。它结合了图形化编程方式的高性能与灵活性以及专为测试、测量与自动化控制应用设计的高端性能与配置功能，能为数据采集、仪器控制、测量分析与数据显示等各种应用提供必要的开发工具。对报警信息进行处理，并智能化判断报警信息。如图11. 图11 基于LabVIEW的设计监控软件 3、基于labview的油井网络监测系统设计。通过基于labview的油井网络监测系统，将监控画面发布到到internet上，各个管理部门可直接通过浏览器访问实时监测数据。如 图11 “从网络端可看到服务器的运行情况”。 图12 “从网络端可看到服务器的运行情况” 4、采用高性能32位RAM微处理器STM32F103RBT6作为控制核心：具有高性能、易开发、高度兼容、低工作电压、低功耗以及实时、数字信号处理的32位闪存微控制器。STM公司为用户提供了标准的固件函数库通过使用本固件函数库，无需深入了解细节，用户可以轻松应用每一个外设。因此可以大大缩短用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 5、报警中心的设计：监控中心接收到由油井监控终端发来的报警信息，通过对短信内容的解读，恢复成数传信号并通过RS-232串口送至监控计算机处理，实时监测油井报警状态。6、油井远程监控系统通常采用TC35i GSM通信模块，其工作频段少，支持900/1800Mhz，不能支持GPRS，且功耗较高。本系统设计采用SIM900A无线通信模块，它有4个工作频段，支持GSM/GPRS，且尺寸小、功耗低。7、 油田的采油矿场通常由多口油井、计量间 、 管汇阀组 、 转油站 、 联合站 、 原油外输系统 、 油罐及油田的其他分散设施组成 ， 整个采油矿场各种 设施的工作状况及采出油品的数据 (主要有温度 、压力 、流量等) 将直接关系到油田生产的稳定及原油质量 。面对单个油井的众多检测设备，在数据传输部分建立CAN总线和RS-485总线局域网，再将汇总的信息通过GSM远传至监控中心。8、 图表功能，根据实时电流和电压数据绘制变化趋势曲线图；根据遥测上来的 载荷、位移参数值，绘制示功图；制作实时以及历史报表。 9.本装置集成了GSM/GPRS、CAN总线、485总线等功能，不单适用于油井的远程监控，对于像路灯、设备较分散的工厂都有应用价值，都可以大大简化管理方式，节约企业成本，达到减员增效的目的。4、项目实现介绍 (1) 信号采集处理监控终端的工作状态传感器主要有压力传感器、温度传感器、可燃性气体浓度传感器等。正常工作时，相应的传感器单元将信号传输到STM32F103RBT6微处理器进行AD转换，再通过STM32F103RBT6微处理器进行信号处理后，以短信或TCP数据传输的形式发送到现有的GSM网络。（2）通信信道根据采油井分布广、距离远而难于用有线方式组网的问题，在监控终端单元和控制站之间传递信息，采用GSM短信通信方式进行数据通讯。每个监测终端和控制端都配备有固定号码的手机SIM卡。该系统的通信信道是由中国移动公司提供的GSM网络。(3) 远程油井诊断对油井的远程诊断是利用监测终端的采集系统、数据传输系统等把采油机的运行参数(温度，压力等)传回主站的控制中心，经控制中心的专家系统对这些数据的分析，判断出采油机的运行状况，并及时提出调整建议。(5) 远程油井控制油井远程控制技术是利用GSM通讯模块接收主站控制中心的控制指令，经处理后产生控制动作，接通或断开电机控制器，通过控制电机的运行和停止来控制采油机的起抽和停抽。5、团队及设计过程本团队由 5 名大三的本科生组成。在辽宁科技大学学生课外科技活动计划的支持下，经过一年时间的不断完善和进步，完成了此次设计。在设计之初，五个人还是电子设计的门外汉，通过这次设计不但掌握了许多电子设计的知识，还培养了团队精神，锻炼了顽强的意志。这些收获对团队成员一生的发展都会产生很大的影响。首先我们将该项目分为几个部分:STM32F103RBT6微处理器的编程、GSM通信模块SIM900A及其驱动电路的设计、供电电路的设计、PCB板的绘制。我们团队中每个人分配相应的任务，积极的研究学习、相互讨论并请教老师。其中最为困难的是GSM通信模块SIM900A驱动电路的设计的供电电路的设计，由于GSM频率较高，对PCB板上的天线部分走线要求比较苛刻，所以在设计中犯了许多小错误。此外，由于GSM通信模块SIM900A的瞬间通信电流高达2A左右，所以对它的供电电路设计有较高的要求，同时还要考虑到STM32F103RBT6微处理器与GSM通信模块SIM900A的供电电源隔离，电磁兼容等问题。在查阅了大量资料与试验后，我们成功设计出PCB板，GSM网络通信成功，这极大的激励了我们的斗志，我们进一步努力完成了LAABVIEW监控软件的GSM通信模块控制，通过不断试验与改进，完成了系统性能又一次的提高。 图12 实物6、小结抽油井无线远程监控系统是一个可无限扩展的分布式处理系统，系统网络上的每一台智能终端是一个节点，每个节点独立执行分配给它的任务，这种结构的优点不会因为一个节点的离线影响整个网络的运行。在重大事件发生时，各智能终端能够在迅速报警的同时，及时自动采取措施以减少损失。本方案整合了诸多先进技术，实现了预期的目标。另外，由于本装置集成了GSM/GPRS、CAN总线、485总线等功能，不单适用于油井的远程监控，对于像路灯、设备较分散的工厂都有应用价值，都可以大大简化管理方式，节约企业成本，达到减员增效的目的。整个项目全部由本科生在课外完成，对于本科生探索技术的新领域是一种的尝试。更重要的是在项目完成的过程当中，项目成员分工协作，充分体现了团队精神，才能够将每个人在不同技术方面的专长整合起来，最终完成了这样一个综合性较强的方案，这在本科生课外科技活动中也是一次有益的探索。15