1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,高等土力学,谢康和,3,固结理论,Consolidation Theory,3.1 概述,3.2 一维固结,3.3 太沙基二、三维固结理论,3.4 Biot固结理论,3.1,概述,固结理论,描述土体固结行为的数学模型及其解答。,固结(渗流、变形两者缺一不可),土体在荷载作用下,土中孔隙水逐渐排出(气体压缩或溶解或排出)超静孔压逐渐消散
2、有效应力随之增大,变形不断发展直至稳定的过程。,固结理论与土力学学科关系:固结理论在土力学中占据非常重要的地位。没有固结理论,土力学将与固体力学无殊,也就没有土力学。1925年太沙基建立一维固结理论,标志着土力学作为一门独立的学科而诞生。,固结 =渗流 +变形 =流固藕合,s,u(h),s,土力学 流体力学 固体力学,土的变形和强度均与土体的固结密切相关。,3.1,概述,现有理论:,小应变理论,饱和土,Terzaghi,固结理论,一维固结理论,包括成层、非均质、非线性、流变等;,TerzaghiRendulic,二三維固結理论;砂井理论:,R.A.Barron,、日本吉国洋(,H.Yoshi
3、kuni),、,Hansbo,、谢康和等,Biot固结理论,数值解多,解析解少:R.E.Gibson,R.L.Schiffman,非饱和土,国外:加拿大 D.G.Fredlund,国内:杨代泉,沈珠江,,陈正汉,尚未实际应用,有限应变理论,(,大应变,),:,R.E.Gibson,3.1,概述,浙大濱海中心研究概况:国家自然科学基金四项,博士点基金两项,浙江省自然科学基金两项。,(1),砂井地基非理想固结理论研究与参数确定,(1991-1993,No.59009506),国家自然科学基金项目,负责。,(2),成层饱和软粘土地基大应变固结理论研究,(1997-1999,No.59679015),
4、国家自然科学基金项目,负责。,(3),成层饱和软粘土地基大应变非线性流变固结理论研究,(2001-2003,No.50079026),国家自然科学基金项目,负责。,(4),复杂条件下竖向排水井地基固结理论研究(,2007-2009,No.50679074),国家自然科学基金项目,负责。,(5),成层各向异性土固结理论与试验研究,(1996-1998,No.9533527),国家教育部高校博士点基金项目,负责。,(6),软粘土地基非单调压缩固结理论研究,(2004-2006,No.20030335027),国家教育部高校博士点基金项目,负责。,(7),软土地基大变形固结性状,(1994-1995
5、No.593077),浙江省自然科学基金项目,参加,(8),考虑土体动力固结时桩基水平振动特性研究,(2005-2006,No.Y104423),浙江省自然科学基金项目,参加。,3.2,一维固结(,One dimensional Consolidation,),一維(单向)固结:渗流和土体变形仅发生在一个方向。,背景:,室内,一维固结试验(侧限);,实际,荷载分布,面积无穷大;或,H/B,较小时,荷载中心点处。,3.2.1,太沙基一维固结理论,一,.,固结模型与基本假定,基本假定:,土体是完全饱和的均质线弹性体(实际土体呈非线性、粘弹性、成层性);,土体固结变形是微小的(当土压缩性很大,比如
6、泥浆,或荷载很大,土体将发生大变形);,土颗粒和孔隙水不可压缩(但土骨架可压缩);,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,土中渗流服从,Darcy,定律(但也有不符合的情况);,土中渗流和变形仅发生在荷载作用的方向上(实际情况往往是二、三维的);,土体的压缩性在固结过程不变(即压缩系数或压缩模量为常数。但实际土体的压缩性随有效应力的增大而减小,即在固结过程中是变化的);,土体的渗透性在固结中不变(即渗透系数为常数。但实际土体的渗透性也随有效应力的增大而减小);,外部荷载连续分布且一次骤然(瞬时)施加(实际荷载是逐渐施加的)。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,固結:
7、有效应力不断增大,孔压逐渐消散,变形不断发展至稳定。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,二,.,固结方程与求解条件,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,取微元体,单位时间内通过平面 的水量:,dt时段内从土微元中流出的淨水量=dt时段内土微元体积的变化量,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,求解条件(单面排水,PTIB):,(起始超静孔压),,一维固结系数,整理后得:,(太沙基一维固结方程),3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,三、固结方程的求解,1、一般解,采用分离变量法求解,设,代入
8、固结方程,得:,或,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,求解条件:,,可求得:;,由 有,所以:,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,将所有的解叠加得:,由初始条件:,可以证明:,所以:,0 当mn,H/2 当m=n,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,2、特殊情况下的解,(1)起始孔压均布(矩形分布),当起始孔压均布,即 ,则,故,此即太沙基一维固结解。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,平均孔压:,平均固结度:,任一时刻沉降:,平均有效应力:,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,由广义虎克定律和一维条件:,所以,平均固
9、结度,=,某时刻的沉降,/,最终沉降,=,某时刻的有效应力面积,/,总应力面积。但对于成层地基和非线性固结,上述结论并不正确。,对于双面排水,以上解仍适用,但应将土层厚度理解为,2H,(对称性)。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,T,v50,=0.197,T,v90,=0.848,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,(2)起始孔压非均布,例一:起始孔压呈倒三角形分布(单面排水),则,故,所以:,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,例二:起始孔压呈倒梯形分布(课后练习),因為 倒梯形=矩形+倒三角形,
10、故由上述解叠加即可得u以及其它量,,如 ,等。,亦可用公式,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,四、考虑逐渐加荷的一维固结理论,固结方程:,解答:,其中u为瞬时加荷下的解。,t0,q0,t,q(t),例:等速加荷(图示虚线),3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,例解:,其中 ,,同理:由 可求逐渐加荷下的固结度,。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,检验法则:,a.,b.,(太沙基解),上述解是精确解,而Terzaghi提出的(见书中)是近似的!,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,对于任意级荷载,如:,3.2,一维固结,3.2.1,太
11、沙基一维固结理论,课后作业:试给出下列单层地基固结解析解,除加荷条件外,一切假定同,Terzaghi,一维固结理论。,加荷条件为:,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,解答:,(,a,),3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,(,b,),3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,五成层地基一维固结理论,1.,谢康和,,“,双层地基一维固结理论与应用,”,,岩土工程学报,,1994,,,vol.16,No.5,P24-35,2.,谢康和、潘秋元,,“,变荷载下任意层地基一维固结理论,”,,岩土工程学报,,1995,,,vol.17,No.5,P82-87,3.,
12、双层地基一维固结数学模型,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,主要结论之一:,即:按变形定义的固结度不等于按孔压(应力)定义的固结度。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,一维固结理论的若干结论,1、固结度与Tv(c,v,,k,Es,H,2,)呈单值关系。,除边界条件和土层厚度外,土的压缩性和渗透性的大小决定了地基的固结速率。土层越硬,渗透性越好,则固结越快。,2、固结系数并不决定地基的固结速率。,两种工况上下土层的固结系数相同,但工况,I,固结快于工况,II,。,3.2,一维固结,3.2.1,太沙基一维固结理论,因此,固结系数是可有可无的参数。,3、t,0,越小(
13、即加荷速率越快),固结越快。,4、只有单层地基一维线性固结问题,才有Us=Up。,3.2,一维固结,3.2.2 固结系数的测定(自学),(实验土力学课应已讲)。,3.2.3 次固结,主固结:伴随着超静孔压的逐步消散,土体发生变形的过程。,次固结:超静孔压消散后,土体变形伴随时间发展而继续增大的过,程。变形机理尚无统一意见,还需深入研究。,次固结,土体蠕变,流变学,是更为微小的孔隙网络中的水力固结,3.2,一维固结,3.2.3,次固结,对塑性指数大,有机质含量高的土,次固结变形较大,而在一般情况下很小,不超过总变形的10%。,e,3.2,一维固结,3.2.4 考虑流变的一维固结理论,可参阅:Xi
14、e,K.H.and Liu,X.W.(1995),A study on one,dimensional consolidation of soils exhibiting rheological,characteristics.Compression and Consolidation of Clayey,Soils,Yoshikuni&Kusakabe(eds),Vol.1,385-388,Rotterdam:,Balkema.,3.3,太沙基二、三维固结理论,一、太沙基,伦杜立克(Rendulic)方程(扩散方程),dt时间段内流出土微元的水量等于该微元体积的减小量。即,同理可得 、,、,
15、3.3,太沙基二、三维固结理论,故,故有:,其中:,平均总应力,假定为恒量(实际是变的,,很难确定)。,3.3,太沙基二、三维固结理论,设 =,,并记 ,则有,或:,此即Terzaghi,Rendulic三维固结方程。,3.3,太沙基二、三维固结理论,对于二维问题:,(;,设 为常量,平均总应力),此即Terzaghi,Rendulic二维固结方程。,3.3,太沙基二、三维固结理论,对于一维问题:,此即太沙基一维固结方程。,3.3,太沙基二、三维固结理论,对于逐渐加荷,此即为逐渐加荷的一维固结方程。,对于Terzaghi二、三维固结问题,均质土求解见黄传志;横观各向异,性土求解见夏建中。,3.
16、3,太沙基二、三维固结理论,二、轴对称固结方程,实际课题:砂井(竖井,Vertical drains)地基的固结。,计算模型:三维问题简化为一维变形、轴对称渗流固结问题。,即:(瞬时加荷),其中:;,此即自由应变条件(Free strain condition,e,v,随r变化)下的砂井地,基固结方程。,3.3,太沙基二、三维固结理论,等应变条件(Equal strain condition,与r无关),使求解简,化。,其中:,当存在井阻时,有土体与竖井间的流量连续方程:,任一时刻从井周土中流入砂井的水量等于从井中向上流出的水流,的增量。,3.3,太沙基二、三维固结理论,流入砂井:,流出砂井:
17、由 ,即:,3.3,太沙基二、三维固结理论,三、Carrillo定理,Carrillo,N.,Simple Two&Three Dimensional cases in the,theory of consolidation of soils,J.Math.Phys.,Vol.21,1942,pp.1-5,其中:(若 和 分别为以上二方程之解,,则 必为原解),四、等应变条件下的竖井地基固结理论,(谢康和,曾国熙,岩土工程学报,1989,11(2):3-17),1、计算简图,3.3,太沙基二、三维固结理论,为砂井影响区直径,S,为砂井间距,3.3,太沙基二、三维固结理论,井阻作用(Well
18、Resistance):由于砂井排水能力的局限性,而对,流经砂井的孔隙水的阻力作用。,涂抹作用(Smear Action):由于砂井的施工对井周土体的扰动而使,扰动区内的土体渗透性减低,从而对流过该区域的孔隙水的阻碍作用。,2、一般情况(非理想井)解答,基本假定:,(1)等应变条件成立,(2)除渗透性外,井料和涂抹区内的土体的其他性质同天然地基,(3)砂井内的孔压仅与z有关,(4)其它同Terzaghi理论假定。,3.3,太沙基二、三维固结理论,据Carrillo定理,可得仅考虑径向渗流的固结方程:,其中:是任一点孔压;,平均孔压。,另:土体与砂井间的流量连续方程,其中:为砂井中的孔压。,3.
19、3,太沙基二、三维固结理论,求解条件:,3.3,太沙基二、三维固结理论,利用分离变量法,可得解为:,3.3,太沙基二、三维固结理论,,井阻因子,任一深度的砂井地基径向的固结度为:,整个土层的平均径向固结度为:,3.3,太沙基二、三维固结理论,3、特殊情况(理想井)解答,对理想井,或,恒等式 及,由一般解可得:,其中:,此即巴隆(Barron)理想井解。,巴隆考虑井阻解错误!,3.4 Biot,固结理论,Biot,M.A.(1941),General theory of three-dimensional,consolidation,J.Appl.Phys.12,p.155,(后来又考虑了动力,
20、土体的运动加速度动力固结方程),3.4 Biot,固结理论,1、Biot三维固结方程(静力),平衡方程,当惯性力为零,不计体力(与体力相应的位移和应力均发生于固结分,析前)的平衡方程为:,作用在微元上的总应力,以压为正;,作用在微元上的剪应力,、,、,3.4 Biot,固结理论,几何方程,u、v、w,微元体土骨架沿x、y、z正方向的位移分量,正应变,以压缩为正,剪应变,3.4 Biot,固结理论,物理方程(广义虎克定律):,3.4 Biot,固结理论,可推得:,其中:,有效应力;,排水条件下,土的弹性,模量、泊松比、剪切模量。,,即拉姆常数。,有效应力原理,3.4 Biot,固结理论,结合平衡
21、方程、几何方程、物理方程和有效应力原理,可得以位移和孔压,p,w,表示的平衡方程。,3.4 Biot,固结理论,或即:(1),,体应变;,3.4 Biot,固结理论,又由连续条件:单位时间内流出土微元的水量等于该微元体积的变,化量,并设 ,得:,(2),方程(1)、(2)为Biot三维固结方程。,共四个方程,四个未知量:,故若得解,即可得地,基中任一点任一时刻的位移和孔压。,而太沙基理论不可。,3.4 Biot,固结理论,一般力学 水力学 土力学,变形:渗流:固结:,(1)中 (2)中右边为0 (1)+(2)变形+渗流,3.4 Biot,固结理论,2、与太沙基固结理论(扩散方程)的比较,计算方
22、法不同:Terzaghi先计算孔压、固结度,后计算变形,Biot位移和孔压同时解出,Biot对二、三维是精确的,而Terzaghi是近似的,对一维问题,两者是一致且精确的,3.4 Biot,固结理论,由 (其中 ),代入(2),其中:,,水平向三维固结系数;,,竖向三维固结系数;,,三维体积压缩系数。,易见,当 不随时间而变,此即 Terzaghi-Rendulic三维固结方程。可见太沙基固结方程是Biot固结方程当总应力不随时间而变的特例。,3.4 Biot,固结理论,类似地对于二维问题,(2)可转化为如下,Biot二维固结方程:,,二维情况下的平均总应力;,,水平向二维固结系数;,,竖向二
23、维固结系数;,,二维体积压缩系数。,3.4 Biot,固结理论,同样可见,当 不随时间而变,Biot二维固结方程就转化为,Terzaghi-Rendulic二维固结方程。,可见,对于二、三维固结问题,Biot理论与太沙基理论不同。因,确实随时间而变,故唯Biot理论精确。,3.4 Biot,固结理论,最后讨论一维问题,有,所以式(2)转化为Biot一维固结方程,即:,其中:,,地表荷载(由弹性理论)。,此也即为考虑逐渐加荷的太沙基一维固结方程。,因此,对于一维固结问题,Terzaghi固结方程与Biot固结方程完全相同,两种理论均是精确的。,由此也可见一维固结解的重要性(精确、简便、实用)。,
24、3.4 Biot,固结理论,3、曼代尔,克雷尔效应(Mandel,Cryer effect),Cryer,c.w.(1963),A comparision of the three-dimensional theory of Biot and Terzaghi,J.Mech.Appl,Math.16,太沙基理论:超静孔压在任何时刻随时间总是越来越小。(因为总应力假定不变),曼代尔,克雷尔在圆球试样的固结试验中发现:,超静孔压在固结早期不是消散,而是上升,然后再逐渐减小。这一现,象称为曼代尔,克雷尔效应。,这一发现非常重要,是两者的重要差别,太沙基理论无法解释,唯Biot理论才行。,3.4 Bi
25、ot,固结理论,原因:近排水面的土体,由于排水固结发生变形体积收缩,总应力和,有效应力均增加,但内部土体尚来不及排水,体积不变,为了保持内外,变形协调,表面土体中的总应力增量必然向内部传递,从而使内部应力,和孔压增大,直至内部开始排水。,3.4 Biot,固结理论,曼代尔,克雷尔效应的特点(平面问题研究结论):,a.地面透水性越好,越显著。,b.影响范围:x/a越小,效应越大;x/a1.12处,即消失。,c.泊松比越小,效应越大。,对于一维问题,不存在曼代尔,克雷尔效应。,3.4 Biot,固结理论,4、Biot固结方程现有解析解(由于求解困难,解析解很有限),(1)受均布荷载作用的球形土体固
26、结问题,Gibson,R.E.et.al,(1963)Critical experiment to examine,theories of three-dimenional consolidation.,(2)无限厚度土层的固结问题,a.半空间体平面与轴对称固结解,Mc Namee,J.&Gibson,R.E.,Plane strain axially symmetric,problems of the consolidation of a semi-infinite clay stratum,J.Mech,Appl.Math.Vol.13,Part 2,b.矩形荷载下半空间体的固结问题,Gi
27、bson,R.E,&Mc Namee,J.(1957),the consolidation,settlement of a load uniformly distributed over a rectangular,area,Proc 4th ICSMFE,Vol.1,3.4 Biot,固结理论,(3)有限厚度土层的固结问题,a.底部光滑且不透水的单层地基平面和轴对称固结解,Gibson,R.E,Schiffman,R.L.&Pu,S.L.(1970),Plane strain and,axially symmetric consolidation of clay layer on a smo
28、oth,impervious base,J.Meth.Appl.Math.,Vol.23,Part 4,1970,b.表面荷载作用下有限厚度土层的固结解,Book J.R.The consolidation of finite layer subject to,surface loading,Int J.Solids Structures,1974,10:1053(只,是地基表面沉降解且以复变函数形式给出),c.黄传志(1996)二维固结问题的解析解,岩土工程学报,Vol,18,No.3,p.47,任意形式的荷载(含变荷载)下的 解(积分形式解),3.4 Biot,固结理论,有限元解,计算土力
29、学,谢康和、周健书,我国最早:沈珠江(,1974,),外国最早:,Sandhu,R.S.,&Wilson,E.L.(1969),非饱和土固结(自学)。,附:平均固结度实用计算公式,瞬时加荷条件下,(一)瞬时加荷条件下,1天然地基,2砂井地基,(1)仅考虑径向渗流,附:平均固结度实用计算公式,瞬时加荷条件下,式中:;,井阻因子;,,井径比;,涂抹区渗透系数,与直径;,土体水平向与竖向渗透系数;H,土层最大竖向排水距离;,砂井直径,砂井影响区直径及砂井材料渗透系数。,(2)考虑径向和竖向渗流,附:平均固结度实用计算公式,瞬时加荷条件下,3普遍式,对天然地基:;,对砂井地基:;,附:平均固结度实用计
30、算公式,逐渐加荷条件下,(二)逐渐加荷条件下,t,t,q(t),q,0,t,0,0,加荷速率:,计算实例,例:某饱和软粘土地基粘土层厚20m,其下为砂土层,拟采用堆载,预压法处理,荷载单级施加,加载时间t,o,=30天。粘土的固结系数,c,h,=2c,v,=210,-3,2,/s,渗透系数k,h,=2k,v,=510,-7,/s。若设计要求地基,的平均固结度在堆载开始后60天时达到70,问:,1.地基不处理直接堆载预压是否能满足设计对固结度的要求?,2.采用直径为7,间距为1.2m,按正三角形布置的袋装砂井处理后,再堆载预压能否满足设计要求?(计算中不考虑涂抹作用,但需考虑井,阻作用,取k,w,=210,-2,/s。),解:,1.采用天然地基时:,,60天时地基平均固结度为:,远不满足设计对固结度的要求。,2.采用袋装砂井地基:,,满足设计要求。,谢谢!,






