信息与通信PLC编程元件基本指令.pptx

第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第一节第一节第一节第一节 FXFXFXFX2 2 2 2系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号1 1 1输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X XX（X0X177X0X177X0X177）输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来接接接接收收收收用用用用户户户户设设设设备备备备发发发发来来来来的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号。输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器与与与与PLCPLC的的的的输输输输入端相连。入端相连。入端相连。入端相连。图图图图6-1(a)6-1(a)输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路第七章第七章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 20242 2 2输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y YY（Y0Y177Y0Y177Y0Y177）输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来将将将将输输输输出出出出信信信信号号号号传传传传给给给给负负负负载载载载的的的的元元元元件件件件。输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器的的的的外外外外部部部部输输输输出出出出触触触触点点点点接接接接到到到到PLCPLC的的的的输出端子上输出端子上输出端子上输出端子上 。输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器的地址。的地址。的地址。的地址。图图图图6-1(b)6-1(b)输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024数量数量 输出继电器共有输出继电器共有128个个 编号编号 Y000Y177（编号采用八进制）编号采用八进制）编号采用八进制）编号采用八进制）特点特点 输出继电器的输出继电器的线圈线圈不能由不能由PLC的外部信号来驱动，的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。只能由程序的执行结果来驱动。编程触点，编程触点，使用使用次数不限，次数不限，有一对有一对带负载的带负载的触点触点。第七章第七章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024 辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器可分为：可分为：可分为：可分为：通通通通用用用用型型型型、断断断断电电电电保保保保持持持持型型型型和和和和特特特特殊殊殊殊辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器三三三三种种种种，辅辅辅辅助助助助 继电器按十进制编号继电器按十进制编号继电器按十进制编号继电器按十进制编号 。（1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器M0 M499M0 M499（500500点）点）（2 2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器M500M1023M500M1023（524524点）。点）。（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器M8000M8255M8000M8255（256256点）点）3 3 3辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MMM第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024特点特点v辅助继电器的功能相当于继电辅助继电器的功能相当于继电-接触器接触器控制系统电路中的中间继电器。控制系统电路中的中间继电器。v它不能由任何外部设备来驱动，也不它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。能直接驱动外部负载。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024PLCPLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ：1 1 1 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLCPLC自动驱动，自动驱动，自动驱动，自动驱动，用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点 M8000M8000：运行监控用，运行监控用，运行监控用，运行监控用，PLCPLC运行时运行时运行时运行时M8000M8000接通接通接通接通M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012 M8012：产生产生产生产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器时钟脉冲的特殊辅助继电器时钟脉冲的特殊辅助继电器时钟脉冲的特殊辅助继电器2 2 2 2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLCPLC作特作特作特作特定动作定动作定动作定动作 M8030M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器锂电池电压指示灯特殊继电器锂电池电压指示灯特殊继电器锂电池电压指示灯特殊继电器 M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器M8034M8034：止全部输出特殊辅助继电器止全部输出特殊辅助继电器止全部输出特殊辅助继电器止全部输出特殊辅助继电器M8039M8039：时扫描特殊辅助继电器时扫描特殊辅助继电器时扫描特殊辅助继电器时扫描特殊辅助继电器第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 20244 4 4状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器S S S 状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器S S是是是是编编编编制制制制步步步步进进进进控控控控制制制制顺顺顺顺序序序序中中中中使使使使用用用用的的的的重重重重要要要要元元元元件件件件，它与步进指令它与步进指令它与步进指令它与步进指令STLSTL配合使用配合使用配合使用配合使用 状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：S0S9S0S9共共1010点点 2 2）回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：S10S19S10S19共共共共1010点点点点 3 3）通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：S20S499S20S499共共共共480480点点点点 4 4）保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：S500S899S500S899共共共共400400点点点点5 5）报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：S900S999S900S999共共共共100100点点点点 第七章第七章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 20245 5 5定时器定时器定时器定时器定时器定时器T T T 定定定定时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器，它它它它有有有有一一一一个个个个设设设设定定定定值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器，一一一一个个个个当当当当前前前前值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器以以以以及及及及无无无无限限限限个个个个触触触触点点点点。（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）PLC PLC内内内内定时器定时器定时器定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k k作作作作为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值 。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024（1 1）定时器）定时器）定时器）定时器T0T245T0T245100ms100ms定时器：定时器：定时器：定时器：T0T199T0T199共共共共200200点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围点，每个定时器设定值范围0.13276.7s0.13276.7s；10ms10ms定时器：定时器：定时器：定时器：T200T245T200T245共共共共4646点，每个设定值范围点，每个设定值范围点，每个设定值范围点，每个设定值范围0.01327.67s0.01327.67s。定时器有定时器有积算式、非积算式两种积算式、非积算式两种第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理 T200图图图图6-2 6-2 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024（2 2）积算定时器）积算定时器）积算定时器）积算定时器T246T255 T246T255 1ms1ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T246T249T246T249共共共共4 4点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.00132.767s0.00132.767s100ms100ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T250T255T250T255共共共共6 6点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为点，每点设定值范围为0.13276.7s0.13276.7s第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理 T250图图图图6-3 6-3 积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 20246 6 6计数器计数器计数器计数器计数器计数器C CC计数器计数器计数器计数器可分为普通计数器和高速计数器可分为普通计数器和高速计数器可分为普通计数器和高速计数器可分为普通计数器和高速计数器 （1 1）1616位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：132767132767）其其其其设设设设定定定定值值值值KK在在在在132767132767之之之之间间间间。设设设设定定定定值值值值K0K0与与与与K1K1含含含含义义义义相相相相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。同，即在第一次计数时，其输出触点动作。有两种有两种有两种有两种1616位加位加位加位加/减计数器：减计数器减计数器：减计数器：通用型：通用型：通用型：通用型：C0C99C0C99共共共共100100点点点点 断电保持型：断电保持型：断电保持型：断电保持型：C100C199C100C199共共共共100100点点点点 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据图图图图6-4 6-4 加计数器的动作过程加计数器的动作过程加计数器的动作过程加计数器的动作过程 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024（2 2）3232位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：-2147483648+2147483647-2147483648+2147483647）有两种有两种有两种有两种3232位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：C200C219C200C219共共共共2020点点点点保持计数器：保持计数器：保持计数器：保持计数器：C220C234C220C234共共共共1515点点点点 计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234M8200M8234设定。设定。设定。设定。加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：对于对于对于对于C C，当，当，当，当M8 M8 接通接通接通接通（置（置（置（置1 1）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。计数值设定：计数值设定：计数值设定：计数值设定：直接用常数直接用常数直接用常数直接用常数KK或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的的的的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。起的两个数据寄存器。起的两个数据寄存器。起的两个数据寄存器。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程 示例示例示例示例图图图图6-5 6-5 加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024（3 3）高速计数器）高速计数器）高速计数器）高速计数器 高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器C235C255C235C255共共共共2121点点点点共共共共享享享享PLCPLC上上上上6 6个个个个高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器输输输输入入入入（X000X005X000X005）最最最最小小小小5050 s s，高高高高速速速速计计计计数数数数器按中断原则运行。器按中断原则运行。器按中断原则运行。器按中断原则运行。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024梯形图与继电梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了其中的编程元件沿用了“继电器继电器”名称。名称。梯形图的基本结构梯形图的基本结构第二节第二节 梯形图的特点及绘制原则梯形图的特点及绘制原则 5.2.1梯形图的特点梯形图的特点第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024主母线副母线触点编程线圈（）（）节点第七章第七章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024 在程序中，在程序中，不允许同一编号的线圈两次输不允许同一编号的线圈两次输 出。出。下面的梯形图是不允许的。下面的梯形图是不允许的。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024 梯梯梯梯形形形形图图图图中中中中，不不允允许许出出现现桥桥式式电电路路，不不不不允允允允许许许许一一一一个个个个触触触触点点点点上上上上有有有有双双双双向向向向“能能能能流流流流”通通通通过过过过。对对对对于于于于这这这这样样样样的的的的梯梯梯梯形形形形图图图图，应应应应根根根根据据据据其逻辑功能作适当的等效变换。其逻辑功能作适当的等效变换。其逻辑功能作适当的等效变换。其逻辑功能作适当的等效变换。5 51 1 2 2 6 64 43 3（a a）5 5 2 2 3 35 5 4 4 1 1 6 62 24 4（b b）第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 20241 1 1 12 2 2 23 3 3 34 4 4 45 5 5 5A A A AB B B B2 2 2 2A A A A3 3 3 35 5 5 5B B B B1 1 1 13 3 3 34 4 4 4第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024正确程序正确程序 错误程序错误程序 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。于右母线。触点不能放在线圈的右边。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。级指令等不能直接与左母线相连。第七章第七章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第七章第七章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024第三节第三节第三节第三节 FXFXFXFX2 2 2 2 2 2系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 FX2系列系列PLC 共有共有20条基本指令，条基本指令，2条步进指令，近条步进指令，近百条功能指令百条功能指令。一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令LDLDLDLD、LDILDILDILDI、OUTOUTOUTOUTLDLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令 LDILDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接 OUTOUT：线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图6-6 LD6-6 LD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024二、触点串联指令二、触点串联指令二、触点串联指令二、触点串联指令ANDANDANDAND、ANI ANI ANI ANI ANDAND：与与与与指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“与与与与”运算运算运算运算 ANIANI：与与与与非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“与非与非与非与非”运算运算运算运算 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024ANDAND、ANIANI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图6-7 AND6-7 AND、ANIANI指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024三、触点并联指令三、触点并联指令三、触点并联指令三、触点并联指令OROROROR、ORI ORI ORI ORI OROR：或或或或指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“或或或或”运算运算运算运算 ORIORI：或或或或非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“或非或非或非或非”运算运算运算运算 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图6-86-8OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令ORBORBORBORB ORBORB：块块块块或或或或指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个或或或或两两两两个个个个以以以以上上上上的的的的触触触触点点点点串串串串联联联联连连连连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接图图图图6-9 ORB6-9 ORB指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明ORBORB指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令ANB ANB ANB ANB ANB：块块与与指指令令。用用于于两两个个或或两两个个以以上上触触点点并并联联连连接接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 ANBANB指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0 LD X000 5 AND X0050 LD X000 5 AND X0051 ORI X001 6 ORB1 ORI X001 6 ORB2 LD X002 7 ORI X0062 LD X002 7 ORI X0063 AND X003 8 ANB3 AND X003 8 ANB4 LD X004 9 OUT Y0014 LD X004 9 OUT Y001 图图图图6-106-10ANBANB指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024六、栈指令六、栈指令六、栈指令六、栈指令MPSMPSMPSMPS、MRDMRDMRDMRD、MPP MPP MPP MPP MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP这这这这三三三三条条条条指指指指令令令令分分分分别别别别为为为为进进进进栈栈栈栈、读读读读栈栈栈栈、出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图图图图6-11 6-11 栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令MCMCMCMC、MCRMCRMCRMCR MCMC：主主主主控控控控指指指指令令令令，用用用用于于于于公公公公共共共共串串串串联联联联触触触触点点点点的的的的连连连连接接接接；MCRMCR：主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为主控复位指令，即作为MCMC的复位指令的复位指令的复位指令的复位指令 MCMC、MCRMCR指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一 0 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001图图图图6-12 MC6-12 MC、MCRMCR指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一指令的使用说明之一第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024使用使用使用使用MC/MCRMC/MCR指令说明：指令说明：指令说明：指令说明：1）与与主主控控指指令令MCMC相相连连的的触触点点必必须须用用LDLD或或LDILDI指指令令，使使用用MCMC指指令令后后，母母线线移移到到主主控控触触点点的的后后面面，MCRMCR使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。2 2）在在在在MCMC指令内再使用指令内再使用指令内再使用指令内再使用MCMC指令时，嵌套级指令时，嵌套级指令时，嵌套级指令时，嵌套级N N的编号的编号的编号的编号（0707）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用MCRMCR指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MCMC的操作。的操作。的操作。的操作。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024MCMC、MCRMCR指令说明之二指令说明之二指令说明之二指令说明之二 图图图图6-136-13MCMC、MCRMCR指令说明之二指令说明之二指令说明之二指令说明之二 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024MCMC、MCRMCR指令说明之二指令说明之二指令说明之二指令说明之二 在在在在MCMC指令内再使用指令内再使用指令内再使用指令内再使用MCMC指令指令指令指令时，嵌套级时，嵌套级时，嵌套级时，嵌套级NN的编号的编号的编号的编号第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024八、置位与复位指令八、置位与复位指令八、置位与复位指令八、置位与复位指令SETSETSETSET、RSTRSTRSTRST SETSET：置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持 RSTRST：复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024SETSET、RSTRST指令的说明指令的说明指令的说明指令的说明 图图图图6-146-14 SETSET、RSTRST指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明（a a）梯形图）梯形图）梯形图）梯形图 （b b）语句表）语句表）语句表）语句表 （c c）波形）波形）波形）波形第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024 RST RST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明图图图图6-15 RST6-15 RST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 November 2024RSTRST指令使用说明：指令使用说明：指令使用说明：指令使用说明：1）RST指指令令既既可可用用于于计计数数器器复复位位，使使其其当当前前值值恢恢复复至至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在在任任何何情情况况下下，RST指指令令优优先先。当当RST输输入入有有效效时时，不不接受计数器和移位寄存器的输入信号。接受计数器