基于PLC的病床紧急呼叫系统.doc

南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者:纪旭东准考证号：084911204002教学点:淮安信息职业技术学院专 业:机电一体化题 目:基于PLC的病床紧急呼叫系统设计讲师景绍学指导者： (姓 名) (专业技术职务)评阅者： (姓 名) (专业技术职务)2013年 5 月南 京 理 工 大 学毕业设计（论文）评语学生姓名： 纪旭东 准考证号： 084911204002 题 目： 基于PLC的病床紧急呼叫系统 综合成绩： 指导者评语：论文选题专业培养目标，能够达到综合训练目的，具有实践指导意义。文章篇幅符合规定，内容完整，层次结构科学，逻辑关系清晰。语言表达流畅，格式符合规范要求。建议成绩：可以提交答辩 指导者(签字)： 2013年5月 24日毕业设计（论文）评语评阅者评语：文章选题立足点较好，理论联系实际，具有较好的现实意义。文章达到规定的数量（文字）要求。文章完成了写作要求，概念准确、层次清楚。建议成绩：可以提交答辩。 评阅者(签字)： 2013年 5 月 25 日答辩委员会（小组）评语：该生在叙述时理论阐述完整、清晰，论据充分，论点正确。能在规定时间内熟练、扼要地陈述论文的主要内容，回答问题反映敏捷，思路清晰，表达准确。建议成绩： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 2013年5月 25日毕业设计说明书（论文）中文摘要 本文主要目的是为了丰富病床呼叫系统的控制方式，满足病房与护士站在紧急情况下急时呼救，并在护士站的监控中心留下准确完整的记录，同时对以往的系统控制范围进行扩增，来缩小成本，提高效率和医院和病室护理。丰富病床呼叫系统的控制方式，在满足病房与护士站实时通信同时，能够方便地了解各病区的情况,实现医院对全院的病房科学化管理。 系统由三菱FX2N、数码显示管、按键、蜂鸣器等重要元器件构成，控制完成对20个病床的呼叫情况的巡回检测，显示病床号，房间号，发出报警，最先处理，复置等功能。实验结果表明，用PLC构成的病床紧急呼叫系统结构简单，可靠性高，系统易于维护，具有良好的应用前景和市场前景。关键词 病床紧急呼叫系统 三菱FX2N PLC 病房管理毕业设计说明书（论文）外文摘要Title Design of hospital emergency call system based on PLCAbstractThe main purpose of this paper is to enrich the call system, control of beds to meet the emergency ward and nurse standing when the next emergency call for help, and left the nursing station monitoring center is accurate and complete records, while the scope of the previous amplification system control To reduce costs, improve efficiency and patient rooms and hospital care. Rich beds in the call control system in the ward with the nursing station to meet the real-time communication at the same time, the ability to easily understand the situation of each ward, to achieve the hospital ward of the hospitals scientific management. System by Mitsubishi FX2N, display tubes, keys, beeper and other important components, composition, control the completion of the 20 beds in case the tour of call detection, display bed number, room number, an alarm, the first treatment, rehabilitation home, etc. Function. Experimental results show that the composition of the bed with the PLC emergency call system is simple, high reliability, the system easy to maintain, has good prospects and market prospects.Keywords : Bed emergency call system Mitsubishi FX2N PLC ward management 本科毕业设计说明书(论文) 第 I 页 共 I 页目次1 绪论51.1 病床呼叫系统52 系统方案72.1 方案设计72.2 需求分析82.3 本章小结83 三菱FX2N可编程控制器103.1 FX2N可编程控制器简介103.2 三菱FX2N系列PLC指令系统133.3 三菱FX2N的编辑操作173.4 本章小结184 软件设计194.1 PLC 应用系统设计步骤194.2 病床紧急呼叫系统的功能要求204.4 本章小结305 系统调试32总 结33致 谢34参考文献35 本科毕业设计说明书(论文) 第 31页 共 37 页1 绪论1.1 病床呼叫系统(1)病床呼叫系统的概念病房呼叫系统，简称呼叫仪或请护仪，它的作用是将病人的求助请求迅速而准确地通知医护人员，以便及时进行处治。它的使用既可方便病人，又可减少医护人员的巡查次数，减轻其劳动强度，因而在临床上得到普遍的应用。(2)呼叫系统的存在价值患者在住院期间，可能会在任意时间请求医生或护士进行诊断或护理。临床求助呼叫是传送临床信息的重要手段，病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具，要将患者的请求快速传送给值班医生或护士，并在护士站的监控中心留下准确完整的记录，是提高医院和病室护理水平的必备设备之一。病床呼叫系统要求及时、准确、可靠，简便可行，利于推广，其性能的优劣直接关系到病员的安危，因此历来受到各大医院的普遍重视。(3)呼叫系统的现状目前，医院病床呼叫装置大多由单片机及低压电力线等传输媒质所构成，采用数字电路。一般都具有声光报警功能，医护人员能够及时了解病人的请求。病床呼叫系统的主机一般都设置在护士值班室，主机通过导线与各病房病床的终端呼叫器(一般为机械开关)相连，因此病房和值班室之间需要大量的连线，布线施工麻烦、成本也高。 (4)病床紧急呼叫系统的特点医院病房中使用的呼叫装置有无线式和有线式两种形式。其中，有线式一般是采用单片机作为核心控制部件。本研究提出的呼叫系统也属于有线式，但是核心部件为PLC，该系统主要解决了目前呼叫系统中存在的以下问题：a.无线式呼叫系统由于需要 “发射”和“接收”两个系统，存在传输距离、可靠性、设备体积与价格、占用无线频道资源以及发射的电磁波可能会影响医疗设备的正常使用等问题。因此，目前医院中很少采用。b.单片机构成的呼叫系统如果采用低压电力线作为传输媒质，必须解决信息衰减、电平转换、信息耦合、滤波等问题，使得外围接口电路非常复杂。在软件设计上还要确定单片机与外设之间的通信方式，以保证在任意时刻只要有呼叫源发出请求系统立刻响应。软件设计和硬件设计的繁琐，给开发和维护带来了极大不便。近年来， PLC的功能不断趋向于计算机化，价格不断下降，体积不断缩小。特殊的I/O接口可以使呼叫按钮直接与PLC输入相接，输出可以直接带报警器、显示装置等。与计算机联网通信十分方便。独具特色的编程方式，非常易于普及。PLC的应用已不再局限于工业控制领域，在其他控制领域也获得广泛应用。2 系统方案2.1 方案设计(1)系统的组成病床呼叫系统由从机、主机等两部分组成。从机(呼叫源)即病床按钮，主机包括PLC及显示和监护系统，如图1-1所示。呼叫源每张病床配备一个，呼叫源一般放在病床床头。患者有呼叫请求时，按下手持式按钮向护士站呼叫。主机中PLC工作方式为循环扫描方式，在系统程序控制下，PLC顺序读入输入端口各呼叫源的状态，并且不断地循环扫描。一旦有呼叫按钮按下，若在5秒内病人未按下复位按钮，PLC立即响应，通过设置的程序实现对系统的控制:点亮病床警示灯和病房闪烁指示灯，护士站显示呼叫病床号，启动振铃，同时报警闪烁指示灯也被点亮。主机监控系统响应后，将出现相应的声、光报警指示，以便提示医护人员尽快赶到现场。系统采用主从结构形式后，主机中的PLC还可以通过网线与计算机相接，将多个护士站联网构成病房监护管理中心。图1-1 手持式按钮呼叫源图(2)系统流程a.病人按下病床紧急按钮时，病床警示灯亮手柄提示患者已发出呼叫请求。但监控系统并不立即响应，延迟五秒若病人还未按下复位按钮监控系统才自行启动。如果是患者误操作，在五秒时间内按下复位按钮可解除呼叫，同时关断病床指示灯。以及病房外和护士站的一切输出信号被斩断。b.在患者呼叫时监控系统启动，护士站病房报警指示灯开始闪烁，振铃启动，同时护士站显示器显示呼叫病床号，指示医护人员立即响应。执行医护人员首先按动响应按钮切断振铃，将闪烁病房报警指示灯变为常亮，同时启动对讲机，可以向患者发出询问或直接到现场处理。常亮的病房号指示灯用来表明医护人员已经响应患者的呼叫，或正在现场处理中。医护人员处理完毕，通过复位按钮清除所有信号。被清除信号包括病床指示灯、手柄按钮指示灯、护士站病房报警指示灯、对讲机。护士站显示器和通道显示器可以显示当前的时间或被消隐。c.为增加实时处理能力，当医护人员在响应某一呼叫时，允许其他患者呼叫。此时护士站相应的病房报警指示灯开始闪烁、振铃启动，同时显示出新的病床号。而前一次呼叫的病房报警指示灯仍然常亮。闪烁和常亮指示灯的区别为：闪烁灯告知相应的病房有患者呼叫，常亮灯记录了另一病房有医护人员正在现场处理中。 d.为提高医院的科学化管理，掌握所辖病区患者护理情况，也便于了解当医护人员的工作强度，本系统增加了在某个时间段内对患者呼叫次数统计。可以根据院方要求，任意设定统计时间，如8h或24h等。在锁定时间内将随时显示该病区的呼叫次数。呼叫次数加“1”信号取自医护人员处理完呼叫后的复位按钮，以保证记录的准确性。2.2 需求分析病床呼叫系统几乎每家医院都设有，通过这种方式可以预防紧急事故的发生，让病情紧急的病人能够获得及时的治疗。现在市面上广泛应用的病床紧急呼叫器种类放多。如汉堡式病床呼叫器，手表式接收病床呼叫器，病床呼叫系统大屏幕主机，这些都是从外观上创新获取更多高档需求市场而设计的。从功能上讲也仅是呼叫，但价位却高了很多。2.3 本章小结本章主要介绍了病床呼叫系统的概念，存在价值，目前的市场，通过比较来阐述本设计系统的优势。确定方案而选用可编程控制器来设计，讲述了PLC的特点即选择的原因。可编程控制器是当今工业领域使用最广泛的一种新型自动控制装置，微电子技术和计算机技术的发展是PLC出现的技术基础和物质基础。PLC具有高可靠性、强抗干扰能力，编程语言简单易学、适应性强、调试维修方便等特点。最后讲解了所设计的流程组成，以及如何的实现病房的紧急呼叫管理，让病房管理系统更加完善。3 三菱FX2N可编程控制器3.1 FX2N可编程控制器简介可编程控制器是一种能够直接应用于专门为在工业环境下应用而设计是数学运算操作的电子装置。它采用可以编制程序是存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类的机械或生产过程。其特点是： 可靠性高，抗干扰能力强。配套齐全，功能完善，使用性强，性价比高。易学易用，深受工程技术人员欢迎。系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造容易。体积小，重量释，能耗低。编程方便。PLC控制系统设计、安装、调试放便。FX2N系列可编程控制器是三菱公司小型PLC的代表产品之一。本章主要介绍FX2N系列PLC的特点，编程元件及基本指令，为更好的设计应用FX2N系列PLC打下基础。3.1.1 FX2N系列产品的结构特点FX2N系列的PLC采用一体化箱体结构，其基本单元将所有的电路，含CPU、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，使一个完整的控制装置。这样结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。FX2N系列PLC基本单元的输入输出比为1：1。为了输入输出点数的灵活配置及功能的灵活扩展，FX2N系列PLC还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置。如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通讯单元等。这些单元大多数通过基本单元扩展口连接基本单元，也可以通过编辑器接口接入或通过主机上并接的适配器接入，不影响原系统的扩展。FX2N系列PLC可以根据需要，仅以基本单元或由多种单元组合使用。FX2N系列PLC都是同宽同高不同长度的模块，这样几个模块拼装起来后就成了一个整齐的长方形结构。3.1.2 FX2N系列可编程控制器编程器件（1）输入继电器FX2N系列可编程控制器输入继电器编号范围为：X000-X267 ( 184 点）。作用：接收机外信号的窗口，与输入接口一一对应，仅受机外信号驱动。图3-1输入继电器（2）输出继电器FX2N系列可编程控制器输出继电器编号范围为：Y000-Y267 ( 184 点）。作用：是PLC中惟一能驱动外部设备的继电器。图3-2 输出继电器（3）辅助继电器分为通用型和特殊辅助继电器。通用型辅助继电器：元件编号是M0M499（500点）十进制。作用：与继电器电路中的中间继电器类似，常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。（4）特殊辅助继电器元件编号是M8000M8255（256点）。作用：具有特定的功能分为两类： 触点利用型特殊辅助继电器，其线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点。例如，M8000：运行标志（RUN），M8002：初始脉冲，M8012：0.1s时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲。（5）定时器作用：定时器相当于继电器电路中的时间继电器，作延时控制用。分类：100ms定时器：T0T199计时范围：0.13276.7s；10ms定时器：T200T245计时范围：0.01327.67s；1ms积算定时器：T246T249计时范围：0.00132.767s；100ms积算定时器：T250T255计时范围：0.13276.7s。工作原理：通过脉冲累加计时，定时值设定值定时精度 ，定时器除了需要占有自己编号的存储器位以外，还需要设定值存储器和当前值存储器，二者均为16位二进制存储器，故计时最大值为：定时精度（216-1）。图2-1 非积算型定时器（6）计数器作计数控制，分为高速和低速计数器。16位增计数器：032767，通用：C0C99；说明：计数次数设定方法：OUT Cn Km，m次数； 计数0和1次意义相同；外电源正常时，其当前值寄存器有记忆功能，需要复位才能归零，即：RST Cn，此时当前值复位，触点也复位。3.2 三菱FX2N系列PLC指令系统（1）触点类指令a.触点串联指令表2-1触点串联指令梯形图指令功 能操作元件程 序 步AND串联一个常开触点X、Y、M、S、T、C1ANI串联一个常闭触点X、Y、M、S、T、C1图3-2 触点类指令说明：AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。b.触点并联指令（OR、ORI）表2-2触点并联指令梯形图指 令功 能操作元件程序步OR与一个常开触点并联X、Y、M、S、T、C1ORI与一个常闭触点并联X、Y、M、S、T、C1说明：OR、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。（2）线圈输出类指令a.线圈输出指令线圈输出指令即OUT指令，是有操作数指令，当能流到达线圈时，OUT指令使线圈的存储单元置1，能流失去时置0。线圈输出指令的操作数可以是输出继电器，也可以是其他位元件。当为输出继电器时，OUT指令的执行意味着对应的输出口置1，该口上所连接的执行器件动作，而为其他位元件时，仅有相应存储单元的状态发生变化。b.置位与复位指令SET、RST SET指令用于对逻辑线圈M、输出继电器Y、状态S的置位，RST用于对逻辑线圈M、输出继电器Y、状态S的复位，对数据寄存器D和变址寄存器V、Z的清零，还用于对计时器T和计数器C逻辑线圈的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。SET和RST指令的使用如图2-3所示图3-3 SET和RST指令梯形图和时序图 c 程序结束指令（END）表3-3程序结束指令梯形图指 令功 能操作元件程序步END输入/输出处理，程序返回到开始无1（3）带锁存的7段显示a.用于控制一组或二组7段显示的指令。图3-4用于控制一组或二组7段显示的指令b.SEGL参数的选择图3-5 SEGL的结构图 SEGL指令用12个扫描周期显示4位数据，完成4位显示后标志M8029置1。本指令的执行条件一接通，指令则反复执行。若中途执行条件变为OFF，则指令停止执行，执行条件再次ON时，从头开始反复执行。SEGL指令只能用一次。a.一组（n=0-3）D0中数据转换BCD码顺次送到Y0Y3。Y4Y7依次为各组的选通存信号。b.二组（n=47) 与一组时相似，D0的数据送到Y0Y3，D1的数据送Y10Y13。D0、D1中数据范围09999。注：选通信号也用Y4Y7。3.3 三菱FX2N的编辑操作（1）程序编辑操作打开新建文件夹时主窗口左边可以见到一根竖直的线。这就是左母线。蓝色的方框为光标，梯形图的绘制过程是取用图形符号“拼绘”梯形图的过程。比如要输入一个动合触点，可点击功能图栏中的动合触点，也可以在“工具”菜单中选“触点”，并在下拉菜单中点击“动合触点”，这时出现一个对话框，在框中输入触点的地址及其它有关参数后点击确认，要输入的动合触点及其地址就出现在光标所在的位置。（2）程序的下载程序编辑完成后需下载到PLC中运行。这时需选点击菜单栏中“PLC”菜单，在下拉菜单中再选“传送”及“写出”即可将编辑完成的程序下载到PLC中，创送菜单中的“读入”命令则用于将PLC中的程序读入编程计算机中修改。PLC中一次只能存入一个程序，下载新程序后，旧有的程序即行删除。（3）程序的调试及运行监控 a.程序的运行及监视程序运行后仍保持编程计算机与PLC的联机状态并启动程序运行，编辑区显示梯形图状态下，点击菜单栏中“监控/测试”菜单后点击“开始监控”即进入元件监控状态。这时梯形图上将显示PLC各触点的状态几个数据存储单元的数值变化。 b.为元件的强制状态在调试中可能需要PLC某些位元件处于ON或OFF状态，以便观察程序的反应。这可以通过监控/测试菜单中的“强制Y输出”及“强制ON/OFF”命令实现。点击这些命令时将弹出对话框，在对话框中设置需强制的内容并点击“确定”即可。 c.改变PLC字元件的当前值在调试中有时需改变字单元的当前值，如定时器，计数器的单前值及存储单元的当前值等。具体操作也是从“监控/测试”菜单中进入，选“改变当前值”并在弹出的对话框中设置元件计数之后点击“确定”即可。3.4 本章小结本章主要介绍了本次设计的目标机型三菱FX2N的结构特点，编程器件和编辑操作，同时也介绍了本次设计所需要的指令。为了节约触点数选用了一个具有锁存功能的7段显示的指令，因此在本次设计中选用的是晶体管输出。4 软件设计4.1 PLC 应用系统设计步骤(1)控制功能调查首先对被控对象的工艺流程、工艺特点、功能和特性进行认真分析，并通过与有关工程技术人员的共同协作，明确控制任务和设计要求，制定出详实的工作循环图或控制状态流程图。然后，根据生产环境和控制要求确定采用何种控制方式，如：PLC控制、继电器控制、或计算机控制。通常，当工业环境较差，而安全性、可靠性要求较高、系统工艺复杂、输入输出点数多，且以开关量为主，用常规继电器控制系统难以实现，工艺流程又要经常变动等等这样的机械和现场，应采用PLC控制。(2)系统设计a.根据被控对象对控制系统的要求，明确PLC系统要完成的任务及所应具备的功能。b.分析系统功能要求的实现方法并提出PLC系统的基本规模及布局。这里强调系统设计的多方案比较和选择。c.在系统配置的基础上提出PLC的机型及具体配置。包括PLC的型号、单元模块、输入/输出类型和点数，以及相关的附属设备。选择机型时还要考虑软件对PLC功能和指令的要求，还有兼顾经济性。(3)程序规划程序规划的主要内容是确定程序的总体结构、各功能块程序块之间的接口方法。进行程序规划前先绘出控制系统的工作选环图或状态流程图以期进一步明确控制要求及选取程序结构。工作循环图应反映控制系统的工作方式：是自动、半自动还是手动，是单机运行还是多机联网运行，是否需要故障报警功能、联网通讯功能、电源及其他警紧急情况的处理功能等。作为程序编制的工具，PLC端口安排及机内元件的选用安排也应列出来，以供程序设计时使用。(4)程序编辑程序的编辑过程是程序的具体设计过程。在前边确定的程序结构前提下，可以使用梯形图也可以使用指令表完成程序。程序设计使用哪种方法要根据需要，经验法、状态法、逻辑法或多种方法综合使用。(5)系统模拟运行将设计好的程序输入PLC后，首先要进行检查程序，并改正输入时出现的错误，然后，在实验室进行模拟调试。现场的输入信号可用开关按钮来模拟，各输出量的状态通过PLC上的发光二极管或编程器上的显示判断，一般不接实际负载。在模拟调试过程中，应该考虑各种可能情况。对各种不同的工作方式以及运行条件都应逐一试验，不能遗漏。发现问题应及时修改设计，对于指令条数较多的程序，需采用设置断电的方法，加快程序故障的查找，直到在各种可能设想的情况下，控制系统都符合控制要求。(6)现场调试与运行完成上述工作后，将PLC安装到控制现场或将调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，连接好PLC与输入信号以及驱动负载的接线。当确认接线无误后，就可进行现场调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题，直到满足工艺流程和系统控制要求。并根据调试的最终结果，整理出完整的技术文件，如电气接线图、功能图表、带注释的梯形图以及必要的文字说明等。4.2 病床紧急呼叫系统的功能要求a.每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人紧急呼叫。 b.设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。 c.每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦按下病人紧急呼叫按钮时，且未在5秒内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作，且病房门口紧急指示灯闪烁。同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯蜂鸣器发出报警。d.在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房和病床都有编号，用7段数码管显示哪一病房哪一病床先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。e.一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后或听到蜂鸣器报警，须先按下护士处理按钮，以取消闪烁情况。再依病房紧急呼叫顺序安排护士医生即时处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。f.每层设有五个病房，每个病房有四张床，同时每层设有一个护士站为病人服务。3.3病床紧急呼叫系统设计的实现4.3.1 PLC的选型该系统中有输入信号42个。其中有20个为五个病房的病床紧急按钮，20个为五个病房病床重置按钮。还有两个分别为护士站处理按钮和重置按钮。输出信号为35个，其中20个为五个病房的病床警示灯，5个为五个病房门上的紧急闪烁指示灯，1个为护士站紧急闪烁指示灯，1个为护士站报警蜂鸣器。根据以上要求我选用了FX2N-128MT-001主机控制系统，该PLC具有64个输入点、64个晶体管输出点，一方面它满足了控制要求，同时也保留了一定点数的裕量。4.3.2 PLC的I/O分配根据系统的控制要求、设计思路，PLC的I/O分配如下。a.输入点（ INPUT ）表3-1病床紧急呼叫输入点第一病房1-1病床紧急按钮X00SB01-1病床重置按钮X01SB11-2病床紧急按钮X02SB21-2病床重置按钮X03SB31-3病床紧急按钮X04SB41-3病床重置按钮X05SB51-4病床紧急按钮X06SB61-4病床重置按钮X07SB7第二病房2-1病床紧急按钮X10SB82-1病床重置按钮X11SB92-2病床紧急按钮X12SB102-2病床重置按钮X13SB112-3病床紧急按钮X14SB122-3病床重置按钮X15SB132-4病床紧急按钮X16SB142-4病床重置按钮X17SB15第三病房3-1病床紧急按钮X20SB163-1病床重置按钮X21SB173-2病床紧急按钮X22SB183-2病床重置按钮X23SB193-3病床紧急按钮X24SB203-3病床重置按钮X25SB213-4病床紧急按钮X26SB223-4病床重置按钮X27SB23第四病房4-1病床紧急按钮X30SB244-1病床重置按钮X31SB254-2病床紧急按钮X32SB264-2病床重置按钮X33SB274-3病床紧急按钮X34SB284-3病床重置按钮X35SB294-4病床紧急按钮X36SB304-4病床重置按钮X37SB31第五病房5-1病床紧急按钮X40SB325-1病床重置按钮X41SB335-2病床紧急按钮X42SB345-2病床重置按钮X43SB355-3病床紧急按钮X44SB365-3病床重置按钮X45SB375-4病床紧急按钮X46SB385-5病床重置按钮X47SB39护士站护士站处理按钮X50SB40护士站重置按钮X51SB41b.输出点（ OUTPUT ）表3-2病床紧急呼叫出点第一病房1-1病床警示灯Y00L01-2病床警示灯Y01L11-3病床警示灯Y02L21-4病床警示灯Y03L3第一病房闪烁指示灯Y04L4第二病房2-1病床警示灯Y05L52-2病床警示灯Y06L62-3病床警示灯Y07L72-4病床警示灯Y10L8第二病房闪烁指示灯Y11L9第三病房 3-1病床警示灯Y12L103-2病床警示灯Y13L113-3病床警示灯Y14L123-4病床警示灯Y15L13第三病房闪烁指示灯Y16L144-1病床警示灯Y17L154-2病床警示灯Y20L164-3病床警示灯Y21L174-4病床警示灯Y22L18第四病房闪烁指示灯Y23L195-1病床警示灯Y24L205-2病床警示灯Y25L215-3病床警示灯Y26L225-4病床警示灯Y27L23第五病房闪烁指示灯Y30L24护士站紧急闪烁指示灯Y31L25护士站紧急报警器Y32L26七段码显示驱动Y40 Y474.3.3 动作流程分析 图4-2 病床紧急呼叫控制流程图4.3.4 硬件接线 图4-3硬件接线图4.3.5系统梯形图4.4 本章小结本章主要介绍了病床紧急呼叫系统的设计和功能。设计的过程包括了：总体方案的介绍、PLC选型、I/O分配、硬件接线、软件设计、程序分析、流程分析等。这一过程中软件梯形图的设计是PLC应用中最关键的问题。在掌握PLC的指令功能及编程方式的同时，一定要掌握正确的程序设计方法，才能设计出性能优良的程序，从而更有效的利用可编程控制器，使它在工业控制中发挥重要作用。好的设计才能实现它的功能要求。第 35 页 共 37 页 本科毕业设计说明书（论文） 5 系统调试为验证设计，采用了三菱全功能编程软件GX 8.0进行了软件仿真，结果表明控制程序可以满足系统的控制要求。下面是相关截图。图3-4 一号病房一号病床按下紧急按钮图3-5 一号病房闪烁指示灯工作图3-6 护士站灯闪烁报警并显示总 结至此，本设计的主要内容已经完成。本章是在对前面完成的工作进行总结的基础上，提出今后进一步工作的建议和设想。选择这个课题之后，我明白要解决的难点：病人都按开关时，在数码显示器能循环显示病床，这也就是考验我们对所学知识有比较透彻的了解和我们的耐心。时光飞逝，这几个月的毕业设计使我受益匪浅，学习到了如何把基础知识应用到实践中来。我觉得毕业设计的准备一定要充分，不要急于得到结果，重要的是做设计过程中的思考与实践，另外，要多查找相关的知识,互联网和图书馆里面都有大量与课题相关的资料。解决问题固然重要，但是发现问题和提出问题更为重要。如此才能提高解决问题的能力。这段日子是我人生中难忘的一段经历。虽然在设计中遇到了许多问题与困难，但是在他人的指导下，通过自己的努力以及同学的帮助，最终这些问题与困难都得以解决。通过自己的思考与实践，自己的专业知识与综合能力都得到了相应的提高。这些将为自己在社会中立足打下了良好的基础。在此，谨向所有帮助的老师和同学表示衷心的感谢和敬意。致 谢 在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的景绍学老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意！在论文工作中，遇到了一些不明白的地方以及一些自己根本不懂的问题，对PCL程序的编写很是不懂，在景绍学老师认真和悉心指导下，使我在论文设计中一一解决。景老师以其渊博的学识、严谨的治学态度、求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象。在生活上他也平易近人，很容易沟通，让我们的毕业设计在一种轻松愉悦的氛围下完成，我终生难忘。毕业设计的完成，我们付出了很多，但这是为我们自己。而老师，他们付出很多，比如休息时间，他们是无私的。再次向景老师表示感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习、生活上的无私帮助！在学校的学习生活即将结束，回顾两年多来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢！在我即将完成学业之际，我更要深深感觉到学习必须是持之以恒的，他们的支持也给了我坚持不懈的学习勇气！最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师。参考文献1. 宫淑贞，王冬青，徐世许.可编程控制器的原理及应用M. 北京：人民邮电出版社2. 林小峰.编程控制器原理及应用M. 北京：高等教育出版社3. 方乘远.电气控制原理与设计M. 南宁:宁夏人民出版社4. 张进秋，陈永利，张中民等.可编程控制器原理及应用实例M. 北京：机械工业出版社5. 于庆广.可编程控制器原理及系统设计M. 北京：清华大学出版社.6. 魏天路.机电一体化系统设计M. 北京：机械工业出版社7