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电气工程课外研学心得体会 课外研学心得体会 srtp头控转动感应鼠标项目 04209720施奕帆 这个项目在开始的时候只是一个美好的愿望与憧憬，对于从没有接触过单片机的我来说，提出这样一个概念只是觉得理论上可行。而我们在初期做设计的时候也采用了各种各样的方案来进行头部感应，从前人的面部识别，到未有人尝试过的电磁波、微波定位，但是都失败了或者效果不理想。最后最为可靠的就是陀螺仪了，它精度高反应快功耗与电压都很低，体积也小成为了我们的最佳选择。 在研究过程中，我们一度在51单片机的语言中间感到茫然与绝望，而又常常在发现每一个例子之后好似发现了黎明的曙光一样努力尝试，废寝忘食。我们沉浸在这个项目之中流连忘返，最后在它完成的时候又满怀欣喜之情争相感受头控鼠标独特的操作体验。我们怀着探索的心一点一点细致的调试着程序，硬件结构。对于倾注了我们一年心血的这件产品，我们更多的是投以一种父亲对于孩子的关爱之情，为它的优点感到骄傲，为它的缺陷而感到深深的遗憾与失落。 不管是对于自己的产品或是孩子，每一个人都会希望他能实现自己的价值，得到重视。而我们也怀着这样的心态将我们的成果展示出来。为期一年的srtp项目到此就结束了，但我们却不会因此抛弃它，而是会继续努力，将手中的产品做得尽善尽美，如果有一天能够将它推向社会，希望它能够实现它真正的价值。 04209724闻晨鹭 为期一年的srtp项目终于完成了。回顾从立项至今，一路走来感慨万千。 刚开始时完全是一头雾水，无从下手。由于现在常用鼠标是usb设备，我们就去图书馆借了很多的关于usb2.0的书，看着书中关于usb设备开发的介绍，看着繁复的程序只是感到一阵头大，深感前途的渺茫。当然虽然看不到希望，还是要坚持、坚持、再坚持。总算是看到了希望，书中提到很多usb设备的开发是有模版的，cypress公司提供的开发工具就可以节省很多工作，加快开发进度。所以对于usb2.0的相关协议现在还有点云里雾里。之后就是摆弄各种硬件软件的时候，不过一开始我们就遇到了问题：使用什么采集头部信号。我一开始思考使用摄像头来确定头部动作，不过经讨论放弃了这一方案，原因是没有一套完整的计划，后来施奕帆提出使用陀螺仪测定旋转角速度，讨论后决定使用这一方案。 随后到淘宝上买器材，经过反复的甄选买了一些器件包括陀螺仪、杜邦线、串口线、cy7c68013a芯片等。 分工之后，我负责usb传输部分，往事不堪回首，仅仅是安装开发板驱动就花了三天时间，感到无比的挫败。之后又花了很长时间研究例程程序，将程序吃了个七七八八，总算知道应该如何修改，之后就挺顺利的了。 这次的srtp我的收获还是挺多的，不同于竞赛，做srtp没有那么 的紧张，所以过程挺欢乐，特别是当一个久不能解决的问题被攻克时，那种欣喜难于言表。虽然一开始对于做出来没有抱太大希望，不过最后的结果还是喜人的，基本完成了预期目标。以后做事还是要尽力的，没有结束之前绝不放弃。 04209729高元 我们的srtp项目名称是头控转动感应鼠标。顾名思义，就是通过头部的动作完成鼠标的基本功能。现在的市场上有各种各样的仿生鼠标、懒人鼠标，但是头控鼠标还没有被推广，因为目前市场上的头控鼠标主要针对残疾人士，且造价比较高，所以我们小组制定了一个相对成本较低的方案来实现这个创意。 这个项目才开始并不被人看好，很多人觉得难以实现，但是我们排除万难，通过组长的不懈坚持和队员们的团结协作，最终还是赶在验收前完成了既定方案。我们的项目是基于单片机来制作的，因此在项目初期，小组成员们对方案进行了较长时间的讨论，排除了一些不合适的设计，最终达成了这样的结果。 每个项目都是一个学习的过程，从最开始的一筹莫展到后来的方案确立，再到实际操作完成作品，我收获很多。软件方面，最开始的时候我们只能照着例程简单模仿，到后来能够按照我们的思路表达出我们需要的成果，需要的不仅是时间，还有耐心。而硬件电路的制作与调试也是也是一个很需要花时间的方面。但是经过队友们的团结合作和组长的合理安排，我们还是顺利的完成了这个项目。 通过这次项目，我们深刻的认识到“世上无难事，只怕有心人。”一件事，只要用心的去做，坚持到底不放弃，总会有收获的。 04209721李皓 经过一年多的共同努力，我们的项目终于完工了。从最初美好的想法到投身实践，做这个项目真的教会了我们许多，我们还学会了单片机语言。让我们不再是只会读死书的书呆子，成了真正有动手能力的人。 任何的创新发明，灵感只是一刹那的事，但灵感的闪现的心的作用。当我们用心去体会、观察周围的事物时，日积月累，内心便会产生一个新事物的雏形，当在你心里越长越大的时候，你就会迫切地想将它呈现在世人的面前。 我们的头控感应鼠标就是在这样一种情况下产生的。有了这个想法以后，便利用自己学过的知识以及一些生活中的实践经验，开始了研究。怎样能够让人自由地通过转动头部来控制鼠标呢。头部的转动可以用传感器来识别，对于传感器该如何处理呢，这便是技术性问题了。我们就这样开始了一步步的研究。 各种各样的想法到最终确定一种想法，然后查资料，制作，实验，再制作，改进再改进，这需要很大的恒心与毅力，否则就会被繁琐的事情磨得失去了耐心，还需花费大量的精力，并且保证学习和研究两不误，这就要求我们学会有效地统筹安排时间。兴趣是最 好的老师，所以再苦再累有了兴趣这个老师就会变成一种乐趣。 天才就是百分之一的灵感加上百分之九十九的汗水，爱迪生的这句名言现在是深刻体会到了。一点灵感要将它变成现实还需大量的努力啊。 团队的合作也是很重要的，这个社会不是个人的社会，而是一个人与人紧密相连的社会，所以团队精神显得犹为重要。个人的力量是有限的，但集体的力量却是强大的，正所谓三个臭皮匠赛过诸葛亮，在这过程中我们不仅学到了很多书本上没有的东西，还增进了友谊。 还有就是老师对我们的研究提供了宝贵的意见，使我们少走了很多弯路，在这里真的很感谢他对我们的帮助与支持。 在这以后我们都成长了很多，我们会再接再厉，拿出更大的勇气与信心迎接生活的挑战。 04209723陈悦鹏 从着手开始做这个项目时候的一头雾水，不知从何处下手到后来最终完成srtp项目，虽然还有些小小的遗憾，但是一路走来感触良多。 刚开始时我们毫无头绪，由于现在常用鼠标是usb设备，我们就讨论着去图书馆借了很多的关于usb的书，想从书中关于usb设备开发的介绍得到启发。面对完全陌生的知识，我们多次想到放弃。但是在不断的查找资料的时候，看到书中提到很多usb设备开 发是有模版的，cypress公司提供的开发工具就可以节省很多工作，加快开发进度。所以我们从usb2.0的相关协议入手，查找事都有合适的芯片使用。然后我们熟悉各种软硬件的使用，虽然在过程中我们不断遇到问题，例如如何采集头部信号等等。开始打算使用摄像头来确定头部动作，不过经讨论放弃了这一方案，原因是没有一套完整的计划，后来施奕帆提出使用陀螺仪测定旋转角速度，讨论后决定使用这一方案。 通过整个srtp项目，我们熟悉了各个模块的组成及功能，拓宽了知识面、锻炼了动手能力。参与到项目中，从无到有的过程中，我体会到了期间的迷茫、困惑、疲倦、希望、兴奋，感受到了做事的不易，明白的团队的意义与价值。尤其是团队协作，几个人组成一个项目组，大家都各有所长，有人擅长软件、有人擅长硬件、有人擅长系统分析、有人擅长电路制作、还有人擅长报告撰写在一起合作，我们互相取长补短，相互学习，为着一个共同的目标一起努力。通过这段时间的参与，我不仅又学得了新知识，还锻炼了自己的动手能力，更是得到了一段宝贵的团队合作的经历，从中我受益匪浅。第7页 共7页