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船舶高效焊接工艺现状及发展
张雪彪1，刘玉君1，徐宏伟2
（1 大连理工大学船舶工程系，2辽河油田海洋装备制造总厂）
摘要：本文总结了国内船舶制造中的主要高效焊接方法，一些高新焊接技术以及在当前亟待解决的焊接工艺问题。
关键词：造船；高效焊接；
船舶焊接技术作为现代造船模式中的关键技术之一，对我国船舶行业的快速发展起到了重要作用。高效焊接方法，是指与常规药皮焊条电弧焊相比熔敷效率高、焊接速度快、操作方便且易于自动化的焊接工艺方法。
在过去的一段时间内，国内各大船厂围绕现代造船模式的总体要求，以推进造船总装化、管理精细化为重点，结合产品载体，将先进焊接技术及焊接自动化工艺装备在生产中发挥作用。作者近年来调研了国内各大型船厂的高效焊接技术，整理了主要的船舶高效焊接工艺、船舶制造中的高新焊接技术以及亟待解决的焊接问题等内容。
一、船舶高效焊接工艺的现状
先进的船舶高效焊接技术涉及到船舶制造中的工艺设计、小合拢、中合拢、大合拢、平面分段、曲面分段、平直立体分段、管线法兰焊接、型材部件装焊等工序和工位的焊接工程。我国的船舶建造焊接技术基本满足船厂生产的需要，高效焊接在船舶建造中发挥着极其重要的作用。对于技术含量高的高端焊材，则仍需进口来满足生产的需求。我国造船工业中常见的高效焊接技术主要有：
1、 焊条电弧焊
⑴ 向下立焊焊条：与向上立焊相比，效率提高1～2倍。
⑵ 铁粉焊条焊接工艺：工艺简单实用，通过提高熔敷效率达到高的生产效率，一般提高50％以上。
⑶ 重力焊条：采用高效铁粉焊条（一般直径为5～8mm，长度为550mm和700mm、900mm），，熔敷率在130％～180％之间，常见的焊条牌号有CJ501FeZ等。
2、 CO2气体保护焊
⑴实芯焊丝
我国气体保护实芯焊丝的品种太少，今后大力扩大品种的同时，也需进一步改进实芯焊丝的工艺性能，降低飞溅、成形美观等。焊丝表面应具有防锈、润滑功能。国内常见的牌号是E49-1、E50-6焊丝。
⑵药芯焊丝
药芯焊丝将是CO2气体保护焊的主要焊材，配合各种类型的衬垫可以实现单面焊一次成形。特点是焊道成形美观、电弧稳定、飞溅小、全位置焊接、工艺性能良好、焊接熔敷速度快、生产率高等特点。现在船厂普遍采用药芯焊丝来焊接船舶结构，以后CO2气保护药芯焊丝焊接将成为船厂的主要焊接材料和工艺。目前，在常用船用结构钢方面，药芯焊丝已经可以完全国产化。但是对于技术含量高的高端焊材，船厂仍需进口来满足生产的需要。具体地有以下几种焊接工艺：
① SG-2法焊接（气电垂直自动焊）
SG-2法是日本神钢开发的垂直气电焊（EGW）的简称，主要用于船舶建造分段合拢时的立向上对接焊，其工艺示意图见图1。

图1 气电垂直自动焊示意图
该工艺使用的焊接材料为φ1.6mm的药芯焊丝，典型牌号为DWS-43G，配KL和JN型陶质衬垫。由于日本神钢的专利技术和良好的产品质量，在国内船厂应用普遍，而且由于合拢缝的重要性，对神钢以外的同类产品均采取格外谨慎的态度，不轻易替换。焊接过程中，用CO2气体作保护，并对焊接熔池强制一次成形的方法来完成的，焊缝的前后面分别用水冷铜滑块和带有梯形凹槽衬垫，以保持熔池稳定和成形良好。
② 高速纵骨焊焊丝
平面流水线的平板FCB法（焊剂铜衬垫法）对接焊之后进行纵骨的双面CO2自动角焊，在纵骨焊接工位采用双面双丝CO2高速焊工艺，每个纵骨的两侧各有两把焊枪，4把焊枪同时焊接，焊接速度最高为1000mm/min，焊丝为MX-200和SQJ50MX，适用于A、B、D、AH32、AH36、DH32、DH36钢的焊接。目前这些焊材仍然是进口。开发该焊丝的难点主要是在高速焊接时如何能获得良好的焊缝成形和耐钢板底漆的性能。
3、 埋弧焊工艺
主要应用于平板平直焊缝，主要有单丝、多丝埋弧焊和窄间隙埋弧焊。其中应用于平面分段流水线的FCB法焊接，FCB法是铜板上撒布厚度均匀的衬垫焊剂，并用压缩空气软管等顶升装置把上述填好焊剂的铜板压紧到焊缝背面，从正面进行焊接而形成背面焊道的一种单面埋弧焊接法，如图2所示。

图2焊剂铜衬垫法（FCB法）焊接示意图
流水线生产厂商有日本新日铁、神钢以及欧洲的厂商。焊丝为Nittetsu Y-A(φ6.4mm和φ4.8mm)，底层焊剂 NSH-1R，主要是保证焊缝的背面成形；表面焊剂NSH-50，主要作用是保持电弧稳定燃烧。该工艺焊接速度快，最高可达1500mm/min。因此，需要在高速和大热量输入的情况下保证焊缝具有良好的力学性能和背面成形。
另一种应用较广的方法是焊剂石棉衬垫单面焊（FAB法），它是一种单面埋弧自动焊方法，利用柔性衬垫材料装在坡口背面，并用铝板和磁性压紧装置将其固定。其特点是简便、省力、材料成本低廉。它主要应用于曲面钢板的拼接以及船体建造中船台合拢阶段甲板大口的焊接。
4、 不锈钢焊接
不锈钢焊接多见于不锈钢管及其附件之间的对接和角接，焊接方法多采用纯CO2气体或CO2+Ar混合气体的CO2半自动或自动焊接（MAG焊），也可采用钨极氩弧焊。根据母材的不同，对于CO2半自动或自动焊焊丝，焊丝牌号常为1Cr18Ni9Ti焊丝、316L实芯或药芯焊丝，以及317L实芯或药芯焊丝，焊丝直径为细丝，φ1.0mm和φ1.2mm焊丝；对于钨极氩弧焊，焊丝牌号一样，只是焊丝的规格为粗丝，一般为φ1.6mm和φ2.4mm焊丝。对于以铁素体-奥氏体双相不锈钢为船体主要结构材料的化学品船来说，目前都采用国外的名牌产品。
5、活性气体保护焊焊接技术（MAG焊）
所谓的活性气体保护焊焊接技术就是采用CO2+Ar混合气体的CO2半自动或自动焊接，普遍应用于不锈钢的焊接。上海船舶工艺研究所开发适合船厂专用的双丝单面MAG焊接技术与装备，该项技术的主要特点是，可无间隙装配，坡口内定位焊、添加切断细焊丝，背面应用陶瓷衬垫，板厚在12～22mm范围内可一次成形，焊接速度快，焊接效率高，焊接质量好。
二、船舶制造中的高新焊接技术
1、焊接机器人系统
机器人焊接是计算机技术、自动控制技术、气保护焊接技术的完美结合，适用于船舶构件批量化、小型化焊接生产以及狭窄舱室短焊缝全位置焊接。在造船业成功应用的有：欧登塞船厂的舱体格子形构件焊接移动机器人；韩国Pukyong国立大学的KamBO等人研制的复杂焊接环境的轮式智能移动焊接机器人；上海交通大学研制的具有自寻迹功能的焊接移动机器人，实现了大型舰船甲板的高效自动化焊接，保证焊接质量；欧盟研制了一套双层外壳船舶焊接机器人，以满足双层外壳船舶建造的需要，如超级巡洋舰和巨型油轮，该机器人在实验室环境下实现了基于电弧传感的6自由度焊缝跟踪。
2、激光－电弧复合焊接
激光－电弧复合焊接具有焊接速度快、自动化程度高、焊接热变形小等优点，是船舶焊接技术发展不可缺少的一种新技术，尤其在铝合金的焊接中有明显优势。近来，这一技术已经在日本、韩国和欧美一些国家得到了广泛的研究与应用，而我国应用的还很少。
激光与电弧复合焊接技术特点：可有效利用激光能量。电弧先熔化母材，提高激光吸收率；增加熔深，利用激光束作用于熔池底部，进一步提高熔深；稳定电弧，激光使气体电离产生等离子体有助于稳定电弧；降低对焊缝装配精度要求，装配间隙可由0.3mm增大至1mm。激光－电弧复合焊接的另一个主要优点在于，焊接变形非常小，焊后的修整工作量大为减少。
3、搅拌摩擦焊
1991年，英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊（Friction Stir Welding-FSW），这项杰出的焊接技术发明正在为世界制造技术的进步做出贡献。搅拌摩擦焊属于固相焊接，与传统的熔化焊接相比，具有无强光、无飞溅、无烟尘、不需要焊材、接头无气孔、夹杂及裂纹等优点，并具有细晶组织，属于优质无污染的焊接技术。
搅拌摩擦适用于制造大型船舶铝合金结构件，国外已采用此技术生产预成型结构件，使船舶制造由零件的制造转变为船舶甲板以壳体的预成型结构件的装配。迄今搅拌摩擦焊已经在英国、法国、挪威、瑞典等得到船级社的认证，甚至美国、澳大利亚和日本的船级社也批准搅拌摩擦焊成为新型船舶制造工艺技术。如大型豪华游轮“Star Princess”号的25％的船用铝合金壁板构件由搅拌摩擦焊制造，总体成本降低约5％。在我国新研制的“双体穿浪隐形导弹快艇”的宽幅铝合金壁板的制造上也应用了搅拌摩擦焊技术。
总的说来，搅拌摩擦焊是一种先进的铝合金焊接技术，可以在铝合金船舶制造中推广应用。
三、亟待解决的问题
1、船舶与海洋工程大厚度钢板的焊接
随着大型集装箱船和海洋工程等开发建造，钢板厚度和强度不断增大，要求更高的低温韧性（60℃）服役要求，以往的FCB等焊接法满足不了其焊接工作的需要。因此，需要结合钢材的供应状态，如钢板材料是普通的调质钢还是TMCP钢，研制合适的焊接工艺，在厚板焊接中采用大线能量焊接实现大厚度钢板的焊接要求。
2、薄板焊接技术研究
在海洋工程模块等结构上，3～6mm的薄板有较多的应用，焊接后容易产生变形，带来很大的矫正工作量，因此在现有焊接技术基础上研究合适的薄板结构焊接技术，减少焊接变形，提高效率，降低成本。如细丝埋弧焊技术和CO2气体保护焊下行焊技术等，从焊接方法、坡口、材料焊接工艺等方面改进薄板的焊接工艺。另外一个途径就是引进高新焊接技术，如激光焊接技术等，激光焊接在日本造船厂的薄板焊接中已经得到了应用。
3、研究焊接机器人技术
焊接机器人具有效率高、质量稳定等优势，是提高焊接机械化、智能化的高端焊接技术。如条件具备，对焊接机器人技术进行探讨和试验，增加技术储备，对于提高焊接效率，提高焊接自动化水平，降低对人员的依赖等具有重要意义。
四、结论
首先，我国船厂的高效焊接技术基本上满足船厂生产的需要，一些高端焊材依赖进口，高端焊材的国产化是增强我国造船能力的必由之路。其次，我国船厂在高新焊接技术方面的应用较少，特别是船舶焊接机器人系统，焊接机器人对船舶高效焊接自动化有着深刻的意义，值得我们深入探讨。最后，文中列举了几个船舶与海洋工程焊接方面的技术难题，需要结合实际需要试验和研究合适的焊接工艺技术，并在提高焊接效率上做出持续的努力。

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