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1、德州宝雅新能源汽车有限公司 焊装车间空中输送项目系统方案说明 空中输送项目系统组成 1 顶盖上线自行葫芦 非标设备 1 2 左右侧围上线自行葫芦 非标设备 2 3 白车身从主线工位至调整线自行葫芦 非标设备 1 一、 自行小车输送线简介 自行小车输送线是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。它是目前国内外广为流行的一种物料输送设备，主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。
2、 我公司经过多年对SZD自行小车的设计、生产、 安装、调试，积累了丰富的理论和实践经验，已成功完善了SZD 系列自行小车输送系统。SZD 系列自行小车共有10个品种，额定承载量从250kg到10000kg。 经过国内多家大型企业使用证明，产品性能优良，运行可靠，维修方便。该产品在国内同行业中处于领先水平。产品已成功打入美国和中东市场。 SZD主要由自行小车（主车，付车），承载梁，环链电动葫芦，铝合金轨道或工字钢轨道，集电器，滑触线，道岔，转盘，升降站以及电控系统（控制台，控制柜，按钮站、显示屏等）等组成。配套电机减速机 有进口、国产两种。主传动型式有齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两种。轨道
3、道岔等采用积木式设计，可满足不同路线布局及功能要求。 SZD具有停车准确，操作简单，节能省电，安全可靠，噪音小，无污染，维护方便等特点。 产品适用条件： １. 环境温度： －20℃～ 50℃ ２. 空气相对湿度： ≤85％ ３. 无强酸、强碱直接腐蚀场所。 SZD自行小车输送系统组成如图一所示。 1、载物车 2、主车 3、付车 4、均衡梁 5、环链电动葫芦 6、直轨 7、180°弯轨 8、90°外弯轨 9、90°内弯轨 10、支撑件 11、升降站
4、 12、左出道岔 13、平行道岔 14、电气控制系统 图一 SZD型单轨自行小车输送机总体示意图 二、SZD自行小车输送机性能特点 1、采用独特的“集中控制”方式或多级式的控制系统 SZD自行葫芦采用独特的集中控制方式， 使得载物车上少带电器元件，从而避免了因载物小车运行时产生振动造成电器元件接线松脱，器件失灵的现象，并避免生产环境如：温度、湿度、蒸汽等对电器元件的影响和动力电源对有关控制元件可靠性的影响，大大提高了载物车及电控系统的可靠性，并极大地减少了维修工人空中维护工作量，也可对生产整个过程（通过与PLC联接的上位机或通过上位
5、机对其它生产线集中管理等）进行动态模拟显示和生产管理。 2、 载物车通用性 SZD 载物车车体可根据线路选择不同的电机和减速机。本方案中为SEW产品。 3、 配套独特的安全滑触线 SZD自行葫芦可配套引进技术生产的多级U型滑触线，其中，所有滑触线及其辅件，集电器等均为阻燃材料制作，从而极大地保证了设备使用的安全性。 4、灵活的操作系统 按生产工艺及生产要求，在地面可设置多个操作站，通过操作站可使生产线的某工位、某小车或机构进入人工控制程序，也能通过操作站使转入人控的部分再进入自动控制程序，此项功能对于调试阶段的生产线非常适用，也适用于生产线上工件的装配、检查或维修。 5、
6、完善的故障检测 控制系统能对如电刷接触情况，控制回路运行机构的执行结果，控制元件的故障等进行检测，并能报警显示，提供保护程序。 三、顶盖上线自行葫芦系统方案 3.1主要技术参数 3.1.1输送线总长：L=6.5m 3.1.2车组数量：1组 3.1.3生产节拍：4.8min/台 3.1.4工件重量：300Kg 3.1.5工件外形尺寸：最大：LxBxHmm 3.1.6载物车为单葫芦二车型，单葫芦起吊重量为1000kg 3.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)， 规格：HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw,行走速度：5-20m/min
7、 3.1.8起重装置：XN10-1008-b1型电动环链葫芦， 起升速度：8 /2m/min，起升高度：5m 3.1.9轨道形式：180×60铝合金轨道 3.1.10道岔形式：无 3.1.11转弯半径：无 3.1.12滑触线形式：U型安全滑触线 3.2工艺动作说明 3.2.1 顶盖上件 自行小车进入上件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，吸取工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。 3.2.2顶盖下件 自行小车载工件进入下件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，放下工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。即完成一
8、个工作循环。 3.3 输送线布局方案 3.3.1本方案采用SZD1000型自行小车。生产线的线路总长度为6.5米（含维修段），共设有2个工位，分别是：1个上件工位、1个下件工位。线路共有1台自行小车。升降采用1台科尼环链电动葫芦。运行铝合金轨道截面为180×60。 3.3.2自行葫芦小车采用外形美观、结构紧凑的二车组方式。小车组采用SEW电机减速机驱动。电动葫芦被安装在承载梁下。 3.4自行小车技术参数 型号规格 葫芦XN10-1008-b1 SEW减速机参数 数量 起升速度 起升高度 起重量 功率(KW) 主传动 运行速度 排障功能 SZD1000II 1台
9、 8/2m/min 5m 1000 0.55 蜗杆 5-20m/min 有 表一 SZD1000自行小车技术参数一览表 3.5自行小车结构参数 SZD1000二车型自行小车结构详见方案图HZJY01。 四、左右侧围上线自行葫芦系统方案 4.1主要技术参数 4.1.1输送线总长：L=27m 4.1.2车组数量：2组 4.1.3生产节拍：4.8min/台 4.1.4工件重量：300Kg 4.1.5工件外形尺寸：最大：LxBxHmm 4.1.6载物车为单葫芦二车型，单葫芦起吊重量为1000kg 4.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)， 规格：
10、HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw,行走速度：5-20m/min 4.1.8起重装置：XN10-1008-b1型电动环链葫芦， 起升速度：8 /2m/min，起升高度：5m 4.1.9轨道形式：180×60铝合金轨道 4.1.10道岔形式：无 4.1.11转弯半径：无 4.1.12滑触线形式：U型安全滑触线 4.2工艺动作说明 4.2.1 左右侧围上件 自行小车进入上件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，人工操作抓取工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。 4.2.2左右侧围下件 自行小车载工件进入下件工位，自行小
11、车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，人工操作放下工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。即完成一个工作循环。 4.3 输送线布局方案 4.3.1本方案采用SZD1000型自行小车。生产线的线路总长度为27米（含维修段），共设有4个工位，分别是：2个上件工位、2个下件工位。线路共有2台自行小车。升降采用2台科尼环链电动葫芦。运行铝合金轨道截面为180×60。 4.3.2自行葫芦小车采用外形美观、结构紧凑的二车组方式。小车组采用SEW电机减速机驱动。电动葫芦被安装在承载梁下。 4.4自行小车技术参数 型号规格 葫芦XN10-1008-b1 SEW减速机参数 数量
12、 起升速度 起升高度 起重量 功率(KW) 主传动 运行速度 排障功能 SZD1000II 1台 8/2m/min 5m 1000 0.55 蜗杆 5-20m/min 有 表二 SZD1000自行小车技术参数一览表 4.5自行小车结构参数 SZD1000二车型自行小车结构详见方案图HZJY02。 五、白车身从主线工位至调整线自行葫芦系统方案 5.1主要技术参数 5.1.1输送线总长：L=72m 5.1.2车组数量：3组 5.1.3生产节拍：4.8min/台 5.1.4工件重量：350Kg 5.1.5工件外形尺寸：最大：3520*1570
13、1490 5.1.6载物车为单葫芦三车型，单葫芦起吊重量为1000kg 5.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)， 规格：HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw,行走速度：5-20m/min 5.1.8起重装置：XN10-1008-b1型电动环链葫芦， 起升速度：8 /2m/min，起升高度：5m 5.1.9轨道形式：180×60铝合金轨道 5.1.10道岔形式：电动 5.1.11转弯半径：1500 5.1.12滑触线形式：U型安全滑触线 5.2工艺动作说明 5.2.1 车身上件 自行小车进入上件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自
14、动垂直下降到待料高度，吊具自动抓取工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。 5.2.2积放工位 自行小车载工件进入积放工位，如前工位有小车则积放等待，如前工位无小车则自动运行至前一工位。 5.2.3车身下件 自行小车载工件进入下件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，吊具自动打开放下工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。即完成一个工作循环。 5.3 输送线布局方案 5.3.1本方案采用SZD1000型自行小车。生产线的线路总长度为27米（含维修段），共设有4个工位，分别是：2个上件工位、2个下件工位。线路共有2台自行小车。升降采用2台科尼环链电
15、动葫芦。运行铝合金轨道截面为180×60。 5.3.2自行葫芦小车采用外形美观、结构紧凑的三车组方式。小车组采用SEW电机减速机驱动。电动葫芦被安装在承载梁下。 5.4自行小车技术参数 型号规格 葫芦XN10-1008-b1 SEW减速机参数 数量 起升速度 起升高度 起重量 功率(KW) 主传动 运行速度 排障功能 SZD1000III 1台 8/2m/min 5m 1000 0.55 蜗杆 5-20m/min 有 表三 SZD1000自行小车技术参数一览表 5.5自行小车结构参数 SZD1000三车型自行小车结构详见方案图HZJY03
16、 六、产品部件 6.1小车 6.1.1为了增加载物车的运载能力及提高其运行平稳性，方案中自行小车（以下简称小车）采用主车加付车构成小车主体，主车上带有运行驱动机构，付车为从动小车。这种结构一方面便于小车拐弯，均衡重量，另一方面有利于布置集电器，解决给小车行走电机和葫芦供电问题。 6.1.2小车采用质量国产优良SEW电机减速机组成传动机构，该传动机构结构紧凑，性能可靠，运转平稳，停车定位准确。 6.1.3 小车电机减速机的排障机构使得小车的维修极为方便，在小车出现故障不能行走时，只需拉下减速机上排障机构的拔杆，便能使小车行走轮与电机和减速机传动机构脱开，从而很轻松地由
17、人工将小车拖到维修区进行检修。 6.1.4 小车车体和承载梁之间采用铰接式联接，保证了小车转弯的灵活性。 4.1.5 为了防止小车在沿轨道行走过程中逐渐偏离轨道，在主车和副车上均加设导向轮，使其可靠地沿轨道行走。 6.1.6 小车的承载梁作为主承载及联接主副车之用，在设计上不但考虑到其强度，刚性的要求，还考虑到其截面的合理性。 6.1.7小车在结构上采用整体铸造成型。 6.1.8通过滑触线分段排布和分段供电即可以解决小车相撞问题。 本方案中控制方式采用集中方式，在最大程度上保证了系统运行的可靠性。 6.2 轨道 6.2.1 自行小车运行轨道的形式采用专用模具轧制而成的高强度铝合
18、金轨道，其结构更趋于轻巧，其轨道截面见图二。 6.2.2 铝合金轨道的安装是利用轨道支撑件通过螺栓进行积木式拼装，将其悬吊于工字钢辅梁下面，使其达到所需的线路布置形式，安装方便。轨道安装图见图三所示。 图二 铝合金轨道截图 图三 铝合金轨道安装图 6.2.3 轨道有直轨和弯轨两种，铝合金标准直轨定长6m，弯轨可按要求弯成任意弧度与半径。标准弧度为30、45、60、90、180,标准半径为1000mm、1500mm、2000mm、2500mm、3000mm。本方案中，采用弯轨半径为1500mm。 6.2.4 安装轨
19、道时，应区别不同的季节而在轨道的接头处保留不同的间隙，以防止轨道因热胀冷缩受阻，而发生扭曲变形。一般冬季安装时保留2～3mm间隙，夏季安装时保留1～2mm间隙。 6.3 道岔 6.3.1 道岔是自行葫芦输送机系统的一个重要组成部件，正是由于它的存在，才使得该系统输送物料具有极大的灵活性。它可以将物料输送从一条线路转入到另一条线路，从一个循环转入到另一个循环，从而利用它可以组成一个复杂的平面网络。 6.3.2 道岔有工艺道岔和维修道岔两种。 6.3.3 道岔按控制方式有电动控制和气动控制。电动控制采用电动推杆式，电动推杆是一种由电动机驱动，能产生往复运动的机构，它直接使用车间
20、电源，受制条件小。气动控制采用气缸驱动，具有定位准确，结构简单，动作快，故障率低等特点。本方案中，采用电动控制方式。尺寸见图四及表四所示。 图四 道岔结构图 表四 道岔结构尺寸表 （mm） 型号 尺寸 A B B1 B2 C C1 SZD1000-3000 1660 2050 280 500 796 170 6.4 集电装置 6.4.1 集电装置包括滑触线，滑触线固定支架，导电刷，导电刷支座及信
21、号线。滑触线采用半封闭式带绝缘套的支座嵌入式安全铜滑触线。其中U型铜导轨厚度不小于1mm，既保证集电接触良好，又耐磨，耐腐蚀，而且还耐短时高温。这种滑触线供电安全可靠。 6.4.2 小车采集信号和电源，采用双头集电器，集电装置中的导电刷采用铜基石墨材料作为集电块，导电性好，还有润滑功能，使用寿命长。 6.4.3 轨道上排布滑触线时，从上到下并排8根滑触线。铝合金轨最下面1根作为接地保护之用。滑触线用固定支架固定在轨道上，固定支架安装在轨道的定位台上，其边缘卡在轨道的C形槽内。滑触线安装见图五，集电器结构见图六。 图五 滑触线安装图 图六 集电器结构图 6.5 自行小车输送机系统附属结构 6.5.1 自行小车要投入实际使用，必然离不开辅梁和避免发生重大事故的立柱、安全护网、维修走台等。 4.5.2 吊架、辅梁、护网、维修平台都属于钢结构。这些钢结构选材原则是既要使结构安全可靠、满足使用要求，又要经济、合理，一般选用Q235-A钢。 4.5.3 辅梁吊点隔4-6m远设置一个。对于SZD1000型输送机，轨道辅梁选用20a号工字钢。 10
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