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585V 83U/B 系列系列 全数字全数字AC/DC三相调速器三相调速器 使用手册 使用手册 安全提示 提示符提示符 只 有 掌 握只 有 掌 握 (EN60204-1,3.58)或或 在在(EN60204-1,3.31)指导下人员才能胜任安装，设置，使用和为本调器服务。指导下人员才能胜任安装，设置，使用和为本调器服务。E.E.I.S.r.l.不承担由于安装，设置，使用或服务不当所引起的任何责任。不承担由于安装，设置，使用或服务不当所引起的任何责任。调速器露出部分可能带电请注意不要触电。调速器露出部分可能带电请注意不要触电。本调速器有转动部件。本调速器有转动部件。(风扇风扇)。索 引索 引 安全提示.IV 第一章 总述第一章 总述 介绍.1 主要特点.1 应用.2 通用说明.3 第二章 主要特点第二章 主要特点 环境条件.5 定货表.6 机械尺寸.7 可能的结构.7 电源电路.10 所使用的电路板卡.12 用于设置参数和监视用的数字控制台.13 控制卡的设计.14 第三章 驱动器的起动第三章 驱动器的起动 接线.15 连接.15-接地.16-电源端子板.17-控制端子板.18-电源和控制端子板的接线图.28 电源线路接线.35 第四章 编程单元第四章 编程单元 概述.37 功能键的说明.37 菜单内部的移动.38 口令.49 如何改变口令.49 第五章 疑难解答第五章 疑难解答 疑难解答.51 第六章第六章 N.9BE2135A 软件的应用软件的应用 控制流程图说明.56 设置参数说明.70 短命令.99 开关组态.107 编码 9BE2135A 模块的应用图.108 附录附录 A PROFIBUS 的传输的传输 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -1-第 一 章第 一 章 总 述总 述 介 绍介 绍:用于 2 象限驱动器或 4 象限驱动器的 83U 或 83B 系列 AC/DC（交流/直流）静态控制器能够实现直流电动机高性能控制。每个系列有几种类型，从 40A 到 800A 电枢电流等，电压为 415V 的三相电压。一个 16 位微控制器通过模拟信号和数字信号数字的处理来管理。一些专用程序可用于数种应用设置（其它的可按需求编制）。各种程序版本具有各种各样的大量的内部功能、参数及辅助输入/输出。它们的灵活性能为许多种功能和控制类型进行自诊断，运行及作业进行编程和控制。各种内部功能及其通用性能不必改变硬件及外部线路就可控制一台或多台电动机备。即使在运行期间串行通信 RS485 也可从外部装置进行数据存储和参数调整，并使操作员实现完全可视化和快速数值设定。主 要 特 点：主 要 特 点：?用本控制可完全管理驱动器控制，可使外部辅助线路大大减少。?大量程的可编程内部功能和外部可选择的工作方式。?借助调制解调器与外部监控装置（EEI 公司轻便式装置，EEI 公司可视键盘或个人计算机）可进行远程诊断和远程维修服务，它们均通过RS485 选项串行传输。?只需通过串行接口，借助外部系统或用外部监控装置就可由操作员设定处理和传输数字参数。?可配置的光隔离数字输入/输出。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -2-?各种模拟信号：差动输入，数种可配置的输入/输出。?报警和数据输出用的辅助串行输出。?有 2 行 LCD 显示屏。?有保护作用结构十分紧凑。?可选择接口单元用于PROFIBUS DPTM串行通讯，它符全 EN50170 从机工作模式。?独立的 24V 辅助直流电源，允许使用各种不同的三相电压。?控制线路与电源线路之间以及与 24V 辅助直流电源（内部）开关之间均各自隔离绝缘。?来自测速发电机或编码器（选项）转速反馈，可通过串行线或外部辅助信号编程电流极限。?备件的即时再编程。?电动机励磁用的可选内部整流器，并有最小（欠）电流报警器的装置。?为以频率或者编码器反馈输入的速度设定值预备了一个角距控制驱动器用的可选硬件线路。各 种 应 用 设 置：各 种 应 用 设 置：本控制器专业用于在那些工业应用中要求具有良好的静、动态性能以及对速度、加速度、转矩、角距控制及其它方面的单独控制和组合控制的要求很高的场合。?有外部传感器的处理（编码器，跳辊臂，各种力传感器）。?几种控制和运行方式的选择。?各种动作顺序的自动管理。?生产参数和数据存储。典 型 的 应 用：典 型 的 应 用：?一个驱动器，带速度比例-积分-微分（PID）调节，数个内部或外部速度设定值，圆整的可编程，加速、减速、正常停机和快速停机的斜坡。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -3-?多台电动机设备的驱动器，具有各种功能的内部管理?放线机/收线机用的直径或拉力控制器?拉伸/展开用的直径或张力控制器?各种角距控制器：定位器和跟踪器?各种控制器，带有绝对电轴或可编程的数字比，并可通过串行线进行改变 通 用 说 明：通 用 说 明：一台该控制器可分别给直流电动机的励磁和电动机电枢绕组的供电。励磁绕组可用不同方式供电，依该电动机的下列使用方法而定。?通过安装在该控制器罩壳内部的一个简单的单相整流器（选项）进行。可得到一个恒定的励磁电流，因而能把该电动机在转速恒定转矩量程内使用。也提供一个励磁的最小（欠）电流保护。?通过有励磁最小线路系统的一个外部整流器进行。在这种情况下，也把该电动机在转速恒定转矩量程内使用。?通过一个交流直流单相半控 Graetz（格里茨）桥接控制器进行。它有一个使该电动机在以下列范围内运行的调节系统：?从到基本转速下转矩恒定；励磁电流在额定值时保持恒定。?从基本转速到最大转速下功率恒定。该调速器由于转速要求增长、励磁电流减低，以便把电枢电压保持在该额定值。该控制器也设置一个励磁最小电流保护装置。在电动机停机期间，励磁电流能通过外部命令减少到一个最小的可调整值。可有好几种控制器型号（详见第 2 章所示）。这些型号由于下列各点而有所不同：三相电源电压，下列两个范围都是可用：110V 到 415V。电源部分（单向型或双向型）：单向型控制器单向型控制器（83U 系列）：该控制器吸能供给一个正向直流电流。它能使在一个象限内实现驱动（转速和转矩总是正的）或在两个象限内驱动（转速是585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -4-负的或正的，转矩是正的）。电源电路是用个有只晶闸管的 Graetz 电桥（常叫“电动机电桥”）组成。每只晶闸管把一个交流输入相（RS 或 T）与一个直流输出（或）相连接。例如，图 11 中所示的的晶闸管把相与该输出端子相连。figure 11 双向型控制器双向型控制器（83系列）：该控制器能够既供给正电流，又能供给负电流，及能提供正直流电压，又能提供负直流电压。这就使在四个象限内实现驱动。其中，正向驱动和反向驱动及正向制动和反向制动都是可以的。在制动控制中（正向或反向），该控制器把能量从电动机传输给交流线路（发电运行）。电源电路由两个分别叫做电动机电桥和制动电桥的反向并联的 Graetz 电桥组成。在运行期间，一次只有一个电桥是接通的，依所要求的电流符号而定。电流反向由一个数字线路管理。当其它线路完全断开时，该数字线路就接通一个电桥。这样就避免了两个电桥都接通的事故（这会引起输入线路的一个短路）。figure 12 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -5-第 二 章第 二 章 主 要 特 点主 要 特 点 环 境 条 件环 境 条 件:主 电 源 供 电 部 分主 电 源 供 电 部 分 -电压 3-相:从 110 Vac to 415 Vca-电压允许偏差:10%-额定频率:从 45 to 65 Hz-表态频率偏差:45 Hz 2%,65 Hz 2%工 作 环 境工 作 环 境 -允许工作的最高温度:50C 5%-高度:海平面 1000 米内(无影响)-湿度:95%(不结水)保 护 等 级保 护 等 级 -电源转换模件:IP23 机 械 安 装 说 明机 械 安 装 说 明:-垂直面板上安装用 M6 螺丝。-涂环氧树脂漆的钢板 20/10 罩壳；阳极处理过的铝制外部散热片。-有径流式风扇或轴流式风扇的型号，有自然通风的型号-易于接近，维护方便：前门完全开启可进入接口和电源内部线路系统，外部控制线路系统。-用接头可快速调换控制和接口线路系统的连接器。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -6-不 可 逆 调 速 器 订 货 表不 可 逆 调 速 器 订 货 表 83U 系 列系 列 代码代码 额定电流额定电流 t(A)通风方式通风方式 功耗功耗(W)重量重量(Kg)接线图接线图 83U1104C 40 Natural 110 14 A 83U1108C 80 Natural 188 14 A 83U1110C 100 Forced 220 14 A 83U1112C 125 Forced 334 16 A 83U1120C 200 Forced 520 16 A 83U1125C 250 Forced 544 17 A 83U2135C 350 Forced 827 22 A 83U3150C 500 Forced 1150-E 83U5180C 800 Forced 1824 41 C/E 可 逆 调 速 器 订 货 表可 逆 调 速 器 订 货 表 83U 系 列系 列 代码代码 额定电流额定电流(A)通风方式通风方式 功耗功耗(W)重量 重量 (Kg)接线图接线图 83B1104C 40 Natural 110 145 B 83B1108C 80 Natural 188 145 B 83B1110C 100 Forced 220 145 B 83B1112C 125 Forced 334 16 B 83B1120C 200 Forced 520 16 B 83B2125C 250 Forced 544 22 B 83B2135C 350 Forced 827 215 B 83B4150C 500 Forced 1150-F 83B6180C 800 Forced 1824 51 D/F 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -7-关 于 不 可 逆 调 速 器 机 械 尺 寸 表关 于 不 可 逆 调 速 器 机 械 尺 寸 表 83U 系 列系 列 代码代码 大小大小 L(mm)尺寸尺寸 H(mm)D(mm)83U1104C SIZE 1U 225 365 275 83U1108C SIZE 1U 225 365 275 83U1110C SIZE 1U 225 365 275 83U1112C SIZE 1U 225 365 275 83U1120C SIZE 1U 225 365 275 83U1125C SIZE 1U 225 365 275 83U2135C SIZE 2U 225 465 300 83U3150C SIZE 3U 225 465 2375 83U5180C SIZE 5U 305 565 250 关 于 可 逆 调 速 器 机 械 尺 寸 表关 于 可 逆 调 速 器 机 械 尺 寸 表 83U 系 列系 列 代码代码 大小大小 L(mm)尺寸尺寸 H(mm)D(mm)83B1104C SIZE 1B 225 365 275 83B1108C SIZE 1B 225 365 275 83B1110C SIZE 1B 225 365 275 83B1112C SIZE 1B 225 365 275 83B1120C SIZE 1B 225 365 275 83B2125C SIZE 2B 225 465 300 83B2135C SIZE 2B 225 465 300 83B4150C SIZE 4B 225 565 2375 83B6180C SIZE 6B 305 665 250 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -8-不 可 逆 调 速 器 结 构不 可 逆 调 速 器 结 构 83U 系 列系 列:SIZE 1U SIZE 2U SIZE 3U SIZE 5U 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -9-可 逆 调 速 器 结 构可 逆 调 速 器 结 构 83U 系 列系 列:SIZE 1B SIZE 2B SIZE 4B Size 6B 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -10-电 源 电 路电 源 电 路:一个单向控制器的电源线路由下列组成：a)3 个电源模件，每个模件包含串联的两个晶闸管（例如，晶闸管 R+和R-）。这些模件都被安装在压铸的铝散热片上（为使热量散逸均匀，在接合面上涂些硅脂是必要的）。电源接头都通过坚韧的铜条接通。脉冲启动传输用的控制接头都由该模件上的紧固件接头和在该插件卡上的连接器的双扭线接通。如遇某个模件调换，则：使用原模件相同的类型 修复硅脂 完全如原始模件一样地安装和连接模件（对拧紧的扭矩必须给于特别注意请打电话 EEI 代理公司进行咨询）。b)插件卡 563N：它包含换向期间用的晶闸管过（电）压保护（阻容）缓冲器，同步变压器保护用的熔断器和电枢电压检测用的电阻器。c)分别放在相和相上的两个电流互感器都以开式三角形法连接，以便发出这三个相的交流电流信号。d)散热片温度检测用的热敏电阻（klixon）。e）如果是强制通风，模件均有风扇。这些风扇依控制器的型号而定，用的是控制部分外部电源直流电，用内部连接器；或用 380交流三相外部线路供电。f)励磁电源。它被任意地安装在控制器罩壳内部，并且基本上用二极管的单相 Graetz 电桥构成它还包括一个励磁最小电流保护线路，并与控制器线路电流绝缘。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -11-若是双向型控制器，电源线路用个电源模件代替个模件制成，藉以实现晶闸管的两个反向平行三相 Graetz 电桥。电源线路通过控制器顶部接线端子接到三相线路中。这些端子有一个自灭弧的塑料保护装置保护。以模件正视图看，这些端子从左到右选取下列意义：?电动机电枢绕组的正端子?交流三相线路，相?交流三相线路，相?交流三相线路，相?电动机电枢绕组的负端子 电源端子的位置只对某些功率强大的控制器来说是不同的。此时这些端子都位于边侧，其数量依不同情况增加一倍或两倍。在外接控制器的三相线路上，必须接入下列装置。驱动器保护用的个超高速熔断器 一个三相接触器 一个在三相线路与控制器之间，减少失真和干扰用的三相电抗器（如果同一线路向数个控制器供电的话，则这是特别重要的）。在双向型控制器中，直流输出与电动机之间必须插入两个超高速熔断器。它们的目的是在驱动器发电期间可以切断交流电源，保护该驱动器和电动机。此时，熔断器熔断不作为控制器的一个缺陷，因为在一般控制器方面均是这样一种线路配置。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -12-使 用 的 电 路 板 卡：使 用 的 电 路 板 卡：所使用的调速器的电路板卡如下表所示：83U/B 585A1 用于控制信号和控制卡电源连接的连接卡。端子为咫尺天涯快速安装形式。卡上也含有测速发电机分配器。585V0 实现调速控制功能的微处理器卡。585L1/585L 控制电源接口插件卡。它包含晶闸管启动用的脉冲变换器，同步变压器和电流互感器用的负载电阻器。插件卡 585L1 被用于单向控制器中，插件卡 585L 则用于双向控制器中。563Z(563Y0/563Q0)插件卡包含晶闸管保护用的（阻容）缓冲器，同步变压器熔断器，电枢电压检测用的一些电阻。插件卡 563Z 适用于量程 40A 到 350A 的控制器中。插件卡 563Z0 用于 500A 和 800控制器的插件卡。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -13-用 于 设 置 和 监 视 调 速 器 的 数 字 控 制 台：用 于 设 置 和 监 视 调 速 器 的 数 字 控 制 台：585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -14-控制板下方的连接器 控 制 板 的 设 计控 制 板 的 设 计:下图给出了 585V 板上的主要元件图:图 24 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -15-第 三 章第 三 章 驱 动 器 的 起 动驱 动 器 的 起 动 警 告警 告:为了保证人员和设备的安全，有必要遵循下述提示：告告 示示 确保调速器接地 (见相关图)如果调速器没有接地可能会引起触电或者火灾。只有经过培训的人员方可操作和使用本产品。只有在关断电源的情况下才能进行接线。所用的铜电缆要有适当的绝缘等级。在接线前要检查主电源是否与调速器标签上的说明一致。强烈建议使用屏蔽电源电缆。屏蔽必须是两面接地。强烈建议使用屏蔽信号电缆。屏蔽必须单点接地。建建 议议 不要将电源接到输出端子上。不要将电源接到输出端子上。不要将刹车电阻接到不要将刹车电阻接到 DC-总线端子上。总线端子上。确保要安装一个差动开关。确保要安装一个差动开关。根据调速器功率不同合理选用电缆，保护元件和接触器。使电机停止的电磁接触器的触发必须与调速器的控制连锁。根据调速器功率不同合理选用电缆，保护元件和接触器。使电机停止的电磁接触器的触发必须与调速器的控制连锁。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -16-接 线接 线:接 地接 地:为了确保人身安全，控制器的外壳和控制器安装在其中的仪表设备务必接地。这样接地后，故障所引起的电流就很容易减小，而接触电压将减小到没有危险的水平。为了将一台控制器接地，首先必须把控制器外壳上的接地端子接到保护连接电路的 PE 端子，这个端子是为装入控制器的电气设备准备的。控制器上的接地端子用下列符号表示：保护导体应该用 M8 螺钉紧固在接地端子上。然后，PE 端子必须通过尺寸合适的导体接到户外接地网。这种连接应该用铜导体做成，截面积应符合表 71 中的值。表 71：保护导体的最小截面积 驱动器/装备供电的相导体的截面积S 平方毫米 保护导体的最小截面积 Sp 平方毫米 S16 Sp=S 1635 Sp=S/2 必须强调指出，对于控制器的接地端与设备的 PE 端子之间的连接，S 与向控制器供电的相导体的截面积有关。对于 PE 端子与户外接地网的连接，则不相同，S 与向装有控制器的装备供电的相导体的截面积有关。电动机保护导体、装备的金属构件（门、后板、面板）的保护电路以及模拟和数字控制信号的 0 伏设定值电路，也必须接到保护连接电路。下图示出多台驱动设备的接地电路的原理图。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -17-电 源 接 线 端 子 板电 源 接 线 端 子 板:符号 功能 使用说明 R S T 主电源 将三相交流电源连接到位于调速器顶部的 R，S 和 T 端子上。+/-调速器输出 将电机的两个接线端子连接到：小功率位于调器顶部两侧的和端子，对于 500A 和 800A 它们位于调速器的左侧。PE 地 连接到接地导体 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -18-控 制 接 线 端 子 板控 制 接 线 端 子 板:输入输入 电压电压 说明说明 注意注意 Z0-0P+24V 数字输入数字输入:调速器运行允许 输入阻抗=3k Z1-0P+24V 数字输入数字输入:正常或快减速选择 输入阻抗=3k Z2-0P+24V 数字输入数字输入:电机运行命令(Z0 开)输入阻抗=3k Z3-0P+24V 数字输入数字输入:点支运行命令或 Z0 关时直径预设值 输入阻抗=3k Z4-0P+24V 数字输入数字输入:反转参考信号或点动速度选择 On+I_06(S05)=1 参考信号反转 输入阻抗=3k Z5-0P+24V 数字输入数字输入:张力调节:关=小张力设置(S_75)开=大张力设置(S_76)I_03=1(S06):开=插入偏差 S_92 输入阻抗=3k Z6-0P+24V 数字输入数字输入:电机外部保护 输入阻抗=3k Z7-0P+24V 数字输入数字输入:报警复位(只有 Z0=关时有效)输入阻抗=3k KC-0P+24V 数字输出数字输出:运行许可 最 大 输 出 电 流=100mA KD-0P+24V 数字输出数字输出:电机最小速度 1(见 S39)最 大 输 出 电 流=100mA KE-0P+24V 数字输出数字输出:驱动器 包函在内/在外 最 大 输 出 电 流=100mA KF-0P+24V 数字输出数字输出:电机最小速度 2(见 S62)最 大 输 出 电 流=100mA E0-E1+10V 差分模拟量输入差分模拟量输入:速度设定值:+10V 最大下身速度-10V 最大反向速度 如果 I_15=1(S05):线性速度设定值:+10V 最大正向速度-10V 最大反向速度 输入阻抗20k 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -19-输入输入 电压电压 说明说明 注意注意 E2-E3+12V max 50Hz 频率输入频率输入+模拟量输入模拟量输入:速度参考频(输入 E2)+运行方向(输入 E3):E3 关=正转(正转信号)E3 开=反转（负向信号)输入阻抗=20k+12V 数字输入数字输入:UP(E2)and DOWN(E3)张力设置调整命令:如果 I_07=0(S07)低数字值时命令生效 如果 I_07=1(S07)高数字值时命令生效 输入阻抗=20k 10V 差分模拟量输入差分模拟量输入:如果 I_15=0(S05):线性速度设定值:0V 最大正向速度+10V 最大反速度 输入阻抗=20kE4-0S+10V 模拟输入模拟输入:正向电流设定值信号1:0V 负向电流参考什为 0+10V 负向电流设定值限制为最大值。直径预设(Z0 关 and Z3 开):0V 最小直径(S72)+10V 最大直径(S73)输入阻抗=20kE5-0S+10V 模拟输入模拟输入:反向电流设定值信号2:0V 负向电流设定值限制为 0+10V 负向电流设定值限制为 10 如果 I_13=1(S05):张力设定值:0V 张力参考什为 0+10V 最大张力设定值 如果 I_06=1(S07):速度设置校正信号 0V 最大负向校正+10V 最大正向校正 输入阻抗=20k 1 下面的组态必须设置为:I_08=1(S05),I_00=0(S_07)2下面的组态必须设置为:I_08=1(S05),I_00=0(S_07)585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -20-输入输入 电压电压 说明说明 注意注意 E6-0S+5V+30V 数字输入数字输入:编码器通道 A(电机角距反馈)输入阻抗=10k E7-0S+5V+30V 数字输入数字输入:编码器通道 B(电机角距反馈)输入阻抗=10k U8-0S 10V 模拟输出模拟输出:通过 S87 可对输出进行组态 输入阻抗=100 最大电流=2mA 最小负载 阻抗=5k U9-0S 10V 模拟输出模拟输出:通过 S88 可对输出进行组态 输入阻抗=100 最大电流=2mA 最小负载电阻=5k V-0S+153mA 模拟输入模拟输入:通过测速发电机检测到的电机速度反馈 电流模拟信号:0mA 速度 0+153 mA 最大速度 输入阻抗 由 R0,R1,R2 阻抗选择确定+24V-0P+24V 附加附加 DC 电源输入电源输入:+24V DC 电源输入用于控制卡和风扇。电流的大小决定于所安装风扇的大小。+10V-0P+10V 附助附助 DC 电源输出电源输出:+10V DC 稳压输出用于外部电位器（生成速度设定值)最大输出 t=200mA最小负载电阻=50 MUX-0S+12V 编码数字输出编码数字输出:状态和报警的远程传输 输出电阻=11 最小负载=100 Am-0S 5V 模拟输出模拟输出:输出电流测量+50V 最大正向电流-50V 最大负向电流 输出电阻=100 最大电流=5mA 最小负载电阻=2k Th-0S 10V 模拟输出模拟输出:电机速度测量+90V 最大正向速度-90V 最大反向速度(CCW)输出电阻=100 最大电流=5mA 最小负载电阻=2k 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -21-串 行 连 接串 行 连 接:具有串行线路 RS485 接头它允许在编程控制器与控制器之间进行通信是通过 585V2 控制卡上的的一个 4 脚连接器来完成的所用的各个端子是用 D0、D1 和 CND 来指明。波特率是 9600。通信协议是 EEI 公司的专利。下面是控制器的调节程序及控制所用输入和输出的更为详细的说明。所有数字输入均参考接地端子 0P。Z0-0P 控制器运行命令控制器运行命令 在 Z0=ON(接通)的情况下，电源部分使其能操作：控制器通过来自控制部分的下列信号准备给电动机供电。在 Z0=OFF(切断)的情况下，电源部分禁止操作：输出电压将保持为零，与来自控制部分的信号无关。Z1-0P 正常或快减速选择正常或快减速选择 它允许选择内部施加于任何外部速度减少的减速斜坡。只有当I_02=1(S_05)时 Z1 才能启动。在 Z1=ON接通)的情况下，正常减速斜坡(由参数 S_54 所确定)将能启动。在 Z1=OFF(切断)的情况下，快减速斜坡(由参数 S_52 所确定)将能启动。Z2-0P 电动机运转命令电动机运转命令 在 Z0=ON(接通)的情况下，Z2 规定了电动机运转的意义：Z2=ON(接通)时：根据调节部分处理需求，控制电动机运转。Z2=OFF(切断)时：控制电动机停机。Z3-0P 点动运行命令或者直径预设置点动运行命令或者直径预设置 在 Z0=ON(接通)的情况下，Z3 规定了点动运行命令的意义。电动585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -22-机的速度将通过下述一个相应斜坡来达到；这个速度按所做出的选择，利用 S_50 或 S_51 来固定。Z3=ON(接通)时，控制电动机点动运行。Z3=OFF(切断)时，在点动运行期间控制电动机停机。根据 E4 输入的信号值，在 Z0=OFF(切断)的情况下，输入 Z3 规定直径预设置的意义：Z3=ON(接通)时，表示直径被施加于由 E4 所给定的值。Z4-0P 设定值信号反转或者点动速度选择设定值信号反转或者点动速度选择 根据 S_05 的配置位 I_06 和 I_11 的值，这一信号有不同的定义。在 I_06=1 的情况下：假若 Z4=ON(接通)：那么 PID(比例积分/微分动作)调节器输入的速度设定值信号将被反转。要注意，利用位 I_07(S_05)就能够使该设定值信号反转，而与 Z4输入的信号无关。在 I_11=1 的情况下：Z4=ON(接通)时，激活快点动速度设定值 S_51。Z4=OFF(切断)时，激活正常点动速度设定值 S_50。Z5-0P 点动速度选择或内部张力设定值的选择点动速度选择或内部张力设定值的选择 在 I_12=1(S_05)的情况下：Z5=ON(接通)时，激活快点动速度设定值 S_51。Z5=OFF(切断)时，激活正常点动速度设定值 S_50。在张力调节(S_07，I_02=1)的情况下，输入 Z5 被用于选择内部的张力设定值：Z5=ON(接通)时，激活高张力设定值(S_76)Z5=OFF(切断)时，激活低张力设定值(S_75)。在 I_03=1(S_06)的情况下：Z5=0N(接通)偏置 S_92 被添加至最终的速度设定值。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -23-Z6-0P 电动机外部保护电动机外部保护 这一端子接受电动机保护线路许可的规定(通过热敏电阻，电动机冷却风扇运行状态等来检测温度过热)。Z6=ON(接通)时，表示外部保护的正常许可。Z6=OFF(切断)时，表示一个外部保护装置跳闸。在这种情况下，KC 许可输出将断开，并保持该状态，直至下一个报警复位命令(Z7)止。Z7-0P 警报复位警报复位 在控制器停机(Z0=OFF(切断)的情况下，复位产生的报警。且 KC许可输出将再次接通，(只要预先将发生的报警原因清除就可)。两个内部的数字输入被用来接收下面的两个报警信号：ZA-0P 控制器过热控制器过热 这一输入从控制器过热热敏电阻线路接收许可信号。ZA=ON(接通)时表示过热保护装置的正常许可。ZA=OFF(切断)时表示保护装置跳闸。在这种情况下，KC 许可输出将会切断，而其状态则会被存储，直至下一个警报复位命令(z7)止。ZB-0P 电动机最小励磁电流电动机最小励磁电流 这一输入端接收从最小场电流保护来的许可信号 ZB=ON(接通)时表示最小励磁电流的正常许可。ZB=OFF(切断)时表示保护装置跳闸。在这种情况下，KC 许可输出将会切断，而其状态则会被存储，直至下一个警报复位命令(z7)止。所有数字输出均与接地端子 0P 有关。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -24-KC-0P 运转许可运转许可 接到这一输出端的信号都是由控制器管理的所有保护装置的许可信号的数字参数数字“或”。KC=ON(接通)时表示正常运转许可。KC=OFF(切断)时表示一个或一个以上的保护装置跳闸。控制卡的DG0 显示器上显示了所发生的第一个保护动作。OFF(切断)状态将被存储，直至在控制器停机(Z0=OFF)的情况下，给出下一个警报复位命令(Z7=ON(接通)止。KD-0P 最低速度最低速度 1 KD=ON(接通)时表示由参数S_39所确定的大于或等于最低速度1的电动机速度。KD 跳闸是不被存储的，因而不对 KC 许可产生任何影响。KD=OFF(切断)时表示电动机速度低于最低速度 S_39。KE-0P 控制器包括在内控制器包括在内/排除在外排除在外 控制器包括在内或排除在外是通过参数 S_68(速度设定值匹配)分别编程于某个值所得，这个值不同于零或等于零。在后一种情况下，速度设定值被锁定于零，从而将控制器排除在外。数字输出 KE 信号的选择：KE=ON(接通)时表示控制器包括在内(S_68 不等同于零)，KE=OFF(切断)时则表示控制器排除在外(S_68 等于零)。KE-0P 最低速度最低速度 2 KF=ON(接通)时表示大于或等于由参数 S_62 所确定的最低速度 2的电动机速度。KF 跳闸是不被存储的，因而对 KC 许可不会产生任何影响。KF=OFF(切断)时则表示电动机速度低于最低速度 S_62。所有数字输出均参考接地端子 0P。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -25-KC-0P 运转许可运转许可 接到这一输出端的信号都是由控制器管理的所有保护装置的许可信号的数字参数数字“或”。KC=ON(接通)时表示正常运转许可。KC=OFF(切断)时表示一个或一个以上的保护装置跳闸。控制卡的DG0 显示器上显示了所发生的第一个保护动作。OFF(切断)状态将被存储，直至在控制器停机(Z0=OFF)的情况下，给出下一个警报复位命令(Z7=ON(接通)止。KD-0P 最低速度最低速度 1 KD=ON(接通)时表示由参数S_39所确定的大于或等于最低速度1的电动机速度。KD 跳闸是不被存储的，因而不对 KC 许可产生任何影响。KD=OFF(切断)时表示电动机速度低于最低速度 S_39。KE-0P 控制器包括在内控制器包括在内/排除在外排除在外 控制器包括在内或排除在外是通过参数 S_68(速度设定值匹配)分别编程于某个值所得，这个值不同于零或等于零。在后一种情况下，速度设定值被锁定于零，从而将控制器排除在外。数字输出 KE 信号的选择：KE=ON(接通)时表示控制器包括在内(S_68 不等同于零)，KE=OFF(切断)时则表示控制器排除在外(S_68 等于零)。KF-0P 最低速度最低速度 2 KF=ON(接通)时表示大于或等于由参数 S_62 所确定的最低速度 2的电动机速度。KF 跳闸是不被存储的，因而对 KC 许可不会产生任何影响。KF=OFF(切断)时则表示电动机速度低于最低速度 S_62。所有数字输入参考接地端 0S 585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -26-E6-0S 电动机编码器信号电动机编码器信号 E7-0S 来自信道 A(E6)和信道 B(E7)的信号的增量编码器轴连接到电动机。各种控制系统使用的正交脉冲信号均用来计算电动机的速度以及电动机角距的增量，后者被用在角距控制中的速度调节。所有数字输出参考接地端 0S MUX-0S 报警和状态的信号传输报警和状态的信号传输 串行的 8 位复合信号被用于各种操作状态和报警的远程 LED 信号传输。模拟输入说明如下：E0-E1 a)主速度设定值 b)线速度设定值 在配置位 I_15=1(参数 S_05)的情况下，输入 E0_E1 用作线速度定义的设定值。由此线速度设定值就被用来计算材料卷绕在其上的线圈实际直径(线速度或角速度)E2-0S 根 据 选 定 的 配 置，这 类 输 入 可 以 用 作 频 率 输 入、逻 辑 输 E2-0S 入、或 者 作 为 差 动 模 拟 输 入，它 们 分 别 取 用 以 下 的 E2-E3 各种定义：a)由 E3OFF(切断)=正向、ON(接通)=反向逻辑值给定运转方向的情况下，按照频率(E2)来表示速度设定值。b)上(E2)和下(E3)逻辑信号被用于调节来自电位计的内部速度设定值。根据配置位 I_07(S_o7)的值，UP/DOWN 信号在低逻辑值或者高逻辑值下有效。c)辅助速度设定值(E2-E3 被作为差动模拟输入)。d)线速度设定值 E4-0S a)在 PID 速度调节器的输出下，发出信号以限制正电流设定值。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -27-为 使 这 一 配 置 生 效，必 须 完 成 下 列 设 置：I_08=1(S_05)和I_00=0(S_07)。b)直径预设置 当逻辑输入 Z3 接通时，在控制器 OFF(切断)(Z0 OFF)的情况下，从内部计算出来的直径被设置在输入 E4 处出现的值。模拟信号 E4 的量程自 0 至+10V。在 0V 时 E4 对应于用 S_72 所设置的最小直径。在+10V 时 E4 则对应于用 S_73 所设置的最大直径。当 E4 定位于某个中间值的时候，将利用所设两值的线性内插法计算出该直径。E5-0S a)在 PID 速度调节器的输出下，发出信号以限制负电流设定值。为 使 这 一 配 置 生 效，必 须 完 成 下 列 设 置：I_08=1(S_05)和I_00=0(S_07)。b)张力设定值 假若位 I_13=1(参数 S_05)的话，那么，在输入 E5 下出现的信号作外部张力设定值的定义。c)速度设定值修正 假若位 I_06=1(参数 S_07)的话，那么在输入 E5 下出现的信号将被用来在 PID 速度调节器的输入下修正主速度设定值。允许的最大修正量是利用 S_79 的值来确定的。模拟输出说明如下：U8-0S 可配置的模拟输出可配置的模拟输出 通过对应于所选定的读出点的值来对参数 S_87 简单地编程，就能够以控制原理图的各读出点之一，把信号读数记录于这一输出。U9-0S 可配置的模拟输出可配置的模拟输出 通过对应于所选定的读出点的值来对参数 S_88 简单地编程，就能够以控制原理图的各读出点之一，把信号读数记录于这一输出。585V 83U/B 系列全数字 AC/DC 三相调速器 -28-电 源 和 控 制 板 接 线 图：电 源 和 控 制 板 接 线 图：下面是六种接线图：A.关于单向调速器接线图 B.关于双向调速器接线图 C.关于 800A 单向调速器接线图 D.关于 800A 双向调速器接线图 E.有外接励磁电源的 500A 和 800A 单向调速器接线图(8CH23154 系列)。F.有外接励磁电源的 500A 和 800A 双向调速器接线图(8CH23154 系列)。正确的接线要根据不同的使用情况来定(参见