KEYENCE CV-3000系列多相机通用机器视觉系统用户手册.pdf

提升了机器视觉性能的标准每分钟20000个部件的处理速度2百万像素彩色和黑白照相机8种类型的黑白和彩色相机四个相机同时成像/混合连接。闪电般的速度同类产品中的最佳分辨率多种相机可供选择业界首创四种类型的黑白照相机四种类型的彩色照相机多相机通用机器视觉系统CV-3000 系列全新2使用业界最高性能的图像处理引擎，配合多种相机选择，提供了最大的机动性。CV-3000系列 选择满足您特殊应用需求的相机 8种类型相机种类CV-3000系列控制器允许任意8种可用的相机连接到相同单元上。这意味着，你可以根据自己特殊的应用需要，灵活选择最好的相机组合。此外，CV-3501 控制器配备扩展单元，允许对最多4个相机同时操作。除了有闪电般速度的 RISC CPU 芯片外，CV-3000 系列控制器使用二个DSP芯片来获得常规型号两倍的图像处理速度。相机同时被设计成适合高速生产的特点。240,000 像素型号和 2,000,000 像素型号使用KEYENCE的双缓存器技术，将图像传输时间减少一半！极高速数字视觉系统控制器CV-3500支持多个相机3三处理器2双倍速度相机2双缓存器全新“三处理器”可在高速生产线上使用3手机上不同按键的区分检验微调电容器的开关位置检查电子元件上的“拒收”标记。检验连接器涂脂的灼痕/短路检测有缺陷的针脚电镀NG检验电缆装配的正确性区分汽缸体检测机轴的孔隙检查轴承上是否有润滑油NGOK区分轮胎检验钢板上的瑕疵检查活塞顶部凹槽是否有缺陷检验薄片上的小孔和异物玷污检验不同类型的药品胶囊检查模具里滞留的模制品检查饮料罐底部的斑点检验塑料杯子和印刷检查包装里是否有插入物和丢失的项目部件识别疵点检验检测存在/缺席电气电子汽车金属食品，药品及其它4测量尺寸定位计数测量连接器针脚是否共面定位CCD装置检查BGA焊锡球定位LCD玻璃基板检查硅片上的墨痕确认硅片的位置测量齿轮的凹口位置机器人定位控制检查部件的正确位置以保护模具测量金属材料的变形检查车身面板的吻合对轴承里的滚珠计数建筑板材的垂直间隙测定检查位置错误的标签对纸板箱里的项目计数测量建筑材料的厚度检测瓶子里的液位对饮料罐计数5高级取色引擎(A.C.E.)使用最新的彩色处理技术，尽力模仿肉眼的辨别功能将我们的 A.C.E.和业界最好规格的相机结合起来，象 2,000,000像素双倍速度速度彩色处理。CV-3000 系列提供极端稳定，快速，高精度的彩色处理(*1)。*1这项处理在连接彩色相机时才能进行。17项强大的检验工具 让你从容面对多种应用挑战CV-3000系列软件包括17种强大的检验工具，包括KEYENCE独创的斑点和图案分类工具，能应对现今最困难的机器视觉应用问题。当单独或彼此结合使用工具时，系统能通过配置获取存在/缺失的数据，位置信息和测量的尺寸。具有三处理器和8种相机选择的先进控制器提供了非常的性能。一个单独的 CV-3500 控制器对多种应用问题的解决方案提供了最优化的成本。200万高像素彩色相机CV-200C倍速彩色相机CV-035C超小型200万高像素双高彩色相机CV-S200C超小型倍速彩色相机CV-S035C200万高像素黑白相机CV-200M倍速黑白相机CV-035M超小型200万高像素黑白相机CV-S200M超小型倍速黑白相机CV-S035M多相机系统业界首创特殊应用相机6三处理器系统将速度提升至常规型号的10倍业界最快每秒20，000部件，双倍速度彩色相机业界首创同类产品中最快的处理速度8高级取色引擎（A.C.E.）全新简单、可靠的选色方法全新优良的彩色处理9升级的趋势边缘功能全新斑点检验工具全新强化的检验工具10管理员模式/用户模式开关功能(需要密码)全新新的图像流程菜单便于直观操作全新定制菜单全新同时转换功能全新简单可靠的操作13?系列多相机通用机器视觉系统主要特性6你可以根据应用需要选择最佳相机。比如，为了获得高分辨率的外观检验，你可以选择彩色百万像素相机，在检验时处理速度优先的情况下选择双倍速度相机，在安装空间成问题的情况下选择小的双倍速度相机。根据应用需要有8种类型相机可供选择同类产品中最高为了彩色视觉应用，KEYENCE采用了配备有双倍速度渐进驱动方式的CCD，将图像传输速度从33ms（传统时间）急剧减少到16ms。KEYENCE 同时采用了局部读取功能只使用部分CCD，就可获得3ms 的闪电速度。标准CCD相机双倍速度标准CCD相机减少到16ms“局部图像读取”提供了最短?3ms的传输时间。双倍速度CCD相机的局部读取3 ms16ms33ms240,000像素双倍速度系列彩色相机CV-035C黑白相机 CV-035M侧面观察器配件12mm30mm 12mm(超小型尺寸是常规相机体积的/10)超小型系列2,000,000像素彩色相机CV-S200C2,000,000像素黑白相机 CV-S200M240,000像素彩色相机CV-S035C240,000像素黑白相机 CV-S035M相机尺寸减小而性能完整无缺。这使相机能安装在一个非常小的空间。12mm，240,000像素类型和17mm，2,000,000像素类型既可应用于彩色相机，也可应用于黑白相机，因此你可以根据需要选择分辨率。侧面观察器提供了类似传感器的侧面安装。2,000,000像素系列CV-3000系列配有业界最高的2,000,000像素彩色CCD，使得一起处理2,000,000像素成为可能。适用于需要高分辨率和尺寸测量的外观检验。彩色相机CV-200C黑白相机CV-200M常规图像(240,000 像素)一个2,000,000像素的图像,即使放大，也能显示清晰的边缘。2,000,000 像素特 殊 应 用 相 机7常规型号CV-3000 系列原始图像跨度/转换变化以后快门速度在1/10000时的图像比较(*在相同的荧光灯照明情况下比较)(在R-成分跨度变化后)高敏感度图像获取&跨度/转换功能相机敏感度可在81种水平范围内调整。将敏感度设的较高，即使在使用高速快门的时候，也能保证足够的亮度。不再需要昂贵的闪光灯。跨度/转换功能可分别调整R，G和B，可提高对比度较低的目标的辨别能力，确保了更稳定的图像处理。业界首创 高柔性电缆的使用寿命是常规电缆的10倍。环绕1,000,000次以上的高柔性性能*弯曲半径：30mm（典型示例）高柔性电缆常规电缆使用寿命是常规型号的10倍高柔性电缆具备常规型号10倍的高度柔性，在将相机连接到设备或者机器人的移动部件上时，可显著减少损坏的风险。对多种材料和设计的研究使其达到了和常规型号相同的电缆直径。数字图像传输相机捕捉的图像数据以数字形式被传输到控制器上。相对常规模拟传输失真情况更好的高质量图像显著提高测量的精度。模拟传输数字传输相机 12,000,000像素相机斑点检测相机 2240,000像素相机产品分类多相机系统KEYENCE 已经扩展了其多相机连接技术，允许在一个控制器情况下同时使用最多4台相机。适用于CV-3000 系列的任意8种相机的结合能一起使用。连接的相机可同时进行成像和处理(*)。此外，系统可以灵活应对将来检验规范的增加和修改。业界首创最多4种类型的相机可供自由选择相机输入2+2控制器相机扩展单元如果两个相机不需要高分辨率，使用240,000像素相机就使得成本下降。*相机扩展单元只能连接到CV-3501控制器上。8同 类 产 品 中 最 快 的 处 理 速 度输出相机相机输出CPUCPUDSPDSPCV-3000 系列包含2个数字信号处理器（DSPs），适用于图像处理（一共3个处理器）。通过把平时由一个CPU完成的任务分配给3个处理器的方法增加了速度。使用多个处理器进行图像处理，以达到更快速度。(在常规产品和使用额外工具进行360。旋转搜索的CV-3000系列之间进行处理速度的比较)处理区域：200 x 160常规处理常规产品CV-3000 系列CV-3000 系列减少到 1/10280ms28ms工具名称处理时间区域0.77ms边缘位置0.5ms斑点模式0.83ms阴影处理0.5ms达到1ms或更少的处理时间3将3倍处理器和双倍速度彩色相机*结合达到了超高速处理速度。确保CV-3000 系列足以应付高速度生产线。(*CV-035C/CV-S035C)通过多重边缘检测，斑点模式中的疵点检测和位置调节测量尺寸所需要的时间仅13ms。（使用局部图像读取）每秒20，000部件，双倍速度彩色相机2触发1传输1传输 1传输 2传输3传输4传输2传输3触发1触发2触发3触发4触发516ms触发2触发3大约1900部件/分钟处理 1处理 1处理2处理 3处理 4处理 2处理 3当图像在处理过程中时，双缓存器记忆允许CV-3000 系列接收下一次触发输入。即使在非隔行扫描模式中，检验工作时间也只有大约16ms（大约3700部件/分钟）*。（*使用CV-035C时图像处理时间为15ms）由于只传输需要的图像数据，局部图像读取功能能显著减少你的图像传输时间。(CV-035C图像传输时间的比较)读取所有行时：16ms读取200行时：7ms局部图像读取双缓存器常规系统双缓存器系统 CV-3000 系列2双缓存器三处理器系统将速度提升至常规型号的10倍三处理器双倍速度相机大约3700部件/分钟业界最快业界最快9高级取色引擎(A.C.E.)CV-3000 系列使用高级选色引擎（A.C.E），它用的是HSB选取系统，达到了很高的彩色选取能力，既能应用于“彩色阴影处理”，也可应用于“二元彩色转换”。这样稳定了一贯的不稳定处理。全新全新彩色阴影处理能在色调，饱和度和亮度方面将阴影性质调节到最佳水平。它能将低对比度目标转化为阴影区别显著的图像，减少工时以及例如照明的外围设备的花费。由于对比度低，不能稳定处理图像。全新彩色阴影处理 由于对比度高，可稳定处理图像。全新彩色二元转换处理稳定而且只能选取绿色灰度处理全新彩色阴影处理（申请专利中）全新彩色二元转换处理能稳定提取如暗绿色和蓝色等低亮度颜色，而这是个困扰常规彩色系统的典型问题。全新彩色二元转换处理绿色选择常规彩色阴影处理辨别低亮度彩色的能力受到限制黑白处理不能分辨同样浓度间颜色的差别。黑白色图片常规彩色图片由于对比度低，阴影处理不稳定。优 良 的 彩 色 处 理简单、可靠的选色方法全新增加色条上部和下部界面的亮度值进一步降低亮度的波动。使用“指向&点选”方法来选色除KEYENCE自己的“指向&点选”选色方法外，用户现在可通过数字变化对彩色选择进行精确调节。这种新方法提供了客观的、具备高度再生能力的设定。你也可以在观察色条时调节彩色，它在直观彩色选择界面中。选择有镀金的部分H色调最小014最大048S饱和度最小108最大201V亮度最小089最大25510搜索错误OK强 化 的 检 验 工 具具备ShapeTrax的CV-3000系列根据从目标轮廓选取的形状信息来进行搜索。ShapeTrax即使在被搜索物体上有裂缝或部分遮蔽的情况下也能进行精确的搜索。它还能应付诸如明暗反转和对比度改变等情况的变化。ShapeTrax能稳定地搜索金属工件，即使存在由污点的个体差异和根据轮廓信息进行的表面处理造成的光亮改变。常规的标准化关联方式很难进行这样的搜索。在标准化关联方式中，如果工件互相联结就会出现搜索错误。然而ShapeTrax却能精确地搜索工件。实施定位后以上两个定位标记的中心吻合。ShapeTrax能精确地检测每个定位标记的中心，因为它是根据轮廓信息进行搜索的，即使标记重叠也是如此。新的搜索方式“ShapeTrax”ShapeTrax的优点ShapeTrax常规的标准化关联方式正常状态光亮改变业界首创形式搜索工具提供了检查的灵活性全新为了应付大小的改变或预期搜索目标的形状，CV-3000系列能记录多达256种形式。这使得CV-3000系列能无视产品种类发现并区分目标，确保了稳定的检测。而且，藉由对目标的分组记录，分类功能可以轻松配置为把目标分成最多256个种类。如果目标形状改变常规形式搜索系统就无法搜索。形式分类工具藉由预先记录预期目标进行稳定检测。形式分类工具藉由在256个预先记录形式中选择最佳形式来进行对准标记的检测。这个特色对360度旋转搜索也有效。藉由压缩，可以记录的图像数量大大增加。（大约是常规系统的10倍）OKOKOKOKOKNG错误错误错误错误常规搜索形式分类工具形式列表记录画面斑点检验工具CV-3000系列配备一个检查工具，能藉由比较目标表面的平均对比水平来搜索缺陷。与彩色二进制处理相比，污渍检查工具会确实检测目标细微的差异，即使照明有变化。缺陷分类显示功能让您能快速 观看图像处理中所作的判断。原始图像缺陷分类显示疵点有对比差异的部件显示为蓝色，绿色，黄色或红色。缺陷分类显示功能能按照缺陷和周围背景的对比差异显示缺陷部分并给其标上蓝色，绿色，黄色或红色。有了这个功能，您能直观地理解那些您认作缺陷要进行检测和那些您不认作缺陷的部分之间的差异程度。缺陷分类显示功能全新11一个KEYENCE趋势边缘工具的升级版本，藉由扫描一个固定的检查区域以获得最大，最小和平均的边缘尺寸，由此增加边缘检测的灵活性和稳定性。现在从每个检查点选取数据并从假想的线和区域进行测量成为可能。升级的趋势边缘功能全新显示被检测边缘位置并输出个体结果为每个小区域比分提供边缘浓度波形。在细微的距离上移动狭窄的部分时检测每个点的边缘宽度和边缘位置。包含整个接口的长度以获得每组针脚的间距值。在最大5000点的情况下测量O形环的内外径并输出最大值，最小值和平均值。也能输出所有测量数据。彩色检查功能用色调，饱和度和亮度三种值量化目标。这个功能提供了更精确的判断，因为它用数值辨别色彩，不像选色后用区域值辨别色彩的常规方式*彩色检查只有当连接彩色相机时才能进行。）即使当照明减弱时，由于在桔黄和黄色之间有恒定的色调差所以能稳定的辨别色彩。色调值:32差 17色调值:15色调值:30差 16色调值:14彩色检查功能全新区分检查功能能比较被抓获的图像和已记录的图像，而且能在二者之间找出差异。根据实际应用能在这些差异上设置容差。打印被取消，只有一处疵点被认作缺陷。区分检查功能即使在工件旋转时也能使用。=区分图像被抓获的图像（有缺陷）已记录的图像（没有缺陷）区分检查全新扫描边缘检测部分12面积Shape Trax几何色调检查彩色检查边缘角度配对边缘疵点斑点边缘数量边缘位置边缘宽度边缘节距形式分类形式搜索趋势边缘位置趋势边缘宽度终 极 的 灵 活 性许多检查工具可供选择以满足最苛刻的机器视觉应用需求。各种模式能单独使用来解决简单的问题或相互结合使用来进行复杂的图像处理17种类型的检查工具同类产品中最好充分的预处理除了扩展，收缩和sobel这些常见的滤波器以外，CV-3000系列结合了彩色二进制转换处理和彩色色调处理作为预处理的功能。每个窗口能设置最多14种类型的滤波器。原始图像扩展 收缩Sobel边缘取出x照度调整功能会把抓获图像的亮度自动返回检查前已记录图像的亮度。这样减少了由于照度降低和各种外部光线造成的故障。照度调整功能原始图像照度调整OFF照度调整ON条件分支功能让您设置是否根据另一个检查窗口的输出结果执行某一个检查窗口。条件分支功能CV-3000系列带有128个存储点，能在藉由外部输入或遥控器进行操作的过程中更改。让您能创建一个实时改变，具有边缘位置或运算值的区域（矩形，圆形）。让您能在屏幕上以实际大小显示被测物体。让您能在设置或操作的过程中监控I/O信号的状态。让您能抓获显示画面并且以位图格式保存在记忆卡中。让您能在没有PC的情况下在存储器主体或记忆卡中复制并格式化文件。支持几个相机之间不同时间成像的单独触发输入和单独闪光灯输出。让您能使用当前的设定共同再次测量几个保存的图像。指令存储器自动调整检查区域缩放功能I/O监控功能画面抓获功能文件管理功能单独触发输入/单独击打输出支持总体再测试功能其它功能13简 单 可 靠 的 操 作KEYENCE进一步改善了它的视觉流程菜单以确保界面更友好、简单。这个直观的菜单流程从上到下指导用户通过简单的设置步骤。新的图像流程菜单便于直观操作帮助显示协助关键的操作预览显示让您一眼就能理解窗口的设定您只需从上到下的设定。定制菜单定制菜单让您只显示需要的菜单项目。比如，普通菜单视图能被简化成只显示取色和极限设置的设定。这将帮助简化编程并防止未经授权系统的干预。全新过去在设定菜单中能够更改所有项目。由于这个原因，就有用户错误更改项目的风险。在显示菜单被定制后，只有需要日常操作的项目被显示，所以操作员能轻松理解设定。这样降低了操作员进行误操作的风险这确保您能同时移动数个检查窗口。即使因为目标位置的改变您必须改变窗口的位置，您也不必单独移动每个检查窗口。这样大大减少了调整时间。全新移位的窗口位置使用同时移动功能的调整结果管理员模式/用户模式开关功能(需要密码)管理员模式/用户模式让您能用密码在管理员模式中管理操作的改变。这样防止对系统未经授权的改变。结合这项功能与定制菜单只允许指定的功能进入用户模式。定制后的菜单同类产品中最好同时转换功能14一 目 了 然 的 高 分 辨 率 显 示 功 能KEYENCE采用了高分辨率的SVGA（800600点阵）显示器输出以获得优良的图像质量。这项功能让您能大范围快速监控检查的运行状态。多种检查图像能同时监控，消除了用遥控器切换画面的需要。SVGA显示器输出提供了诸如伸缩功能和显示切换的画面操作。显示每个相机的状态。列出了总共128个窗口的判断结果。视图栏画面信息显示窗口判断结果列表过去的NG图像样板工件参考图像取色后的图像处理一个画面的显示两个画面的显示四个画面的显示五个画面的显示从九个可用的画面显示格式中选取符合您应用需要的格式。显示相机和显示内容能在每个画面中选择，使得当在次画面中观察过去的NG图像和记录图像的同时在主画面中观察当前图像成为可能。全新定制显示的示例定制显示功能让您能自由创建需要的显示，比如在指定窗口中显示测量值的判断结果。有了这个功能，您还能创建并显示定制的文本和图像定制显示功能全新1倍伸缩显示功能让您能持续伸缩显示画面从0.06倍到16倍。您能不受运行状态或编程菜单的影响使用这项功能。16倍0.06 倍伸缩显示功能全新取色后的图像处理柱状图15统计处理功能让您能在机体的内存中储存多达20,000点的测量数据，并且轻松检查最大值，最小值，平均值，标准误差，NG计数和产量，所有这些都无需连接外部PC。这项功能也让您显示趋势图表和柱状图，并根据收集的数据对极限进行飞速的改变。多达511*个预先抓获的图像还能在图表上直接进入。（*使用CV-035M或CV-S035M）。画面保存功能让您把被检查的图像保存在内存或记忆卡中。有了这项功能，您能在操作过程中观看过去的NG图像。强 大 的 故 障 查 找 工 具显示选择数据和测量计数的测量值。垂直指针显示上下限。容差画面储存标记测量数值列表画面保存到内存相机的类型511170642140891378530177保存到1GB的记忆卡带有方块标记的数据包含保存的图像。点击这个图标唤出图像。画面储存标记同时显示图像和测量结果统计处理画面保存功能全新同类产品中最好图像的数量相机的类型图像的数量240,000黑白像素240,000彩色像素2,000,000黑白像素2,000,000彩色像素240,000黑白像素240,000彩色像素2,000,000黑白像素2,000,000彩色像素*主存贮器的保存为连接相机1台、储存条件全部的代表值。保存到1GB的存储卡，为连接相机1台、FAT32格式的代表值。PLC16PCPC记忆卡USB 2.0端子相机扩展部件连接1GB的大容量记忆卡能保存多达1000个程序。您能用与在内存中相同的操作在记忆卡中进入程序。测量数据能直接输出到卡上。USB 2.0允许您从PC快速传输图像数据和设定。当使用三或四部相机时用来连接相机扩展部件CV-E300。相机电缆连接相机电缆连接被隐藏，所以当安装控制面板时死角被最小化。RGB显示器PCPCPC相机2相机1相机4相机3记忆卡遥控器RS-232CUSB2.0以太网I/O端子PLCPLC传感器以太网PLC连结功能藉由通过100Base-TX的LAN连接，您能从一台PC上监控几个控制器的检查状态。CV-3000系列也支持以太网PLC连结，允许不使用阶梯程序的超高速通讯。RS232通讯CV-3000系列能用PLC连结KEYENCE的KV系列*或其它制造商的PLC，也能与PC通讯。CV-3000系列能直接与PLC数据存储器通讯，无需使用阶梯程序。*只在美国以外有供应。灵活的界面选项相机扩展部件 CV-E30017产品一览和选购物品高性能型号CV-3501(P)标准型号CV-3001(P)相机扩展部件CV-E300遥控器（附件）控制器和附件超小型24万像素倍速彩色相机CV-S035C彩色相机24万像素双速彩色相机CV-035C超小型200万像素双速彩色相机CV-S200C200万高像素彩色相机CV-200C通讯电缆转接口 9针脚：OP-2648625针脚：OP-26485记忆卡1GB CV-M1G256MB GR-M256以太网电缆(3m)OP-66843USB电缆(2m)OP-66844相机电缆CV-C3(3m)/CV-C10(10m)/CV-C17(17m)/OP-51499(1m)RS-232C通讯电缆(2.5m)OP-26487高柔性相机电缆CV-C3R(3m)/CV-C7R(7m)/CV-C12R(12m)显示器电缆(3m)OP-66842扩展I/O电缆(3m)OP-51657选购物品超小型24万像素双速黑白相机CVS035M黑白相机24万像素双速黑白相机CV-035M超小型200万像素黑白相机 CV-S200M200万高像素黑白相机 CV-200M18规格（控制器）控制器CV-3501CV-3501P2000000像素模式：1600(H)x 1200(V)，大约1,920,000像素1,000,000像素模式:1024(H)x 960(V),大约 980,000像素当CV-200C，CV-S200C，CV-200M和CV-S200M连接时标准模式：512(H)x 480(V),大约 240,000 像素当 CV-035C,CV-S035C,CV-035M,和 CV-S035M连接时每个主体存储器和记忆卡（根据记忆卡容量和设定）能记录多达1000个设定，可以外部切换。128个窗口/程序4个区域/窗口矩形，旋转矩形，环形，椭圆形，圆周形，拱形，多边形（最多12个角）自动调整矩形，自动调整环形彩色二进制，彩色色调，灰度（以HSV数值对应数值规范的彩色）区域（彩色二进制，黑白二进制）形式搜索（支持复数查找），形式分类，边缘位置，趋势边缘位置，斑点（重心位置）边缘宽度，边缘节距，边缘数量，边缘角度，配对边缘，趋势边缘宽度斑点（标签数量，主轴角度，区域，搜索直径，圆周长度，圆度）疵点检测（需要藉由结合使用区分滤波器，藉由分组的多个位置检测和稳定性显示的区分疵点检测的支持）形式分类（最多256种类型）色调检查，彩色检查（只有当连接彩色相机时有效）显示能引用运算结果的点，线和环形区域1到32次持续抓获处理（最大值，最小值，平均值），可以从测量结果中排除测量误差让您能在每个窗口中设置对其他可选窗口的测量判断结果（OK/NG）起作用的执行或不执行条件。逐行/隔行切换让您能在图像抓获范围内设置任何开始/结束行（隔行时，这项规范的单位是2行）。总体/局部调整（多达64个设定），XY轴方向旋转180相机灵敏度调整（单位0.1，从1.0到9.0），移动调整，间距调整（支持16种色调级别的设定；当连接彩色相机时同时支持RGB单独设定）用白纸手动设定相同类型9次重复，13个级别（对二进制和差分，1个级别/窗口扩展，收缩，平均，中间，边缘增强，边缘提取X，边缘提取Y，Sobel，Prewitt，Roberts，调和量算子，二进制，差分，照度调整128种计算/程序四种计算运算，计算功能，比较操作员，几何计算功能，协调转换功能，类型转换功能，逻辑操作员，日常记录功能，系统功能，时间轴操作功能128个可重写指令存储器从外部设备安装并用遥控器操作。多达20,000个数据点（需要总体保存至记忆卡的支持）最大值，最小值，平均值，误差（3），OK/NG在所有判断中计数让您能在设置或操作过程中伸缩画面显示，边缘区分波形显示，轮廓显示和疵点稳定性显示。让您能在设置过程中一起移动在X和Y方向上选择的窗口。10种形式/设定（10种形式中，4种是指定值）可以外部切换让您能同时显示多达5个画面（当选择横向或纵向平铺5个画面时）。过去的图像（NG图像）能作为选定图像显示（以前最多3次）。测量结果和测量时间也能被参考（根据相机的连接状况，可显示的计数在0到3次之间变化）。10个画面/程序，字符串：测量值，判断结果，可选字符，固定字符，数字让您能在可选设定画面中创建一个快捷菜单（20个菜单/程序）。让您能在运算过程中重写上下限的容差和指令存储器。支持测量值，判断结果，NG计数，测量图像（能被压缩和保存的），保存图像（能被压缩和保存的），抓获图像，统计分析数据和在检查操作（除设定以外）过程中直接保存的东西。图像抓获功能密码功能，再测试功能，文件管理功能，I/O监控及RS232监控（带有记录保存功能）支持NR-M32(32MB)，GR-M256(256MB)，CV-M1G(1GB)，VFAT和FAT32。2个位置，可选择2部相机同时抓获或分别抓获，EV支持，额定输入：最大26.4V，最小3mA18个位置，额定输入：最大26.4V，最小2mA27个位置（包括2个闪存输出点根据外部触发起作用），NPN/PNP开路集电板，最大50mA（最小30V）1个输出，开路集电板，最大50mA（最小30V）模拟RGB输出，SVGA800600（24位色，60Hz）RS232C（最大波特率：115200 bps）/以太网(100BASE-TX/10BASE-T)/USB(支持高速USB2.0)数值输出，图像数据（可以压缩输出），可以控制I/O，可以同时使用3个端口可以使用RS232C端口输出数值，控制I/O，并同时使用以太网和USB端口。三菱电机公司的A系列和Q系列，欧姆龙公司的SYSMACC系列和CJ/CJ1系列：通过每个连结单位支持日语/英语/德语可供选择24VDC10%35至85%，无冷凝大约950gCV-3001CV-3001P512(H)x 480(V),大约 240,000 像素彩色/黑白相机（支持CV-035C，CV-S035C，CV-035M和CV-S035M，可以混合连接）型号像素数量相机输入记录数量设定可以记录的画面数量内存的容量（可以记录的设定的最大数量见参考*）窗口设定取色功能（只有当连接彩色相机时有效）测量工具持续抓获功能执行条件设定功能图像抓获设定功能修正功能计算功能支持功能记忆卡界面显示语言供电电压电流消耗周围温度相对湿度重量彩色/黑白相机（支持CV-200C，CV-S200C，CV-035C，CV-S035C，CV-200M，CV-S200M，CV-035M和CV-S035M，可以混合连接）连接扩展部件CV-E300提供了2个扩展位置，连接位置多达4个。大约45MB（1000个设定）大约15 MB(550个设定)最多1000个画面/设定（根据内存和记忆卡的容量），能被压缩和保存。让您能在1,920,000像素（1,000,000像素模式）的范围中，在任何位置指定980,000像素的区域（1,024(H)x 960(V)）作为处理区域。让您能在320,000像素（标准模式）的范围中，在任何位置指定240,000像素的区域（512(H)x 480(V)）作为处理区域。让您能在320,000像素的范围中，在任何位置指定240,000像素的区域（512(H)x 480(V)）作为处理区域。标准模式：多达511个画面/169个画面，1,000,000像素模式：多达127个画面/41个画面，2,000,000像素模式：多达63个画面/22个画面（当一部黑白相机和一部彩色相机连接且累积条件是“ALL”时的最大值）多达511个画面/169个画面（当一部黑白相机和一部彩色相机连接且累积条件是“ALL”时的最大值）可选择最多4部相机同时抓获（除彩色百万像素相机外）或分别抓获（如果CV-E300没有连接，最多2部黑白或彩色相机能同时抓获。）可选择2部相机同时抓获或分别抓获1.8A（连接2部相机时最大负载）/2.8A（连接4部相机时最大负载）1.4 A（速检2部相机最大负载时）连接两部相机时：0至50C 连接百万像素相机时：0至45C连接4部相机时：0至45C 连接百万像素相机时：0至40C0至50CNPNPNP*在一个标准模式黑白相机，一个记录图像（压缩图像）和9个测量窗口（典型）的情况下测量区域屏蔽区域窗口形状（视使用的检查模式而定，某些区域形状被限制）区域测量位置检测检查模式处理区域设定功能扫描模式（只有当连接黑白相机时有效）抓获开始/结束行设定功能位置调整相机增闪调整白平衡调整（只有当连接彩色相机时有效）滤波器功能数字操作指令存储器统计分析画面保存（当连接黑白和彩色相机时有效）编程辅助功能显示模式设定功能画面定制功能定制菜单功能运算重写功能记忆卡和保存功能其它控制输入控制输出显示器输出通讯端口边缘工具特色检查疵点/污渍检查分类色调检查几何计数类型设定数量类型数据数量统计项目显示辅助总体移动显示模式数量能同时显示的画面数量选定图像定制画面的数量外部触发输入控制输入通用输出总比较器输出PLC连结191000100101100001000100WD101000100101100001000100WDY 视点101000100101100001000100WDY 视点101000100101100001000100WD101000100101100001000100WD1101000100101100001000100WD1101000100101100001000100WDY 视点101000100101100001000100WDY 视点1101.51.00.51.05.05.0202015101040601.51.5CA-LH16CA-LH8CA-LH25CA-LH501.55.0206040201510105.01.51.51.01.00.5CA-LS6CA-LS4CA-LS16CA-LS301.51.00.51.05.05.0202015101040601.51.550403020151510105.05.01.51.01.01.00.50.50.51.51.550403020151510105.05.01.51.01.01.00.50.50.51.51.5150CA-LHS16CA-LHS8CA-LHS25CA-LHS501005555020203030705010101515101.01.0102030405010155.05.01.01.01.51.51.50.50.50.5CV-L16CV-L6CV-L50CV-L31510551015203050规格（相机）相机(CV-200C/CV-200M/CV-S200C/CV-S200M)Camera(CV-035C/CV-035M/CV-S035C/CV-S035M)型号图像接收元件有效像素数量扫描系统传输系统电子快门镜头安装方式周围温度相对湿度重量相机(CV-S200C/CV-S200M)1/1.8英寸彩色CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，2,010,000像素（CV-S200C）1/1.8英寸黑白CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，2,010,000像素（CV-S200M）逐行(59ms:2,000,000像素模式,48ms:1,000,000像素模式)隔行:只有CV-S200M(34ms:2,000,000像素模式,26ms:1,000,000像素模式)特殊安装（M15.5 P0.5凸镜）机头：0至40C，适配器：0至40C（但在局部抓获50行或更低时最高35C）机头：大约210g（包括电缆，不包括镜头），适配器：大约70g相机(CV-200C/CV-200M)1/1.8英寸彩色CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，2,010,000像素（CV-200C）1/1.8英寸黑白CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，2,010,000像素（CV-200M）逐行(59ms:2,000,000像素模式,48ms:1,000,000像素模式)隔行:只有CV-200M(34ms:2,000,000像素模式,26ms:1,000,000像素模式)C安装0至+40C大约110g（不包括镜头）1,920,000像素1600(H)x 1200(V)1.数字串行传输1/15,1/30,1/60,1/120,1/240,1/500,1/1000,1/2000,1/5000,1/10000,1/20000,0.05ms到9000ms之间可用数值设置。35至85%，无冷凝型号图像接收元件有效像素数量扫描系统传输系统电子快门镜头安装方式周围温度相对湿度重量相机(CV-S035C/CV-S035M)1/3英寸彩色CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，350,000像素1/3英寸黑白CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，350,000像素逐行(16ms)隔行:只有CV-S035M(9ms)特殊安装（M10.5 P0.5凸镜）机头：0至50C,适配器:0至40C机头：大约160g（包括电缆，不包括镜头），适配器：大约70g相机(CV-035C/CV-035M)1/3英寸彩色CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，350,000像素1/3英寸黑白CCD图像接收元件，读取正方形像素/所有像素，350,000像素逐行(16ms)隔行:只有CV-035M(9ms)C安装0至+50C大约100g（不包括镜头）320,000像素657(H)x 492(V)2.数字串行传输1/15,1/30,1/60,1/120,1/240,1/500,1/1000,1/2000,1/5000,1/10000,1/20000,0.05ms到9000ms之间可用数值设置。35至85%，无冷凝*2在标准模式中，320000像素中的240000像素（512480）作为处理区域。*1在1,000,000像素模式，1,920,000像素中的980,000像素（1024960）作为处理区域。CV-S035C/CV-S035M(当CA-LS系列被安装时)CV-200C/CV-200M（当CA-LH系列被安装时）CV-035C/CV-035M(当CA-LH系列被安装时)CV-S200C/CV-S200M(当CA-LHS系列被安装时)CV-200C/CV-200M（当CA-LH系列被安装，1,000,000像素模式时）CV-200C/CV-200M(当 CV-L系列被安装时)CV-200C/CV-200M（当CA-L系列被安装，1,000,000像素模式时）Y 视点Y 视点Y 视点Y 视点CA-LH16CA-LH8CA-LH25CA-LH50CA-LH16CA-LH8CA-LH25CA-LH50CV-L16CV-L6CV-L50CV-L3CV-L16CV-L6CV-L50CV-L3镜头选择图表单位:mmCV-035C/CV-035M(当CV-L系列被安装时)表格中的值仅供参考；它们可能在安装过程中需要调整。尺寸20控制器 CV-3501(P)/CV-3001(P)相机电缆CV-C3(3m)/CV-C10(10m)/CV-C17(17m)OP-51499(1m)高柔性相机电缆CV-C3R(3m)/CV-C7R(7m)/CV-C12R(12m)6.6电缆长度(1m,3m,7m,10m,12m,17m)33424312.525.8当安装支架被安装时153682.465.3(88)117132.535.9DIN83.3