SZ系列区域光栅.pdf

新型安全激光扫描仪SZ 系列超小型扫描仪的最高安全标准3 类安全激光扫描仪高达 48 个区域根据应用场合可选 3 种不同的型号简单功能型(SZ-01S)多功能型(SZ-04M)多 BANK 型(SZ-16V)超小型压铸机身可设置 16 个保护区域和32 个警戒区域（共 48 个）*最大保护区域 4.2 m 业内首创*仅限于 SZ-16V 型超小型、多功能、灵活23简单功能型(SZ-01S)多功能型(SZ-04M)多 BANK 型(SZ-16V)新型安全激光扫描仪SZ 系列根据应用场合可选 3 种型号参见 P.4区域保护即使在形状复杂的区域，安全激光扫描仪也能让用户随地设置保护区域。参见 P.6进入保护安全激光扫描仪易于安装。侧面安装方式可有效减少与射束轴调整和接线有关的劳动。参见 P.8防止碰撞安全激光扫描仪可以安装在自动导引车上。具备下述三项区域设定：慢速区域、停止区域和紧急停止区域。SZ-16V 用户可以设置 16 个不同的区域组，每个区域组均包含独有的慢速、停止和紧急停止区域设定，共 48 个区域。4非接触检测方式，不会因物品跌落或车辆往来而受损无需储备不同尺寸的垫子可随着工作场所布局的变化轻松改变保护区域机身小、重量轻，易于移动可以设置形状复杂的区域 安全垫区域保护3 型安全激光扫描仪可让用户轻松设置保护区域。如果重物或尖锐物品落到安全垫上，安全垫可能破损必须储备不同尺寸的安全垫，十分麻烦设施布局的变化会导致安全垫无法使用安全垫十分沉重，不易移动只能覆盖保护区内的方形区域 SZ 系列随地设置区域并节省空间区域保护-传统方法与 SZ 系列方法对比SZSeries5检测角度2702.8 m7 m最大警戒区域10 m区域设置最大保护区域4.2 mSZ-16VSZ-04MSZ-01S用安全激光扫描仪轻松实现区域设置安全激光扫描仪可以轻松设置保护区域和/或警戒区域，因此可以安装在任何位置。SZ 系列虽然体型小，但却拥有 4.2 m 的最大保护区域和 10 m 的最大警戒区域。SZ-16VSZ-04M可以切换多个保护区域警戒区域可以通过遥控输入选择多个区域（保护区域/警戒区域）。例如，在右侧的图片中，可以通过对机器人位置的反馈选择区域组。*SZ-04M:4 区域组（BANK）SZ-16V：16 区域组（BANK）USB 电缆采用 PC 能够轻松配置区域。*简单的长方形保护区域可通过正 面操作员按钮进行配置。PC 配置配置保护区域复杂的保护区域可沿着周围的障碍物自动进行配置。区域组（BANK）2区域组（BANK）16SZSeries进入保护3 型安全激光扫描仪易于安装。SZ-16V（多区域组型）未配备参照点监视功能。光栅 SZ 系列?目标物 光栅 SZ 系列因复杂形状的间隙而难以安装。发射器和接收器需要其安装在两侧。SZ 系列可以自由设置，为任何形状 的间隙提供保护。屏蔽功能可能会排除需要保护的区域。将屏蔽功能造成的盲区最小化，从而增强安全性。通过简单的安装即可覆盖形状复杂的区域进入保护-传统方法与 SZ 系列方法对比7SZ-04M业内首创首款内置屏蔽功能的激光扫描仪与 KEYENCE SL-V 系列安全光栅相似，屏蔽传感器指引扫描仪忽略保护区域的某些位置而穿过目标。但与光栅不同的是，屏蔽扫描仪会使保护区域更加紧密，通过目标周围的死区降至最小。死区产生对准不当SZ-04MSZ-01S即使意外对准不当亦能保持安全状态 参照点监视功能对于垂直保护（进入保护）而言，需要参照点才能避免创建的非安全区域（如门或硬罩的拆卸，不慎或有意的扫描仪对准不当）发生变化。通过用户容易使用掌握的软件，在很短的时间内便可完成参照点的配置。若参照点越界，则会发送停止信号，避免发生潜在的非安全状况。（参照点监视功能）SZ-04MSZ-01S超轻超薄机身，轻松随处安装SZ 系列安装简单，适合垂直保护或进入保护的应用场合。相对于传统的扫描设备，SZ 提供的整体尺寸更小，重量更轻，安装简单方便。可选的各种安装支架有助于减少垂直或水平等任何应用场合的安装时间。（详情请参阅第 11 页）从任何方向进行保护SZ-04MSZ-01S几乎可随处放置，根据需要保护区域 采用传统扫描仪配置区域不可更改且不够灵活。SZ Configurator 软件配备简单直观的绘制工具，能够方便地在左右两侧或直接沿着扫描仪中心线创建保护区域。这能够让用户选择最方便的位置来安装扫描仪。低速高速宽窄转向时（右/左）慢速区域停止区域紧急停止区域长距离短距离速度方向环境8防止碰撞3 型安全激光扫描仪可以安装在自动导引车上。1 个区域组(BANK)的 3 个区域SZ-16VSZ-04MSZ-01S基于距离的检测方式即使糙面黑色目标也能检测传统障碍检测方式可能仅仅是因为穿了一条深颜色的裤子就无法检测。SZ 系列则通过限制颜色和表面处理的影响，确保可靠的检测。不必担心深颜色工作服。SZ-16V最多可设置 16 个区域组(BANK)，各 3 个区域共计 48 个区域每个区域组(BANK)可设置一个保护区域（紧急停止）和两个警戒区域（停止/慢速），共计 3 个区域；最多可设置 16 个区域组(BANK)。可根据速度、方向和环境，通过外部输入在 16 个区域组之间实现简单的切换。区域组(BANK)切换方式示例SZSeries输出到外部设备发生错误，外部设备损坏镜头污染区域组(BANK)改变 屏蔽SZ系列显示器PLC镜头污染，请擦拭干净，然后复位。SZ-04MSZ-04MSZ-01S9人性化的操作和诊断SZ-16VSZ-04M业内首创将当前状态发送到外部设备告知输出此功能可将信号发送到 PLC 或其他非安全性设备，用于在 HMI 或其他界面上显示实时状态信息。例如，“镜头污染，请擦拭干净，然后复位”或“EDM 出错。请检查外部设备”。同时控制两个单独的保护区域一个装置拥有两个设备的能力与采用一组安全信号(OSSD1,2)，需要外部输入信号在保护区域之间切换的传统扫描仪不同，SZ-04M 具备真正的同时保护两个独立区域的能力。它提供两组安全信号（OSSD1,2 和 OSSD3,4），因此不需要切换。无需电脑仅用主装置即可设置保护区域/警戒区域通过信息显示，无需电脑即可设置方形区域。设置方便，不再需要携带电脑进行现场操作。工作原理用 TOF(Time of Flight=飞行时间）法进行距离测量计算脉冲射束碰到检测目标后返回的时间。以 0.36 间距的高分辨率测量通过以 30ms/转的速度旋转内部反射镜，以 0.36 的间距，用 TOF 法对 270 的范围进行径向方式的测量。仅停止此区域保护区域 1OSSD 输出 1OSSD 输出 2保护区域 2OSSD 输出 3OSSD 输出 4*每个区域还有独立的 EDM 和复位输入。业内首创业内首创旋转镜旋转扫描仪10SZ-16VSZ-04MSZ-01SSZ-H1S 配置软件快捷、方便装有实用的节省时间的工具自动绘图功能具有最佳的易用性，只需将 SZ 安装在所需的位置，清理区域，然后单击 Automatic Drawing（自动绘图）工具。SZ 便可立刻绘出障碍物周围的区域。设置导航功能引导用户逐步完成功能设置。USB 端口USB 电缆您用过的最简单、最直观、向导式扫描仪配置软件业内首创指导模式时暂停功能本功能是在机器人处于“指导”模式时临时超控安全功能。SZ 接收到来自机器人的指导模式信号时才会激活。业内首创干扰降低功能SZ 系列具有两种扫描周期，可降低面对面安装的多台 SZ 之间的相互干扰。业内首创NPN/PNP 的输出可连接性根据输入设备极性的不同，无论采用何种 OSSD 输出类型（NPN 或 PNP），所有非安全输出均可针对 NPN 或 PNP 运行进行布线。其他功能11外观类型区域组数量（BANK 数量）型号重量简单功能型1SZ-01S约 1.6 kg多功能型4SZ-04M多 BANK 型16SZ-16V外观兼容型号长度输出型号重量SZ-01S5 mPNPSZ-P5PS约 280 gNPNSZ-P5NS10 mPNPSZ-P10PS约 530 gNPNSZ-P10NS20 mPNPSZ-P20PS约 1040 gNPNSZ-P20NSSZ-04MSZ-16V5 mPNPSZ-P5PM约 360 gNPNSZ-P5NM10 mPNPSZ-P10PM约 720 gNPNSZ-P10NM20 mPNPSZ-P20PM约 1,400 gNPNSZ-P20NM*连接器颜色；PNP：黑，NPN：灰 电缆 主装置*不带电缆和支架。请另外选择。外观名称长度型号重量USB 电缆5 m5 mOP-86941约 200 g USB 电缆（选购）名称型号重量SZ ConfiguratorSZ-H1S约 80 g PC 软件（标准附件）支架（安装时的外观）标准安装支架带有角度对准功能的安装支架OP-86935 水平安装OP-86936 垂直安装OP-86937 水平安装OP-86938 垂直安装OP-86939 L 型安装外观类型型号重量水平安装支架OP-86935约 250 g垂直安装支架OP-86936约 180 g 安装支架（选购）标准安装支架带角度对准功能的安装支架外观类型型号重量带有角度对准功能的水平安装支架OP-86937约 690 g带有角度对准功能的垂直安装支架OP-86938约 850 g带有角度对准功能的L 型安装支架OP-86939约 960 g产品阵容型号SZ-01SSZ-04MSZ-16V类型简单功能型多功能型多 BANK 型检测能力最小检测物体直径 30、40、50、70、150 mm（取决于设定）反射率最低 1.8%，速度最大 1.6 m/s可检测角度270（-45 至 225）响应时间（ON 到 OFF）标准扫描周期（扫描周期 A）60 ms（2 次扫描）至 480 ms（16 次扫描）特定扫描周期（扫描周期 B）66 ms（2 次扫描）至 528 ms（16 次扫描）响应时间（OFF 到 ON）标准扫描周期（扫描周期 A）响应时间（ON 到 OFF）+125 ms特定扫描周期（扫描周期 B）最大保护区域最小检测物体：70/150 mm4.2 m（-5 至 185）2.8 m（-45 至-5、185 至 225）最小检测物体：50 mm3.0 m（-5 至 185）2.0 m（-45 至-5、185 至 225）最小检测物体：40 mm2.4 m（-5 至 185）1.6 m（-45 至-5、185 至 225）最小检测物体：30 mm1.8 m（-5 至 185）1.2 m（-45 至-5、185 至 225）最大警戒区域*1（非安全相关）最小检测物体：70/150 mm10.0 m（-5 至 185）7.0 m（-45 至-5、185 至 225）最小检测物体：50 mm7.5 m（-5 至 185）5.0 m（-45 至-5、185 至 225）最小检测物体：40 mm6.0 m（-5 至 185）4.0 m（-45 至-5、185 至 225）最小检测物体：30 mm4.5 m（-5 至 185）3.0 m（-45 至-5、185 至 225）额外的安全距离100 mm*2光源类型、波长红外线激光二极管，905 nm激光分类1 类 IEC/EN 60825-11 类 21 CFR 1040.10、1040.11(Laser Notice No.50),1 类 GB7247.1额定值电源电压24 V DC 10%（纹波 P-P 10%或更低）：使用转换器电源时24 V DC+20%/-30%：使用电池时功耗最大 9.5 W（无负载）最大 39 W（有负载）最大 9.5 W（无负载）最大 50 W（有负载）最大 10.5 W（无负载）最大 43 W（有负载）OSSD 输出输出PNP 或 NPN（可以根据连接器电缆进行选择）2 个输出4 个输出2 个输出最大负载电流500 mA*3残余电压（ON 期间）最大 2.5 V（电缆长度 5 m 时）OFF 状态电压最大 2.0 V（电缆长度 5 m 时）泄漏电流最大 1 mA*4最大容性负载2.2 F（负载电阻 100 时）负载布线电阻最大 2.5*5输入（安全相关）输入电阻4.4 k（对于输入 12.2 k（对于输入 2）4.4 k（对于输入 1、3、4、5)2.2 k（对于输入 2、6）4.4 k（对于输入 1、3 到 10）2.2 k（对于输入 2）非安全相关输出（AUX 输出）输出类型PNP/NPN 图腾柱输出2 个输出6 个输出4 个输出最大负载电流50 mA残余电压（ON 期间）最大 2.5 V（电缆长度 5 m 时）屏蔽指示灯输出（可以将 AUX6 输出指定给屏蔽指示灯输出）可以连接到白炽灯（24 V DC，1 至 5.5 W）与 LED 灯负载电流 10 至 230 mA）环境抗耐性外壳防护IP65(IEC60529)工作环境温度-10 至+50 C（无冻结）贮藏环境温度-25 至+60 C（无冻结）工作相对湿度35 至 85%RH（无冷凝）贮藏相对湿度35 至 95%RH环境光白炽灯：1500 lux 或以下*6振动10 至 55 Hz，0.7 mm 复合振幅，在 X、Y、Z 方向上 各 20 次扫频冲击100 m/s2（约 10 G）16 ms 脉冲，在 X、Y、Z 方向上 每轴各 1000 次材料主装置壳体铝压铸件，SPHC（底部）窗口聚碳酸酯电缆长度20 m 或以下*7认证标准EMCEMSIEC61496-1,EN61496-1,UL61496-1EMIEN55011 A 类、FCC Part15B A 类、ICES-003 A 类安全IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1（3 型 ESPE）IEC61496-3、EN61496-3、GB19436.3（3 型 AOPDDR）IEC61508,EN61508,IEC62061,EN62061(SIL2)EN ISO13849-1:2008（PL d，3 类）UL508,UL1998*1 警戒区域中的最小可检测物体尺寸需要 20%或更高的反射率。*2 如果在距离保护区域边界 1.5 m 的范围内存在高反射率背景，则在计算最小安全距离时，必须给保护区域增加 200 mm 作为补充性必要距离。*3 在使用电源转换设备时，OSSD 输出与 AUX 输出的总负载电流必须是 1.5 A 或以下；而使用电池时，则必须是 1.0 A（电缆长度 5 m 时为 0.5 A）或以下。*4 这还考虑到了电源关闭或断开的情形。*5 OSSD 输出与所连接设备之间的布线电阻（电缆电阻除外）必须是 2.5 或以下，以确保能够正常工作。不过，如果负载电流为 300 mA 或更大，则该电阻必须是 1.0 或以下。*6 SZ 的安装结果不应使得在检测平面的 5 范围内出现外乱光。*7 如果使用电池供电，则此值必须为 10 m 或以下。规格12PLCS1MK1K2K2K31K2KK1(AUX1)橙屏蔽(AUX2)橙/黑(+24 V)棕(0 V)蓝(OSSD1)黑(OSSD2)白(复位输入)黄(EDM 输入)红输出输入S1K2K1K2PLCK31K2KMK1(AUX1)橙屏蔽(AUX2)(+24 V)棕(0 V)蓝(OSSD1)黑(OSSD2)白 黄(EDM 输入)红输出输入13 布线示例简单功能型(SZ-01S)启动重启动模式的设定：手动/手动对于 PNP 输出式电缆K1、K2：外部装置（安全继电器、电磁接触器等）K3：固态接触器S1：复位操作开关（常断）PLC：用于监视，而不是用于与安全相关的控制系统 在启动重启动的设定为“手动/自动”的情况下，应该将常通型开关(S1)用于复位操作。在启动重启动的设定为“自动/自动”的情况下，应该将黄缆线短接到+24 V。在“未”应用 EDM 功能的情况下，必须将红缆线绝 缘（开路）。在“未”应用 AUX 输出的情况下，必须将 AUX 的缆线绝缘（开路）。K3 与 PLC 为“非安全相关”系统。K1、K2：外部装置（安全继电器、电磁接触器等）K3：固态接触器S1：复位操作开关（常断）PLC：用于监视，而不是用于与安全相关的控制系统 在启动重启动的设定为“手动/自动”的情况下，应该将常通型开关(S1)用于复位操作。在启动重启动的设定为“自动/自动”的情况下，应该将黄缆线短接到 0 V。在“未”应用 EDM 功能的情况下，必须将红缆线绝 缘（开路）。在“未”应用 AUX 输出的情况下，必须将 AUX 的缆 线绝缘（开路）。K3 与 PLC 为“非安全相关”系统。多功能型(SZ-04M)多 OSSD 功能：模式 A、B、C，以及“未使用”启动重启动模式的设定：手动/手动在应用屏蔽功能的情况下S11K3KK2K4K5K61K2KMK1LK2K33K4KMPLCS2P2P1K4输入输出棕黑蓝棕黑蓝屏蔽(AUX1)橙(AUX2)橙/黑(AUX3)粉红(AUX4)粉红/黑(AUX5)绿(AUX6 输出）绿/黑(+24 V)棕(0 V)蓝(OSSD1)黑(OSSD2)白(OSSD3)灰(OSSD4)灰/黑(复位输入)黄(EDM 1/2)红(EDM 3/4)红/黑(屏蔽输入 1)浅蓝(屏蔽输入 2)浅蓝/黑(超控输入)黄/黑LK5K61K2KMK1K2K3K43K4KMPLC1K3KS1K2K4S2P1P2输入输出棕黑蓝棕黑蓝屏蔽(AUX1)橙(AUX2)橙/黑(AUX3)粉红(AUX4)粉红/黑(AUX5)绿(AUX6 输出）绿/黑(+24 V)棕(0 V)蓝(OSSD1)黑(OSSD2)白(OSSD3)灰(OSSD4)灰/黑(复位输入)黄(EDM 1/2)红(EDM 3/4)红/黑(指导模式输入 1)浅蓝(指导准备输入 2)浅蓝/黑(超控输入)黄/黑K1、K2、K3、K4：外部装置（安全继电器、电磁接触器等）K5、K6：固态接触器S1：复位操作开关（常断）S2：超控开关（常断）PLC：用于监视，而不是用于与安全相关的控制系统P1、P2：屏蔽设备（如 KEYENCE Corp.带有 PNP 输出的 PZ 系列）M：3 相马达L：屏蔽指示灯 在启动重启动的设定为“手动/自动”的情况下，应该将常通型开关(S1)用于复位操作。在启动重启动的设定为“自动/自动”的情况下，应该将黄缆线短接到+24 V。将“未使用”用作 OSSD3/4 的操作模式时，必须将灰缆线与灰/黑缆线都绝缘（开路）。在“未”应用 EDM 功能的情况下，必须将红缆线与红/黑缆线都绝缘（开路）。在“未”应用 AUX 输出的情况下，必须将 AUX 的缆线绝缘（开路）。K5、K6 以及 PLC 为“非安全相关”系统。K1、K2、K3、K4：外部装置（安全继电器电磁接触器等）K5、K6：固态接触器S1：复位操作开关（常断）S2：超控开关（常断）PLC：用于监视，而不是用于与安全相关的控制系统P1、P2：屏蔽设备（如 KEYENCE Corp.带有 NPN 输出的 PZ 系列）M：3 相马达L：屏蔽指示灯 在启动重启动的设定为“手动/自动”的情况下，应该将常通型开关(S1)用于复位操作。在启动重启动的设定为“自动/自动”的情况下，应该将黄缆线短接到 0 V。将“未使用”用作 OSSD3/4 的操作模式时，必须将灰缆线与灰/黑缆线都绝缘（开路）。在“未”应用 EDM 功能的情况下，必须将红缆线与红/黑缆线都绝缘（开路）。在“未”应用 AUX 输出的情况下，必须将 AUX 的缆线绝缘（开路）。K5、K6 以及 PLC 为“非安全相关”系统。对于 NPN 输出式电缆对于 PNP 输出式电缆对于 NPN 输出式电缆14多 BANK 型(SZ-16V)启动重启动模式的设定：手动/手动K31K2KMK1S1K2K1K2输入AGV 控制装置输出屏蔽(AUX1)橙(AUX2)橙/黑(AUX3)黄/黑(AUX4)红/黑(BANK 输入 A)浅蓝(BANK 输入 B)灰(BANK 输入 C)粉红(BANK 输入 D)绿(BANK 输入 a)浅蓝/黑(BANK 输入 b)灰色/黑(BANK 输入 c)粉红/黑(BANK 输入 d)绿/黑(复位输入)黄(EDM)红(OSSD1)黑(OSSD2)白(+24 V)棕(0 V)蓝K31K2KMK1S1K2K1K2输入AGV 控制装置输出屏蔽(AUX1)橙(AUX2)橙/黑(AUX3)黄/黑(AUX4)红/黑(BANK 输入 A)浅蓝(BANK 输入 B)灰(BANK 输入 C)粉红(BANK 输入 D)绿(BANK 输入 a)浅蓝/黑(BANK 输入 b)灰/黑(BANK 输入 c)粉红/黑复位输入 黄EDM 红(BANK 输入 d)绿/黑(OSSD1)黑(OSSD2)白(+24 V)棕(0 V)蓝K1、K2：外部装置（安全继电器、电磁接触器等）K3：固态接触器S1：复位操作开关（常断）在启动重启动的设定为手动/自动”的情况下，应该将常通型开关(S1)用于复位操作。在启动重启动的设定为“自动/自动”的情况下，应该将黄缆线短接到+24 V。在“未”应用 EDM 功能的情况下，必须将红缆线绝缘（开路）。在“未”应用 AUX 输出的情况下，必须将 AUX 的缆线绝缘（开路）。K3 为“非安全相关”系统。K1、K2：外部装置（安全继电器、电磁接触器等）K3：固态接触器S1：复位操作开关（常断）在启动重启动的设定为“手动/自动”的情况下，应该将常通型开关(S1)用于复位操作。在启动重启动的设定为“自动/自动”的情况下，应该将黄缆线短接到 0 V。在“未”应用 EDM 功能的情况下，必须将红缆线绝缘（开路在“未”应用 AUX 输出的情况下，必须将 AUX 的缆线绝缘（开路）。K3 为“非安全相关”系统。输入/输出电路0 V+24 V输入主电路0 V+24 V输入主电路输入电路对于 PNP 输出式电缆对于 NPN 输出式电缆0 V+24 V输出主电路0 V+24 V输出主电路OSSD 输出电路（安全输出）对于 PNP 输出式电缆对于 NPN 输出式电缆0 V+24 V输出主电路AUX 输出电路（非安全输出）PNP 输出式电缆/NPN 输出式电缆通用0 V+24 V输出主电路屏蔽指示灯输出PNP 输出式电缆/NPN 输出式电缆通用OSSD自我诊断脉冲的时序图ABBBBAAAOSSD1开关BABAOSSD2开关BABAOSSD3开关B约 780 msAAOSSD4开关SZ 在保护区域中检测到对象（人或物体）时，OSSD 会进入“关”状态OSSD 这个安全输出用于机器控制系统的安全相关部分。OSSD 1/2 是执行相同状态输出的一对安全输出。类似地，OSSD 3/4 也是执行相同状态输出的一对安全输出。SZ 会在其内部控制电路上生成自我诊断信号，以便对 OSSD 进行诊断。在 OSSD 处于“开”状态（SZ 在保护区域中没有检测到对象）时，这些信号会定期迫使 OSSD 进入临时“关”状态。内部控制电路接收基于自我诊断结果的回馈信号（“关”信号），SZ 确定其 OSSD 是否在正常运作。如果“关”信号没有返回到内部控制电路，则 SZ 可以确定它的 OSSD 或接线中存在问题，然后进入错误状态。连接到 OSSD 的设备（如安全继电器或接触器）不应对这些临时的、自我诊断的“关”的信号作出响应。注对于 PNP 输出式电缆对于 NPN 输出式电缆A:约 20 s（如果连接容性负载，则最大可以应用 200 s）。B:约 30 ms157827019146.315174150120 801426157813460194.617014161.21406048470270270784-6.3196.371.3191415141516073144120361101354-6.327014252573661701902702-6.3141056 592240.2可检测角度保护区域原点270929.2100.81210464.510430110244-M5（间距：0.8）深度：9451009110060149 151.2保护平面(60)(15)带角度校正的水平安装支架带角度校正的垂直安装支架（型号：OP-86938）带角度校正的 L 形安装支架（型号：OP-86939）水平安装支架（型号：OP-86935）垂直安装支架（型号：OP-86936）SZ 主装置15单位：mm 尺寸Copyright(c)2010 KEYENCE CORPORATION.All rights reservedSZ-KC-C-CS1073-2 642321 Printed in Japan*642321*“可视化”安全光栅-系列世界首例可视化/可辨识的指示灯使用可视化/可辨识的指示灯，工作人员能立即判断安全光栅是否在使用中，从而防止光线被意外阻挡的情况发生。SIL3Type4最 高 的 安 全 标 准相关产品产品阵容也得到充实SL-VH 系列检测能力 25 mmSL-VL 系列检测能力 45 mmSL-VHM 系列检测能力 25 mmSL-VLM 系列检测能力 45 mm程序化消隐功能程序化消隐使用户能够决定安全光栅需要暂停运行的部分。至多可以设置三个不同的净空高度，因此用户可以轻易通过不同的高度区域，同时保持最大的安全性。固定遮光功能当检测区域中一直有障碍物存在时可以使用此功能。使用后即使有障碍物存在，安全光栅也能够正常工作。不固定遮光功能当障碍物在检测区域中移动时可以使用此功能。只有在被阻挡的光轴多于设置的数量时输出才会关闭。