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2、括但不局限于不正确的使用、商业/工业应用、转嫁给其他用户等造成的损失.使用过程中请务必注意以下事项:底板边角锐利,安装时注意不要划到手指若使用电烙铁、剥线钳类工具,请谨慎操作套件含有细小部件,应避免发生吞食未成年人需在成人陪同下完成安装1、准备工作如果打算尽快的安装好一辆小车,你得准备好以下几样工具:电烙铁1 把安装过程中会涉及到一些接线的焊接十字螺丝刀 1 把用来拧紧螺丝剥线钳1 把剥线及剪脚焊锡线若干2、底盘安装小车底盘采用了 3mm 厚度的亚克力经激光加工而成,默认发货均带有保护纸。在使用之前请先撕掉粘在表面的保护纸,遇到难于处理的部分,可以使用吹风机适当加热,即可解决问题。撕开双面保护

3、纸后,就可以将 L 型电机固定支架安装到小车底盘上,如下图所示:利用配套的导线引出电机的两极,注意电机是不分正负极的,但焊线时尽量保持一致。如果发现电机转向不同,只需要在更改电机驱动部分的线序即可!焊好电极接线后,在焊锡部分套上配套的热缩管,再使用简单的热源(打火机)热缩处理,如下图所示:用上面介绍的方法分别焊接好另外 3 只电机,然后再分别将电机固定到 L 型支架上,这里使用 M3*25 的长螺丝及配套的螺母,如下图所示安装:注:上图红圈标注的地方需向外安装。小车后侧的两个电机用户还可以自己改装成单轴输出(用钳子剪掉不用的轴),这样可以方便后面安装路由器,紧接着就可以安装上、下层之间的固定铜

4、柱,安装效果如下:上面的步骤完成后,小车就可以先放在一边了,上层底盘暂时先不安装,即使现在装上,安装电路板时还是要拆掉。3、2 自由度云台的安装这里说的 2 自由度云台,可以实现上、下、左、右 4 个方向的转动。一路舵机控制上、下运动;另外一路舵机控制左、右运动。这里我们使用两个 Futaba S3003 舵机,该舵机内部使用塑料材质的齿轮组,工作电压最大6.0V,6.0V 时负载能够达到 4KG,足够我们使用!首先先将配件包里的十字形舵角做个简单的处理(可以使用钳子或者是小刀),再将舵角固定到 S3003 舵机上,拧好螺丝,如下图所示:舵角装好后,再将 U 型支架安装到舵机上去,舵机安装位置

5、非常重要,安装好后可以轻轻的转动舵机,看是否能够左右各转 90 度左右,如果不能需要重新安装,舵角固定方法见下图:接下来固定另外一只舵机,同样需要调整好舵机位置,如下图所示:安装完成后将舵机云台固定到上层的小车底盘上,使用 M3*10 规格的螺丝,安装好后如下图所示:再将摄像头固定到 2 自由云台上,如下图所示:接下来安装电池组,这里我们使用配套的扎带将电池组固定到上层底盘上,如下图所示:再安装 UNO 主板,这里使用 8mm 的铜柱做垫高处理,方便在主板下方走线,如下图所示:接下来安装 5V 降压模块,这里为什么还要单独提供 5V 电源,因为 WIFI 路由器和摄像头在启动时电流比较大,而

6、R3 主板自带的稳压模块只能提供额定 500mA 的电流,无法提供足够的功率。所以使用 LM2596 大电流降压模块来给路由器以及摄像头部分供电,也就是路由与逻辑端分开供电!安装降压模块时同样使用 8mm 铜柱垫高,如下图所示:完成这一步后,我们还需要完成电源供电部分的接线。对于有一定电路基础的用户而言,只需要看明白下面列出的示意图即可;而对于一些电路基础相对较弱的用户而言,接线时请务必注意,必须熟读并理解下面的内容,不能凭借主观意向随意乱接或者是将电源接反,否则将会带来不可挽回的损失!接线说明:电池的红色输出线为正极,连接到船形开关的中间触点。开关靠边侧的触点焊接 2 根红色导线。一根接到

7、LM2596 降压模块的“IN+”端,另一根接到多功能扩展板的电源输入正极(扩展板的蓝色接线端子);电池的负极接到 LM2596 降压模块的“IN-”端,同时从“IN-”端并一根黑线到多功能扩展板的电源输入负极。LM2596 输出端焊接配套的电源线后插到扩展板的 VCC、GND 上即可。(LM2596 默认已经调为 5V 输出,用户不需要再调节电位器)。电源总开关处接线如下图所示,中间引脚接电池正极,边侧引脚接到降压模块的“IN+”以及扩展板的 VIN。降压模块的输出,使用带杜邦插头的红黑线接到扩展板上任意的 VCC、GND;(注意正负极,扩展板上标 V 表示“VCC”,标 G 表示“GND”)将降压模块的输入端“IN+、IN-”分别接至扩展板的 VIN、GND(注意正负极),即可实现一个开关控制整个系统通断,如下图所示:将摄像头线用扎带捆好,固定到下层底盘上。再将电机的引线由下方穿至底盘上方,如下图所示:将左侧电机电极并联接至电机驱动 1,将右侧电机电极并联接至电机驱动 2,如下图所示:然后再用扎带将扎好散的线头,盖上上层底盘并用螺丝固定,整个小车的安装即宣告完成。*为安全起见,路由器以及舵机的连接线暂时不接!

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