QJR(QBR)-400-1140Z说明书3205-03.doc

3205-03
QJR（QBR）—400/1140（660）Z-2
矿用隔爆兼本质安全型组合软起动器
产品使用说明书

甘肃容和矿用设备集团有限公司
2 0 14—6—16 出 版
1. 概述
随着我国煤炭生产机械化、自动化程度的不断提高,皮带机、刮板机大运量,高速度的日益增多。解决皮带机 、刮板机的软起动及软起双速运行,是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮板机寿命的关键问题。
QJR（QBR）-400/1140(660)Z-2矿用隔爆兼本质安全型组合软起动器(以下简称组合软起动)它既具有两台矿用真空磁力起动器和交流软起动的功能，又具有双速磁力起动器低速软起（或直起）的功能，并可多台联机运行。是一种集光、机、电一体化的高科技产品,更主要的是具有模块化结构,两回路独立工作，互不影响，便于维修。该产品适用于交流660V、1140V电压的异步电动机重负荷软起动,以及双速软起或直起。软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网冲击小等优点,且起动曲线可根据实际工况调整,从而减少起动时的皮带机、刮板机冲击力,降低了对皮带机、刮板机的损害,延长了皮带机、刮板机的使用寿命。其具有短路、过载、断相、漏电闭锁的功能。
本装置适用于煤矿井下运输设备软起、直起或双速运行。
1.1 型号的组成及其代表意义
Q J R—— □ / □ Z-2
回路数
电磁起动器功能
额定电压（V）
回路额定电流（A）
软起动器
本质安全型
起动器
1.2 环境要求
1.2.1 海拔高度不超过2000m;
1.2.2 周围环境温度不超过-5℃～+40℃;
1.2.3 相对湿度不大于95%(+20℃);
1.2.4 安装地基处的振动频率范围为10～150HZ时,其最大振动加速度不超过0.5g;
1.2.5 安装倾斜度不超过5°;
1.2.6有甲烷或煤尘爆炸的场所；
1.2.7无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所；
1.2.8电网质量：
— 输入电压波形为正弦波；
— 输入电压 幅值 波动不超过额定值+10%～-25%
— 电源频率波动不超过额定值的2% 。
2 执行标准
GB3836.1—2002 爆炸性气体环境用电气设备 第1部分：通用要求
GB3836.2—2002 爆炸性气体环境用电气设备 第2部分：隔爆型“d”
GB3836.4—2002 爆炸性气体环境用电气设备 第4部分:本质安全型“i”
MT/T943-2005《矿用低压交流软起动器》
Q/GKD 004—2006 《QBR-400（315、200）/1140Z矿用隔爆型软起动器》
3. 防爆型式: 矿用隔爆兼本质安全型 ； 防爆标志： Exd[ib]IMb.
4. 技术特征
a）额定电压： 660V、 1140V
b）组合回路：二回路
c）单回路额定电流：200A、 315A、 400A
d）最大电流过载倍数： 6倍以下可调
e）起动时间：可调（最大60S）
f）起动冲击次数：0～20次
g）防爆型式：隔爆兼本质安全型
h）工作制： 周期工作制
i）冷却方式：自然冷却
K 显示方式：中文液晶
5. 结构特征
起动器的隔爆箱外形为直式长方形，分为左右对称两部分，每部分主要有主体腔和接线腔两部分，主体腔内装有抽屉式芯架，机芯架安装在主体腔的导轨上，由紧固螺栓固定，接线腔由六个主接线柱分为两组L1 、L2、L3及U 、V、W进、出线，另外还有两个九芯接线柱用来外接测量速度信号和远控及多机联控、通讯，远控为本质安全型。
软起动器外形尺寸为长× 深× 高：1350×750× 940mm。
软起动器重量：680kg。
6. 工作原理（见附图）
QJR—400/1140（660）Z-2组合软起动器， 是两台独立的交流软起动器，每台交流软起动器是以反并联的三组大功率晶闸管作为软开关；其核心部件是采用了DRK多功能软起动控制器。它由电流反馈作为闭环组成调节系统来控制大功率晶闸管元件，在电动机的起动过程中，控制器可根据用户要求预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证起动加速度控制在0.1m/s2 ≤ a ≤ 0.3m/s2范围内，使其平滑可靠地完成起动过程。当电动机起动过程完成后，由多功能软起动控制器控制交流接触器吸合，短接所有的晶闸管，使电动机直接投入电网全压运行。
多功能软起动控制器还兼有电机智能综合保护功能，它和隔离换相开关、 真空接触器组成磁力起动器功能。当软起动功能故障时,将旋扭“直起/软起”置于“直起 ”位置,它就具有完备磁力起动器功能，并有短路、过载、电压断相、电流断相、漏电闭锁等保护功能。
多功能软起动控制器同时能提供12V，50mA的本安电源，能够进行远控和多机通讯，以及速度传感器的速度测定。见图中的本安框。
QJR-400/1140（660）Z-2组合软起动器，正常工作为两台独立交流软起动器，能完成软起和直功能；并可作为一台双速软起动使用，低速软起（或直起）运行和高速运行。
组合软起动器可以多台联机运行，从机始终跟随主机的指令工作。
6.1 起动
下面以‘软起一’图为例，进行软起近控分析。
起动器上电后，如没有漏电故障，控制器中故障接点BJ(22 23)闭合，待机起动。
按下先导回路“起动按钮ST”，闭合先导回路继电器KA1，接通如下：
+12V KA1:1 KA2:33 SA2:2 SA2:4 ST:13 ST:14 STP1:12 STP1:11
自保回路
KA2:34 SA2:1 SA2:3
STP:12 STP:11 0V GND
这时36V控制回路中继电器KA2接通：
TC:6 BJ(22 23) KA1(13 14) KA(11 12) KA2 FU2 TC:7
接点KA2（13 14）闭合，多功能软起动控制器A17、 A16接通，根据设置参数，软起开始；
软起动完成时BJ(20 21)闭合，继电器KA3吸合，真空接触器KM1闭合。
KA3吸合过程如下：
a. TC:6 BJ(22 23) SA1(3 4) BJ(20 21) KA3 FU2 TC:7
KM1吸合过程如下：
b. TC:6 KA3(13 14) KM1 FU2 TC:7
6.2 停止
按下“停止按钮STP”，继电器KA1断电，起动回路继电器KA2断电，先导回路自保接点KA233、34)断开，同时KA2(13 14)断开你，多功能软起动控制器A20、 A21断开，继电器KA3断电，真空接触器KM1控制回路KA3(13 14)断开，接触器KM1断开，软起动器停止工作。
‘直起’时只需将门板选择开关旋至‘直起’位置，即SA1(1 2)闭合，工作原理基本同上。
6.3 双速运行
请将‘软起一’门盖内旋转开关SA旋至‘双速位置’，门盖外选择开关SA1、SA11旋至‘软起’或‘直起’位置，‘软起一、二’门盖内钮子开关SA3、SA13（漏试回路）拨至‘双速位置’，此时软起一、二可实现双速‘软起’或‘直起’运行。切记单机运行时，一定将钮子开关SA3、SA13（漏试回路）拨回‘单机’位置，否则漏电闭锁信号检测不到
7. 安装、使用和调整
7.1 起动器安装方便，只需将起动器接于电机与馈电开关之间。
电源馈电开关→起动器→电动机
7.2 使用前必须通电检查起动器的变压器电压等级与电源等级是否相同，如果不同，可调整控制变压器的抽头，变压器接线端子上标有1140V、660V，可根据用户需要，改变接线方式（一般出厂为1140ⅴ接线）。
7.3 根据皮带机、刮板机的长度、张力，可调整设定曲线的数值及起动时间来保证起动加速度在规定的范围内平稳起动（出厂时加速时间为10S）。
7.4 本装置的操作方式有两种：近控和远控。
近控方式：将软起动器中“远控/近控”开关 SA2或SA12置于“近控”为软起动器就地控制，通过软起动器上“起动”和“停止”按钮进行控制。
远控方式：将软起动器中“远控/近控”开关SA2或SA12置于“远控”为软起动器远距离控制。
7.5 本软起动还具有直接起动磁力起动器功能，在软起动发生故障时，可以将软起动器中“直起/软起”旋钮SA1或SA11置于“直起”位置，其他的操作不变。
7.6 本软起动器可以单机使用，也可以多机联动。
7.6.1单机使用时，通讯方式设定为0。
7.6.2多机联动
7.6.2.1主从机方式
当两机（软起一、二）联动时，在通讯方式中设定一机（软起一）主机为11，另一机（软起二)从机为 1；当两台联动时，在通讯方式中设定一台主机为12，另两机从机为 1、2；当四机联动时，在通讯方式中设定一台主机为13，另三台从机为 1、2、3；主机设为近控或远控，从机设为远控，另将主机1接从机 1 ， 主机2接从机2，通过主机与从机通信，可以保证主机和从机在没有漏电的情况下起动，从机跟随主机目的。

7.6.2.2时间差方式
多机联动，可以不必定义主机和从机， 而用先后时间差来区分。如将主机延时起动时间设定为0和从机延时起动时间设定为8，表示从机在主机起动8秒后开始起动。
7.6.2.3顺序方式
多机联动，还可以使用KA4接触器的常开触点接线箱内19和20 连接下一台软起动器的远控6和7。
7.6.2.4多机联动保护
多机联动，将后一台KA4接触器的常闭触点接线箱内21和22 连接前一台软起动器的15和16，就能起到联动保护 ，当后一台故障断电10秒后前一台就自动停车。
8. 保护显示、故障及设定
8.1 显示
8.1.1 菜单主界面
8.1.2 .按“起动/∧（XA2）”键后出现如下界面
系统运行中...： 电压 **** V 电流 ****A
《软启动正运行》： 系统运行中... 电压 ****V 电流 **** A
《磁力器正运行》
8.1.3 按住“设定/∨（XA1）键”3秒进入用户菜单选择
《系统菜单选择》
1）启动时间 ＜ 60 s #上翻 #下翻
8.1.4 . 按“停止/复位（FA）”键后进入参数修改界面
《系统参数设定》
1）启动时间 ＜60 s #减少 #增加
8.1.5 按“XA1”，“XA2”键依次出现以下菜单
1>启动时间 2>启动初始电压 3>额定电流 4>电流限流倍数
。。。。。。 Y>保存并返回 N>返回不保存
8.1.6 .故障显示智能判断，如：
a、电压缺相
1>同步接插件松动 2>隔离开关不到位 。。。。。
8.2 故障详细分析
表1
现象
问题及检查
解决方法
过载
电机负载太重
电机匝间损害
设定额定电流太小
减轻负载
检修电机
设定额定电流增大
短路
可控硅极间短路或接触器触头粘连
出线短路
电机损坏
设定额定电流太小
电流互感器信号线同名端插错
检查更换
检查开关、电缆
检修电机
设定额定电流增大
查清后改插
漏电
电机或电缆受潮漏电
过压抑制器损坏
检修电机和电缆
检修并更换
出线断相
电机绕组损害
电网电压严重不平衡
电流互感器信号线脱落
检修电机
改善供电质量
查清后接牢
进线断相
控制器A、B、C触发线脱落
隔离开关接触电阻太大
电网电压严重不平衡
查清后接牢
重新合闸或换相
改善供电质量
保护乱动作
实际无故障
系统复位或更换控制器
不起动
短接A23、A24，按“起动”按
钮，继电器KA3吸合
继电器KA3不吸合

控制器坏，更换
继电器KA1坏或起动回路、先导回路接线松动脱落
起动不转换
软起动起动时间变大
短接A20、A21，按“起动”按钮，
继电器KA2吸合，接触器KM动作
继电器KA2吸合灯亮，接触器KM不动作
改小起动时间

控制器损坏，更换
检查接触器KM及控制回路
8.3设定方式
通过按钮进行设定
⑴ 在初始界面，按隔爆箱“XA1”3秒进入设定界面
⑵ 通过按隔爆箱“XA2/或“XA1”，选择需要设定的参数
⑶ 按“FA”进入具体参数修改界面
⑷ 通过按隔爆箱“XA2或“XA1”，进行参数修改
⑸ 按“FA”返回进行其他参数的修改
⑹ 若需要保存翻到保存并返回按 “FA”返回到初始界面
⑺ 若不需要保存翻到不保存返回按“FA”返回到初始界面
8.4系统参数复位
在系统出现运行不正常时，又不知道调整哪个参数，可以将系统参数恢复方法如下：

同时按下设定和停止两个按钮，出现闪烁恢复完成
9 维护保养
9.1 严禁带电开盖
9.2 定期清除外壳的污垢 煤尘；
9.3 检查外壳有无损坏，紧固件是否松动；
9.4 电缆引入装置是否完好，电缆是否松动。
9.5 检查操作按钮是否灵活可靠，显示灯是否正常工作；
9.6 定期对控制器进行绝缘检查。
9.7 在维修使用中，不得改变本安回路与本安回路有关的元器件的规格型号和参数。
10. 运输与储存
10.1 运输过程中包装箱不得倒置 、 倒放、不得遭受强烈的颠簸 、 震荡 、 碰撞及雪、雨的侵袭；
10.2 本软起动器应存放在空气流通 、 干燥 、 无破坏绝缘的介质的仓库中。
11 注意事项
11.1 软起动器两次起动时间，间隔不能小于5分钟，一小时内起动次数不大于12次；
11.2 安装时切勿使用兆欧表测量进出线相间电阻以免损坏内部元器件，如需要测量进出相间电阻时，可用万用表测量；
11.3 箱体内的软起动及保护控制器为该装置的核心部分，使用者请不要拆开，以免造成核心部件损坏，致使软起动器不能正常工作；
12 备件明细
代号
名称
规格
数量

按扭
LA2 5A
12
SA1
旋转开关
LW6-1/A
2
SA
旋转开关
LW6-2
1
KA1
继电器
OMRONG3MB202P/12V
2
KA
中间继电器
JZC1-44 AC36V
7
FU2、3
低压熔断器
BL×ф6 ×ф30 5A
4
FU1
高压熔断器
RL5-2/1.14
2
TC
变压器
BKC-250 36、220/1140、660
2
BJ
保护器
DRK-4
2
KM
真空接触器
CKJ-400（315）/1140
2
13. 订货须知
用户订货时必须提供：
13.1 主电机型号及电压等级；
13.2 软起动器数量。
如用户要求超过本说明书所规定的使用条件，可特殊订货。
附录1：DRK-4多功能软起动控制器(中文）
1. 性能
l 运行方式：自然特性、单闭环特性、双闭环特性；
l 保护方式：短路、过流、电压断相、电流断相、漏电闭锁；
l 选项保护功能：回路故障判断；
l 输入信号：电流：两路0~0.7A（交流）、数字输入三路；
l 通讯方式：485通讯；
l 电源电压：96~280Vac，50~60Hz；
l 输出：继电器输出（常开）；
l 绝缘强度：≥20M；
l 功耗：≤20W。
2. 端子接线
l A1，A2电源AC220V；
l A3，A4（+12V）输出电源，A4（-）应接在外壳上，漏电保护才起作用。（+12V实际无输出）
l A5，A6，A7（电流互感器地，A相，B相）两只电流互感器同名端接A5（地）上。
l A8，A9（保护2）用于“瓦斯保护”输入端子。
l A10，A11，A12，A13(按钮地，1,2,3)设定输入端子。
l A14，A15（保护1）用于从机保护接点输入端子。
l A16，A17起停信号输入端子，短接时软起开始，分开则停。
l A18，A19联机接点信号，用于远控通讯联机时使用。
l A20，A21旁路继电器接点，软起动结束后闭合，停止则为常开。
l A22，A23故障继电器接点，正常通电闭合，故障时打开。
l A24，A25漏电保护660、1140输入端子。
l A、B、C、A1、B1、C1、分别对应可控硅输出端的A相B相C相和输入端的A相B相C相，G为触发极，K为基极。基极对应接在主电源线上。触发极对应可控硅的触发线上。

3、 通讯口端子

4.参数设置说明
l 启动时间：10.0—180.0可调，默认值为10.0S。重载时可设为8S,轻载时可设为12-18S。
l 启动初始电压：0-90%可调，默认值为50%。重载时可设为60-75%,轻载时可设为30%。
l 额定电流：0-1000可调，默认值为300，指电机的额定电流。（不能超过起动器的额定电流）
l 电流限流倍数：0-8.0可调，默认值为5.0。重载时可设为6.0-7.0。
l 刮板机选择：：0-20可调，默认值为0，没有点动功能；2-20表示点动次数。
l 通讯方式：0-13可调，默认值为0，不通讯。485通讯.
主机为11 表示带1台从机，从机为1；
主机为12 表示带2台从机，从机为1、2；
主机为13 表示带3台从机，从机为1、2、3。
注意：从机号不能重复和缺项
l 延时启动时间：0-60可调，默认值为1.0。
l 从机保护：0-1可调，默认值为0，互联互锁时用。
l 保护选择：0-10可调，默认值为2.
1.所有保护都存在；2.屏蔽相间短路故障；4. 屏蔽本机电流太低故障；5. 屏蔽电流缺相和相间短路故障；6.6或大于6屏蔽短路、甲烷、漏电、过载、电流缺相、相间短路等。
l 皮带机、风机选择：默认值为1.值负载选择。1为皮带机，3S强制切换。0为风机，8S强制切换。

附录2：DKR-V7.1［刮板机］控制器菜单说明
(DKR-V7.1使用刮板机，兼容DRK-4性能，外围线路完全相同)
协议类型：MODBUS-RTU
物理层：传输方式：485 通讯地址号：1-126
通讯波特率：4800，9600，19200，38400
通讯介质：屏蔽双绞线 链路层；
传输方式主从半双工
一个数据帧格式：1位起始位，8位数据位，无奇偶校验，1位止位

//查询变量（双字节）

读
取
从
机
随
机
数
据
//「0×20」//「32」电压采样 无小数；读取值，即实际电压显示值
//「0×21」//「33」电流采样 无小数；读取值，即实际电流显示值
//「0×22」//「34」保护变量 无小数；
1=同相短路； 2=电流缺相；
3=过载； 4=短路；
5=漏电； 6=温度/从机；
7=甲烷/闭锁； 8=过压；
9=小电流；

//「0×23」//「35」运行状态代码 无小数；
1=待机； 2=启动延时；
3=软起动； 4=延时切换；
5=磁力器运行； 6=刮板机运行
7=软停；

//「0×24」//「36」备用3

控制从机

//控制变量（双字节）
//「0×26」//「38」保护复位 写 1=复位 写 0=无操作
//「0×27」//「39」恢复出厂值 写 1=恢复 写 0=无操作

说明：通讯写入数据时，要查询返回信息，写入成功后不要再次重复写入，以免烧毁EEPROM。

Mode=2 电压环+限流模式：（常用）
起始电压→给定初始力矩随负载增大；
限流倍数→限定电机起动时最大电流
Mode=1 双环模式：（恒负载用）
起始电压%→给定电机的起动；
双环负载系数→给定电机的加速度；
工作电压→实际供电电压；
额定电流→电机额定电流；

地址 名称 序号 初始值
//「0×00」//0启动时间 00 10.0
//「0×01」//1启动初始电压 01 50
//「0×02」//2额定电流 02 300
//「0×03」//3电流限流倍数 03 5.0
//「0×04」//4双环负载系数 04 30
//「0×05」//5突跳次数 05 0
//「0×06」//6突跳得电间隔 06 1.0
//「0×06」//7突跳失电间隔 07 1.0
//「0×07」//8工作电压选择 08 1140「380/660/1140」（必须与实际工作电压相同）
//「0×08」//9延时启动时间 09 1.0
//「0×09」//a温度从机保护 0a 1.0
「0×09」=0为从机保护；＞0为温度保护
「0×0a」=0为系统闭锁；＞0为甲烷保护
//「0×0a」//b甲烷闭锁保护 0b 10
//「0×0b」//c soft 0c 0
//「0×0c」//d保护选择 0d 2
//「0×0d」//e互感器匝数比 0e 500
//「0×0e」//f皮带机/风机 0f 0
0=皮带机/刮板机
0=风机/水泵
//「0×0f」//10运行模式 10 2
0=电压自然斜坡；
1=双环；
2=电压自然斜坡+限流；
//「0×11」//11满速切换系数 11 1.0
其数值越小切换越晚，
其数值越大切换越早，

//「0×12」//12故障查询 12 0
故障查询：
仅保存最近5次的故障，
按『停止』键，进入
按『设定』键，上翻
按『起动』键，下翻
按『停止』键，退出

//说明：以上参数均可通讯读写。
//「0×15」//最高电压查询 15 0
//「0×16」//2速度/电压环倍数 16
//「0×17」//3速度/电压环比例 17
//「0×18」//4速度/电压环积分 18
//「0×19」//5电流环倍数 19
//「0×1a」//6电流环比例 P 1a
波特率：0=4800； 1=9600；
219200 3=38400；
站号：不可通讯设置
0=单机；1=「系统保留」；2=1#从机；
3=2#从机；……；最多30台从机；
//注：从机号要连续，不要跳号
//「0×1b」//6电流环积分 i 1b
//「0×1c」//波特率 1c 2
//「0×1d」//站号 1d 0
//「0×1e」//系统参数 1 1e 110（不可修改）
//「0×1f」//系统参数 2 1f 80（不可修改）

-----------------------------------------------------------------------------------

12