1、第十五课《执行器模块的应用》教学设计
一、教材分析：
这节课是选自龙教版小学信息技术第七册第十五课《执行器模块的应用》，主要讲能力风暴机器人模块库中执行器模块库的相关命令。在能力风暴机器人的执行器模块中并不是所有的命令都是本课的教学重点内容，但是这些命令在该课中具有一定的代表性，模块的使用方法及参数设置可以帮助学生解决知识上的问题，为今后的学习做好铺垫。让学生充分体验编写程序的目的是要让机器人听人的指挥，能够控制机器人，以进一步激发学生的学习兴趣，提高学生分析问题、解决问题的能力。
这节课以学生的研究活动为主体，以研究机器人行走形为主线，课上设计研究任务：
1.
2、机器人走直线，让学生学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值。
2.机器人转弯，让学生学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人转向自如。
3.机器人延时：让学生学会“执行器模块库”中的“延时”模块编写程序，通过调整该模块的时间，让机器人等待延时的功能。
在本节课中，通过让机器人“走直线”、“学转弯”、“延时等待”等不同层次的任务设计，完成对学生知识能力的教学。在任务教学环节中，教师在鼓励学生探究的同时要引导学生学会设置直行、转向及延时等待模块的参数值。在拓展练习中，给学生留有
3、一些空间，充分发挥其自主性，让学生自己去探究、去创新，让机器人走出不同形状的线路，让不同层次的学生都能体验成功的快乐。
二、教学目标：
知识与技能：
1.学会用直行、转向、延时等待模块编写程序。
过程与方法：
1.在动手操作过程中理解直行、转向、延时等待模块的使用方法，学会根据需要设置模块中的参数。
2.通过在仿真系统上编写、运行和调试程序，学会如何在机器人仿真系统上指挥机器人行走。
情感态度和价值观：
1.培养学生自主学习和动手实践的能力。
2.激发学生对机器人进一步探究的兴趣。
教学重点：会用“执行、转向及延时等待”模块编写程序。
4、
教学难点：对“执行、转向及延时等待”模块中参数的理解与应用。
教学方法：任务驱动、探究学习。
三、教学过程：
（一）、导入：
同学们是否有这种感觉：“机器人”在电视、广播、报纸上，以及展览中出现得越来越频繁？机器人已经在不知不觉中走进了我们的生活。大家一定想做出这样的尝试——亲自指挥机器人完成一些任务吧！这节课我们就让这个愿望变成现实。请同学们观看你们的机器。
播放课件出示问题：仔细观察机器人都做了哪些动作？
你们想不想试一试，让机器人听你的指挥行走呢？今天我们一起来学习第十五课《执行器模块库的应用》板书课题。
(二）、新授：
老师遇
5、到了几个比麻烦问题，你们愿意帮助老师解决这些问题吗？
任务一 ：执行器模块库中的命令
首先请同学们阅读教材第（57 --- 58）上，了解一下执行器模块库中相关命令的名称、图标及其功能。
任务二：机器人走直线
你能让机器人走一条直线吗？能否让机器人走的距离长一些？下面以小组为单位进行交流各自实现的方法。
（教师小结：通过交流有的同学找到了比较好的方法，实现机器人走直线可以使用“直行”模块。要让机器人走的距离长一些，可以修改速度和时间的参数值。）
任务三：机器人转弯
在实际生活中，同学们上学校不可能一直走直线，可能会转弯，同样机器人可以模仿人的动作，能
6、不能让它也能转弯呢？
以小组为单位请大家思考一下，试一试。
（教师小结：实现机器人转弯的方法是使用“转向”模块。要让机器人转弯，可以通过调整速度和时间的参数值来实现。）
教师根据上面的汇报情况做一个系统演示。
任务四：拓展练习
能否用刚刚学过的知识，让机器人做出更多的运动吗？
1、设计一组程序，让机器人直行5秒钟，然后向右转90度，再直行1.19秒钟停止。
2、设计一组程序，在练习1中加入显示模块程序。
3、设计一组程序，使机器人先停止2秒，再向前行进2秒，而后停止0.1面，在向前行进2秒停止。
请大家试一试。
展示与交流。
（三）总结：请同学们说一说这节课的最大收获。
四、板书设计：
第十五课：执行器模块的应用
直行模块
转向模块 参数的设置及应用
延时等待
2012-05-03
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
