BTS7960大功率直流电机驱动器设计原理图pcb图及例程.doc

BTS7960大功率直流电机驱动

【简要说明】
一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm
二、主要芯片：BTS7960、lm2576
三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V
四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）
五、最大输出电流43A
六、特点：1、具有信号指示和电源指示
          2、转速可调
          3、抗干扰能力强输入全光电隔离
          4、内部具有续流保护
          5、可单独控制一台直流电机
          6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速
          7、可实现正反转
         8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。

【标注图片】

【应用事例】

BTS7960直流电机驱动器控制表
接线表：
序号
标号
接线
1
VCC
接控制信号的电源正极
2
EN
控制信号使能端
3
IN1
控制信号1
4
IN2
控制信号2
5
OUT1
接直流电机线
6
OUT2
接直流电机线
7
GND
控制电机的电源负极
8
VSS
控制电机的电源正极

控制方式表：
EN
IN1
IN2
实际输出驱动电流
电机工作状态
L
L
L
OUT1和OUT2都流出电流
电机不转
L
L
H
OUT1流出，OUT2流入
电机正转
L
H
L
OUT1流入，OUT2流出
电机反转
H
L
L
无电流流出
电机停止
H
L
H
无电流流出
电机停止
H
H
L
无电流流出
电机停止

【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchun
淘宝店：汇诚科技
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/

#include

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//启动
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正转
sbit P2_3=P2^3;//反转

sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2

/********************************************************************
延时函数
**/
void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
主函数
*********************/
main()
{

while(1)
{
if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
{
P1_0=0;
}}
if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
{
P1_0=1;
}}

if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
{
P1_1=1;
P1_2=0;
}}
if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
{
P1_1=0;
P1_2=1;
}}
}
}

/********************************************************************
结束
****************************************/
【应用原理图】

【PCB尺寸图】

BTS7960智能功率芯片中文资料

BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。

图框如下：

下图显示使用的数据表

2引脚结构
2.1引脚分配

上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构
引脚的定义和功能

引脚的定义和功能

PIN
SYMBOL
I/O
功能
1
GND
-
接地
2
IN
I
输入，高电位开关、低电位开关是否开启决定
3
INH
I
抑制，当设定为低电平进入睡眠状态
4，8
OUT
O
功率输出
5
SR
I
转换速率
功率开关的转换速率通过SR和GND间连接的电阻调整
6
IS
O
电流取样诊断
7
VS
-
电源

应用事例
下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片

上图是正常模式和故障模式下电流检测
智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则 VIS=Iload／8．5；在故障条件下，从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4．5mA)，最后的效果是 Is为高电平。如图3所示 ，图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。

【图片展示】

15