楼层库装卸搬运系统设计分析_以东洲仓库为例.pdf

陆海良,等:楼层库装卸搬运系统设计分析一以东洲仓库为例企 业 物 流doi:10.3969/j.i ssn.1005一 152X,2012.11.121楼层库装卸搬运系统设计分析一以东洲仓库为例陆海 良.,薛立立 0(l.浙江中烟工业有限责任公司信息中心,浙江 杭州 31 0 00 9;2.北京物资学院物流学院,北京 1 0 11 4 9)=摘要2 以应用于烟草行业的东洲仓库为背景,分析楼层类仓库的装卸搬运系统设计影响因素,对出人库能力!转储能力!存储能力进行 定量分 析,得 出了瓶颈环 节,并提 出了基于柔性策略的改进措施,同时基于系统性规划方法对装卸搬运资源进行了优化 调度方 法分析 关键词 楼层库;装卸搬运系统;东洲仓库;烟草行业;优化调度=中图分类号 8 F253.4=文献标识码 8 AI 文章编号 8 10 0 5一52x(2012)11一 0353一 05D e s ign ofH andli n g S y stem in St e reosc0Pie F 1 00red W ar e h o u s e:t h e C a s e of D ongzhou W arehou s eL U H a i 一 Ua ngl,X U E L i 一 1 12(1.Inl brnl at i onCent e r,Chi naT O ba c eoZhe jianglndust r i a l Co,Lt d.,Ha n 邵ho u 3l0()0 9:2.Seho o lo f 助乡st i os,Bei ji ngw uziU ni ver s i t y,Bei ji ngl01149,Chi na)A bstr aC t:W it h D on郎 ho uw a r ehouseused i n thet o baeeo indusl乃 a s a nexa mple,w ea n alyzed thef a cto r sinf lueneingt h e de s i即 O f t h eha ndling 叮st e m o f st e r e o s co P ief lo o r ed w a r eho u se,studi司 卿 a ntita t i vely theinbound/O l一 t h ound e叩aeit y,t ransitca Pa c it y a n d stora g ee即a c ity o fthesystem,i d en而 e dt h eb o ti lene c k link a n d pr o pose dthe m e a sur e sf o rim pr o ve dba s ed on*hef lexiblest r ate爵.K eyw ord s:ster e n se叩 iell加red w a r ehouse:h a n dlingsystem:D on邵hou w a r eho use;tobaeeo indus铆:叩tim ize ddispa t ehing引言楼层库是目前物流行业中常见的一种库房形式,其采用常规的多层楼面作为存储空间,在实际运作过程中楼层库的仓储作业是以信息技术为支撑,并大部分通过工人!叉车及升降电梯来完成 楼层库的特点是具有两层以上楼高并且自动化程度较低 本文所研究的楼层库的货物存储模式为地面堆放式,该类楼层库与自动化立体仓库存在很多差异,首先是作业模式不同,其次是自动化程度不同,自动化立体仓库可达到在很少人员参与的情况下无纸化办公的水平,而楼层库作业的各个环节都需要人工参与本文研究订单承接能力!存储能力!出库能力及转储能力对仓库整体作业能力的影响关系,并以浙江中烟东洲仓库(包括 1号和 2 号两个楼层库)为例对楼层库的仓储作业模式进行介绍,然后对东洲仓库的出库能力进行计算和仿真分析,得出不同功能区域之间的作业能力,并分析各 个功能区域 的能力是否匹配,进而发现瓶颈环节,并分析产生瓶颈环节的原因,在此基础上提出相应的改善策略 通过流程分析!仿真分析以及统计分析等得出东洲仓库标准化的作业能力!标准化的作业流程以及标准化的调度策略 本文 设定的研究对象可以描述为,楼层库 与运输车辆 之间进行出人库作业的接口是一层的月台,当接到订单时,开始通过月台进行出库作业,当东洲仓库的库存不足时,启动由生产基地向东洲仓库的移库作业,当需要向楼层库的高层取货或输送货物时,发生转储作业,需要靠升降电梯来完成,本文所要分析的东洲卷烟成品物流中心即为楼层库的模式 2东洲卷烟成品物流中心介绍东洲卷烟成品物流中心(简称东洲仓库)主要由 l 号和 2号两个楼层库组成,该仓库占地 6 0 亩,包括仓储区!办公区!辅助功能区,其中成品仓储区由 1 号仓库和 2 号仓库组成,每个仓库配置有 8 个月台,分别负责省内和省外的业务;每个仓库分 5 层,每层建筑面积 5 88 7.5 厅,l 号仓库总建筑面积=收稿 日期 8 2012一 05一 10=作者简介 陆海良(1977一,男,浙江宁波人,浙江中烟工程师,主要研究方向:物流与信息工程;薛立立(1 9 89一),男,河南焦作人,北京物资学院在读硕士,主要研究 方向:配送中心布局规划 一 383一企 业 物 流物流技术 20 1 2年第 3 1卷第 n 期(总第 26 6 期)29 437.5m 2,2 号仓库总建筑面积 2 943 7.5 时,整个仓储区总建筑面积为 55 875m,东洲仓库的服务对象为浙江中烟,通过物联网技术手段,使其物流模式进一步向信息化!自动化!智能化和集成化方向发展,实现货位数字化!物品数字化!状态数字化及运行轨迹数字化;现在的东洲卷烟成品物流中心正在将信息化的技术全面的应用于楼层库的模式中,例如,其每个货位下面都有信息识别设备,需要出入库作业时可通过信息系统快速准确的找到相对应的货位,每台叉车上也装有车载终端,叉车司机可以快速准确的接受到 自己将要进行的出人库作业信息,地埋天线的设置也为整托出库作业提供了信息技术的支持,本文将针对此楼层库的整体作业系统进行分析,探索其隐含的问题并提出合理化的解决方案储能力及转储能力的影响因此在分析楼层库的出库作业时,将其能力分为四个方面:订单承接能力!出库能力!存储能力以及转储能力,并对各个功能区域的作业能力进行统计分析和仿真分析,以得出其标准化的作业能力 3.1订单承接能力分析订单承接能力反映了当天处理的需要出库的订单总量,在 J I T 模式下,订单是拉动整个流程的源头,在楼层库的出库作业中,每天承接的订单量决定了当天需要完成的出库总量,在接收到订单后,就开始安排出库作业 因为必须将顾客需求放在首位,所以订单承接能力也就是单日客户的订单量图 2 为东洲仓库 20 1 1 年 6 月到 201 2 年 6 月每个月中出库量最大的当天出库量记录这可以代表单 日承接订单的极限能力的数值分布情况!纵坐标表示以托盘为单位的出库量,横坐标表示出库作业发生的月份 3楼层库出库作业能力分析从从ERP 系 统 获 取出 库 单单w w wMs 出 库 单生 成成出出 库 任务 指 派派叉叉 车到指 定区 城,撤运 托托托又车 到指定区域,搬运 托托托义 车到指定区 域.读取拣.盘盘,读 取货位,托盘RF I D D D D D盘.读取货位!托盘R 日 l2 2 2选货位!托盘 0曰 D D D肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇肇#向向仓储反饮 矛矛 谧 库货位及托托托托报据拣选量扫描件烟码,拣拣拣盘盘,提示此扣扣 二 盘的出库 口口口口选托翻操 信息调减减减向向仓锗 反坡出库货位及托托托车载终 端提示此托 盘的的的的根据拣选童扫描件烟码.并并并盘盘,提示此托盘的出库口口口电梯 及出库 口口口口将件烟码写人新托盘 RF I D D D D D一一楼义车报运托盘 读取取取向仓储 反溯拣选 货位!托托托托盘 R 日D,获取 出库 口口口盘 及出库托盘盘出出库地读托 盘 Rf1D,系统统统出库地读托盘 Rr l D,系统统统出库地读托盘 RF I D,系统统验验证出库 口是否正确确确骏证出库口是否正确确确脸证出库口是否正确确到到到到到到到到到到到到到到到到到一一 号 7 程整托出库扫码码码码时间图 1出库作业流程图图 1 为东洲仓库出库作业流程图,整个出库过程从订单生成出库单开始,确定目标货位后,就需要进行人员及叉车的指派,以及停靠月台的确定,这些都是确定出库能力的相关资源,当一层的存储量不足以支撑当天的出库量时,需要启用升降电梯进行转储作业,这两方面体现了整个出库过程还受存图2单 日出库t 折线图由图2 可知,如果以载满货物的托盘为单位计量,每托盘可装载 3 0 件货物,单 日最大出库量为 4 4侧 个托盘,最小出库量为2 0 1 2 个托盘,东洲仓库 l 号和 2 号楼一层共有 3 4 0 0 个左右的货位,由此可以看出出库量超过一层存储量的情况出现频率很高32存储能力分析在不进行移库作业的前提下,当天能出库的最大量就是东洲仓库的存储总量,当东洲仓库一层的存储量不足以支撑当天的出库总量时,需要启动转储作业 根据浙江中烟所提供资料,东洲仓库的设计总存储能力为 11 0 0 0 0 箱,每箱为 5 件,每 3 0 件为一托盘,则可知东洲仓库以托盘为单位存储能力为1 8 3 3 3 个托盘但由于仓库布置方面的原因以及货位周围立柱的影响,其实际存储能力约为 1 7 50 0个托盘 根据此存储能力与上面的单日订单承接能力的最大值进行对比,可以得出存储能力完全可以支撑当天的出库总量 3.3出库能力分析出库能力能否支持订货高峰期的待售货物出库装车就成为了影响出库能力的关键因素,影响出库能力的因素主要有人员和叉车数量!月台数量!货位设置以及月台现场调度合理性等 下面是东洲仓库现有资源水平下的出库能力以及增加叉车类型及数量并配备相应操作人员!增加月台数量!进行储位优化后的情况下出库能力的变化,通过整体分析,得出其能否与上述两种能力相匹配一 384一陆海良,等:楼层库装卸搬运系统设计分析一以东洲仓库为例企 业 物 流进行货位优化前,通过以下设置进行仿真,设定 1 1 辆叉车将东洲仓库 1号仓库一层的 160 0 个货位通过 8 个月台全部出库,得出将 160 0个货位全部出库需要 338mi n,在进行货位优化后所有货位的出库与月台的对应关系遵循就近原则,再次仿真得出将 1600 个货位全部出库需要 28 0 而n,出库效率提高了 1 7%,下面的分析也是基于货位优化后的基础上进行的在东洲仓库 1号仓库月台正常情况下是 1 1 辆叉车在工作,在出库高峰期一辆叉车只负责一个月台,但通过现场秒表测时与流程分析,可得出一个月台可支持 3 辆叉车同时作业,因此,运用控制变量法,在设定月台数量不变的情况下,增加T一 2 0 叉车的数量或是增加步行式叉车的数量来仿真随着叉车数量的增加,将 1号仓库一层的 160 0 个货位出库所需时间的变化情况 图 3 为随着叉车数量的增加,出库时间的变化趋势;可以看出,随着叉车数量的增加j吊 霭出库时间呈线性趋势递减由图3 可知,随着叉车数量的增加,出库所需时间不断减小,但当叉车数量增加到一定程度时,出库时间的减少幅度明显变小,因而随着叉车数量的增加.月台数量成为了制约因素 因此,在叉车增加到一定数量时增加月台数量,以仿真得到出库作业的极限能力在进行货位优化后进行仿真得出,n辆叉车将东洲仓库 l号仓库一层的 1 6 0 0 个货位全部出库需要 28 0 mi n 图3 所示是东洲仓库 1号库一层的叉车数量增加对出库时间的影响,因为 1号和 2号仓库本身配置基本相同,所以只需要考虑一个便可以得出整体出库能力 如果增加叉车数量,在 1 号仓库增加到 2 3 辆时,可以实现在 17 0 m i n 内将160 0 个货位全部出库出库时间 5 分钟)图4 是在设定叉车数量不变的情况下,增加月台数量将东洲仓库 1号仓库一层的 1 60()个货位通过 8 个月台全部出库需要的时间,得出随着月台数量的增加,出库效率有明显提升,在叉车和人力资源配置充足的情况下,每增加一个月台可使出库效率提高 1 1%,当向 1号仓库增加 2 个月台时,可使出库效率提高 2 2%,可在 1 0 0m i n 左右完成一层 1 60 0个货位的出库,以201 1 年6 月到201 2 年 6 月间出库量最大的一天,1号仓库出库 2 20 0个托盘,在增加了叉车!人员及月台数量的配置的情况下,2 2 0 0 个货位的出库在 130 m i n 内即可完成,所以,东洲仓库的极限出库能力完全可以应对高峰期的订单承接量 出库作业能力瓶领识别如图5 所示圈蜜回凿可 卜一#钧 卜-墨#.鱼鱼.鱼鱼 国一一鱼鱼 鱼口.-一 一一一一一一.-)一一鱼鱼鱼皿鱼鱼.一一国国口.困画口画画.一一 鱼 鱼鱼.国 画画.画面面 面面!鱼 鱼鱼口.画口.面 面面 面面鱼鱼 鱼鱼.口面 面面平平 皿二县=月一母 二忍,二 唇 二二 .口.画 画画.面 面面 面面期1 4 D 2 H O 2 6 0 2 4 0 2 2 0 2 0 0 1 8 0 1 6 0 咖1 0 0 5 0 如 印加1 月1 72 0图 3叉车数t 增加对 出库时间影响分布图 叉 辅 里如图 3所示,再增加叉车数量已不能再产生明显的效率提升,此时月台数量成为制约出库能力的瓶颈因素 因此,需要增加移动月台的数量,以消除瓶颈习1|e s|.|.1|.|.,.出库时间(分钟L L L_ _ _皿皿皿-r r r 口 鱼._ _ _口口.1.困口 画 巨.口国画面 面面!鱼 鱼皿 口口困口 画面 画画 .口口.口 画画 画画2 2 5 2 0 0 1 7 5 1 5 0 1 2 5 1 0 0 3 0 0 2 7 5 2 5 0 乃0 乃1 01 11 2月台数且图4货位优化后月台数t 变化对出库时间影响分布图图5出库作业能力瓶颈识别过程图3.4转储能力分析当一层的出库能力不足以支撑当天的出库总量时,就需要进行转储作业,转储能力主要与升降电梯相关,当然也与调度的合理性相关,能否在规定时间向规定地点转运规定数量的货物对出库效率影响很大 东洲仓库的出库作业有备货提前期,若在备货提前期内完成要求的转储量,则不会影响出库作业;另外,当一层的存储量不足以应对当天出库量时,就会发生即时的转储作业,即没有提前期的转储作业,此时的转储能力能否满足出库作业 的要求将对出库效率产生很大的影响 通过对转储作业的数据进行统计和分析,得出待售出库的成品烟在送到东洲卷烟成品物流中心月台不人库直接出库的数量 占总出库量的 10%,集中在 2 0 1 2 年 1一 2 月间;待售出库成品烟在送到东洲卷烟成品物流中心仓库一层不周转,直接出库的数量占总出库量 2 6%;从仓库二!三!四!五层转储到一层待售的数量总出库量的 4 2%;从二层到五层直接送到月台进行装车的数量占总出库量 2 2%基于以上这些数据,以上385企 业 物 流物流技术 20 1 2 年第 3 1 卷第 n 期(总第 26 6 期)面提到的订单承接能力中订单承接量最大的一台为例,分析转储能力能否满足极限订单承接能力,如果能满足,则转储能力是足够的,如果不能,则需要进行改善上述分析可知,东洲 1号仓库订单承接能力中单日最大出库量为 2 20 0 个托盘,其中 2 2%也就是 48 4 个托盘是需要在当天从二层至五层通过升降电梯输送到月台,升降电梯的载运能力为 6个托盘,在配置两辆装载升降电梯的叉车以及两辆卸载升降电梯的叉车的情况下,一个升降电梯完成一次转储需要的时间为平均为 6mi n 左右,1号仓库共有 3 个升降电梯,所以可得,在所列配置下,每 6m i n 可以完成 1 8 个托盘的转储,在 16 5 m i n 内可以完成4 8 4 个托盘的转储 在出库作业能力的分析中,得出结论,完成单日极限出库量 2 20 0 个托盘在经过优化后极限能力可以在 1 3 0m i n 内完成,由此可以得出,在高峰期,当 日转储能力是要求达到的极限转储能力的7 3%,有一定的差距,需要采取改善措施 73%,因此,在出库高峰期,现有的进行转储作业的资源配置将会对出库效率产生很大影响,形成瓶颈环节 如果将升降电梯改为连续式升降电梯,作业效率将至少提高 4 0%,此时转储效率将达到要求的极限能力的 11 3%,完全可以满足对转储能力的要求5出库作业影响因素分析4出库作业约束识别出库作业整体约束的识别就是找出出库作业的瓶颈环节,及通过对上述的订单承接能力!存储能力!出库能力以及转储能力进行对比分析,从而对约束环节进行改善并消除,以此不断循环,直到整个系统达到相对最优的状态,也就是当天所承接的订单都能在规定的时间内规范有序地执行,出库能力整体分析技术路线,如图6 所示 甲东东洲仓 库 出入入库库作业 能 力分分析析析回L_尸-一_-J-,血出出库 能力力识识 别约 束束约约 束的 优化化出库作业过程涉及到很多可控的以及不可控的因素,因此,在对出库作业进行分析时就不得不考虑这些因素,下面对影响出库作业及出库能力的因素进行分析 5.,货物装车形式东洲仓库整托盘出库的作业模式已经很成熟,但是在现场调研时发现,还是有很大部分的车辆需要以散件形式装车,这在很大程度上影响了出库效率,也对人力造成了浪费根据订单的要求,客户订购量与运输车辆的托盘运载量不相匹配,必须有部分货物以散件形式装车5.2车辆到达时间不规律在调研中发现,车辆的到达时间也呈现出不规律的情况,这样就很难按预先设定好的出库顺序操作,也使操纵过程混乱无序,影响出库作业的顺利进行 5.3现场调度合理性在现场调研中发现,出库月台区货物及设备摆放显得无序,而且对于叉车和人员的调度也处于无序的状态,整个出库作业并没有形成一套高效运行!相互联系的整体系统,在出库高峰期时,这必定会影响出库作业的稳定有序的运行,也会对出库效率产生很大影响5.4设施设备及人员数量通过与现场工作人员的交谈及浙江中烟提供的资料,知道在出库高峰期时,叉车及人员等资源是不足的,这必定影响在出库高峰期时的出库效率,通过现场调研也发现,造成这种情况的原因是装卸作业外包出去,不归东洲仓库统一调配,而且也涉及工资收人等,导致设施设备及人力资源的短缺!l 一幕一 曰匕已巴.-一图 6出库能力整体分析技术路线出库作业是在订单的拉动下开始的,如果存储能力!出库能力以及转储能力都能与订单极限承接能力相匹配,那么整体的出库作业将会保持高效运作,从上述对四个方面能力进行的分析可得,存储能力完全可以满足当日订单最大承接能力,出库能力在进行优化前,完成单 日最大出库量的极限能力要求需要 39 0 m i n,在经过货位!叉车和人员及月台优化后,可以达到在 1 3 0而n 内完成高峰期的单 日最大出库量 然而,在现有资源条件下转储能力只能达到单日最大出库量所要求的6提高出库能力策略分析针对以上所分析的出库作业整体流程及所涉及的四方面能力,以及对影响出库作业效率的相关因素的考虑,提出相应的改善策略,以协调出库作业各方面能力的匹配,并提出相应的系统化规划方法,使整体形成一套高效的系统 6.,柔性化考虑针对楼层库的仓储作业模式,需要考虑系统的柔性化设计,例如,已有的地埋天线及月台都是处于固定状态,在这种形式下,包括运输车辆及叉车等相关资源都要以此为基准进行作业,但如果增加柔性化的考虑,设立移动式的月台和地埋天线,更能满足现场出入库作业的相应要求 另外,增加出库作业所需的相关资源能满足高峰期作业要求,但在其他 6 5%左右的非作业高峰期这些资源就会闲置,因此要对相关资源一 3 86一陆海良,等:楼层库装卸搬运系统设计分析一以东洲仓库为例企 业 物 流数量的配置进行柔性化考虑在出库时,运输车辆停靠的月台如果与货位相对应是最佳的状态,但由于货位布置方面相关的局限性,可能会出现在对应运输车辆停靠的月台的货区缺少此订单需要的品规和足够的数量,就需要从较远的货区搬运过来,影响出库效率;因此,柔性化货区的设置就显得尤为重要,例如,在相邻两个大货区之间设置柔性化货区,此货区内的货物品规是最齐全的,以防止其两边的货区缺货6.2基于系统性规划方法进行优化调度对于整体的出库过程,包括人员!车辆!设备等的调度,以及货位安排!信息传递等相关内容,都要从系统的角度出发,进行系统的整体出库作业规划,使所有设施设备!人员及信息传递流程都能相互衔接,从而达到整体出库作业系统的合理性!稳定性和高效性 在进行出库作业系统规划时,首先对历史订单进行分析,将经常同时出库的品规聚为一类,以此方式将所有品规进行聚类后,考虑出库频率和出库数量的影响,将每种类别的品规分别放置在三个存储区,由此确定出每个存储区放置的品规及每种品规的数量 由于按品规进行分区后,难免会出现单个存储区不能满足订单要求的所有品规或数量的情况,因此,每两个相邻的存储区之间的区域设置为柔性存储区,此柔性区域的品规包括其两边的存储区所没有覆盖到的品规,如果此区域还不能满足订单要求的品规,则在每个存储区内设置柔性区域,此区域用于部分零散出库的品规的拆零出库 根据上面的存储区的设置,每个月台可确定相匹配的订单类型,以此根据订单要求确定各个月台的优先级 整个系统 由响应订单执行开始,当接到订单时,首先分析订单包含的品规 I,12,IM,以及每个品规需求的数量 Q,QZ,QM,然后根据订单要求的品规 I,!需求量 QM!需求时间 T 确定匹配的运输车型,此时要判断各种类型的运输车辆的忙闲状态,以确定最优 的匹配车 型,运输 车辆 匹配完成后,需要根据订单特性和月台忙闲状态确定运输车辆的停靠月台;所有的匹配完成后,负责此订单的运输车辆司机会拿到一份作业计划表,表单上会标明车辆要停靠的月台!车辆到达月台的时间以及车辆离开月台的时间,运输车辆司机执行停靠和离开月台操作所需要的时间需要按标准时间规定执行在运输车辆以及停靠月台做匹配的同时,系统也会根据叉车忙闲状态和可用工作时间匹配执行此订单的叉车数量和编号,如果需要装卸搬运人员,系统也会以同样的方法做匹配,当叉车和装卸搬运人员都匹配完成,叉车司机和装卸搬运人员就会拿到一份作业计划表,表单上会标明叉车的作业时间表 T!目标取货位置 s!取货数量 Q!取货品规 I 以及 目标输送月台,装卸搬运人员拿到的表单上会标明他的作业时间表!作业内容以及作业地点在确定订单要求的品规和数量后,要通过系统确定一层的存储量和品规能否满足要求,如果不能,则需要进行转储作业,系统此时会根据升降电梯的忙闲状态确定转储作业计划表,表单内容包括转储作业时间表 T!转储数量 Q!转储品规 I以及需转储货物货位信息 出库作业系统性规划技术路线图如图 7 所示 罕 甲 卿 罩升升升升降机标准准.作业时间间孚孚 奉奉乍 业业业业属属性性 谙 恩恩恩恩信信信信信信息汇总总:怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒怒月月月月月月月月月月月台作业能能力力力力力力及数月月储储位信息息叉叉车作业业业货车司机作作作转储作业人人计计划表表表业计 戈8 表表表员计划表表作作业时时时装车月月月到达及离离离转储作业业刻刻表表表台编号号号开时间间间时刻表表图7出库作业系统性规划技术路线图7结论通过对楼层库的仓储作业模式进行详细的介绍和分析,并且将其整体出库能力按流程分解为订单承接能力!存储能力!出库能力及转储能力,并分别对各方面的能力进行了分析,得出了影响整体出库能力的瓶颈环节并提出了相应的改善措施,通过对不同功能区域的现有作业能力分析以及改善后的作业能力仿真分析,得出了不同作业区域的标准作业能力,并根据各方面所达到的标准作业能力进行了系统各个部分之间的资源匹配,以提升系统的订单承接能力 基于柔性细想在每两个相邻货区间设置了柔性化货位区,以满足订单对两个货区的品规多样化的要求,提高出库作业效率,更快地响应顾客需要,并在此基础上,对东洲卷烟成品物流中心的仓储作业调度系统进行了整体分析和思考,得出了一套基于系统性规划方法的仓储作业调度系统设计框架,使整个物流系统能够基于标准流程有序!高效地运行状态 参考文献 l 卢江,余戈,石红霞,周宪江仓 库装卸搬运系统的分析及优化策略l n.物流工程与管理,2 0 1 1,(l 0)=78一 8 0#1 2 1 刘赛男,柯映林,李江雄,吕震-基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究田.计算机集成制造系统,22 6,1 2(9):1438一 1 440.3 刘淇.自动化立体仓库 出人库任务调度和货位 分配研究团.中国科技信息,2以 刃,(3):122一 123#一 3 87一