石油天然气站压气站动火方案.doc

一、 主要编制依据
1 《石油天然气站内工艺管道工程施工规范》（GB50540-2009）
2 《输气管道工程设计规范》（GB50251-2015）
3 川气东送管道增压工程潜江压气站设计说明
4 《石油天然气建设工程施工质量验收规范站内工艺管道工程》（SY4203-2007）
5 《石油天然气钢质管道无损检测》（SY/T4109-2013）
6 《石油工程建设施工安全规程》（SY6444－2010）
7 《中国石化用火作业安全管理规定》（中国石化安2011 719号）
8 《天然气川气东送天然气管道分公司氮气置换安全管理规定》
9 《动火作业安全管理规范及动火作业安全操作规程》（Q/SY1241-2009）
二、 工程概况
1、 工程简介
压气站为老站改造，新增2台压缩机组、1台过滤分离器、1台旋风分离器。现压缩机进气与出气管线、过滤分离新建管线已经焊接安装完成，并且管线试压合格，现场动火点具备施工条件，包含动火点1、2、3、4、5、6（具体位置见附图）。根据业主动火期间不停产的要求，对原报停产放空动火碰头方案重新修改，形成本次动火连头专项施工方案。
2、 作业内容
动火作业共计6个点，分别如下：
动火点1、2、3、4为压缩机进出口管线接口，共计8道DN600焊口。
动火点5、6为过滤分离区两端接口，共计4道DN500焊口。
三、 组织机构
气站动火连头作业，由管道有限公司机关职能部门、油建等相关单位共同成立现场动火指挥组、运行保障组、安全监护组和现场施工组，各组各负其责，相互协作，坚持在施工一线全程指挥，共同完成本次动火连头施工作业。 
1、动火指挥组
组长：业主主管安全领导
组员：业主安全科、管理处领导、总监理工程师、董淑磊（副总经理）
主要职责：
1.1负责动火作业的现场指挥和安全监护工作。
1.2检查落实现场检查表中的相关内容并签字确认。
1.3保证动火作业各项安全措施到位。
1.4负责现场应急事件的处理与抢修人员的调度。
2、运行保障组
组长：站长
组员：分管运行副站长、分管安全副站长

主要职责：
2.1负责动火作业前站场流程的确认(相关阀门设备的开、关操作)；
2.2负责相关设备技术、工艺参数的现场采集及监视；
2.3负责动火施工作业前的安全检测工作；
2.4负责设备阀门故障处理技术支持，现场应急反应。
2.5负责本组所用工具的保管、分发和收集工作。
3、安全监护组
组长：业主安全科
组员：站内安全员、专业监理工程师、王金兵
主要职责：
3.1动火作业方案审批后，负责对作业人员进行安全保障措施的交底；
3.2动火作业前，负责对场地进行检查，确保安全的工作环境，施工时安排好站外安全警戒人员，严禁无关人员在动火施工区域内；
3.3负责落实现场检查表中的相关内容并签字确认。
3.4动火作业过程中，负责密切注意工作场地周围的情况，如条件变化，随时准备停止作业；
3.5在每班工作完成后，监督清理工作现场并使其处于安全状态；
4、动火施工作业组
组 长：
组 员：
主要职责：
4.1负责人统一指挥和安排现场动火作业；
4.2动火作业方案审批后，负责对作业人员进行动火作业方案和技术交底；
4.3动火作业过程中，密切注意工作场地周围的情况，如条件变化，随时准备停止作业；
4.4负责动火作业完成后的施工现场恢复工作。
5、后勤保障组
组长：
组员：
主要职责：
5.1负责动火物资及消防物资的准备；
5.2负责应急车辆的调度。

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四、 动火连头技术方案
1、 施工简图

说明：动火点1、2、3、4为压缩机进出口预留管线接口，各2道DN600焊口；动火点5、6为过滤分离区预留管线接口，各2道DN500焊口。
2、 施工工序
施工准备→可燃性气体分析→检查→动火作业前确认、签字→动火作业→焊缝检测→除锈、防腐
3、 主要施工的施工方法
3.1 施工准备
3.1.1动火作业施工前，由运行单位负责对6处动火点阀门进行注脂保养和维护，确保阀门运行正常无泄漏，动火点1、2处预留管线为法兰连接，未安装压力表，无法检测预留管内是否存有天然气，因此需要松动法兰螺栓，进行检测确认。
3.1.2动火作业施工前，由建设单位、监理单位和施工单位每天对6处动火点采取可燃性气体监测工作，打开已建管线上压力表双阀组放散口以及阀门本体排污口进行可燃性气体检测，并做好记录，三方签字确认无问题后方可进行后续施工准备。如动火点连续检测出可燃性气体，那么说明已建管线阀门内漏严重，需要协调停产，氮气置换合格后方可进行施工。
3.1.3动火作业施工前应组织所有参与施工的人员进行现场详细的技术交底和安全交底，并学习本方案的内容，同时参加本次动火及相关人员坚决执行本方案内所有条款。
3.1.4施工前必须由建设单位主管安全的领导根据现场三方（建设单位、监理单位和施工单位）共同确认的检测结果，现场签发动火作业许可证，方可进行施工。
3.1.5本次动火作业在冬季施工，需要提前准备好防雨棚、挡风棚，做好动火期间雨雪天气施工的预防准备工作。
3.2动火作业
3.2.1动火点1、2：动火作业时再次检测可燃性气体，检测合格后，拆除已建管线预留的盲板，在阀门ROV204D、ROV202D的袖管处采用耐高温黄油砌墙进行封堵隔离，确认合格后，火焊割除预留的管线，对中后测量连头处的尺寸进行管材下料，然后打磨、组对焊接，共计4道DN600焊口。切割、打磨、打底焊接过程中持续小流量注氮。
3.2.2动火点3、4、5、6：动火作业时再次检测可燃性气体，检测合格后，采用手枪钻在焊接点处打孔，打孔过程浇水冷却，在打孔处检测可燃气体浓度，确认合格后，火焊切割预留的管线，切割过程中从开孔处持续注氮，在阀门ROV204C、ROV202C、ROV106E、ROV105E的袖管处采用耐高温黄油砌墙进行封堵隔离，对中后测量连头处的尺寸进行管材下料，然后打磨、组对焊接，共计4道DN600焊口、4道DN500焊口。切割、打磨、打底焊接过程中持续小流量注氮。
3.2.3动火作业施工顺序按照3#压缩机进气与出气管线接口（动火点1、2）、4#压缩机进气与出气管线接口（动火点3、4)、过滤分离区管线接口（动火点5、6）的顺序依次进行，每次动火作业需要1～2天准备时间，确保动火作业安全进行。
3.2.4为避免输气管道上存在静电，而产生静电火花，每处动火点两端连头点焊口附近200mm范围内采用接地角钢（2根）、接地扁铁、接地引下线组成接地极，将管道静电消除。接地角钢深埋入地下，然后采用接地引下线与管道相连，用接地摇表测试接地级电阻不大于10Ω，进行焊接时电焊回路线应接在焊件上。
3.3焊缝检验与验收
管道的对接焊缝和角焊缝应进行100%外观检查。焊缝外观检查合格后因进行无损检测，无损检测的比例及验收的合格级别应符合下列要求：
1、 管道焊缝应进行100%射线检测，返修焊缝的对接焊缝和未经试压的管道连头口焊缝及管道最终连头段、穿越段的对接焊缝应进行100%射线检测和100%超声波无损检测。放空和排污、仪表风管道的焊缝应进行100%手工超声波检验，并进行10%射线照相复查检验。
2、 管道焊缝进行射线检测和超声波检测时，设计压力大于4.0MPa为Ⅱ级合格 ，设计压力小于或等于4.0MPa为Ⅲ级合格，设计温度小于-29℃为Ⅱ级合格。
3、 不能进行超声波或射线检测的焊缝，按《石油天然气钢质管道无损检测》SY/T4109进行渗透或磁粉探伤，无缺陷为合格。
4、 从事无损检测的人员应取得国家有关部门颁发的无损检测资格证书。
5、 对不合格焊缝的返修，应制定返修工艺；同一部位的返修次数不得超过2次。
五、 施工过程安全措施
1、现场HSE小组:
组 长：
副组长：
成 员：
2、进站施工人员的安全教育，关闭手机，严禁携带其他火种。
3、施工时安排好站外安全警戒人员，严禁无关人员在动火施工区域内。
4、施工现场临时用电配电箱实行一机一闸，并应有过载、短路、及断路保护功能。箱门应配锁，并由专人负责，配电箱、电气设备应有良好的接地，周围不准堆放易燃、易爆物品，不准使用火源。
5、天然气管线动火容易形成爆炸性混合气体，为确保安全施工中需做到：
（1）、组织有经验的施工人员和生产负责人统一指挥，严格按安全操作规程实施作业；施工人员要严格按照制定的措施实施作业。
（2）、焊接前移走或隔离动火区内的易燃、易爆物品，清理并妥善处理场区落地油，做到动火现场内无易燃物。对焊接区域进行隔离，不准与施工无关的人员进入施工现场。
（3）、工作人员在动火作业中，要严格遵守站场的有关安全管理规定和防火规范，不准在站内和动用火作业区域内吸烟和乱打火，电焊把线要绝缘良好，火焊工具要使用乙炔瓶，并与氧气瓶及火源、作业点保持安全距离。
（4）、施工时配备干粉灭火器（8具、MF/ABC3）。
（5）、焊接完工后，要认真检查施工现场，清除遗留火种，确认无误后方可撤离。
六、 危险源识别
1、动火点周围有易燃物
①清除动火点周围易燃物，动火附近的下水井、地漏、地沟、电缆沟等清除易燃后予封闭。②电缆沟动火，清除沟内易燃气体、液体，必要时将沟两端隔绝。
防范措施：动火作业周围10米范围内严禁易燃物质，氧气、乙炔间距在5米以外；氧气瓶口严禁沾油脂；严禁放置在高温易燃易爆物旁，严禁暴晒。
2、泄漏电流(感应电)危害
电焊回路线应搭接在焊件上，不得与其它设备搭接，禁止穿越下水道(井)。
防范措施：施工前检查漏电保护器的完好，检查电线和电动工具是否完好
3、电、气焊工具有缺陷
防范措施：动火作业前，提前检查使用工具、用具，发现问题及时更换，同时准备好备用施工机具，保证安全可靠，不准带病使用。
4、作业过程中，易燃物外泄
动火过程中，遇有跑料、串料和易燃气体，应立即停止动火。
防范措施：严格按规定要求操作，提前对对阀门进行检查，作业区内严禁一切明火。
6、未定时监测
动火过程中，中断动火时，现场不得留有余火，重新动火前应认真检查现场条件是否有变化，如有变化，不得动火，动火间隔不超过30min。
防范措施：安排人员定时检查动火施工现场，作业区内严禁一切明火。
六、安全风险分析
1、天然气管段阀门关闭不彻底可能造成火灾、爆炸。
针对措施：对截断阀门关闭情况进行二次确认，对检测口天然气浓度多次核实。
2、焊机等用电设备不能与站内管道直接相连，有可能触发站内三级ESD。
针对措施：对所有用电设备单独设置接地线。
3、 占用安全通道，拆除安全标志及各种安全防护装置易引发事故。
针对措施：安全通道畅通注意各种安全标志；不随意拆除或占用各种安全防护装置，安全标志和监测仪表等。
4、 起重设备未按规定使用易造成事故。
针对措施：必须平整场地，支腿操作严格按照规程，保持机身水平。操作前检查距离尾部徊转半径内无障碍物，应有专人指挥，指挥信号必须准确、清晰。
5、触及地下电缆或光缆
针对措施：不得用手触摸进线带电部分施工现场电气作业，由专职电工按规范操作。并负责作业区内各种带电设备及电线的漏电检查，发现问题立即整改。
七、 应急预案
规范安全事故应急管理和应急响应，及时有效地实施应急救援工作，最大程度地减少人员伤亡、财产损失。
1、事故应急工作流程 
   事故目击人第一时间报告离事故突发地最近的领导，立即通知指挥组及现场医疗部门和消防部门迅速前往出事地点开展救治、抢险工作，并启动应急机制，同时拨打外部报警电话：公安警力求救电话110。
2、应急预案
2.1电焊伤害事故应急预案 
(1) 焊工应穿帆布工作服，戴工作帽，上衣不准扎在裤子里。口袋须有遮盖，脚下穿绝缘橡胶鞋，以免焊接时被烧伤。 
(2)焊工应带绝缘手套，不得湿手作业操作，以免焊接时触电。 禁止使用有缺陷的焊接工具和设备。 
(3)不准在带有压力(液体压力或气体压力)的设备上或带电的设备上进行焊接。 
(4)现场上固定的电源线必须加套管埋地保护，以防止被钢质加工件压破发生触电 
2.2 中毒事故应急预案
(1)立即向现场医疗部门呼救，详细说明中毒后的反应、中毒程度。
(2)现场人员发现中毒人员应立即通知应急救援人员
(3)中毒者离开中毒环境外通风良好的地方，吸收新鲜空气。
(4)休克的预防和治疗，中毒严重者将发生呼吸困难，心里衰退，血压下降，瞳孔放大，可应用兴奋剂或同时给予人工呼吸，若心跳停止时，应作胸外心胀挤压。
(5)应急物资：常备药品、消毒用品、急救物品及各种担架、氧气袋。
(6)注意事项：未防止意外事故发生，有关人员做到焊割“十不烧”
2.3易燃、易爆危险品引起火灾、爆炸事故预防预案： 
(1)使用挥发性、易燃性等易燃、易爆危险品的现场不得使用明火或吸烟，同时应加强通风，使作业场所有害气体浓度降低。 
(2)焊、割作业点与氧气瓶、乙炔气瓶等危险品物品的距离不得少于10m，与易燃、易爆物品的距离不得少于30m。
3、应急响应
3.1响应程序：应急响应的过程为接警、应急启动、控制及应急行动、扩大应急、应急终止、和后期处置。 
3.2处置方法  
（1）焊接期间突发事故发生后，由现场应急指挥部根据事故情况开展应急救援工作的指挥与协调，通知有关部门及应急抢救队伍赶赴事故现场进行事故抢险救护工作。 
（2）召集、调动抢救力量，有关部门接到现场应急指挥部指令后，立即响应，派遣事故抢险人员、物资设备等迅速到达指定位置聚集，并听从现场总指挥的安排。 
（3）现场指挥部按本预案确立的基本原则、专家建议，迅速组织应急救援力量进行应急抢救，并且要与参加应急行动的有关部门保持通信畅通。 
（4）当现场现有应急力量和资源不能满足应急行动要求时，及时向街道（地区）办事处和上级主管单位报告请求支援。 
（5）事故发生时，必须保护现场，对危险地区周边进行警戒封闭，按本预案营救、急救伤员和保护财产。如若发生特殊险情时，应急指挥中心在充分考虑专家和有关方面意见的基础上，依法及时采取应急处置措施。 
（6）医疗卫生救助事故发生时，现场医疗部门及时开展医疗救治、疾病预防控制等应急工作。 
4、事故现场处置
4.1触电事故现场处置 
一旦发生触电伤害事故，首先使触电者迅速脱离电源（方法是切断电源开关，用绝缘物体将电源线从触电者身上拨离或将触电者拨离电源），其次将触电者移至空气流通好的地方，情况严重者，就地采用人工呼吸法和心脏按压法抢救，同时就近送医院 
4.2高处坠落现场处置 
急救员边抢救边就近送医院。 
4.3坍塌砸伤事故现场处置 
一旦发生事故，应尽快解除挤压，在解除压迫的过程中，切勿生拉硬拽，以免进一步伤害，现场处理各种伤情，如心肺复苏等。同时，就近送医院抢救。严重可能全身被埋，引起土埋窒息而死亡，在急救中应先清除头部的土物，并迅速清除口、鼻污物，保持呼吸畅通。    
4.4机械伤害事故现场处置 
(1)对于一些微小伤，急救员可以进行简单的止血、消炎、包扎。
(2)就近送医院。 
4.5火灾事故现场处置 
(1)迅速切断电源，以免事态扩大，切断电源时应戴绝缘手套，使用有绝缘柄的工具。当火场离开关较远时需剪断电线时，火线和零线应分开错位剪断，以免在钳口处造成短路，并防止电源线掉在地上造成短路使人员触电。     
(2)当电源线因其他原因不能及时切断时，一方面派人去供电端拉闸，一方面灭火时，人体的各部位与带电体保持一定充分距离。 
(3)扑灭电气火灾时要用绝缘性能好的灭火剂如干粉灭火机，二氧化碳灭火器，严禁使用导电灭火剂扑救。 
(4)气焊、气割中，氧气软管着火时，不得折弯软管断气，应迅速关闭氧气阀门停止供氧。乙炔软管着火时，应先关熄炬火，可用弯折前面一段软管的办法将火熄灭。 
(5)一般情况发生火灾，现场消防部门立即使用灭火器对火进行扑灭，情况严重立即采用消防设备进行抢险。 
八、 人员、材料和机具准备
1、动火施工人员安排：
领导小组：
组 长：
成 员：
2、主要人员：
序号
工 种
数量（人）
备 注
1
现场负责人
1

2
技术员
1

3
质检员
1

4
HSE监督员
1

5
管 工
6

6
电焊工
9

7
火焊工
2

8
防腐工
4

9
力工
8

10
司 机
2
值 班
动火作业施工人员：
序号
动火位置
管工
焊工
日期
施工时间
施工用时
1
动火点1

2
动火点2

3
动火点3

4
动火点4

5
动火点5

6
动火点6

3、主要设备、机具
序号
规格及名称
单位
数量
备 注
1
米勒焊机及配套焊接器具
台
2

2
熊谷焊接及配套焊接器具
台
4

3
吊车
台
1
25T
4
挖机
台
1
200型
5
烘箱
台
1

6
接地摇表
台
1

7
数字风速仪（0.4~30m/s）
台
1

8
法兰分离器
套
1

9
接地角钢∠50×50×200
根
10

10
接地扁铁－50×5
m
20

11
接地引下线8平方毫米
m
20

12
可燃气体分析仪
台
2

13
干粉灭火器
具
8
MF/ABC3
14
值班车
辆
2

九、 施工平面布置图

十、 施工详图

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究
3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究
4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制
5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究
6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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