毕业论文模版(附CCD传感器论文).doc

附件5：
华南理工大学广州学院
本科生毕业设计（论文）说明书规范化要求
1.书写格式要求：用电脑打印，符合下列次序：
（1）毕业设计（论文）题目；
（2）学位论文原创性声明及版权使用授权书;
（3）毕业设计（论文）任务书；
（4）毕业设计（论文）评语；
（5）内容摘要（400字左右，中英文）；
（6）目录；
（7）引言；
（8）正文（理工类）；
①选题背景；
②方案论证；
③过程（设计或实验）论述；
④结果分析；
⑤结论或总结。
注：文科及其它学科，可根据学科特点，参照上述结构制定统一的正文结构规范。
（9）参考文献（或资料）；
（10）附录；
（11）致谢。
2．目录中标明的页码必须与论文文本的页码相对应。
3．毕业设计(论文)正文：正文内容序号为：第一章、第二章、第三章……；1.1、1.2、1.3、…；1.1.1、1.1.2、1.1.3、…1.2.1、1.2.2、1.2.3、…1.3.1，1.3.2，1.3.3、…；(1)、(2)、(3)、…。
（1）选题背景：说明本设计（论文）课题的来源、目的、意义、应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题，本设计（论文）的指导思想。
（2）方案论证：说明设计原理并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案(包括各种方案的分析、比较)以及所采用方案的特点。

（3）过程(设计或实验)论述：指作者对自己的研究工作的详细表述。要求论理正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明、表达确切。
（4）结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。
（5）结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合，阐述本课题研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议。
（6）正文的格式要求如下：换章时必须换页，第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行，第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行，第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行，正文小四号字体，行距为固定值20磅。
4．参考文献：参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体。为了反映文稿的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度以及向读者提出有关信息的出处，正文中应按顺序在引用参考文献处的文字右上角用［ ］标明，［ ］中序号应与“参考文献”中序号一致，正文之后则应刊出参考文献，并列出只限于作者亲自阅读过的最主要的发表在公开出版物上的文献。
各类引用参考文献条目的编排格式如下：
（1）学术期刊文献
［序号］作者.文献题名[J].刊名,出版年份,卷号(期号):起-止页码
例１：［１］李旭东,宗光华,毕树生,等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[Ｊ].北京航空航天大学学报,2002,28(3):249-252
例２：［２］Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249－252(in Chinese)
（2）学术著作
［序号］作者.书名[M].版次(首次免注).翻译者.出版地:出版社,出版年:起-止页码
例３：［３］孙家广,杨长青.计算机图形学[Ｍ].北京:清华大学出版社,1995:26-28
例４：［４］Skolink M. I. Radar handbook[M]. New York: McGraw-Hill, 1990
（3）有ISBN号的论文集
［序号］作者.题名[A].见(英文用In):主编.论文集名[C].出版地:出版社,出版年:起-止页码
例５：［５］张佐光,张晓宏,仲伟虹,等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[Ａ].见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册)[Ｃ].北京:世界图书出版公司,1996.410-416
（4）学位论文
［序号］作者.题名[D].保存地:保存单位,年份
例6：［6］金宏.导航系统的精度及容错性能的研究[Ｄ].北京:北京航空航天大学自动控制系,1998
（5）专利文献
［序号］专利所有者.专利题名[P].专利国别:专利号,发布日期
例7：［7］姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[Ｐ].中国专利:881056073,1989-07-06
（6）技术标准
[序号］标准代号.标准名称[S].出版地:出版者,出版年
例8：［8］GB/T 5795—1986 中国标准书号[S].北京:中国标准出版社,1986
5．公式：
（1）序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“(1-1)”，附录2中的第一个公式为“(2-1)”等。
（2）文中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或“由公式(1-1)”。
6、图：
（1）图包括曲线图、结构图、示意图、图解、框图、流程图、记录图、布置图、地图、照片、图版等。
（2）插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。选图要力求精练。
（3）插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，可将其后文字部分提前排写，将图移至次页最前面。
（4）每个图均应有图题(由图号和图名组成)。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图1-1”等。图题及图中文字用5号宋体。图题置于图下，有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用a)、b)等置于分图之下。
7、表：
（1）表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表格不加左、右边线。
（2）表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间应空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上。
（3）所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。
8．附录：包括与论文有关的图表、计算机程序、运行结果，主要设备、仪器仪表的性指标和测试精度等。
9．致谢：简述自己通过本设计（论文）的体会，并对指导教师以及协助完成设计的有关人员表示谢意。
10．文字要求：文字通顺语言流畅，书写工整，无错别字，不准请他人代写。应采用计算机打印成文。
11．图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
12．译文要求：内容必须与课题（或专业内容）有联系，并说明出处，在期中（第11周）前完成。
13．份量要求：毕业设计（论文）字数要求1.2万字左右，外文翻译三千汉字左右（或1.2万印刷符），外文参考资料阅读量不少于三万印刷符。文科各专业的文献综述或读书心得必须单独书写，其字数应在二千汉字左右（文献综述）或一万汉字左右（读书心得），要求与译文相同。
14. 毕业设计（论文）应单独装订成册，使用统一封面。

（以下含有范例）
摘 要 三号粗黑体，居中上下空一行
正文小四号宋体，行距为固定值20磅
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。

关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备

小4号黑体 关键词3～5个，宋体小4号字

中文摘要共400—600个字，关键词3—5个词
中文摘要和关键词占一页

英文全部用Times New Roman字体
Abstract 三号字体，加粗，居中上下空一行
正文小四号字体，行距为固定值20磅
In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.
Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.
In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.
Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.

Key words: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device

英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译
英文摘要和关键词占一页

V

目录范例
目 录

摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1
1.1 预测控制概述 1
1.2 环境试验设备简介 2
1.3 主要研究工作 2
1.4 本文安排 3

第二章 基础知识介绍 4
2.1 预测控制的基本原理 4
2.1.1 预测控制的三项基本原理 4
2.1.2 预测控制的几种算法 5
2.2 动态矩阵控制算法 5
2.2.1 概述 5
2.2.2 动态矩阵控制算法 6
2.3 本章小结 10

第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11
3.1 环境试验设备介绍 11
3.1.1 简介 11
3.1.2 环境试验设备的结构及硬件 11
3.1.3 环境试验设备控制的难点 12
3.2 环境试验设备的建模研究 12
3.2.1 环境实验设备的模型概述 12
3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
3.3 本章小结 19

第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 20
4.1 多变量预测控制算法的推导 20
4.2 仿真研究 24
4.3 本章小节 25
第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26
5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 29
5.2 仿真研究 33
5.3 本章小结 34

第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35
6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 35
6.1.2 对象特性分析 36
6.2 仿真控制实验 37
6.2.1 参数选择 37
6.2.2 仿真控制结果 43
6.3 本章小结 45

结束语 46
参考文献 47
附录 48
致谢 49

VII
论文正文的排版：
1. 换章时必须换页
2. 第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行
3. 第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行
4. 第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行
5. 正文小四号字体，行距为固定值20磅
6. 图题及图中文字用5号宋体
7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体

有关论文排版的其它说明：
1． 纸张大小及版心：统一用A4纸（21×29.7）打印，边距设为： 上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。
2． 注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。
3． 文章中的英文均用Times New Roman 字体。
4． 页眉标注从论文主体部分（绪论、正文、结论）开始，采用五号宋体居中排布。页眉分奇、偶页标注，其中偶数页的页眉为 华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）说明书 ；奇数页的页眉为章序及章标题，例如：第三章 城市道路的景观设计研究 。页眉的上边距为15mm，在版心上边线加一行1.5磅粗的实线，其上居中打印页眉；页脚的下边距为15mm。
5． 页眉居中置于页面上部。论文页码居中置于页脚。

偶数页式样： 奇数页式样：
华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）说明书

第一章 绪论

6. 论文页码从主体部分（绪论、正文、结论）开始，直至“参考文献、附件、致谢”结束，用阿拉伯数字编连续码，页码位于页脚，采用五号宋体居中排布。封面、学位论文版权使用说明书、任务书、毕业设计（论文）评语不编入页码。摘要及目录用五号罗马数字编连续码，页码位于页脚居中。

模版如下：

摘 要

CCD 检测技术作为一种能有效实现动态跟踪的非接触检测技术，被广泛应用于尺寸、位移、表面形状检测和温度检测等领域。CCD 技术已成为集光学、电子学、精密机械与计算机技术为一体的综合性技术，并被广泛应用于现代光学和光电测试技术领域。事实上，凡可用胶卷和光电检测技术的地方几乎都可以应用 CCD 。随着半导体材料与技术的发展，特别是超大规模集成电路技术的不断进步， CCD 图像传感器的性能也在迅速提高。将 CCD 技术、计算机图像处理技术与传统测量方法相结合，能获取被测对象的更多信息，实现快速、准确的无接触测量，显著提高测量技术水平和智能化水平，CDD 图像传感器以其光谱响应宽、动态范围大、灵敏度和几何精度高、噪声低、便于进行数字化处理和与计算机连接等优点，在工业测控中得到广泛应用。
本文简要介绍了 CCD 图像传感器的检测原理和它在工业检测中的应用现状，主要为各种检验系统的相关理论研究、原理方法以及实际测试系统的搭建以及应用分析。包括CCD传感器在几何尺寸检测、位移测量、图象处理中的应用及相关检测系统设计，以及CCD传感器在其它领域的应用及简单检测设计。

关键词： CCD图像传感器,检测技术, 应用

Abstract
The CCD measuring technology is widely applied in domains and so on size, displacement, surface shape detection and temperature measure , as a technology that can realize the dynamic track non-contact inspection technology effectively. The CCD technology has become a all-around technology that gathers optics, electronics, the precision machinery and computer technology, and is widely applied in the modern optics and the electro-optical test area of technology. In fact, CCD almostly can be apply in every area where roll film and electro-optical testing technology are available. Along with the semiconducting material and the technical development, specially the Very Large Scale integrated circuit technology's unceasing progress, the CCD image sensor's performance is also enhancing rapidly. To combine traditional measurement with CCD technology and Computer imagery processing technology, can gain more information about the object that is measured, realize fast, accurate non-contact measure, obviously raises the measuring technique level and the intellectualized level . The CCD image sensors have been widely used in industrial process measurement and control systems owing to their wide spectral response,wide dynamic range,high sensitivity and geometric precision ,low noise and convenience for digital processing and connecting computers.
This article introduced CCD image sensor's measuring principle briefly and it’s application situation in the industry measure, mainly for each kind of measuring system's correlation theories research, principle method and actual test system's build as well as applied analysis. It has included the CCD sensor’s application in the geometry size measure, the displacement survey, image manipulation and the correlation detection system design, as well as CCD sensor in other domain application and simple examination design.

Key words：CCD image sensor ; measuring technology ; application

目 录

摘要 Ⅳ
Abstract Ⅴ

引言 1
第一章 课题简介 2
1.1 课题的来源及研究的目的和意义 2
1.2 研究内容 3

第二章 课题相关技术介绍 8
2.1 CCD传感器的概述 8
2.2 CCD传感器的基本结构 8
2.3 CCD传感器的基本工作原理 10
2.4 CCD传感器的主要特征参数及基本应用 10
2.4.1 CCD传感器的主要特征参数 10
2.4.2 CCD传感器的基本应用 12
2.5 CCD信号的二值化 12
2.5.1　CCD输出信号 12
2.5.2 数值量化法 13
2.5.3 二值化处理方法 14

第三章CCD相关应用与设计 16
3.1 CCD在尺寸测量中的应用设计 16
3.1.1 测量原理 16
3.1.2 CCD驱动电路设计 17
3.1.3 测量信号的处理 19
3.1.4 二值化电路设计 19
3.1.5 微小尺寸的检测 21
3.2 CCD在位移测量中的应用设计 26
3.2.1 测量原理 26
3.2.2 信号采集及处理电路设计 28
3.2.3 铁轨振动的实时检测 30
3.3 CCD在图象处理中的应用 31
3.3.1 干涉图形的检测 31
3.3.2 传真技术 32
3.3.3光学文字识别装置 32
3.4 CCD在其它领域的应用 33
3.4.1 测量物体位置、轮廓及形貌 33
3.4.2 计算机视觉三维测试 35
3.4.3 CCD工业内窥镜电视系统 36
3.4.4 在线检查、识别与控制系统设计 37

结束语 45
参考文献 46
致谢 47

- 40 -

引言

自CCD于1970年在贝尔实验室诞生以来，CCD技术随着半导体微电子技术的发展而迅速发展，CCD传感器的像素集成度、分辨率、几何精度和灵敏度大大提高，工作频率范围显著增加，可高速成像以满足对高速运动物体的拍摄，并以其光谱响应宽、动态范围大、灵敏度和几何精度高、噪声低、体积小、重量轻、低电压