1、远动系统远动系统一一.远动系统简介远动系统简介 远动技术是一门综合性的应用技术远动技术是一门综合性的应用技术,它的它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理,计算机原理等。远动技术是调度管换技术原理,计算机原理等。远动技术是调度管理和现代科技的产物,因此它随着科学技术,特理和现代科技的产物,因此它随着科学技术,特别是计算机技术的迅速发展而不断更新换代。别是计算机技术的迅速发展而不断更新换代。远动系统是指对广阔地区的生产过程进行远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统,它包括必需的过程信息的采监视和控制的系统,它包括必需的过程信
2、息的采集、处理、传输和显示,执行等全部的设备与功集、处理、传输和显示,执行等全部的设备与功能。构成远动系统的设备包括厂站端远动装置,能。构成远动系统的设备包括厂站端远动装置,调度端远动装置和远动信道。调度端远动装置和远动信道。厂站端远动装置厂站端远动装置调度端远动装置调度端远动装置当地监控微机当地监控微机(后台机后台机)远动通道远动通道本地传输本地传输远动系统构成图远动系统构成图调度工作站调度工作站二二.远动装置远动装置 1.远动装置的任务:.数据采集:采集状态量、数字量、脉冲计数值、模拟量;.执行命令:根据调度命令,完成对指定对象的遥控和遥调操作;.数据通信:向调度端转发采集数据;.其它功能
3、当地功能:利用后台机实施监控;)自诊断和自行恢复功能;远动装置分为常规远动装置和微机远动装置。2.常规远动装置常规远动装置 常规远动装置主要应用在常规远动站中,所谓常规远动站即保持变电站的一次和二次设备不变,只是在其基础上增设常规远动装置,从而实现远方监控和本地监控。目前,眉山公司应用常规远动装置的变电站有220KV平春变站、220KV先锋变电站、220KV枣树变电站、110KV青变电站等等。随着综合自动化站的大量应用,常规远动装置将逐渐被淘汰。3.微机远动装置微机远动装置 微机远动装置,也称通讯管理单元主要应用在综合自动化站。相对于常规远动装置有如下优点:体积小、精度高、可靠性高。眉山公
4、司通讯管理单元主要有:南京恒星的DPO-COM;深圳南瑞的ISA-301B;南瑞科技的NSC222;成都智达的JBK-3451;等等三三.远动基本概念远动基本概念 1.“四遥”的概念 “四遥”主要是指遥信、遥测、遥控、遥调。1)遥测(远方测量的简称)指传送厂站端运行参数给调度中心。它包括主变和输电线路的P、Q、I,各种母线电压,主变温度等其它测量值。2)遥信(远方状态信号的简称)指传送厂站端设备状态信号给调度中心。它包括断路器和刀闸位置状态,继电保护动作状态和有载调压变压器分接头位置状态。3)遥控(远方操作的简称)指通过远程指令实现远方操作。包括远方遥分和遥合断路器或刀闸。4)遥调(远方调整的
5、简称)指通过远程指令实现远方调整厂站端的各种参数,如改变变压器的分接头位置和改变发电机的有功出力等。2.规约规约 规约的概念:为了保证通信双方能正确、可靠进行数据传输而制定的格式和约定。变电站继电保护采用103规约,接口主要为EIA-RS485。远动系统采用101规约,接口主要为EIA RS232,主要有循环式通信规约(CDT)和问答式通信规约(Polling)。循环式通信规约循环式通信规约 循环式通信规约(CDT)一般适用于点对点的通道结构,它以厂站端为主动方,厂站端远动信息连续不断地送往主站,厂站端的重要信息能及时插入传送,主站只发送遥控、遥调等命令。采用循环式远动通信规约在通道上连续传送
6、信息,如果某一次传送没有成功,可在下一次传送中得到补偿,信息刷新周期短,因而对通道的质量要求不很高,通信控制的实现也比较简单。但由于始终占用通道,通道的使用效率不很高。问答式规约问答式规约 问答式通信规约(POLLING)适用于点对点、多个点对点,多点共线,多点环形或多点星形的远动系统。通道可以是双工或半双工,信息传输为异步方式。POLLING规约以主站为主动方,RTU一般只在主站询问时才向主站发送回答信息。主站按规约要求向各个RTU发出各种询问报文,RTU按照接收到的报文要求组织数据,报告RTU的运行状态或者输出控制及调节信号,并向主站回答相应的报文。EIA-RS232是美国电子工业协会制定
7、的串行通信接口标准。RS232进行通信时,需收(RXD)、发(TXD)和信号地(SG)三根信号线。最大通信速率为20kbps,最大传输距离仅30米。EIA-RS485是美国电子工业协会制定的串行通信接口标准。最大传输速率为10Mbps,通信速率随着传输距离的增加而降低,通信速率为100kbps以下时传输距离为1200米。串口通信标准串口通信标准四四.数据通信的基本概念数据通信的基本概念 1数据信号分为数字信号和模拟信号。1)数字信号的波形:矩形波 2)模拟信号的波形:正弦波2.数据通信的形式数据通信的形式 1)基带传输 指在通道上直接传输基带信号(0和1的数字脉冲信号)。2)频带传输 将基带信
8、号转换为频率表示的模拟信号来传输,从而实现多路复用。如频分复用(电视信号)、时分复用(载波信号)、波分复用(光纤)、码分多址(CDMA)、空分多址(卫星通讯)。3)宽带传输 将信道分成多个子信道。3.数据传输方式数据传输方式 数据传输方式主要分为:并行传输和串行传输 并行传输指数据以成组方式,在多条并行信道上同时进行传输。常见的有打印并行串口。串行传输指数据流以串行方式在一条信道上传输。如,一个字符的8个二进制代码,由高位到低位顺序排列,再接下一个8位二进制码,这样串接起来就形成了串行数据流传输。为保持字符同步,串行传输分为异步传输和同步传输。4.数据传输速率数据传输速率 1)比特率 单位时间
9、内所传送的二进制码元的有效位数,以每秒多少比特率计,单位为bps。(码元是网络中传送二进制数字中每一位通称,也称“位”或bit)。2)波特率 脉冲信号经过调制后的传输速率,指单位时间内传输的码元数目,单位为波特(BAUD)。码元可以是二进制,也可以是多进制。波特率N和比特率R的关系:R=Nlog2M;M为码元数目。5.数据通信工作模式数据通信工作模式数据通信工作模式共分单工方式、半双工方式和全双工三种。1)单工方式:只能向一个方向传送数据。2)半双工方式:发送信号和接收信号分时交替进行。3)全双工方式:发送信号和接收信号可同时进行。B A A B A B6.数据通信调制方法数据通信调制方法 数
10、据信号调制方法共分为:调幅、调频、调相 1)调幅:1时输出正弦波,0时无输出1 01 10 01 1 1时输出时输出2 2个正弦波,个正弦波,0 0时输出时输出1 1个正弦波个正弦波10110012)调频)调频 1 1变为变为0 0,或,或0 0变为变为1 1时其相位发生变化时其相位发生变化10110012)调相)调相五五.通信系统通信系统 眉山公司现通信系统主要包括扩频通信、电力眉山公司现通信系统主要包括扩频通信、电力线载波通信和线载波通信和光纤通信光纤通信方式。方式。1.1.扩频扩频 1)1)扩频的传输内容与方式扩频的传输内容与方式 扩频可传输话音和远动信号,数据传输主要扩频可传输话音和远
11、动信号,数据传输主要采用频分复用方式。采用频分复用方式。2)扩频通信系统的组成)扩频通信系统的组成 扩频通信主要由电台,复接器(扩频通信主要由电台,复接器(MUX)和天线组成。和天线组成。它属无线传输它属无线传输,目前东坡局目前东坡局35KV35KV广济站和广济站和35KV35KV龙兴站在使用扩频通信。龙兴站在使用扩频通信。1)1)电力线载波的传输内容与方式电力线载波的传输内容与方式 电力线载波主要传输以下内容:话音,远动,远方电力线载波主要传输以下内容:话音,远动,远方保护等。数据通信以保护等。数据通信以50-600band50-600band的速率传送,主要采用的速率传送,主要采用频分复用
12、方式。其中,话音占用频分复用方式。其中,话音占用0.3-2.6KHZ,0.3-2.6KHZ,远动信号占远动信号占用频率为用频率为2.7-3.4KHZ2.7-3.4KHZ。2 2)电力线载波通信系统的组成)电力线载波通信系统的组成 电力线载波通信系统主要由载波机、电力线路和电力线载波通信系统主要由载波机、电力线路和耦合装置组成。耦合装置组成。2.电力线载波电力线载波 1 1)光纤通信的传输内容与方式光纤通信的传输内容与方式 光纤通信主要传输以下内容:话音、远动、远方保光纤通信主要传输以下内容:话音、远动、远方保护,宽带等。采用同步分时复用方式。护,宽带等。采用同步分时复用方式。2 2)光纤通信系
13、统的组成)光纤通信系统的组成 光纤通信系统主要由光端机、光缆和光纤通信系统主要由光端机、光缆和PCMPCM组成。组成。光纤通信系统有两种传输体制光纤通信系统有两种传输体制:准同步数字系统准同步数字系统(PDH)(PDH)和同步数字系列和同步数字系列(SDH)(SDH)现现110KV110KV及以上变电站基本上都采用光纤通信。及以上变电站基本上都采用光纤通信。3.光纤通信光纤通信 3.光纤通信光纤通信电端机电端机电电/光转换光转换光光/电转换电转换电端机电端机光缆光缆 1)35KV 1)35KV变电站变电站 远动信号要送至县调远动信号要送至县调,内话用县局的号源。通内话用县局的号源。通信方式主要
14、为载波。信方式主要为载波。2)110KV2)110KV变电站变电站 远动信号要送至县调和地调远动信号要送至县调和地调,内话用县局的号内话用县局的号源源,且安装调度电话。通信方式主要为光纤,现大且安装调度电话。通信方式主要为光纤,现大部分采用部分采用PDHPDH设备,今后逐步更换为设备,今后逐步更换为SDHSDH设备。设备。采用采用SDHSDH设备站端主要有设备站端主要有SDHSDH、PCMPCM、通信电源、通信电源和综合配线柜。和综合配线柜。4.变电站的远动和通信业务变电站的远动和通信业务 远动信号要送至地调和省调远动信号要送至地调和省调,内话有县局、公内话有县局、公司和省公司的号源司和省公司
15、的号源,且安装调度电话。通信方式主且安装调度电话。通信方式主要为光纤,采用要为光纤,采用SDHSDH设备。设备。变电站通信室主要有变电站通信室主要有SDHSDH、PCMPCM、通信电源、综、通信电源、综合配线柜,调度交换机和载波机设备。合配线柜,调度交换机和载波机设备。远方保护采用光纤保护和载波保护。光纤保护远方保护采用光纤保护和载波保护。光纤保护小于小于70KM70KM占用光纤纤芯,大于占用光纤纤芯,大于70KM70KM使用使用2M2M,增加,增加MUXMUX装置。装置。3)220KV和和500KV变电站变电站谢谢大家!May.20 th 2006,Wuhan人有了知识,就会具备各种分析能力
16、人有了知识,就会具备各种分析能力,明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书,广泛阅读,所以我们要勤恳读书,广泛阅读,古人说古人说“书中自有黄金屋。书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识,通过阅读科技书籍,我们能丰富知识,培养逻辑思维能力;培养逻辑思维能力;通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平,通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平,培养文学情趣;培养文学情趣;通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操,有许多书籍还能培养我们的道德情操,给我们巨大的精神力量,给我们巨大的精神力量,鼓舞我们前进鼓舞我们前进。






