带式输送机毕业设计论文【毕业设计】.doc

1绪论
带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。
选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
原始参数：
1）输送物料：煤
2）物料特性：（1）块度：0～300mm
（2）散装密度：0.90t/m3
（3）在输送带上堆积角：ρ=20°
（4）物料温度：<50℃
3）工作环境：井下
4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m
（2）倾斜角：β=0°
（3）最大运量:350t/h
设计解决的问题：
熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。
2带式输送机概述
2.1 带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为：
（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；
（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；
（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
2.2 带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：

2.3 各种带式输送机的特点
（1）QD80轻型固定式带输送机   QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。
（2）  它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。
（3）U形带式输送机   它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。
（4）管形带式输送机   U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
（5）气垫式带输送机   其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。
（6）压带式带输送机   它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
（7）钢绳牵引带式输送机   它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。
2.4 带式输送机的发展状况
目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。
这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。
目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：
（1）适用于环境温度一般为°°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；
（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；
（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；
（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。
2.5 带式输送机的工作原理
带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

图2-1 带式输送机简图
1-张紧装置   2-装料装置    3-犁形卸料器    4-槽形托辊
5-输送带     6-机架        7-动滚筒        8-卸料器
9-清扫装置   10-平行托辊   11-空段清扫器   12-清扫器
输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。
输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。
提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：
（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。
（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。
（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。
通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。
2.6 带式输送机的结构和布置形式
2.6.1 带式输送机的结构
带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。
输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示：
表2-1  不同物料的最大运角
物料种类
角度
物料种类
角度
煤块
18°
筛分后的石灰石
12°
煤块
20°
干沙
15°
筛分后的焦碳
17°
未筛分的石块
18°
0—350mm矿石
16°
水泥
20°
0—200mm油田页岩
22°
干松泥土
20°
由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。
2.6.2 布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。
通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示：

表2-2  带式输送机典型布置方式
3 带式输送机的设计计算
3.1 已知原始数据及工作条件
带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料
（1）物料的名称和输送能力：
（2）物料的性质：
粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；
堆积密度；
动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。
（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；
（4）卸料方式和卸料装置形式；
（5）给料点数目和位置；
（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；
（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
原始参数和工作条件
（1）输送物料：煤
（2）物料特性： 1）块度：0～300mm
2）散装密度：0.90t/
3）在输送带上堆积角：ρ=20°
4）物料温度：<50℃
（3）工作环境：井下
（4）输送系统及相关尺寸： （1）运距：300m
（2）倾斜角：β=0°
（3）最大运量:350t/h
初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：
图3-1 传动系统图
3.2 计算步骤
3.2.1 带宽的确定:
按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°.
原煤的堆积密度按900 kg/;
输送机的工作倾角β=0°;
带式输送机的最大运输能力计算公式为
nbsp;  （3.2-1）
式中：——输送量（；
——带速（；
——物料堆积密度（）；
在运行的输送带上物料的最大堆积面积,
K----输送机的倾斜系数
带速选择原则：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。

(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.
表3-1倾斜系数k选用表
倾角
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
k
1.00
0.99
0.98
0.97
0.95
0.93
0.91
0.89
0.85
0.81
输送机的工作倾角=0°;
查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1
按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°;
原煤的堆积密度为900kg/;
考虑山上的工作条件取带速为1.6m/s;
将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积
S

图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面
表3-2槽形托辊物料断面面积A
槽  角λ
带宽B=500mm
带宽 B=650mm
带宽 B=800mm
带宽B=1000mm
动堆积角ρ20°
动堆积角ρ30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
动堆积角ρ
20°
动堆积角ρ
30°
30°
0.0222
0.0266
0.0406
0.0484
0.0638
0.0763
0.1040
0.1240
35°
0.0236
0.0278
0.0433
0.0507
0.0678
0.0798
0.1110
0.1290
40°
0.0247
0.0287
0.0453
0.0523
0.0710
0.0822
0.1160
0.1340
45°
0.0256
0.0293
0.0469
0.0534
0.0736
0.0840
0.1200
0.1360
查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0678，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。
经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。
680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：
纵向拉伸强度750N/mm；
带厚8.5mm;
输送带质量9.2Kg/m.
3.2.2输送带宽度的核算
输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3
                                               （2.2-2）
式中——最大粒度，mm。
表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm
带宽B
500
650
800
1000
1200
1400
粒度
筛分后
100
130
180
250
300
350
未筛分
150
200
300
400
500
600
计算：
故，输送带宽满足输送要求。
3.3 圆周驱动力
3.3.1 计算公式
1）所有长度（包括L〈80m〉）
传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）计算：
                                （3.3-1）
式中——主要阻力，N；
——附加阻力，N；
——特种主要阻力，N；
——特种附加阻力，N；
——倾斜阻力，N。
五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。
2）
对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式：
         （3.3-2）
式中——与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（2.3-3）计算，或从表查取
                                                 （3.3-3）
式中——附加长度，一般在70m到100m之间；
——系数，不小于1.02。
查〈〈DTⅡ（A）型带式输送机设计手册〉〉表3-5 既本说明书表3-4
表3-4系数C
L
80
100
150
200
300
400
500
600
C
1.92
1.78
1.58
1.45
1.31
1.25
1.20
1.17
L
700
800
900
1000
1500
2000
2500
5000
C
1.14
1.12
1.10
1.09
1.06
1.05
1.04
1.03
3.3.2 主要阻力计算
输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（2.4-4）计算：
                        （3.4-4）
式中——模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。
——输送机长度（头尾滚筒中心距），m；
——重力加速度；
初步选定托辊为DTⅡ6204/C4，查表27，上托辊间距＝1.2m，下托辊间距 ＝３m，上托辊槽角35°，下托辊槽角０°。
——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（3.4-5）计算
                                                   （3.4-5）
其中——承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；

——承载分支托辊间距，m；
托辊已经选好，知
计算：==20.25 kg/m
——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（3.3-6）计算：
                                  &n
bsp;                （3.3-6）
其中——回程分支每组托辊旋转部分质量
——回程分支托辊间距，m；
kg
计算：==5.267 kg/m
——每米长度输送物料质量

=kg/m
——每米长度输送带质量，kg/m，=9.2kg/m

=0.045×300×9.8×[20.25+5.267+（2×9.2+60.734×cos35°]=11379N
运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.045。
表3-5 阻力系数f
输送机工况

工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小
0.02～0.023
工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大
0.025～0.030
工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于35°
0.035～0.045
3.3.3 主要特种阻力计算
主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式（3.3-7）计算：
+                                                （3.3-7）
按式（2.3-8）或式（3.3-9）计算：
三个等长辊子的前倾上托辊时
                             （3.3-8）
二辊式前倾下托辊时
                               （3.3-9）
本输送机没有主要特种阻力，即=0
3.3.4 附加特种阻力计算
附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算：
                                           （3.3-10）
                                              （3.3-11）
                                                 （3.3-12）
式中——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；
A——一个清扫器和输送带接触面积，，见表
——清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3 N/；
——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；
——刮板系数，一般取为1500 N/m。
表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积
带宽B
/mm
导料栏板内宽
/m
刮板与输送带接触面积A/m
头部清扫器
空段清扫器
500
0.315
0.005
0.008
650
0.400
0.007
0.01
800
0.495
0.008
0.012
1000
0.610
0.01
0.015
1200
0.730
0.012
0.018
1400
0.850
0.014
0.021
查表3-7得   A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式（3.3-11）
则=0.008×10×0.6=480 N
拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）
=0
由式（3.3-10） 则  =3.5×480=1680 N
3.3.5 倾斜阻力计算
倾斜阻力按下式计算：
                                             （3.3-13）
式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0
=0
由式（2.4-2）
=1.12×11379+0+1680+0
=14425N
3.4传动功率计算
3.4.1 传动轴功率（）计算
传动滚筒轴功率（）按式（3.4-1）计算：
                                                 （3.4-1）
3.4.2 电动机功率计算
电动机功率，按式（3.4-2）计算：
                                                （3.4-2）
式中——传动效率，一般在0.85~0.95之间选取；
——联轴器效率；
每个机械式联轴器效率：=0.98
液力耦合器器：=0.96；
——减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；
二级减速机：=0.98×0.98=0.96
三级减速机：=0.98×0.98×0.98=0.94
——电压降系数，一般取0.90~0.95。
——多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。
根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。
由式（3.5-1）==23080W
由式（2.52）
=2
=55614W
选电动机型号为YB200L-4，N=30 KW，数量2台。
3.5 输送带张力计算
输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：
（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；
（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。
3.5.1 输送带不打滑条件校核
圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）

图3-3作用于输送带的张力
如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。

传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取1.5
——传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7
表3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数
工作条件

光面滚筒
胶面滚筒
清洁干燥
0.25～0.03
0.40
环境潮湿
0.10～0.15
0.25～0.35
潮湿粘污
0.05
0.20

取=1.5，由式  =1.5×14425=21638N
对常用C==1.97
该设计取=0.05；=470。
=1.9721638=42626N
3.5.2 输送带下垂度校核
为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，需按式（2.5-1）和（2.5-2）进行验算。
承载分支                                (3.5-1)
回程分支                                    （3.5-2）
式中——允许最大垂度，一般0.01；
——承载上托辊间距（最小张力处）；
——回程下托辊间距（最小张力处）。
取=0.01  由式（2.5-2）得：
=10280 N
 N
3.5.3 各特性点张力计算
为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。

图3-4 张力分布点图
(1)运行阻力的计算
有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、…，一直到相遇点10点，如图2-4所示。
计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，680S型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.
1)承载段运行阻力
由式（3.5-3）：
             （3.5-3）
=
=10598N
2)回空段运行阻力
由式（3.5-4）
               （3.5-4）

=1464N

=20N

=10N

=5N
3)最小张力点
有以上计算可知，4点为最小张力点
(2)输送带上各点张力的计算
1）由悬垂度条件确定5点的张力
承载段最小张力应满足
=10280N
2)由逐点计算法计算各点的张力
因为=10280N,根据表14-3选=1.05，
故有=9790N
8326N
=7929N
7924N
=7546N
7526N
20878N
=21921N
=21931N
(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系
滚筒为包胶滚筒，围包胶为470°。由表14-5选摩擦系数=0.35。并取摩擦力备用系数n=1.2。
由式（3.5-5）可算得允许的最大值为：
                                        （3.5-5）
=
=33340N>
故摩擦条件满足。
3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算
3.6.1 改向滚筒合张力计算
根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。
头部180改向滚筒的合张力:
==20878+21921=42799N
尾部180改向滚筒的合张力:
==9790+10280=20070N
3.6.2 传动滚筒合张力计算
根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:
动滚筒合张力:
=219267526=29452N
3.7 传动滚筒最大扭矩计算
单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.1）计算：
                                              （3.7.1）
式中D——传动滚筒的直径（mm）。
双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.2）计算：
                                      （3.7.2）
初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:
=29.452KN
=5.4KN/m
3.8 拉紧力计算
拉紧装置拉紧力按式（3.8-1）计算
                                                （3.8-1）
式中——拉紧滚筒趋入点张力（N）；
——拉紧滚筒奔离点张力（N）。
由式（2.8-1）
=7924+7546=15470 N =15.47 KN
查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。
3.9绳芯输送带强度校核计算
绳芯要求的纵向拉伸强度按式（3.9-1）计算；
                                              （3.9-1）
式中——静安全系数，一般=710。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。
输送带的最大张力21926 N
选为7,由式（3.10-1）
 N/mm
可选输送带为680S,即满足要求.
4 驱动装置的选用与设计
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。
减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。
传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。
4.1 电机的选用
电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率
低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为54kw，所以需选用功率为60kw的电机，
拟采用YB200JDSB－４型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。
查《运输机械设计选用手册》，它的主要性能参数如下表：
表4-1 YB200JDSB－４型电动机主要性能参数
电动机型号
额定功率kw
满载
转速r/min
电流A
效率％
功率因数
YB200L-４
30
1470
56.8
92.5
0.87
起动电流/额定电流
起动转矩/额定转矩

最大转矩/额定转矩
重量kg
7.0
1.9
2.0
320
4.2 减速器的选用
4.2.1 传动装置的总传动比
已知输送带宽为800，查《运输机械选用设计手册》表2－77选取传动滚筒的直径D为500，则工作转速为：
，
已知电机转速为＝1470 r/min ，
则电机与滚筒之间的总传动比为：

本次设计选用 JS30型.矿用减速器,传动比为25，可传递30KW功率。第一级为螺旋齿轮，第二级、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下：
图4-1 JS30型减速器展开简图
电动机和I轴之间，IV轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。
4.2.2 液力偶合器
液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．
目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．
液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：
能提高设备的使用寿命
由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．
有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热．
良好的限矩保护性能
使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀
本次设计选用的YOD400，输入转速为1470r／min，效率达0.96，起动系数为1.3～1.7。
4.2.3 联轴器
本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：
联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
刚性联轴器
这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。
挠性联轴器
（1）无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：
1）十字滑块联轴器
十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
这种联轴器零件的材料可用45钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可