CTCS-3概述文档.ppt

我国我国300-350km/h客运专线及高速铁路已确定采用客运专线及高速铁路已确定采用CTCS-3级级列控系统作为统一技术平台，如武广、郑西、沪宁以及沪杭、京列控系统作为统一技术平台，如武广、郑西、沪宁以及沪杭、京沪高铁等。沪高铁等。CTCS-3级列控系统概述级列控系统概述1CTCS-2级级CTCS-3级级传输媒介传输媒介轨道电路轨道电路+应答器应答器 GSM-R+应答器应答器车地信息传输车地信息传输地对车单向信息传输地对车单向信息传输地车双向信息传输地车双向信息传输300km/h以上的适应性以上的适应性已经在已经在250km/h线路上线路上成功运用，正在进行成功运用，正在进行300km/h适应性研究适应性研究CTCS-3级在级在ETCS-2级基础上级基础上进行系统集成和自主创新，进行系统集成和自主创新，ETCS-2级列控系统已经在欧洲高速铁路上级列控系统已经在欧洲高速铁路上成熟应用成熟应用技术发展趋势技术发展趋势CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统（级列控系统属于基于通信的列控系统（CBTC）范畴，符合国际铁路技术发展趋势。范畴，符合国际铁路技术发展趋势。CTCS-2与与CTCS-3比较比较2动画演示CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控系统动画演示级列控系统动画演示级列控系统动画演示级列控系统动画演示3uCTCS-3基于GSM-R无线通信传输列控信息，其中的CTCS-2功能是通过轨道电路信息码传输列控信息实现，点式应答器信息共用。uCTCS-3中的RBC通过联锁和轨道电路获得前方列车位置信息，并通过无线方式传送给后续列车，后续列车的车载设备控制列车运行。CTCS3的无线命令CTCS3的无线命令CTCS-3级列控系统控车模式4 调度集中显示投影车站联锁车站联锁无线闭塞中心（无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心行调指挥中心（CTC）列车位置、速度信息列车位置、速度信息限速信息限速信息进路信息进路信息轨道电路轨道电路占用信息占用信息行车许可行车许可速度曲线速度曲线列车位置、速度信息列车位置、速度信息CTCS-3控车原理控车原理5速度限制曲线速度限制曲线时速(km/h)目标停车点目标停车点CTCS-3控车场景控车场景区间追踪区间追踪+目标点停车目标点停车6系统构成 在在在在CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加级列控系统的基础上，地面增加级列控系统的基础上，地面增加级列控系统的基础上，地面增加RBCRBCRBCRBC设备，车载设备设备，车载设备设备，车载设备设备，车载设备增加增加增加增加GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于无线电台和信息接收模块，实现基于无线电台和信息接收模块，实现基于无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无线网络无线网络无线网络无线网络的双向信息传输，构成的双向信息传输，构成的双向信息传输，构成的双向信息传输，构成CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控系统，用于级列控系统，用于级列控系统，用于级列控系统，用于300-350km/h300-350km/h300-350km/h300-350km/h客运专线客运专线客运专线客运专线和高速铁路。和高速铁路。和高速铁路。和高速铁路。列控系统列控系统地面设备地面设备列控系统列控系统车载设备车载设备7系统构成地面设备增加无线闭塞中心地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。无线通信网络。车载设备增加车载设备增加GSM-R无线通信单元及无线通信单元及天线。天线。RBC向列车提供行车许可。向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量信息传输。车地实现连续、双向、大容量信息传输。使用临时限速服务器管理临时限速临，使用临时限速服务器管理临时限速临，限速灵活设置，实现任意位置、长度和限速灵活设置，实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。数量的临时限速设置。RBC为为CTCS-3提供行车许可提供行车许可CTC车站联锁车站联锁道道岔岔信信号号机机列控中心列控中心车载设备车载设备应应答答器器轨轨道道电电路路RBCGSM-R室内设备室内设备速度曲线速度曲线GSM-R无线无线通信模块及天线通信模块及天线TSRS8系统结构CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统总总总总体体体体结结结结构构构构包包包包括括括括：地地地地面面面面设设设设备备备备、车车车车载载载载设设设设备备备备、GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。无线通信网络、信号数据传输网络四部分。无线通信网络、信号数据传输网络四部分。无线通信网络、信号数据传输网络四部分。9工程设计原则（1）区间轨道电路）区间轨道电路 区间采用计算机编码控制的区间采用计算机编码控制的ZPW-2000系列无绝缘轨道电路。系列无绝缘轨道电路。轨道电路的正常码序为：轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU。（2）站内轨道电路）站内轨道电路 复复杂杂大大站站：正正线线及及股股道道采采用用与与区区间间同同制制式式的的、计计算算机机编编码码控控制制的的ZPW-2000系系列列有有绝绝缘缘轨轨道道电电路路，其其它它区区段段采采用用25Hz轨轨道道电路。电路。一般车站：全站采用与区间同制式的、计算机编码控制的一般车站：全站采用与区间同制式的、计算机编码控制的 ZPW-2000系列有绝缘轨道电路。系列有绝缘轨道电路。10工程设计原则（3）闭塞分区的划分）闭塞分区的划分 闭闭塞塞分分区区长长度度原原则则上上按按照照不不少少于于2000m进进行行设设计计，满满足足350km/h速度、速度、3分钟列车追踪运行的要求。分钟列车追踪运行的要求。（4）安全防护距离）安全防护距离 根根据据客客运运专专线线股股道道有有效效长长度度650m的的要要求求，在在设设计计列列车车的的制制动动模模式式曲曲线线时时，列列车车安安全全防防护护距距离离最最大大值值应应控控制制在在站站内内60m、区区间间110m的范围内。的范围内。11工程设计原则（6）信号机和信号标志）信号机和信号标志 进站和出站处均设置信号机。进站和出站处均设置信号机。站内采用传统调车信号机。站内采用传统调车信号机。区间不设地面信号机，在闭塞分区分界处设置标区间不设地面信号机，在闭塞分区分界处设置标 志牌。志牌。（5）应答器的设置）应答器的设置 进进站站信信号号机机处处、反反向向进进站站信信号号机机处处、出出站站信信号号机机处处、闭闭塞塞分分区入口处、级间转换分界、区入口处、级间转换分界、RBC切换点等地点设置应答器。切换点等地点设置应答器。12工程设计原则（7）GSM-R设计设计 GSM-R设设计计应应考考虑虑网网络络结结构构、覆覆盖盖范范围围、小小区区容容量量、RBC切切换、枢纽和大站的无线容量要求。换、枢纽和大站的无线容量要求。采采用用单单网网交交织织的的网网络络结结构构，铁铁路路两两侧侧各各建建一一条条光光缆缆，用用于于构构建建两两个个物物理理径径路路不不同同的的传传输输系系统统，基基站站控控制制器器和和基基站站之之间间采采用用环形组网，间隔基站的传输环路位于不同的传输系统中。环形组网，间隔基站的传输环路位于不同的传输系统中。GSM-R网网络络应应覆覆盖盖CTCS-3级级列列控控系系统统应应用用区区域域，该该应应用用区区域包括域包括CTCS-2与与CTCS-3等级转换区域。等级转换区域。13（1）GSM-R采用单网交织的冗余覆盖方案；采用单网交织的冗余覆盖方案；（2）只要不是相邻的基站同时故障，就不会影响）只要不是相邻的基站同时故障，就不会影响GSM-R网络网络场强覆盖。场强覆盖。工程设计原则14车载设备车车车车载载载载设设设设备备备备由由由由车车车车载载载载安安安安全全全全计计计计算算算算机机机机（VCVCVCVC）、GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R无无无无线线线线通通通通信信信信模模模模块块块块（RTMRTMRTMRTM）、轨轨轨轨道道道道电电电电路路路路信信信信息息息息接接接接收收收收单单单单元元元元（TCRTCRTCRTCR）、应应应应答答答答器器器器信信信信息息息息接接接接收收收收模模模模块块块块（BTMBTMBTMBTM）、记记记记录录录录器器器器（JRUJRUJRUJRU）、人机界面（人机界面（人机界面（人机界面（DMIDMIDMIDMI）、列车接口单元（）、列车接口单元（）、列车接口单元（）、列车接口单元（TIUTIUTIUTIU）等组成。）等组成。）等组成。）等组成。15移动闭塞（准移动闭塞）移动闭塞（准移动闭塞）:又称无线移动闭又称无线移动闭塞。采取无线定位方式来实现列车定位和占塞。采取无线定位方式来实现列车定位和占用轨道的检查功能，两列车自动调节运行间用轨道的检查功能，两列车自动调节运行间隔。隔。闭塞分区特性闭塞分区特性:l不是固定在某一区段不是固定在某一区段,而是随车变而是随车变l闭塞分区长度是变动的闭塞分区长度是变动的,可变的决定因素可变的决定因素:列车速度、载重、制动能力，线路坡度，列车速度、载重、制动能力，线路坡度，弯道程度及某种限速值等等弯道程度及某种限速值等等地面闭塞制式16无线闭塞中心RBCRBCRBCRBC设设设设备备备备采采采采用用用用硬硬硬硬件件件件安安安安全全全全比比比比较较较较冗冗冗冗余余余余结结结结构构构构，包包包包括括括括：无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞单单单单元元元元（RBURBURBURBU）、协协协协议议议议适适适适配配配配器器器器（VIAVIAVIAVIA）、RBCRBCRBCRBC维维维维护护护护终终终终端端端端、司司司司法法法法记记记记录录录录器器器器（JRUJRUJRUJRU）、ISDNISDNISDNISDN服服服服务务务务器器器器、RBCRBCRBCRBC本本本本地地地地终终终终端和交换机等设备组成。端和交换机等设备组成。端和交换机等设备组成。端和交换机等设备组成。17临时限速系统临临临临时时时时限限限限速速速速系系系系统统统统采采采采用用用用硬硬硬硬件件件件安安安安全全全全比比比比较较较较冗冗冗冗余余余余结结结结构构构构，包包包包括括括括：临临临临时时时时限限限限速速速速服服服服务务务务器器器器、临临临临时时时时限限限限速速速速操作终端操作终端操作终端操作终端、临时限速维护终端等设备组成。、临时限速维护终端等设备组成。、临时限速维护终端等设备组成。、临时限速维护终端等设备组成。18临时限速命令由临时限速服务器集中管理。临时限速命令由临时限速服务器集中管理。临时限速服务器设置于调度中心或靠近调度中心的车站，分别临时限速服务器设置于调度中心或靠近调度中心的车站，分别向列控中心（向列控中心（TCC）及无线闭塞中心（）及无线闭塞中心（RBC）传递临时限速信）传递临时限速信息。息。TCC和和RBC均采用实时组帧临时限速报文。实现任意长度、均采用实时组帧临时限速报文。实现任意长度、任意速度、多数量的临时限速。任意速度、多数量的临时限速。临时限速命令流程：临时限速命令流程：拟定限速命令拟定限速命令下达限速命令下达限速命令执行限速命令执行限速命令取消限速命令取消限速命令各个环节均设置双重口令，双人检查。各个环节均设置双重口令，双人检查。临时限速系统19列控中心列列列列控控控控中中中中心心心心采采采采用用用用硬硬硬硬件件件件安安安安全全全全比比比比较较较较冗冗冗冗余余余余结结结结构构构构，包包包包括括括括：冗冗冗冗余余余余电电电电源源源源、主主主主机机机机单单单单元元元元、输输输输入入入入输输输输出出出出接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。接口单元、通信接口单元和监测维护终端等设备组成。20ZPW-2000AZPW-2000AZPW-2000AZPW-2000AZPW-2000A无无无无绝绝绝绝缘缘缘缘轨轨轨轨道道道道电电电电路路路路，增增增增加加加加通通通通信信信信接接接接口口口口板板板板，实实实实现现现现与与与与列列列列控控控控中中中中心心心心接接接接口口口口通通通通信信信信，通通通通过过过过CANCANCANCAN通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。通信向列控中心提供轨道占用状态，并从列控中心接收编码信息。21GSM-R网络GSM-RGSM-RGSM-RGSM-R采采采采用用用用单单单单网网网网交交交交织织织织的的的的冗冗冗冗余余余余覆覆覆覆盖盖盖盖方方方方案案案案。由由由由移移移移动动动动交交交交换换换换中中中中心心心心 （MSCMSCMSCMSC）、基基基基站站站站控控控控制制制制器器器器（BSCBSCBSCBSC）基基基基站站站站（BTSBTSBTSBTS）、光光光光传传传传输输输输设设设设备备备备（OTEOTEOTEOTE）、移移移移动动动动终终终终端端端端（MTMTMTMT）、码码码码型型型型转换和速率适配单元（转换和速率适配单元（转换和速率适配单元（转换和速率适配单元（TRAUTRAUTRAUTRAU）等组成。）等组成。）等组成。）等组成。22信号数据传输网信号数据传输网络信号数据传输网络信号监测信号监测数据通信以太网数据通信以太网调度集中调度集中(CTC)数据通信以太网数据通信以太网信号系统安全数据信号系统安全数据网网列控中心列控中心(TCC)安全数据通信局域网安全数据通信局域网信信信信号号号号数数数数据据据据传传传传输输输输网网网网络络络络实实实实现现现现无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞中中中中心心心心（RBCRBCRBCRBC）、调调调调度度度度集集集集中中中中（CTCCTCCTCCTC）、联锁、列控中心（）、联锁、列控中心（）、联锁、列控中心（）、联锁、列控中心（TCCTCCTCCTCC）、监测系统间的信息传输。）、监测系统间的信息传输。）、监测系统间的信息传输。）、监测系统间的信息传输。23信号安全数据网信号安全数据网24应答器25（1）应答器设置应答器设置一般规则一般规则地面应答器设置应同时满足地面应答器设置应同时满足CTCS-2级系统的需求，并集成级系统的需求，并集成CTCS-3级和级和CTCS-2级报文。级报文。应答器组内相邻应答器间的距离应为应答器组内相邻应答器间的距离应为50.5m。设置在闭塞分区入口处的应答器组距调谐单元（设置在闭塞分区入口处的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节）或机械绝缘节2000.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）（从靠近绝缘节的应答器计算）。设置在进站信号机处的应答器组距调谐单元（设置在进站信号机处的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节的距离宜）或机械绝缘节的距离宜为为300.5m（从靠近绝缘节的应答器计算）。（从靠近绝缘节的应答器计算）。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置26CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置27（2）区间应答器组）区间应答器组【Q】设置设置区间应答器组位于闭塞分区入口区间应答器组位于闭塞分区入口前方前方200m处。处。发送信息包括：线路允许速度、线路坡度、轨道区段信息及特殊区段信息发送信息包括：线路允许速度、线路坡度、轨道区段信息及特殊区段信息等线路固定信息。等线路固定信息。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置28（3）进站信号机应答器组）进站信号机应答器组【JZ】/【FJZ】进站信号机应答器组位于进站信号机（含反向）外方进站信号机应答器组位于进站信号机（含反向）外方30m30m处。处。发送信息包括：线路允许速度、临时限速、线路坡度、轨道区段信息及调发送信息包括：线路允许速度、临时限速、线路坡度、轨道区段信息及调车危险等数据。车危险等数据。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置29（4）出站信号机应答器组）出站信号机应答器组【CZ】/【FCZ】正线股道布置无源应答器组；侧线股道布置有源应答器组。正线股道布置无源应答器组；侧线股道布置有源应答器组。发送信息包括：线路允许速度、轨道区段信息、临时限速及特殊区段信息发送信息包括：线路允许速度、轨道区段信息、临时限速及特殊区段信息等信息。等信息。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置30（5）调车应答器组）调车应答器组【DC】对于有调车作业并有可能危及正线列车运行安全的调车信号机外方对于有调车作业并有可能危及正线列车运行安全的调车信号机外方15m15m处处设置由有源应答器组。设置由有源应答器组。当调车信号关闭时，该应答器组发送调车危险信息。当调车信号关闭时，该应答器组发送调车危险信息。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置31（6）定位应答器组）定位应答器组【DW】设置设置在闭塞分区中间和车站各股道中间设置单应答器组，用于列车定位。在闭塞分区中间和车站各股道中间设置单应答器组，用于列车定位。定位应答器组根据设置位置，除起定位功能外还可提供线路里程、车站名定位应答器组根据设置位置，除起定位功能外还可提供线路里程、车站名称、桥梁和隧道名称等辅助信息。称、桥梁和隧道名称等辅助信息。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置32（7）中继站应答器组）中继站应答器组【ZJ】设置设置在上下行线路靠近区间中继站的位置单独设置有源应答器组。在上下行线路靠近区间中继站的位置单独设置有源应答器组。发送信息包括：临时限速和线路数据等。发送信息包括：临时限速和线路数据等。CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置33（8）等级转换应答器组设置）等级转换应答器组设置GSM-R网络注册应答器组网络注册应答器组【GRE】RBC连接应答器组连接应答器组【RL】C2-C3等级转换预告应答器组等级转换预告应答器组【YG-2/3】C2-C3等级转换执行应答器组等级转换执行应答器组【ZX-2/3】C3-C2等级转换执行应答器组等级转换执行应答器组【FZX-3/2】CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置34（9）RBC切换应答器组设置切换应答器组设置RBC切换预告应答器组【切换预告应答器组【YG-R】RBC切换执行应答器组切换执行应答器组【ZX-R】CTCS-3级列控系统应答器设置级列控系统应答器设置35根据轨道电路、联根据轨道电路、联锁进路等信息生成锁进路等信息生成行车许可行车许可无线闭塞中心无线闭塞中心RBC应答器应答器通过通过GSM-R无线通无线通信系统将行车许可、信系统将行车许可、线路参数、临时限线路参数、临时限速传输给速传输给CTCS-3级车载设备级车载设备通过通过GSM-R无线通无线通信系统接受车载设信系统接受车载设备发送的位置和列备发送的位置和列车数据等信息车数据等信息向车载设备传输定向车载设备传输定位和等级转换信息位和等级转换信息向车载设备传送线向车载设备传送线路参数和临时限速路参数和临时限速等信息，满足后备等信息，满足后备系统的需要系统的需要用于实现车载设备用于实现车载设备与地面设备的双向与地面设备的双向通信通信GSM-R核心网包括核心网包括移动交换子系统、移动交换子系统、GPRS子系统、智子系统、智能网接口能网接口GSM-R网络网络采用冗余交叉覆盖采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，的方式进行布置，提高了车地通信的提高了车地通信的可靠性可靠性根据地面设备提供根据地面设备提供的行车许可、线路的行车许可、线路参数、临时限速等参数、临时限速等信息和列车参数，信息和列车参数，按照目标距离连续按照目标距离连续速度控制模式生成速度控制模式生成动态速度曲线，监动态速度曲线，监控列车的安全运行控列车的安全运行车载安全计算机车载安全计算机轨道电路轨道电路实现列车占用检查实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送行车许可信息，满足后备系统的需要系统结构36主要技术原则（1 1 1 1）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统满满满满足足足足运运运运营营营营速速速速度度度度350km/h350km/h350km/h350km/h、最最最最小小小小追踪间隔追踪间隔追踪间隔追踪间隔3 3 3 3分钟的要求。分钟的要求。分钟的要求。分钟的要求。（2 2 2 2）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统满满满满足足足足正正正正向向向向按按按按自自自自动动动动闭闭闭闭塞塞塞塞追追追追踪踪踪踪运运运运行行行行，反向按自动站间闭塞运行的要求。反向按自动站间闭塞运行的要求。反向按自动站间闭塞运行的要求。反向按自动站间闭塞运行的要求。（3 3 3 3）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级列控系统满足互联互通的运营要求。级列控系统满足互联互通的运营要求。级列控系统满足互联互通的运营要求。级列控系统满足互联互通的运营要求。（4 4 4 4）CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统车车车车载载载载设设设设备备备备采采采采用用用用目目目目标标标标距距距距离离离离连连连连续续续续速速速速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。37主要技术原则（5 5 5 5）CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级级级级作作作作为为为为CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级的的的的后后后后备备备备系系系系统统统统。无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞中中中中心心心心或或或或无无无无线线线线通通通通信信信信故故故故障障障障时时时时，CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统控控控控制制制制列列列列车车车车运行。运行。运行。运行。（6 6 6 6）全线无线闭塞中心（）全线无线闭塞中心（）全线无线闭塞中心（）全线无线闭塞中心（RBCRBCRBCRBC）设备集中设置。）设备集中设置。）设备集中设置。）设备集中设置。（7 7 7 7）GSMRGSM-RGSM-RGSM-R无无无无线线线线通通通通信信信信覆覆覆覆盖盖盖盖包包包包括括括括大大大大站站站站在在在在内内内内的的的的全全全全线线线线所所所所有有有有车站。车站。车站。车站。（8 8 8 8）动动动动车车车车段段段段及及及及联联联联络络络络线线线线均均均均安安安安装装装装CTCS-2CTCS-2CTCS-2CTCS-2级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统地地地地面面面面设备设备设备设备。38主要技术原则（9 9 9 9）300km/h300km/h300km/h300km/h及及及及以以以以上上上上动动动动车车车车组组组组不不不不装装装装设设设设列列列列车车车车运运运运行行行行监监监监控控控控装装装装置置置置（LKJLKJLKJLKJ）。）。）。）。（10101010）在在在在300km/h300km/h300km/h300km/h及及及及以以以以上上上上线线线线路路路路，CTCS-3CTCS-3CTCS-3CTCS-3级级级级列列列列控控控控系系系系统统统统车车车车载载载载设设设设备备备备速速速速度度度度容容容容限限限限规规规规定定定定为为为为超超超超速速速速2km/h2km/h2km/h2km/h报报报报警警警警、超超超超速速速速5km/h5km/h5km/h5km/h触触触触发发发发常常常常用制动、超速用制动、超速用制动、超速用制动、超速15km/h15km/h15km/h15km/h触发紧急制动。触发紧急制动。触发紧急制动。触发紧急制动。（11111111）无无无无线线线线闭闭闭闭塞塞塞塞中中中中心心心心（RBCRBCRBCRBC）向向向向装装装装备备备备C3C3C3C3车车车车载载载载设设设设备备备备的的的的列列列列车车车车、应应应应答答答答器器器器向向向向装装装装备备备备C2C2C2C2车车车车载载载载设设设设备备备备的的的的列列列列车车车车分分分分别别别别发发发发送送送送分分分分相相相相点点点点信信信信息息息息，实现自动过分相。实现自动过分相。实现自动过分相。实现自动过分相。39车载设备车载设备9种主要种主要工作模式工作模式休眠模式休眠模式(SL)完全监控模式完全监控模式(FS)部分监控模式部分监控模式(PS)目视行车模式目视行车模式(OS)引导模式引导模式(CO)调车模式调车模式(SH)待机模式待机模式(SB)隔离模式隔离模式(IS)机车信号模式机车信号模式(CS)主要工作模式40主要工作模式（1）完全监控模式（）完全监控模式（FS）当当车车载载设设备备具具备备列列控控所所需需的的全全部部基基本本数数据据（包包括括列列车车数数据据、行行车车许许可可和和线线路路数数据据等等）时时，列列控控车车载载设设备备生生成成目目标标距距离离连连续续速速度度模模式式曲曲线线，监监控控列列车车安安全全运运行行；并并通通过过人人机机界界面面（DMI）显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。（2）部分监控模式（部分监控模式（PS）CTCS-2级级后后备备系系统统使使用用的的模模式式。当当车车载载设设备备接接收收到到轨轨道道电电路路允允许许行行车车信信息息，而而缺缺少少应应答答器器提提供供的的线线路路数数据据时时，列列控控车车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车安全运行。载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车安全运行。41主要工作模式（3）目视行车模式）目视行车模式（OS）列列控控车车载载设设备备显显示示禁禁止止信信号号、列列车车停停车车后后又又需需继继续续运运行行时时，根根据据行行车车管管理理办办法法（含含调调度度命命令令），经经司司机机操操作作并并确确认认后后，列列控控车车载载设设备备按按固固定定限限制制速速度度40km/h监监控控列列车车运运行行，司司机机每每确确认认一次列车可运行一定距离一次列车可运行一定距离（300m）或一定时间或一定时间（60s）。（4）调车模式（调车模式（SH）调车作业时，牵引运行限制速度调车作业时，牵引运行限制速度40km/h。车载设备可采用自动转换或人工转换方式进入调车模式。车载设备可采用自动转换或人工转换方式进入调车模式。自自动动转转换换方方式式：车车站站联联锁锁办办理理调调车车进进路路，无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）向向车车载载设设备备提提供供行行车车许许可可，车车载载设设备备按按调调车车限限制制速速度度控控车车；人人工工转转换换方方式式：司司机机选选择择调调车车模模式式，车车载载设设备备按按调调车车限限制速度控车。制速度控车。42主要工作模式（5）引导模式（）引导模式（CO）当当锁锁闭闭进进路路中中存存在在不不能能检检查查列列车车占占用用的的轨轨道道区区段段时时，车车载载设设备备根根据据地地面面设设备备提提供供的的行行车车许许可可生生成成目目标标距距离离连连续续速速度度模模式式曲曲线线，并并通通过过人人机机界界面面（DMI）显显示示列列车车运运行行速速度度、允允许许速速度度、目目标标速速度度和和目目标标距距离离等等，监监控控列列车车运运行行，司司机机负负责责在在列列车车运运行行时检查轨道占用情况。时检查轨道占用情况。（6）待机模式（待机模式（SB）当当列列控控车车载载设设备备上上电电/唤唤醒醒时时，执执行行自自检检和和外外部部设设备备测测试试正正确确后自动处于待机模式，设备监控列车不允许移动。后自动处于待机模式，设备监控列车不允许移动。当当司司机机开开启启驾驾驶驶台台时时，处处于于待待机机模模式式的的列列控控车车载载设设备备可可通通过过人人机机界界面面（DMI）、GSM-R无无线线通通信信、轨轨道道电电路路、应应答答器器传传送送列控信息。列控信息。43主要工作模式（7）隔离模式（）隔离模式（IS）在在停停车车情情况况下下，经经操操作作使使列列控控车车载载设设备备制制动动功功能能停停用用，在在该该模模式式下下，车车载载设设备备不不承承担担任任何何行行车车安安全全责责任任。列列控控车车载载设设备备正常工作时应能够监测隔离开关状态。正常工作时应能够监测隔离开关状态。（8）机车信号模式）机车信号模式（CS）当当列列车车运运行行到到地地面面未未安安装装CTCS-3级级/CTCS-2级级列列控控系系统统设设备备的的区区段段时时，根根据据行行车车管管理理办办法法（含含调调度度命命令令），经经司司机机操操作作后后，列列控控车车载载设设备备生生成成固固定定限限制制速速度度80km/h，并并显显示示机机车车信信号。号。44主要工作模式（9）休眠模式（）休眠模式（SL）非非本本务务车车载载设设备备的的工工作作模模式式。在在模模式式下下，车车载载设设备备不不负负责责列列车车安安全全防防护护功功能能，但但执执行行列列车车定定位位、级级间间转转换换、测测速速测测距距等等功能。功能。45主要运营场景注册与启动注册与启动注册与启动注册与启动进出动车段进出动车段进出动车段进出动车段级间转换级间转换级间转换级间转换行车许可行车许可行车许可行车许可自动过分相自动过分相自动过分相自动过分相调车调车调车调车停车与注销停车与注销停车与注销停车与注销降级情况降级情况降级情况降级情况临时限速临时限速临时限速临时限速重联与摘解重联与摘解重联与摘解重联与摘解人工解锁人工解锁人工解锁人工解锁 进路进路进路进路特殊进路特殊进路特殊进路特殊进路RBCRBC切换切换切换切换灾害防护灾害防护灾害防护灾害防护46主要运营场景（1）注册与启动）注册与启动包括以下过程：包括以下过程：设备上电：设备上电：车载设备上电并自检后进入待机模式。车载设备上电并自检后进入待机模式。列车唤醒：司机打开驾驶台，人机界面（列车唤醒：司机打开驾驶台，人机界面（DMI）提示司机输入司机号。）提示司机输入司机号。列列车车注注册册：在在CTCS-3级级区区段段，车车载载设设备备建建立立与与无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）的通信会话，并将相关信息注册到的通信会话，并将相关信息注册到RBC。列列车车数数据据输输入入：司司机机输输入入列列车车数数据据，车车载载设设备备将将列列车车数数据据传传送送给给RBC，并要求并要求RBC回执。回执。准备发车：司机按压车载设备开始工作按钮，车载设备投入正常工作。准备发车：司机按压车载设备开始工作按钮，车载设备投入正常工作。列车启动：司机按列车启动：司机按“启动启动”键，车载设备向键，车载设备向RBC申请行车许可。申请行车许可。列列车车注注销销：司司机机关关闭闭控控制制台台，车车载载设设备备终终止止与与RBC的的通通信信，RBC注注销销列列车的注册信息。车的注册信息。关关闭闭电电源源：关关闭闭电电源源后后，车车载载设设备备只只保保存存CTCS-3级级/CTCS-2级级的的工工作作等等级信息和连接级信息和连接RBC所需的信息。所需的信息。47主要运营场景（2）进出动车段）进出动车段 出出动动车车段段：在在动动车车段段内内按按CTCS-2级级的的部部分分监监控控模模式式运运行行，通通过过出出站站口口的的应应答答器器组组并并得得到到相相应应的的信信息息后后，在在联联络络线线按按CTCS-2级级的的完完全全监监控控模模式式运运行行，模模式转换自动进行式转换自动进行;入动车段入动车段：在联络线按：在联络线按CTCS-2级的完全监控模式运行；级的完全监控模式运行；动车段内动车段内：在动车段内按：在动车段内按CTCS-2级调车模式运行。级调车模式运行。48主要运营场景（3）级间转换）级间转换正正常常的的级级间间转转换换在在转转换换区区域域自自动动进进行行；特特殊殊情况下，停车后由司机进行级间转换。情况下，停车后由司机进行级间转换。级级间间转转换换区区域域内内的的转转换换命命令令由由RBC/应应答答器器提提供供。在在转转换换点点设设置置应应答答器器组组、在在转转换换点点前前方方适当距离设置预告应答器组。适当距离设置预告应答器组。49主要运营场景C3进入进入C2动画演示动画演示50主要运营场景C2进入进入C3动画演示动画演示51主要运营场景（4）行车许可）行车许可 描述运营条件正常的情况下列车获得行车许可，监控列车运行的过程。描述运营条件正常的情况下列车获得行车许可，监控列车运行的过程。发发车车进进路路、接接车车进进路路和和通通过过进进路路：调调度度集集中中（CTC）办办理理列列车车进进路路，联联锁锁根根据据进进路路信信息息和和轨轨道道电电路路状状态态向向RBC发发送送信信号号授授权权（SA），RBC根根据据信信号号授授权权和列车位置生成行车许可（和列车位置生成行车许可（MA），并将行车许可发送给车载设备。），并将行车许可发送给车载设备。站站间间运运行行：联联锁锁根根据据轨轨道道电电路路状状态态向向RBC发发送送信信号号授授权权（SA），RBC根根据据信号授权和列车位置生成行车许可（信号授权和列车位置生成行车许可（MA），并将行车许可发送给车载设备。），并将行车许可发送给车载设备。52主要运营场景（5）RBC切换切换在在RBC边界前方及边界点设置预告应答器和切换应答器。边界前方及边界点设置预告应答器和切换应答器。RBC1从从RBC2获得进路信息，生成延伸到获得进路信息，生成延伸到RBC2管辖范围的行车许可；管辖范围的行车许可；另一个另一个GSM-R车载移动电台与车载移动电台与RBC2建立通信；建立通信；列列车车通通过过预预告告应应答答器器和和切切换换应应答答器器，RBC切切换换自自动动完完成成：列列车车受受到到RBC2的控制，车载设备终止与的控制，车载设备终止与RBC1的通信；的通信；车载设备从车载设备从RBC2接收到新的行车许可。接收到新的行车许可。53主要运营场景（6）自动过分相）自动过分相 当当列列车车运运行行到到距距分分相相点点前前一一定定距距离离时时，无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）/应应答答器器向向列列车发送前方被激活的分相点信息，包括：至分相点距离、分相区长度等。车发送前方被激活的分相点信息，包括：至分相点距离、分相区长度等。车载设备接收到过分相点信息后，传送给自动过分相装置。车载设备接收到过分相点信息后，传送给自动过分相装置。54主要运营场景（7）重联与摘解）重联与摘解 列列车车重重联联：行行车车人人员员办办理理调调车车进进路路车车载载设设备备使使用用调调车车/目目视视行行车车模模式式监监控控列列车车。列列车车B停停在在位位置置1，按按调调车车/目目视视行行车车模模式式运运行行至至位位置置2，然然后后运运行行至至位位置置3，与列车，与列车A联挂，组成一列列车。联挂，组成一列列车。列列车车摘摘解解：把把重重联联列列车车分分成成两两列列列列车车。摘摘解解后后的的两两列列列列车车可可以以同同向向行行驶驶、也也可以背向行驶、或者转线。可以背向行驶、或者转线。55主要运营场景（8）临时限速）临时限速 在调度中心设置临时限速在调度中心设置临时限速 调度员通过临时限速操作终端设置临时限速命令；调度员通过临时限速操作终端设置临时限速命令；临临时时限限速速命命令令分分别别下下达达给给相相关关的的无无线线闭闭塞塞中中心心（RBC）和和列列控控中中心心（TCC）；）；分分别别通通过过GSM-R无无线线通通信信和和有有源源应应答答器器为为列列车车提提供供临临时时限限速速信信息息，实现对实现对CTCS-3级系统及后备系统的临时限速的控制。级系统及后备系统的临时限速的控制。56主要运营场景（9）降级情况）降级情况 行行车车人人员员的的非非正正常常操操作作：取取消消已已经经办办好好的的进进路路，防防护护信信号号关关闭闭，如如果果列列车车未未进进入入接接近近区区段段，则则立立即即取取消消进进路路，如如果果列列车车已已进进入入接接近近区