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山推电气培训教程主编：杨淑燕主讲：杨淑燕1电气基础知识一、直流和交流 1、直流 电流总是从正极流向负极，决不反向流动。符号：DC 2、交流 流向总是在不断变化的电流叫做交流。符号：AC 目前山推推土机电气系统都是DC 24V。2二、电压、电流、电阻 1、电压 符号：U/E 由于电位的不同造成的电位差叫做电压。单位符号：伏特V 2、电流 符号：I 由电位差（电压）形成的电子流动，就叫电流。单位符号：安培A 3、电阻 符号：R 电流的阻力，即电阻。如各种负载。单位符号：欧姆3 4、欧姆定律 电阻越小电流越大，电阻越大电流越小，电流与电阻成反比。U=IR 5、串联和并联 1）串联 把几个或多个电气件串接到一起，就叫串联。例如：注：串联时总电压等于各分电压之和；总电阻等于各分电阻之和。R=R1+R2+R3 4 2）并联 把几个或多个电气件并接到一起，就叫并联。例如：注：电源一般不用并联法，由于电压高的电源会向电压低的电源充电，造成电源容量损耗，可供负载能力下降。电阻并联后其阻值的倒数为各并联电阻的倒数和。5 1 1 1 1 R=+R1 R2 R3 R46、二极管 电流只能从a流向b，反向不通。ab6 7、三极管 NPN PNP 基极B 发射极E 集电极C 目前使用的大多数是NPN型的三极管C CB BE EC CB BE E7工程机械电器件简介一、电器符号二、基本电器及原理三、故障及诊断8一、常用电器件符号9二、基本电器件电线连接器蓄电池 开关 电磁继电器 启动马达 发电机电磁阀停车电磁铁传感器 监控器仪表10电线 电线一般采用铜芯或铝芯制作，外面在覆盖一些绝缘的乙烯树脂或橡胶材料电线有单线和绞合线之分，由于绞合线柔软易弯曲，因此，一般电器线路都采用绞合线。电线粗细规格：以铜芯的横截面积为基准11电线的标志导线标志号用，两位数字表示导线采用字母与数字组合的三位数标志功能组及电路代号，用字母表示12连接器连接器的接线柱的序号CN 129 -2表示连接器的标记，没有其他意义，可以理解为“Connect”的简写。表示连接器的编号连接器的极数13蓄电池定义：是一种能将电能与化学能相互转化的直流电源蓄电池的主要作用1、发动机启动时，给启动机和启动系统供电2、发电机不工作或电压过低时,向用电设备供电3、稳定电网电压,保护电路中的电子元件推土机上使用的是启动用铅酸蓄电池充电电能化学能放电电气符号14开关1、开关的定义：开关一般是指由人进行控制和操纵的，能使用电单元工作与否的用电元件。2、开关的分类：A、按开关的状态分：a、常闭式 b、常开式 B、按结构分：a、闸刀式 b、按钮式 c、继电器式 d、电子式 e、触摸式 C、按操纵方式分：a、手动控制 b、机械控制 c、继电器控制 d、电子控制 e、光线控制 f、声音控制 A、启动开关；B、行程开关;C、灯开关；D、喇叭开关；3、推土机上开关的应用15启动开关1、启动开关接线表16 备注：当启动开关转至“ON”位置时，主电源接通；当启动开关转至“START”位置时，发动机启动，启动完成后，松开钥匙，启动开关自动返回至“ON”位置。一次启动失败后，再次启动时，钥匙必须旋回“OFF”位置，并且停1-3分钟后才能进行二次启动。A、B1和B2端子始终带电，来自蓄电池；B、M端子至蓄电池继电器2端子；C、G2端子至启动继电器；D、S 端子至监控器；172、各端子情况：A、B1,B2端子始终带电，启动前由蓄电池供电，启动后主要由发电机供电；B、机器在启动过程中，直到发电机正常发电为止，均由M端子提供的电流使蓄电池继电器吸合；C、发电机正常发电后，将由发电机提供的电流来维持蓄电池继电器吸合继续工作；D、G1、G2和S端子均为启动瞬间带电端子；注意：启动时间不益过长否则会引起起动机故障！18行程开关受物体位置控制的开关常开型常闭型19电磁继电器定义：通过线圈电流产生的电磁力控制触点吸合和释放从而 实现电路通断的控制电器通用继电器蓄电池继电器启动继电器安全继电器复合继电器推土机上继电器的应用20通用继电器自电源自控制端至用电器搭铁结构简图至用电器F87a85868730电气符号87a85868730 继电器的控制端与搭铁端不得接反，若不带二极管，则无正负之分。21蓄电池继电器12自蓄电池自启动开关M至用电器接地1、结构简图3自发电机R(或N，W)BA22 A、B端子始终带电；B、只有2、3端子带电，通过1端子接地形成回路，才能使 A端子与B端子吸合；C、充电时，电流方向由A至B；D、1端子不能接错，2，3端子可以互换。电气符号231BA23启动继电器自电源自启动开关G2至启动马达C接安全继电器2结构简图1432电气符号电气符号 A、当启动开关打到ON时，2端子带电；B、当启动开关打到START时，4端子带电，通过与3端子相连的安全继电器2接空挡开关至地，使3与4端子间形成回路，同时1端子与2端子接通；24安全继电器 备注：A、1端子和2端子常接通；B、当发电机发电时，端子4带电，通过3端子接地形成回路，使 1端子与2端子断开，启动过程结束；C、安全继电器可防止启动机工作时间过长或在机器工作过程中误启动。2341自启动继电器自发电机R至行程开关接地1、结构简图、结构简图2、电气符号电气符号25复合继电器12A4A3A2A1K1KK226 该复合继电器可代替起动继电器和安全继电器的功能1、端点1接蓄电池正极2、端点2接起动机C端3、端点A1接起动开关G24、端点A2接空档开关5、端点A3接发电机R端子6、端点A4接地 27 工作过程：工作过程：1、启动开关打到STAR位置时，A1端子有电；通过线圈K1和K2到达A2端子，到空档开关接地，使端子1和2接通，启动马达C端有电，马达起动。2、发电机起动后A3端子有电通过线圈K把线圈K1、K2与A2断开，无法接地端子1、2断开，启动过程结束。28起动马达 当启动开关 打到ON时，B端子带电；当启动开关打到START时，C端子带电，通过线圈L2接地，形成回路，产生磁场力，同时通过线圈L1、M端子、线圈L接地，形成回路，产生同方向的磁场力，杠杆拨叉使小齿轮与飞轮啮合，B、M接通，启动马达旋转，带动发动机启动。L 电枢绕组MBCEFLL2L1L1 吸拉线圈L2 保持线圈29起动马达的常见故障及诊断启动马达不转动启动马达运转无力启动马达空转驱动齿轮与飞轮齿圈不能啮合且有撞击声30启动马达不转动1、蓄电池亏电过多，导线连接处松动或电桩表面氧化严重。2、启动马达电磁开关线圈故障，主触点或接触盘严重烧蚀。3、启动马达电动机故障。4、启动回路或元件故障。故障诊断灯光强弱及喇叭音量是否正常蓄电池亏电YN将B、M端短接，马达是否运转YN马达电动机故障将B、C端短接，马达是否运转YN马达电磁开关故障启动线路或元件故障故障原因：31启动马达运转无力1、蓄电池亏电过多，导线连接处松动或电桩表面氧化严重。2、启动马达电磁开关主触点严重烧蚀，或接触盘接触不好。3、启动马达电动机故障。故障诊断单个蓄电池电压在12V以上？蓄电池亏电YN将B、M端短接，马达是否运转YN马达电动机故障电磁开主触点严重烧蚀，或接触盘接触不好关故障原因：故障现象：启动开关打到“ON”，启动马达能带动发动机运转，但转速过低或稍转即停32启动马达空转1、现象1的故障原因是电磁开关的主触点烧结在一起。2、现象2的故障原因是启动马达电动机故障故障原因：故障现象：1、启动开关打到“ON”，启动马达便空转2、启动开关打到“START”，发动机不转动，但启动马达高速空转，或以很低的转速转动。33驱动齿轮与飞轮齿圈不能啮合1、主电路接通过早。2、驱动齿轮和飞轮齿圈磨损严重。故障原因：34发电机当发动机启动以后定子线圈切割磁力线，产生电流，发电机发电。发电机发出电压在27.5V29.5V之间，超过蓄电池电压时，开始充电。BR R定子线圈E当 启 动 开 关 打到ON时，B端子带电；通过 R 端子使励磁线圈也带电，励磁线圈励磁，产生磁场。调节器35发电机的故障诊断1、不充电。现象：充电指示灯亮度不够。原因：（1）传动皮带过松。（2）发电机故障。（3）充电回路或元件接线不良。诊断：参照故障12、充电电流过小。现象：充电指示灯不亮。原因：（1）传动皮带过松。（2）发电机故障。（3）充电回路或元件故障。诊断：可用小灯泡一端搭铁，一端接发电机B端，若灯泡亮，说明是充电回路故障，若灯不亮，说明为发电机故障36发电机的故障诊断（续）3、充电电流过大。现象：发电机容易过热，灯泡易烧毁。原因：主要是发电机调节器故障。4、充电电流不稳。现象：充电指示灯闪烁。原因：（1）传动皮带过松有跳动现象。（2）发电机故障。（3）充电回路或元件接线松动。诊断：参照故障137发电机使用注意事项1、发电机为负极搭铁，故蓄电池也必须负极搭铁。2、发电机运转时，不得用试火花的方法检查发电机是否发电。3、发电机不发电时，应及时排除故障，不应再继续运转。4、发电机与蓄电池间的导线应连接牢固，防止突然断开，损坏发电机。5、在车上未断开发电机线路之前，绝不能用充电机为蓄电池充电。38电磁阀定义：电磁阀是利用电磁线圈的电磁力使阀芯轴向运动控制油路导通或关闭的一种阀。电磁阀在停机状态下都应处于消磁状态。工作时，通过控制电源的通断控制电磁阀消磁或者励磁，从而控制油路的通断。39停车电磁铁定义：停车电磁铁是通过线圈的通电产生电磁力来实现油路的通断的电器元件。ABEL1L2断油位置通油位置断电位置通电位置L1 吸拉线圈L2 保持线圈F2F1 发动机启动时，吸拉线圈通电产生推拉力，使油路打开，发动机启动完成后，靠保持线圈来维持发动机在工作状态。40停车电磁铁（续）启动开关打到“ON”时，端子A带电，并通过保持线圈L2形成回路，产生较小的力F2，但F2并不能推动铁芯动作，所以此时发动机仍处在断油状态。启动开关打到“START”时，端子B带电，并通过吸拉线圈L1形成回路，产生与F2同方向的较大的力F1，F1能够使铁芯产生推拉动作，使发动机处于通油状态。B端为启动瞬时带电端子，启动完成后，吸拉线圈L1断电，此时只有保持线圈L2带电，但L2所产生的力F2足以使铁芯维持发动机的通油状态。启动开关打到“OFF”时，线圈L2断电，铁芯返回原始状态，发动机断油熄火。41传感器的定义及分类1、工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器件，称为传感器；2、传感器处于测试装置的输入端，是测量仪器和被测事物之间的接口，其性能将直接影响整个测试装置的工作质量；分类（按被测量对象）位移传感器 力传感器 温度传感器 角度传感器 压力传感器 液位传感器42压力传感器压力越大，阻值越大电气符号GWK定义：是一种把压力变化转换为电阻变化的传感器43温度传感器定义：是一种把温度变化转换为电阻变化的传感器电气符号温度越高，阻值越小。44监控器主要功能1.仪表自检功能 在发动机起动前，起动显示范围及报警参数发动机冷却水温：40-140 108报警变矩器油温：50-150 125报警机油压力：0.1-1MPa 0.09-0.1Mpa 报警 开关置于“ON”位置时，所有显示器和监视灯亮，蜂鸣器响，三秒钟后除显示器正常显示外，监视灯熄灭，蜂鸣器停止，借此对监控器显示电路和报警电路进行自检。2.冷却水温，变矩器油温，机油压力，蓄电池容量显示 及报警45监控器（续）3.安全起动信号灯在发动机没启动时，操纵手柄置于空档位置，指示灯亮。如不亮则说明：a.空挡开关坏；b.空挡开关调整不当。启车后指示灯灭，此时说明线路安全继电器已起安全作用。如起动后不灭则说明：a.发电机坏或线路接触不良；b.安全继电器坏。4.充电指示灯发动机起动后，充电指示灯亮，表示充电系统工作正常。发动机工作时充电指示灯不亮或闪亮，以及在发动机不工作时充电指示灯亮，则说明（a）发电机坏；（b）发电机R接线端接触不良。46电源供电原理简图蓄电池B1MG2启动开关蓄电池继电器1234保险丝保险丝保险丝灯开关喇叭开关喇叭灯6A154A2147启动原理简图发电机R蓄电池BC启动马达行程开关B1MG2启动开关蓄电池继电器1234启动继电器3421安全继电器3421保险丝48充电原理简图B1MG2蓄电池蓄电池继电器1启动开关234起动马达保险丝保险丝充电指示灯6A154A21BCBR49停车电磁铁工作原理简图B1MG2发电机R蓄电池蓄电池继电器1停车继电器停车电磁铁安全继电器行程开关启动开关23433442211保险丝AB50推土机常用仪表推土机常用仪表发动机水温表发动机机油压力表电压表变距器油温表计时表51发动机水温表发动机水温表检测发动机冷却水温的仪表。测量范围：40120。超过108 为报警区，应 该停车，降温。52发动机机油压力表发动机机油压力表检测发动机机油压力的仪表。检测范围：01Mpa。起车时若发动机机油压力低于0.09Mpa时应立即停车检查。53电压表电压表监测系统电压的仪表检测范围：1832V54变距器油温表变距器油温表检测范围:40120。报警值120。监测变距器油温的仪表55计时表计时表即累时计。累计机器工作时间的仪表。56