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如何制作一台非标设备如何制作一台非标设备1.什么是非标设备什么是非标设备?2.为什么要购买非标设备为什么要购买非标设备?3.如何制作非标设备如何制作非标设备?没有标准规格，按照特定要求制作的设备例如：压力专机、焊接专机、运转检查专机1、设备的功能和特性比较特殊，必须按照特有功能专门设计2、可以按照要求适当降低设备成本非标设备逻辑流程功能电器部分机械部分压力机示例：压力机示例：压力机设备名称压入轴承功能感应工件油缸下压检测压力油缸回位逻辑流程PLC压力传感器位移传感器放大器A/D模块。机架油缸油泵电磁阀。机械部分电器部分演示本次介绍内容本次介绍内容:一、非标设备制作流程一、非标设备制作流程 1）项目选定）项目选定 2）设备设计）设备设计 3）制作设备）制作设备 二、实例分析二、实例分析第一章第一章非标设备制作流程非标设备制作流程项目选定计划制定人员分配机械图纸设计电器图纸设计零部件采购设备组装程序编写调试说明书整理第一节第一节 项目选定项目选定“项目选定项目选定”是非标设备的根基是非标设备的根基根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。例如：例如：将轴承装入支架压力专机下外罩与筒体熔接焊接专机托盘自动切换移载/翻转专机生产设备判断压缩机绝缘性绝缘检查专机判断压缩机性能运转检查设备检测设备非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性项目选定预算只考虑公司内制作设备机械部分电气部分人员部分机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏。压力机设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件。电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型。机械部分机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件。电气部分PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏。电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型。电控柜机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D模块触摸屏。机械部分电气部分人员部分设备总成本机械配件采购周期电气配件采购周期组装调试设备总制作时间OR第二节第二节 设备设计设备设计项目选定，预算作出后，开始具体的计划安排项目选定，预算作出后，开始具体的计划安排设备总体细节讨论机械部分采购部品机械图纸电气图纸电气部分采购部品主要协调机械和装配互相和配合，确认是否安装会有干涉程序编辑、设备组装、接线1、压力传感器位置、精度、压力传感器位置、精度2、位移传感器位置、长度、位移传感器位置、长度3、光幕的安装位置及长度、光幕的安装位置及长度4、电气元件的放置位置、电气元件的放置位置 是否有干涉，维修是否方便是否有干涉，维修是否方便5、设备是否足够坚固、设备是否足够坚固6、设备安全性（绝缘）、设备安全性（绝缘）7、如何实现多功能压力机、如何实现多功能压力机 （一台压机压多种类型工件）（一台压机压多种类型工件）如何按照流程顺序压工件而如何按照流程顺序压工件而 不出错不出错 夹具如何保证、程序如何保证夹具如何保证、程序如何保证 。一、总体细节讨论二-1）机械出图油缸选型工作台面设计工装夹具各部分拆图气路控制各部分拆图：将主体图全部拆成小图，分开加工。1、设计时重要部分必须严格按照机械手册进行设计 （如轴承的选择、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等）2、尽量采用方便安装、维修的设计方式 （应给维修人员留有足够空间，易损件应尽量安装在设备便于 拆卸位置）3、尽量设计容易加工的组件，尽量设计容易修改的组件 4、安全方面的考虑 高压部分安全要求 高电压和高电流时绝缘性要求 接地要求 工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘）2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面 按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式）例：旋转平台对平面度的要求 旋转平台对垂直度的要求 压头与定位夹具的中心按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备动作方式基本可以模拟出来。动作方式基本可以模拟出来。例：移载机例：移载机二-2）电气出图流程图编写电控柜布局图各原器件电源接线图电器元件接线图编写设备手动、自动的动作流程图各电器原器件布局图各电器原器件动力配线图各电器原器件通讯配线图任何复杂设备的电器图纸，都是由这些基本图纸组成的。任何复杂设备的电器图纸，都是由这些基本图纸组成的。流程图自动启动灯亮感应器感应到工件放工件自动流程手动流程电磁阀换向,油缸下压位移传感器感应到设定位置时记录压力值电磁阀换向,油缸上升取出工件将需要用到的电器元件全部罗列出来将需要用到的电器元件全部罗列出来电控柜布局断路器插座PLC直流电源接触器交流变压器A/D模块继电器压力放大器端子排操作盘布局显示灯触摸屏操作钮各原器件电源接线图电器元件接线图通讯线路电器元件接线图油气路三、程序编辑、设备组装、接线入力部分输入触点记入PLC出力部分输出触点记入PLC运转准备部分设备各部分准备充分自动运转部分自动运转逻辑程序手动运转部分手动各部分动作程序报警部分设备报警程序参数记入部分将参数输进PLC机种切换机种切换程序其他例如模块通讯设定原点复位部分设备自动回原点程序PLC程序其他（VC、C#）触摸屏程序入力部分输入触点全部统一按顺序记入PLC：X1 M1优点：1、不会遗漏触点 2、在同一扫描周期内，触点X1的状态都为M1，程序执行时 保持触点状态同步出力部分输出触点全部统一按顺序记入PLC：M11 Y11 M12优点：1、不会遗漏触点 2、有互锁时比较容易编辑，只需编辑一次，不会有遗漏M11Y12Y11运转准备部分当设备各部分准备OK后，设备方能自动运行，绝对保证设备安全注：运转准备常使用继电器直接通讯给PLC，而不经过PLC运算 （防止因PLC故障而导致设备误动作伤人）CR1EMS1CR2EMS1运转准备钮CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸下降自动运转部分设备自动逻辑运转程序主要参照自动时的逻辑流程图M1启动钮M2工件在位M3M3M3自动运行开始自动运行开始自动运行开始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1 K5下限位M5T2 K5油缸上行原点M5油缸上行T2原点原点手动运转部分手动单步操作程序M100M800手动-油缸下行手动-油缸下行M8013/M9032M8013：FX系列1秒时钟脉冲M9032：A系列1秒时钟脉冲优点：防止误操作原点复位部分将设备自动复位到原点注：运转准备和原点复位均OK后才能执行自动启动M2M800自动运行启动运转准备OKM1原点复位OKX3自动启动钮M800自动运行启动X1手动/自动原点复位可以看成回原位的自动运行程序例如：X1X2X3X1X2X3全部原点复位部分原点复位报警部分将设备报警输出，用于提示出错问题并帮助维修（有触摸屏的设备）一般分为3步：1、将所有报警内容写到触摸屏的报警注释中 2、在报警记录中将各注释分别分配给各软元件3、在程序中将各报警一一对应于报警记录中的软元件B20全异常显示B20全异常显示DMOV K8M901 K8B0A0DMOV H0FFFFFFFF K8B0A0软元件闭状态(处于”1”状态)时,报警记录中会显示相应注释内容111111111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BF B0BE B0BD B0BC B0BB B0BA B0B9 B0B8FFFFFFFF注：软元件M是十进制，软元件B是十六进制 K8M901=M901-M932 K8B0A0=B0A0-B0BF如果需要在报警时直接跳出报警画面，只需将异常画面号的值赋给基本画面软元件地址。例：D2940=20参数记入部分将各参数输入进PLC，做法如下：登陆番号D0参数1D1参数2D2参数3D3参数4D4D0=1，将D1-D49的值赋给R1-R49D0=2，将D1-D49的值赋给R51-R99D0=3，将D1-D49的值赋给R101-R149D0=4，将D1-D49的值赋给R151-R199通常可以使用一个变址寄存器ZZ=（D0-1）*50例如：R51=RZ+1 =R（D0-1）*50+1 =R（2-1）*50+1 =R50+1 =R51文件寄存器的优点：直接将数据记录在ROM中，重新导入程序时不会影响原ROM中的数据。机种切换使用不同番号来切换机种，同时调出相应参数：番号D100选择1时，读取R1-R49的参数番号D100选择2时，读取R51-R99的参数番号D100选择3时，读取R101-R149的参数番号D100选择4时，读取R151-R199的参数通常可以使用一个变址寄存器ZZ=（D100-1）*50例如：选择番号2时，D100=2 R51=R（D100-1）*50+1 =R（2-1）*50+1 =R1*50+1 =R50+1 =R51R51-R99的参数都通过计算一起被取出 登陆番号2参数1R51参数2R52参数3R53参数4R54D100D101D102D103D104其他主要包括其他模块方面通讯（计算机通讯、A/D转换、高速计数器等）PLC特殊模块1、哪些软元件提供给模块使用2、模块对通讯有哪些要求1：主要是PLC告诉特殊模块你的内容我已经分配好了相应地址给你 储存，一般最直接的在程序中申明时，我们使用FROM语句 例如：FROM H0C0 K10 D102 K1 将软元件首地址为0C0的模块中第10号缓冲存储器内容给D102，循环一次。注：H0C0代表十六进制的地址0C0，也可以使用K4（第4 个模块）K10代表十进制的地址10-CH1温度变换值。2：主要是特殊模块告诉PLC你只需满足我的哪些要求，通常我们使用 TO语句 例如：TO H0C0 K0 H1 K1 软元件首地址为0C0的模块告诉PLC，第0号缓冲存储器内容为十六进制的1，即只开通第一通道。注：K0代表十进制的地址0-A/D变换允许，禁止设定。H1代表只开通第1通道 如果要开通1，5通道，用二进制将8通道用0、1表示 则应如下计算：0 0 0 1 0 0 0 1 H13 第一位第五位PLC特殊模块1、哪些软元件提供给模块使用2、模块对通讯有哪些要求PLC与特殊模块的通讯就主要完成两个方面 在一些特殊场合，特殊模块也有相应的输入、输出软元件用于记录通讯过程中的问题。例如：A1S68TD是热电导温度数字变换模块，除了使用FROM、TO语句声明通讯协议外，还需要一些软元件进行标识。第三节第三节 设备制作设备制作设备制作主要包括制作和调试两个方面设备制作主要包括制作和调试两个方面1、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来 这里主要有几点注意事项：（主要细节请参考公司的相关这里主要有几点注意事项：（主要细节请参考公司的相关 规定）规定）机械安装方面：机械安装方面：1）螺丝紧固后用记号笔标记）螺丝紧固后用记号笔标记 2）需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处）需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处 3）精密设备一定要先调整水平后再用地脚螺钉固定）精密设备一定要先调整水平后再用地脚螺钉固定 4）有冷却水的地方最好远离动力线）有冷却水的地方最好远离动力线 电器方面：电器方面：1）比较危险的部分一定要从一次配电处直接接地）比较危险的部分一定要从一次配电处直接接地 2）大电流通过的地方一定要检查绝缘性）大电流通过的地方一定要检查绝缘性 3）通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题）通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题 2、设备调试是设备制作完成后按照设计好的流程图进行调试、设备调试是设备制作完成后按照设计好的流程图进行调试 主要内容包括：主要内容包括：1、根据流程图修正原有程序、根据流程图修正原有程序 2、改正接错的通讯线路、改正接错的通讯线路 第二章第二章实例分析实例分析一、触摸屏教育演示设备一、触摸屏教育演示设备 1）项目选定：主要用于教育新员工，包括）项目选定：主要用于教育新员工，包括PLC和和GOT的配合使用的配合使用 预算部分：预算部分：1）机械部分：）机械部分：机架部分机架部分 电控柜电控柜 汽缸汽缸 2）电器部分：）电器部分：PLC 触摸屏触摸屏 电磁阀电磁阀 按钮、灯按钮、灯 电缆电缆2）设备设计）设备设计 流程图流程图机械图纸总装图控制面板工装夹具气路图电器图纸电器元件一览动力配线电控柜通讯配线程序：程序：出力部分运转准备部分自动运转部分手动运转部分报警部分机种切换原点复位部分程序PLC程序触摸屏程序二、二、SCW磨合设备磨合设备 1）项目选定：用于）项目选定：用于SCW滑阀磨合，确保滑阀在滑阀磨合，确保滑阀在SCW运转时能运转时能 顺畅动作，不会有卡死的现象。设备自动磨合减顺畅动作，不会有卡死的现象。设备自动磨合减 少作业节拍少作业节拍 预算部分：预算部分：1）机械部分：）机械部分：机架部分机架部分 电控柜电控柜 精密调压阀精密调压阀 2）电器部分：）电器部分：PLC 电磁阀电磁阀 按钮、灯按钮、灯 电缆电缆 2）设备设计）设备设计 流程图流程图机械图纸操作面板机架图夹具图气路图电器图纸电器元件一览动力配线通讯配线电控柜总结总结 制作设备是一个综合性工程，是一项在不断工作中学习的过程。此次培训意在帮助大家了解这个过程。在实际工作中，还需要根据实际情况查阅资料并开动脑筋。制作设备没有最好，只有更好。谢谢大家！