电气控制与PLC应用电子教案目录.pptx

电气控制与PLC应用（第十章）主主主主 编编编编 ：陈建明：陈建明：陈建明：陈建明副主编副主编副主编副主编 ：王亭岭：王亭岭：王亭岭：王亭岭 孙标孙标孙标孙标1/52第十章第十章 基于基于S7-300/400工业网络工业网络 u熟熟悉悉S7-300/400 PLC网网络络类类型型、普普通通结结构、特点及其配置构、特点及其配置u熟熟悉悉利利用用STEP 7软软件件对对S7-300/400 PLC网络进行基本组态网络进行基本组态u了解了解S7-300/400 PLC网络应用网络应用学习目标：学习目标：2/52 教学内容：教学内容：10.1 概概述述 10.2 MPI网络网络 10.3 Profibus网络网络 10.4 工业以太网工业以太网第十章第十章 基于基于S7-300/400工业网络工业网络3/5210.1 概述概述 返回返回SIMATIC通信网络类型：通信网络类型：PTP（点对点）通信；（点对点）通信；MPI（多点接口）；（多点接口）；Profibus（现场总线）；（现场总线）；工业以太网；工业以太网；4/52uu名词：名词：名词：名词：10.1 概述概述 连接（连接（connection）：）：指指通通信信点点之之间间逻逻辑辑连连接接，用用于于确确定定通通信信搭搭档档之之间间应应该该遵遵照照通通信信协协议议，连连接接类类型型有有各各种种，需需要要经经过过STEP 7软件进行组态。软件进行组态。5/52uu名词：名词：名词：名词：10.1 概述概述 单边连接（单边连接（one-way）与双边连接（）与双边连接（two-way）：）：若若通通信信中中之之一一方方，被被组组态态为为单单边边连连接接，则则意意味味着着该该通通信信点点只只能能做做为为服服务务器器来来使使用用，通通信信功效调用和执行由对方完成。功效调用和执行由对方完成。反反之之，双双边边连连接接是是指指通通信信双双方方均均可可主主动动调调用用通通信信应应用用程程序序，主主动动建建立立连连接接，读读取取或或发发送送数据。数据。6/52uu名词：名词：名词：名词：10.1 概述概述 客户端（客户端（client）服务器（）服务器（server）:客客户户端端对对服服务务器器进进行行数数据据读读写写操操作作，服服务务器器只只能能被被动动响响应应。若若某某通通信信节节点点被被组组态态为为单单边边连连接接，就称其为服务器。就称其为服务器。数据一致性（数据一致性（data consistencydata consistency）：）：就就其其内内容容而而言言属属于于一一个个整整体体，而而且且描描述述特特定定时间点过程状态数据称为一致性数据。时间点过程状态数据称为一致性数据。7/5210.2 MPI网络网络 uMPI网络特点：网络特点：全全部部S7-300/400 CPU及及PG/OP设设备备均均集集成成有有MPI接口；接口；物理层为物理层为RS-485；相相邻邻节节点点传传输输距距离离最最大大50m，加加中中继继器器可可达达1000m；通信速率为通信速率为19.2kbps 12Mbps；MPI网络采取线型结构；网络采取线型结构；MPI网络最大节点地址为网络最大节点地址为126；8/5210.2 MPI网络网络 uMPI网络特点网络特点：每段最大节点数为每段最大节点数为3232；段两端需要加终端电阻；段两端需要加终端电阻；假如总节点数量超出假如总节点数量超出3232，需要加中继器；，需要加中继器；假如假如需要延长通信距离，需要加中继器；需要延长通信距离，需要加中继器；中继器占用中继器占用1个节点地址；个节点地址；MPI网网络络支支持持全全局局数数据据通通信信、S7基基本本通通信信、S7通信以及通信以及PG/OP通信等。通信等。9/5210.2 MPI网络网络 uMPI网络结构示意：网络结构示意：10/5210.2.1 全局数据通信全局数据通信 u所谓全局数据通信，就是实现一个周期循环数据传所谓全局数据通信，就是实现一个周期循环数据传送；送；u通信过程由系统程序执行，无需用户编程，无需连通信过程由系统程序执行，无需用户编程，无需连接组态；接组态；u需要利用需要利用STEP 7对全局数据（对全局数据（GD）进行定义；）进行定义；u定义主要内容包含参加全局数据交换定义主要内容包含参加全局数据交换CPU、数据发、数据发送区、数据接收区以及数据包大小等；送区、数据接收区以及数据包大小等；u全局数据通信只能在全局数据通信只能在MPI网络网络S7-300/400 PLC之间进之间进行。行。11/52uuMPIMPI网络组态网络组态网络组态网络组态建立项目；建立项目；在在 SIMATIC SIMATIC ManagerManager界界 面面 中中 选选 择择 下下 拉拉 菜菜 单单“O Options”“Configure ptions”“Configure N Network”etwork”选选项项，或或者者在在SIMATIC SIMATIC ManagerManager界界面面直直接接双双击击MPIMPI（1 1）图图标，打开标，打开NetProNetPro界面。界面。在在NetProNetPro界界面面右右窗窗口口SubnetsSubnets文文件件夹夹中中选选择择子子网网类类型型，双双击击选选中中子子网网。因因为为STEP STEP 7 7项项目目标标默默认认子子网类型为网类型为MPIMPI，该步骤可省略。，该步骤可省略。10.2.1 全局数据通信全局数据通信 12/52uuMPIMPI网络组态网络组态网络组态网络组态在在Stations文文件件夹夹中中双双击击或或拖拖曳曳选选中中站站，把把它它们们放到左边窗口；放到左边窗口；在在NetPro界界面面左左窗窗口口，分分别别双双击击已已经经添添加加站站，进进入入硬硬件件组组态态界界面面（HW Config），对对各各站站依依次次进进行硬件组态（见教材第七章）；行硬件组态（见教材第七章）；双双击击MPI（1）子子网网线线条条，弹弹出出网网络络属属性性对对话话框框，可可设设置置传传输输速速率率和和最最大大地地址址，MPI默默认认传传输输速速率率为为187.5kbps；10.2.1 全局数据通信全局数据通信 13/52uuMPIMPI网络组态网络组态网络组态网络组态10.2.1 全局数据通信全局数据通信 14/52uuMPIMPI网络组态网络组态网络组态网络组态依依次次点点击击各各站站中中表表示示MPI接接口口小小方方框框（其其颜颜色色与与MPI子子网网线线条条颜颜色色相相同同），在在属属性性对对话话框框中中，NetPro已经自动分配了已经自动分配了MPI地址，允许手动修改；地址，允许手动修改；或或者者，直直接接点点击击接接口口模模块块，弹弹出出模模块块属属性性对对话话框框，在其中选择接口属性；在其中选择接口属性；10.2.1 全局数据通信全局数据通信 15/52uuMPIMPI网络组态网络组态网络组态网络组态 10.2.1 全局数据通信全局数据通信 16/52uu定义全局数据包定义全局数据包定义全局数据包定义全局数据包选选中中MPI子子网网，在在“Options”下下拉拉菜菜单单中中选选择择“Define Global Data”，进入全局数据定义画面；，进入全局数据定义画面；依依次次双双击击“CPU选选择择栏栏”，进进入入CPU选选择择对对话话框框，选择需要加入全局数据通信选择需要加入全局数据通信CPU；定义接收区定义接收区/发送区起始地址和数据长度；发送区起始地址和数据长度；编译生成数据包编译生成数据包ID（GD ID）；）；10.2.1 全局数据通信全局数据通信 17/52uu定义全局数据包定义全局数据包定义全局数据包定义全局数据包选选择择“View”“Scan Rates”和和“GD Status”，STEP 7在在GD表表中中自自动动插插入入扫扫描描频频率率SR行行以以及及状态字存放单元行；状态字存放单元行；再再一一次次编编译译，将将定定义义好好全全局局数数据据表表在在STOP模模式式中下载至各中下载至各CPU；当当PLC进进入入RUN模模式式后后，各各CPU之之间间即即开开始始按按照定义好数据包格式相互交换数据。；照定义好数据包格式相互交换数据。；10.2.1 全局数据通信全局数据通信 18/52uuS7S7基本通信基本通信基本通信基本通信（S7 Basic CommunicationS7 Basic Communication）只能应用在只能应用在MPI子网中；子网中；S7S7基基基基本本本本通通通通信信信信与与与与全全局局数数据据通通信信不不能能在在同同一一个个MPI子子网中混用；网中混用；无需在无需在STEP 7软件中组态连接；软件中组态连接；用用户户程程序序调调用用SFC，实实现现通通信信搭搭档档之之间间逻逻辑辑连连接接，称为称为“事件驱动事件驱动”MPI通信；通信；通通信信任任务务结结束束后后，连连接接保保留留或或取取消消，取取决决于于用用户程序；户程序；10.2.2 S7基本通信基本通信 19/52uuS7S7基本通信基本通信基本通信基本通信（S7 Basic CommunicationS7 Basic Communication）每次通信任务最大数据量为每次通信任务最大数据量为76 Bytes；在在SFC被调用时指明数据发送区和接收区；被调用时指明数据发送区和接收区；双双边边通通信信：发发送送方方调调用用SFC65（“X_SEND”），指明对方指明对方MPI地址地址，建立连接并开启发送功效；，建立连接并开启发送功效；双双边边通通信信：接接收收方方调调用用SFC66SFC66（“X_RCV”“X_RCV”），判判断断是是否否接接收收到到数数据据或或者者将将接接收收到到数数据据保保留留到到数数据据接收区；接收区；10.2.2 S7基本通信基本通信 20/52uuS7S7基本通信基本通信基本通信基本通信（S7 Basic CommunicationS7 Basic Communication）单单边边通通信信：客客户户端端调调用用SFC67SFC67（“X_GET”“X_GET”），建建立与通信搭档连接，并读取对方数据立与通信搭档连接，并读取对方数据 ；单单 边边 通通 信信：客客 户户 端端 用用 户户 程程 序序 调调 用用SFC68SFC68（“X_PUT”“X_PUT”），建建立立与与通通信信搭搭档档连连接接，经经过过指指明明位位于于当当地地CPUCPU、需需要要发发送送数数据据存存放放区区间间（SDSD），以以及及位位于于对对方方CPUCPU、需需要要被被写写入入数数据据区区间（间（VAR_ADDRVAR_ADDR）等，实现向对方站写数据功效；）等，实现向对方站写数据功效；10.2.2 S7基本通信基本通信 21/52uuS7S7基本通信基本通信基本通信基本通信（S7 Basic CommunicationS7 Basic Communication）S7-300/400 CPU之间可实现双边通信；之间可实现双边通信；S7-200 CPU与与S7-300/400 CPU之之间间只只能能实实现现单单边边通通信信，S7-200 CPU为为服服务务器器，S7-300/400 CPU为客户端；为客户端；每每调调用用1次次SFC就就建建立立1个个连连接接，每每个个CPU连连接接资资源是有限，应该释放不用连接；源是有限，应该释放不用连接；10.2.2 S7基本通信基本通信 22/52uuS7S7通信基本步骤通信基本步骤通信基本步骤通信基本步骤在在STEP 7中组态中组态S7连接；连接；在用户程序中调用功效块在用户程序中调用功效块SFB/FB。10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 23/52uuMPIMPI网络网络网络网络S7S7连接组态连接组态连接组态连接组态 利利用用前前面面组组建建MPI网网络络，点点击击其其中中PLC站站CPU模模块块，在在NetPro界界面面下下方方出出现现连连接接表表（connection table）；）；双双击击连连接接表表中中空空白白行行，也也可可右右键键选选择择“Insert New Connection”，随随 即即 弹弹 出出“插插 入入 新新 连连 接接（Insert New Connection）”对话框；对话框；10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 24/52uuMPIMPI网络网络网络网络S7S7连接组态连接组态连接组态连接组态 在在对对话话框框中中选选择择连连接接类类型型为为S7S7连连接接、选选择择通通信信搭搭档档CPUCPU；点点击击“OK”“OK”或或“A Apply”pply”，弹弹出出属属性性界界面面，可可查查看看S7S7连连接接详详细细情情况况，包包含含了了当当地地IDID、主主动动连连接接、当当地地CPUCPU型型号号及及接接口口、连连接接搭搭档档CPUCPU型型号号及及接接口口、子网类型、站地址等信息；子网类型、站地址等信息；10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 25/52uuMPIMPI网络网络网络网络S7S7连接组态连接组态连接组态连接组态 选择选择S7S7连接、选择通信搭档连接、选择通信搭档CPUCPU：10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 26/52uuMPIMPI网络网络网络网络S7S7连接组态连接组态连接组态连接组态 S7S7连接属性连接属性：10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 27/52uuMPIMPI网络网络网络网络S7S7连接组态连接组态连接组态连接组态 S7S7连接表连接表：10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 28/52uuMPIMPI网络网络网络网络S7S7连接组态连接组态连接组态连接组态 网络中各网络中各PLCPLC站站CPUCPU都有连接表；都有连接表；连接表需要下载到各自连接表需要下载到各自CPUCPU才能生效；才能生效；若若某某个个PLCPLC站站只只作作为为服服务务器器使使用用，不不主主动动建建立立连连接，则其连接表是空；接，则其连接表是空；只有只有S7-300/400 CPUS7-300/400 CPU支持支持S7S7通信；通信；S7-400/400 CPUS7-400/400 CPU之间可实现双边通信；之间可实现双边通信；S7-300/400 S7-300/400 CPUCPU之之间间只只能能单单边边通通信信，S-300 S-300 PLCPLC为服务器。为服务器。10.2.3 MPI网络实现网络实现S7通信通信 29/52uu10.3.1 Profibus10.3.1 Profibus网络介绍网络介绍网络介绍网络介绍 Profibus（Process Field Bus）是是一一个个面面向向单单元元级和现场级、采取令牌总线技术主从网络级和现场级、采取令牌总线技术主从网络；是是一一个个国国际际化化、开开放放式式、不不依依赖赖于于设设备备制制造造商商现现场总线标准；场总线标准；适适合合用用于于高高速速数数据据交交换换、对对实实时时性性要要求求比比较较高高场场所所;10.3 Profibus网络网络 30/52uu10.3.1 Profibus10.3.1 Profibus网络介绍网络介绍网络介绍网络介绍 Profibus由由3个兼容部分组成：个兼容部分组成：Profibus-DP（Decentralized Periphery）分分布布式式外设外设;Profibus-PA（Process Automation）过程自动化；）过程自动化；Profibus-FMS（Fieldbus Message Specification）现场总线报文规范；）现场总线报文规范；10.3 Profibus网络网络 31/52uu10.3.1 Profibus10.3.1 Profibus网络介绍网络介绍网络介绍网络介绍 物理层是物理层是RS-485；传传输输介介质质为为屏屏蔽蔽双双绞绞线线电电缆缆（特特征征阻阻抗抗150），或者采取光缆或者采取光缆;采采取取屏屏蔽蔽双双绞绞线线电电缆缆时时，Profibus网网络络拓拓扑扑结结构构与与MPI网络基本相同，所采取总线接头也是一样。网络基本相同，所采取总线接头也是一样。10.3 Profibus网络网络 32/52uu10.3.2 Profibus10.3.2 Profibus光缆通信网络光缆通信网络光缆通信网络光缆通信网络 采采取取光光缆缆通通信信时时，支支持持星星形形和和环环形形拓拓扑扑结结构构，其其中中环环形形结结构构（有有冗冗余余功功效效）只只能能在在采采取取OLM光光接口时才可用；接口时才可用；光光缆缆允允许许长长度度与与通通信信速速率率无无关关，只只取取决决于于光光缆缆类类型型和和光光接接口口类类型型，两两个个相相邻邻节节点点之之间间距距离离可可能能在在50m400m之间之间;SIMATIC光光接接口口模模块块有有3种种类类型型：集集成成光光纤纤接接口口通通信信模模块块、OLM（光光链链路路模模块块）、OBT（光光纤纤总线终端）。总线终端）。10.3 Profibus网络网络 33/52uu10.3.3 Profibus10.3.3 Profibus总线存取技术总线存取技术总线存取技术总线存取技术 ProfibusProfibus网络是一个主网络是一个主-从结构网络，主站含从结构网络，主站含有总线控制权，对从站采取轮询方式，依次向各有总线控制权，对从站采取轮询方式，依次向各从站发出通信请求，称为主动站。从站发出通信请求，称为主动站。在多主站系统中，全部主站之间形成在多主站系统中，全部主站之间形成1 1个逻辑个逻辑令牌环，令牌环按照主站地址升序排列，令牌在令牌环，令牌环按照主站地址升序排列，令牌在各主站之间依次传递。得到令牌即取得总线控制各主站之间依次传递。得到令牌即取得总线控制权，成为主动站。权，成为主动站。在任意时间只有在任意时间只有1 1个主站是主动站，它能够向个主站是主动站，它能够向从站或其它主站发送通信请求。从站或其它主站发送通信请求。10.3 Profibus网络网络 34/52uu10.3.3 Profibus10.3.3 Profibus总线存取技术总线存取技术总线存取技术总线存取技术 10.3 Profibus网络网络 35/52uu10.3.4 Profibus-DP10.3.4 Profibus-DP总线设备分类总线设备分类总线设备分类总线设备分类 1类类DP主主站站（DPM1）：系系统统中中央央控控制制器器，包包含含集集成成了了DP接接口口PLC、带带有有DP主主站站功功效效通通信信处处理理器器PLC站站、插插有有PROFIBUS网网卡卡PC 等等，注注意意，S7-200 PLC只能作为只能作为DP从站。从站。2类类DP主主站站（DPM2）是是DP网网络络中中编编程程、诊诊疗疗、管理设备；管理设备；DP从从站站负负责责输输入入信信息息采采集集和和输输出出信信息息发发送送，只只与组态它与组态它DP主站交换数据。主站交换数据。10.3 Profibus网络网络 36/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 组组 态态 关关 键键 任任 务务 是是 构构 建建 主主 站站 系系 统统（master system）；）；master system由主站和若干分配给它从站组成；由主站和若干分配给它从站组成；1个个Profibus子网上能够有多个子网上能够有多个master system；非智能从站非智能从站I/O地址由地址由STEP 7自动分配；自动分配；智智能能从从站站（比比如如S7-300 PLC）I/O地地址址需需要要单单独独组态；组态；10.3 Profibus网络网络 37/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 主站和智能从站硬件配置过程与前文所述相同；主站和智能从站硬件配置过程与前文所述相同；Profibus-DP网网络络组组态态过过程程前前期期步步骤骤与与MPI网网络络组组 态态 过过 程程 相相 同同：建建 立立 项项 目目、选选 择择 子子 网网（Profibus）、子子网网属属性性设设置置、选选择择加加入入子子网网站站等；等；点点击击将将要要做做为为主主站站PLC，在在HW-Config界界面面组组态态DP主站系统；主站系统；10.3 Profibus网络网络 38/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 在在HW-Config界面，首先组态主站硬件配置；界面，首先组态主站硬件配置；当当选选定定主主站站CPU（带带集集成成DP接接口口）或或选选定定带带DP接接口口CP后后，STEP 7自自动动弹弹出出PROFIBUS接接口口属属性性对对话框，可选择需要连接子网，并设置节点地址；话框，可选择需要连接子网，并设置节点地址；组组态态完完成成，在在HW-Config界界面面出出现现Profibus主主站站系系统统画画面面，经经过过选选择择需需要要分分布布式式I/O设设备备，能能够够组组建建一个一个DP主站系统；主站系统；10.3 Profibus网络网络 39/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 主站系统画面：主站系统画面：10.3 Profibus网络网络 40/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 保留后关闭保留后关闭HW-Config，返回，返回NetPro界面；界面；双双击击智智能能从从站站（比比如如S7-300 PLC），进进入入该该站站HW-Congfig硬件组态界面；硬件组态界面；选选择择CPU 及及其其它它模模块块，硬硬件件组组态态完完成成后后，双双击击DP槽，弹出槽，弹出DP属性对话框，将该站设置为属性对话框，将该站设置为DP从站；从站；10.3 Profibus网络网络 41/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 智能从站：智能从站：10.3 Profibus网络网络 42/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 存存盘盘退退出出HW-Config，在在NetPro界界面面双双击击主主站站，重重新进入主站系统硬件组态界面；新进入主站系统硬件组态界面；在在右右方方硬硬件件目目录录窗窗口口中中打打开开“PROFIBUS-DP Configured Stations”文件夹；文件夹；首首先先点点击击表表示示主主站站系系统统“线线形形”图图标标，然然后后双双击击文文件件夹夹中中“CPU31x”，弹弹出出DP从从站站属属性性对对话话框框，内内中包含了刚才组态过中包含了刚才组态过S7-300站；站；选选择择其其中中之之一一，并并点点击击“C Connect”onnect”按按钮钮，令令选选中中S7-300S7-300站加入主站系统，成为一个智能从站；站加入主站系统，成为一个智能从站；10.3 Profibus网络网络 43/52uu10.3.5 Profibus-DP10.3.5 Profibus-DP网络组态网络组态网络组态网络组态 硬件组态完成主站系统硬件组态完成主站系统 ：10.3 Profibus网络网络 44/52uu工业以太网特点：工业以太网特点：工业以太网特点：工业以太网特点：使使用用于于工工业业场场所所，工工况况恶恶劣劣，网网络络设设备备应应含含有有气气候候环环境境适适应应性，要求耐腐蚀、防尘、防水等性，要求耐腐蚀、防尘、防水等；在易燃易爆场所，网络设备应含有本安防爆性能；在易燃易爆场所，网络设备应含有本安防爆性能；要求含有较高抗干扰能力和电磁兼容性（要求含有较高抗干扰能力和电磁兼容性（EMC）；）；硬硬件件设设备备模模块块化化，安安装装简简单单方方便便，支支持持线线形形、星星形形、环环形形结结构；构；含含有有高高速速冗冗余余网网络络安安全全性性，最最大大网网络络重重构构时时间间（故故障障连连续续时时间）不超出间）不超出300ms；支支持持网网络络监监控控，网网络络模模块块能能够够被被HMI软软件件（如如WinCC等等）监控。监控。10.4 工业以太网工业以太网 45/52uu10.4.1 SIMATIC NET10.4.1 SIMATIC NET工业以太网网络方案工业以太网网络方案工业以太网网络方案工业以太网网络方案SIMATIC NET工工业业以以太太网网提提供供10 Mbps工工业业以以太太网网和和100 Mbps高速以太网技术；高速以太网技术；10 Mbps工工业业以以太太网网采采取取基基带带传传输输技技术术，传传输输介介质质为为三三同同轴轴电缆、屏蔽双绞线或光纤；电缆、屏蔽双绞线或光纤；100 Mbps高高速速工工业业以以太太网网基基于于以以太太网网传传输输技技术术，传传输输介介质质为屏蔽双绞线或光纤；为屏蔽双绞线或光纤；三三同同轴轴网网络络拓拓扑扑结结构构为为总总线线型型，节节点点之之间间最最大大距距离离500m500m，站站点点经经收收发发器器与与网网络络连连接接，1 1个个总总线线段段能能够够带带100100个个收收发发器器，网网段段之之间间由由中中继继器器连连接接。利利用用远远程程中中继继器器，最最大大可可扩扩展展到到3000m3000m，双总线冗余方式；，双总线冗余方式；10.4 工业以太网工业以太网 46/52uu10.4.1 SIMATIC NET10.4.1 SIMATIC NET工业以太网网络方案工业以太网网络方案工业以太网网络方案工业以太网网络方案利利用用双双绞绞线线和和光光纤纤组组建建网网络络时时，网网络络结结构构能能够够是是线线性性、星星形形和和环环形形（采采取取OLMOLM），几几个个拓拓扑扑结结构构能能够够混用；混用；光光纤纤网网络络最最大大扩扩展展能能力力能能够够到到达达150Km150Km，双双绞绞线线网网络为络为1400m1400m；对对于于总总线线型型、星星形形网网络络，采采取取两两个个网网络络结结构构实实现现冗冗余；余；对对于于环环形形网网络络，可可经经过过交交换换模模块块冗冗余余管管理理器器构构建建冗冗余环形结构。余环形结构。10.4 工业以太网工业以太网 47/52uu10.4.2 10.4.2 网络部件网络部件网络部件网络部件 构构建建SIMATICSIMATIC工工业业以以太太网网络络主主要要连连接接部部件件有有链链路路模模块块和和交交换换模模块块两两类类，分分别别用用于于10 10 MbpsMbps和和100 100 MbpsMbps两种网络中，详细又分为电气与光学两种两种网络中，详细又分为电气与光学两种。电气链路模块（电气链路模块（ELM）；）；光链路模块（光链路模块（OLM）；）；电气交换模块（电气交换模块（ESM）；）；光学交换模块（光学交换模块（OSM）；）；10.4 工业以太网工业以太网 48/52uu10.4.3 SIMATIC10.4.3 SIMATIC工业以太网网卡和通信处理器工业以太网网卡和通信处理器工业以太网网卡和通信处理器工业以太网网卡和通信处理器工业以太网网卡；工业以太网网卡；S7-200 PLC以太网通信处理器；以太网通信处理器；S7-300 PLC以太网通信处理器；以太网通信处理器；S7-400 PLC以太网通信处理器；以太网通信处理器；10.4 工业以太网工业以太网 49/52uu10.4.4 10.4.4 工业以太网工业以太网工业以太网工业以太网STEP 7STEP 7组态组态组态组态在在项项目目中中创创建建工工业业以以太太网网子子网网，步步骤骤与与MPI子子网网、Profibus子网组建过程非常相同子网组建过程非常相同;配配置置以以太太网网CP：在在HW-Config界界面面选选择择并并安安放放以以太太网网CP后后，会会自自动动弹弹出出工工业业以以太太网网CP属属性性对对话话框框，对对话话框框中中显显示示出出MAC地地址址、IP地地址址等等设设置置窗口窗口；组组态态通通信信连连接接，指指定定连连接接搭搭档档，得得到到唯唯一一Local ID，组态结果是为每个，组态结果是为每个CPU单独建立一个连接表；单独建立一个连接表；10.4 工业以太网工业以太网 50/52uu10.4.4 10.4.4 工业以太网工业以太网工业以太网工业以太网STEP 7STEP 7组态组态组态组态依依据据所所用用CP不不一一样样，SIMATIC工工业业以以太太网网可可组组态态连连接接主主要要有有：S7连连接接、ISO传传输输连连接接、ISO-on-TCP连连接接、TCP连连接接、UDP连连接接、E-mail连连接接等等;用用户户编编程程，在在用用户户程程序序中中，经经过过调调用用通通信信功功效效（FC）实现连接上通信；）实现连接上通信；组组态态数数据据下下载载，置置CPU于于STOP模模式式，将将硬硬件件组组态、连接表、用户程序下载至各态、连接表、用户程序下载至各PLC站。站。10.4 工业以太网工业以太网 51/52第十章习题与思索题第十章习题与思索题 u简明说明简明说明S7基本通信（基本通信（S7 Basic Communication）与）与S7通信（通信（S7 Communication）区分。）区分。uS7-200 PLC在在Profibus-DP网络中能不能做主站网络中能不能做主站？u怎样实现工业以太网环形冗余？怎样实现工业以太网环形冗余？返回返回52/52