数控折弯机操作手册.doc

数控折弯机操作手册
DNC 600PS

培
训
手
册

目 录
1．机床开关机的操作 1
2．机床的基本配置及重要配件的介绍 2
3．数控系统的操作 3
3..1按键功能的介绍
3.1.1工作模式
3.1.2指令
3.1.3光标键
3.1.4“手动操作”区域
3.2主菜单页面的介绍
3.3等级保护的介绍
3.4.模具编程
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5产品编程
3.5.1N页面的编程
3.5.2P页面的编程
3.5.3
3.5.4
3.6产品的校正
3.6.1
3.6.2
3.7.系统报警信息说明
3.8机床参数的说明
4折弯过程常见问题解决排除
4.1在自动方式折弯时若Y1 ,Y2 角度都没有到达目的值
4.2在自动方式折弯滑块在下死点不能正常返程
4.3折出的工件左右的尺寸误差大时:
4.4在折弯过程中角度校正值偏大.
4.5后挡料X轴的校正值偏大
4.6当折弯使用后挡料退让功能时不能正常使用时
5.数控折弯机常见故障及解决方法

1.机床开关机
1.1正常开机
l 打开机床的总电源开关(在电控箱的右侧面)待数控系统启动正常
l 按油泵启动接钮(数控系统下方),使电机运营正常
l 将数控系统进入半自动工作方按绿色的启动键,让其找参考点(必须得有一个完整的程序, 停止键必须按灭)
l 能正常滑块上行回参考点后挡料也能正常后行找参考点,使启动键上红色的指示灯熄灭后表达已完毕开机
1.2 机床上死点忽然停电或人为强制断电的开机
l 如前所述待电源正常后,开起机床电源启动电机
l 进入数控系统的手动方式
l 脚踏下行(停止键上的灯必须熄灭)
l 机床上模下至下模的槽口内,然后再按正常的开机方式开机就可以了
1.3关机
l 在数控系统的手动方式
l 脚踏下行(停止键上红色的灯必须熄灭)
l 机床上模下至下模的槽口内
l 按油泵停止按钮(在数控系统下方),选择退出,再关机床的总电源

2.机床的配置及各个元件的功能
2.1机床的配置
l Y1轴 控制机床左边油缸上下运动
l Y2轴 控制机床右边油缸上下运动
l X轴 控制后挡料装置前后运动
l R轴 控制后挡料装置上下运动
l Cr轴 控制机床工作台下面的补偿缸上下运动
2.2电箱以外重要元件的功能及安装位置
l 光栅尺 检测滑块位置,安装滑块的两侧的背面.Y1/Y2各一把
l 数控系统 给机床的各个提供指令.使能.检测.计数.相称于人的大脑.安装 在机床可移动的吊臂上.
l 油缸 执行机床上/下运动的方向阀的控制,安装在侧板的正面.左右各一只.
l 主电机 给液压元件提供压力源, 安装在油箱的后面
l 油泵 给液压元件提供压力源, 安装在油箱的后面
l 主压力阀 控制机床的主压力,安装在油泵上方的压力块
l 补偿阀 给工作台油缸提供压力源, 安装在油泵上方的压力块
l 充液控制阀 控制油缸上腔上充阀打开与关闭, 安装在油泵上方的压力块
l 比例阀 控制机床上/下运动的方向阀,安装在主油缸的上方,在油缸的Y1Y2各一只.
l 快下阀 控制机床快速下行的阀,安装的比例阀的旁.
l X轴电机 控制后挡料装置前后运动,安装在机床工作台的内侧.
l R轴电机 控制后挡料装置上下运动,安装在后挡料装置上.
2.3电箱内重要元件的功能
l QF1 主电机电源开关 QF12 控制变压器电器开关
l QF13 控制直流开关电源的电源 QF14 控制风机及照明的电源
l QF15 控制24V的交流 QF2 控制伺服变压器电源
l QF3 控制X轴伺服电源 QF4 控制R轴伺服电源
l KM1 控制主电机运营接触器 KA1 数控系统上行继电器
l KA2 数控系统下行继电器 KA3 数控系统慢速继电器
l VC1 提供24V直流电源 TC1 控制变压器
l TC2 伺服变压器 MVP403压力,补偿阀信号放大器
l PVR5 比例阀控制器 X X轴伺服驱动器
l R R轴伺服驱动器

3.数控系统(600)操作说明
3.1按键功能说明
主菜单(进入各个菜单选项)
产品列表键(产品保存页面)

产品键(要自动计算展开长度折弯的编程方式)

步序键(简易编程方式)
校正键该键显示校正页面，该页面可对当前步序及整个产品做校正

l 工作模式
编程模式
可输入，修改，读取数据，并储存，搜索和传输程序。

手动操作模式(重要用来上下模对刀,在此方式脚踏下行即可对刀键授权轴的移动和辅助功能。
半自动模式
可用当前步序值进行轴循环而不带有自动步序改变。
当制作第一个产品和做仅有一个折弯的产品时使用该模式。
用键做步序更改。
自动模式

l 指令
删除键(删除整个产品,该页面,一个模具时),可删除一个步序或一个程序。
清除键 ,该键可用来删除由光标标志的数据。
确认键(调用产品,模具时用)
存储键(存储模具,产品,示教D/A值,进入更高等级时用)

l 光标键
步序向前/页面向前键/复制步序
此键可用来翻动同类页面。(在N页面时下翻到后一个步序再按则会变成复制当前弯头)
页面向后/步序后退键
光标向上，到达一个可进入的区域。
光标向下，进入下一个可进入的区域。
and该键综合光标定位在当前页面的上部分。

l “手动操作”区域
启动键,LED始终亮着表达正在检索，直到接受到检索为止，检索仅能在或模式下进行。
停止键,根据选择的工作模式，停止轴或辅助功能，或停止正在执行的计算。当DNC在传送模式下（RS232），停止键可始终传送。

选定轴的手工移动键。
在机床参数内，可配置轴类型，输入/输出并选择N2X轴的显示。
其它为数字键(0-9),以及设立正负值的键.

3.2页面说明
l 主菜单
按键盘右上方的键，出现菜单。

1. NEW PRODUCT(新产品)
2 EASY BEND (简易折弯)
3 程序清单 / 查找
4 上模清单
5 下模清单
6 编上模 / 编下模
7 产品上模 / 下模
8 产品参数 长度 角度
9 产品折弯顺序
10 产品 X 轴位置
12 传送 DNC< ---> PC
13 机床参数
14 机床控制
不管您在哪个屏幕页面上，您只要用键就可以进入主菜单.
在屏幕第一行的右侧设立区域内输入选项编号以选择所需选项并按键。

3.3等级保护
等级 有4个等级，0到3。
0=限制编程。
1=一个（或更多）产品的建立，校正，修改，保存，删除和传递。
2=模具的建立，校正，修改，保存，删除和传送。
3=机床参数的编制，修改和传送。
进入 启动软件，虚拟钥匙的位置总是定位在0
按或键可进入这些等级（先松开0-3键再放开停止键）。例如：进入2 ,按住停止键不松再按2,出现VALUE？松开再按222出现# # #,再按信息出现OK,表达已正常进入.
钥匙的位置以数字形式显示在屏幕右上角（在联动区域后）。
当口令已被输入时，您可自由活动于较低等级或相同等级

用户，等级和口令表
等级
个人口令修改
下级口令修改
等级虚拟钥匙
默认口令
用户一般认为；
1
NO
NO
1
111
操作者可进入等级1
2
NO
NO
2
222
操作者可进入等级2
3
NO
NO
3
333
机床制造进入等级3

3.4模具编程
l 查询上/下模列表
l 按主菜单中（以进入）选择。
l 在设立区域输入4并按确认键进入上模列表。
l 在设立区域输入5并按确认键进入下模列表。
l 上模/下摸编制
l 按主菜单键。
l 在设立区域输入6并按确认键进入上/模编制。

l 假如没有光标更改模具参数,请进入等级2 ,按住停止键不松再按2,出现VALUE？松开再按222出现# # #,再按信息出现OK,表达已正常进入.
l 模具的编制是通过按如下所示在页面上输入起值和维数来完毕的。
αP 上模角度(实际角度,一般为88 )
hP 上模高度(上模刀尖至滑块装快夹高度一般为200mm左右)。
rp 上模半径(实际半径,一般为1.5)
TON/M 每米上模支持的最大压力(一般为80)
Vd 下模V 宽度(模实际的开口,一般为8mm12 mm16mm)
αd 下模V角度(实际角度,一般为88 )
hd 下模高度(从工作台表面开始模具开口的上方,一般为130mm左右)
rd 下模半径(实际半径,一般为1.5)。
TON/M 每米下模支持的最大压力(一般为80)
REF Y hp和rp的和(此值是自动计算出来的)。
SAF X X 安全距离(一般设立为下模开口的一半要大1mm)
a:和b: 根据屏幕上所显示的图而定的台面和下模尺寸(无R轴时也可不设)
l 待上述值都了解清楚后开始编制模具.
l 在上/下模模编制页面上，按键两次删除该页面上的值。
l 将前面所述的模具参数都与实际的模具在此页面设立好后,模具编制就完毕了.
l 上模/下摸存储
l 将光标放在上/下模,.p__/d__区域分别输入您想给予此上/模的编号。

l 按存储键。
l 假如系统显示EXISTS信息，选择另一个编号。
l 再按存储键。右上角显示已存储表达模具已经存在模具清单内了.
l 上模/下摸调用
l 在N或P页面内,找到上模/下模__/__分别设立我们机床上现装的模具的代号即可
l 假如不清楚现在机床上模具的代号,可按主菜单键进入上/模清单中查询模具相关代号
l 假如是新模具,可参考前面所述的模具编制与存储.
l 上模/下摸删除
l 按主菜单键分别进入上/下模清单中
l 找到所要删除模具的代号,在上模/下模 P__/D__输入所要删除的代号
l 按删除键即可.

3.5产品编程
操作者有两个编程方式（即，模具和机床参数已被编制完整的情况下）。
快捷方式
l 直接编制(在N页面内)。
该方法对于尝试使用的操作者来说是最快的方法，由于产品的所有编制都在相同页面上完毕。

带有展开计算(在页面内).
l 该方法可输入带有外部尺寸和各面角度的要折弯成的轮廓。
DNC计算展开长度

3.5.1 N页面说明
按键进入页面，该页面显示如下.

程序(当前程序号) 0 P+(连接程序号)__步序 1(当前步序) / 1(总共步序)CY(反复步序数)
代号(存储产品也可以是字母图纸代号) ___________________
板厚 2 mm ST____AL____SS____(一般不设) 抗拉强度 45Kg/mm
上模/下模 1 / 16 次数(折圆弧时的次数)______半径(折圆弧时的半径)_____
编程值 位置 校正
角度 90 (实际要折弯角度) 弯的尺寸) 300.00 (当前值)
R 128.3(后挡料上下运动时停靠的位置) 150.0 (当前值)

板长(板料的宽度) 折弯力(自动算出)
退让 外部启动
折弯速度(一般不设) 保压时间(一般不设)
上死点(机床的上下模的开户大小) 慢速(滑块快慢速转换的距离)
Cr(工作台补偿压力D/A值自动算出)
3.5.2. N页面编程
l 在编程方式,按一下键进入N页面编程.
l 光标移至步序后面,在此输入99按删除键
l 出面提醒框后,再按1将该页面清空
l 光标下移至板厚处,输入所要加工的材料的实际厚度
l 光标移至抗拉强度处,设立板料事如神抗拉强度(一般铁为45,铝为37不锈钢为65)
l 光标移至上下模设立机床上现所装的上下模代号
l 光标移至编程角度处,设立所要加工的角度,移动光标自动计算出下死点
l 移至X轴设立值处,设立要加工的尺寸
l 移至R轴设立值处,设立合理的挡靠位置.
l 移至板长处设立板长(不得小于实际板长),移动光标让其自动算出折弯力,挠度补偿值.
l 假如该工件有多道折弯不同尺寸,角度.则需要复制步序.
l 按复制步序键出现提醒框,选择1(YES),就会出现第二个步序.
l 将不同的角度输入到角度的编程栏中,后挡料编程也改成我们所要加工的尺寸.
l 假如尚有更多的步序,则参考上述复制.直到编制好我们所要加工的步序次数
l 其他的辅助功能可根据实际情况设立. 退让:在折弯时,板料成型的过程中碰撞到后挡装置时,需要设立后挡料退让的值.待上下模夹板料后,后挡料就会退到我们所设立的退让值. 外部启动:在加工后挡料尺寸较大有工件时则需要设立,一般设立为1,这样设立后也就是在本道工序加工的后挡料尺寸,在换步的过各中后挡料的编程位置跳步,但不定位,待踩一下脚踏开关X轴再实现定位.避免我加工后挡料尺寸较大有工件时来不及将工件移出,后挡料向前定位,撞击工件存在的安全隐患.保压时间:板料成型后机床在下死点停留的时间,单位为秒.一般可不设 上死点:机床下模与上模刀尖的距离,也称机床的启动高度.一般根据加工的高度而定,只要加工出来的工件能方便的取出,这样就有助于提高工件效率. 慢速 一般可不设,是快慢速的转换距离.
l 然后进入系统的自动工作方式,再按绿色的启动键,让X,R轴运营到我们的编程设立的位置
l 踩脚踏不放板料试运营

举例说明

程序0 P+ 步序 1 / 1 CY
代号_____________________________________
板厚 2 mm ST____AL____SS____ 抗拉强度 45Kg/mm
上模/下模 1 / 16 次数______ 半径_____
编程值 位置 校正
角度 90 

板 长 600 折 弯 力 20
退 让 外部启动
折弯速度 保压时间
上 死 点 60 慢 速
Cr 67

3.5.2校正工件
l 角度校正
l 按校正键进入校正页面
l 先用万能角度尺量出各个的角度
l 将量出的角度输入到角度校正栏中,让数控系统算出Y1Y2的校正值.例如: 在编程角度是90 ,现加工出来的Y1,Y2分别是93 ,88 . 在编程方式将93 输入到校正栏右的误差大,则用深度尺以下模的外侧为基准点量一下到挡指距离,假如误差小(1-2mmC以内)则通过挡指上的微调事调整.假如误差大则得调整X轴的同步带来调整(最佳由相关技术人员来完毕).
l 整体尺寸误差,则通过调整数控系统的校正值来完毕.例如:加工出来的尺寸与我们所规定尺寸小2mm,在编程方式把光标移到X轴的校正栏中输入+2mm就可以了.然后再进入自动方式试折.

举例说明

程序0 N 1 CY
CORRECTIDNS N(当前步序) 　　　 P（整个程序）
88（实际角度）

Y1 0.12 　　　
Y2 0.12 　　　
X 2 　　　
R 　　　
3.5.3 保存工件
l 假如加工出来的工件都符合图纸规定,则把此程序保存起来.
l 在N页面内,把光标移到P__后面,输入所要存储的数字代号(1-996之间,不可反复)
l 按存储,键右上角显示已存储,表达已存储在系统内了.
l 按键可以查找存在系统内的产品
3.5.4 调用工件
l 在N页面内,把光标移到P__后面,输入所要调用的数字代号的产品
l 按存储键,右上角显示已执行,表达已调出该产品.
l 按键可以查找存在系统内的产品代号,便于调用产品

3.5.5 删除工件
l 按键进入产品清单页面
l 把光标移到,输入所要删除产品的数字代号
l 按删除键,右上角显示已删除,表达已删除该产品.

3.5.6 P页面说明
P 0 P+ ___ N 1 I/mm 3
CODE CAL_/__.__
p/d 1__/_1_
Th: 2.00 Kg/mm _45.00
Lmat _2023____ Dev L ____.__
-N- -L- -< -p/d- -ri- CR TOL
1 __100.00 ___90__ 1_/_1_ ____.__ __ ___
2 __250.00__ 135 ___1_/_1 ____. __ ___
3 __200.00__ ___/__ ____.__
4 ____ ___/__ ____.__ __ ___
5 ____ __ _./__ ____.__ __ ___
6 ____ _ ___ ./__ ____.__ __ ___
7 ____ _ ___ /__ ____.__ __ ___
8 ____ ____._ _/ __ ____.__ __ ___
9 ____.__ ____._ _ /__ ____.__ __ ___
10 ____.__ ____._ _ /__ ____.__ __ ___

3.5.7 在P页面编程
l 在编程方式,按一下键进入P页面编程.
l 光标移至步序后面,在此输入99按删除键
l 出面提醒框后,再按1将该页面清空
l 光标下移至板厚处,输入所要加工的材料的实际厚度
l 光标移至抗拉强度处,设立板料的抗拉强度(一般铁为45,铝为37不锈钢为65)
l 光标移至上下模设立机床上现所装的上下模代号
l 移至板长处设立板长(不得小于实际板长)
l 光标移到1后面输入你所要折弯的第一步的尺寸,再后移输入第一步的角度
l 光标移到2后面输入你所要折弯的第二步的尺寸,再后移输入第二步的角度
l 光标移到3后面输入两个角度成型的第三道入
l 待设立好后,再按键,让数控系记录算出板料的展开长度(Dev L的值)
P 0 P+ ___ N 1 I/mm 3
CODE CAL_/__.__
p/d 1__/_1_
Th: 2.00 Kg/mm _45.00
Lmat _2023____ Dev L __546__._
-N- -L- -< -p/d- -ri- CR TOL
1 __100.00 ___90__ 1_/_1_ ____.__ __ ___
2 __250.00__ 135 ___1_/_1 ____.__ __ ___
3 __200.00__ ___/__ ____.__
4 ____ ___/__ ____.__ __ ___
5 ____ __ _./__ ____.__ __ ___
6 ____ _ ___ ./__ ____.__ __ ___
7 ____ _ ___ /__ ____.__ __ ___
8 ____ ____._ _/ __ ____.__ __ ___
9 ____.__ ____._ _ /__ ____.__ __ ___
10 ____.__ ____._ _ /__ ____.__ __ ___

l 按一下键进入设立折弯顺序及停靠点
N FACE LEG CR P/d
1 1 0 1/1
2 3 1
3
4
5

l 待设立好后,再按键,让数控系记录算出X,Y轴的停靠点以及下死点
l 按一下键观测一下所计算出的X,Y轴的停靠点以及下死点是否对的.
l 假如确认无误后,按键进入折弯页面,再按自动方式键踏脚踏开关试运营.
l 正常后再放入板料进行加工.
l 假如折弯出来的工件误差大,可参考N页面的校正方法调整.
l 其他的辅助功能可根据实际情况设立. 退让:在折弯时,板料成型的过程中碰撞到后挡装置时,需要设立后挡料退让的值.待上下模夹板料后,后挡料就会退到我们所设立的退让值. 外部启动:在加工后挡料尺寸较大有工件时则需要设立,一般设立为1,这样设立后也就是在本道工序加工的后挡料尺寸,在换步的过各中后挡料的编程位置跳步,但不定位,待踩一下脚踏开关X轴再实现定位.避免我加工后挡料尺寸较大有工件时来不及将工件移出,后挡料向前定位,撞击工件存在的安全隐患.保压时间:板料成型后机床在下死点停留的时间,单位为秒.一般可不设 上死点:机床下模与上模刀尖的距离,也称机床的启动高度.一般根据加工的高度而定,只要加工出来的工件能方便的取出,这样就有助于提高工件效率. 慢速 一般可不设,是快慢速的转换距离.
其它可参考N页面编程的操作
3.5.7.系统报警信息说明
CASSETTE 表达“磁盘”（内部存储）
l 未经初始化
l 被污染
l 已更改格式（例如通过更改软件版本）。
将光标放在P区域上，输入999并按键“清空”内部存储。
COMPLETE 当缓冲区满时显示在模式下。（没有可用于额外步序的空间了）。
COPIED 当使用键在程序末尾建立新步序时显示在模式下。
DELETE 当使用键删除一个产品或步序时显示在模式下。
END 显示在或模式下，表达程序的最后步序。
Err-axes 跟踪错误（理论轨迹）。
Err-FC 限位开关错误。
ERROR 当计算无法执行或会建立范围外值时会有此信息。
当执行安全措施时（当轴被告知移动于授权范围之外时）。
返回模式并且光标自行定位到要校正区域后会有此信息。
ERROR 当传送外部→DNC时，信息表达接受数据无效。
所以不可读取。
EXECUTED DNC已对的计算（校正，变形等）。
EXISTS 表达为现存存储所选产品或模具号。
FREE 当缓冲区空（没有编制步序）时显示在模式下。
IGNORE 当使用键无法(必须不能)在其时使用时显示。
INSERTED 表达已对的插入。
Jitter 输入编码器信号同步边沿的应用引起的错误（编码器中错误或编码器阶段短路来引起）。
LAST 当所显示步序是产品的最后步序是显示在模式下。
NEXT 工作存储中存在步序逐步显示（键）时显示（除了最后一个步序，那指示END）。
NO ACTIVE 指明当CY编制为0的步序转换到或模式的尝试。
NO PLACE 表达产品列表存储没有多余空间了。
PAUSE 轴暂停。
PREVIOUS 于NEXT相同，但用的是键。
RUN 表达传送正在对的执行。此信息在传送过程中慢慢闪现。
STOP 表达传送已被DNC STOP键打断。
STORED 表达储存操作已对的完毕。
synchro 已超过最大授权分离（X1←→X2）。
TEACH OK 表达从开始传送起DNC就未接受到任何有效信息，并将指令返回给操作者。此信息大约在30秒后出现。
TOL ZONE 当轴位于其范围之外时显示在或模式下。一般来说，只要按前面板上的启动键以定位轴就可以了。
UNDEFINED 假如执行的重要参数未编制或仅仅部分编制了并因此防止检查计算的话，会拒绝换到或。
Var KO DNC输入“SERVO DRIVER OK”中的一个无（不再有）反映（+24VDC）。

3.5.8 DNC600参数简要说明

01
CLOSED LOOP
闭环
典型值1
03
FINAL APPROACH DISTANCE
最终接近距离
典型值0.15
05
DECEL RAMP THRESHOLD
减速斜坡起始
典型值2
06
LOW SPEED THRESHOLD
低速起始
典型值3
07
MINIMUM LIMIT
最小限位
典型值BDC+5mm
10
SYNCHR LIMIT Y
同步限位
典型值10
11
FA DIST. TDC Y^
最终接近上死点距离
典型值3
12
DECEL. THRESHOLD HIGH SPEED
高速减速距离
典型值7
13
MAX SPEED (mm/s)
最大速度
典型值10
17
MAX TDC ABOVE INDEX
参考点上最大上死点
默认值0

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ｳ 03 FINAL APPROACH DISTANCE _.__ ｳ
ｳ 05 DECEL RAMP THRESHOLD __.__ ｳ