“智慧之眼”保安全——国网商丘供电公司输电线路智慧监控系统应用走笔.pdf

关 注FOCUS152023.08“智慧之眼”保安全 国网河南商丘供电公司 王 辉 班革革随着社会的发展，电网规模不断壮大、输电线路不断增多，如何立足现有人员和技术，保障电网安全稳定运行，成为供电企业普遍面临的问题。为适应新时代输电线路运行维护需要，国网商丘供电公司利用现有的 700多个摄像头、240 多部对讲机、30 多架无人机，通过数字化技术应用，整合了视频监控、三维模型、正向摄影、无人机激光雷达、GPS 双模定位等技术，创新建成了“输电线路智慧监控系统”，实现输电线路的可视化展现，用一双双“智慧之眼”，推动线路运维由传统模式向集中监控模式的转变，为电网的安全稳定运行奠定了坚实基础。用上“立体眼”，隐患看得见“张雷，220 千伏华商线三号塔和四号塔之间线下树木超高，可能危及线路安全，请及时处理。”2023 年6 月 9 日，商丘供电公司输电智慧监控中心人员通过监控系统发现隐患信息，遂立即通知巡视人员进行处理。据国网商丘供电公司输电运检中心主任刘勋介绍，输电线路隐患的尽早发现和处置是保证线路安全稳定运行的关键。为实现这一功能，针对输电线路点多面广的特点，刘勋带领部门人员积极开展技术创新，在原有视频监控的基础上，融合了无人机激光雷达建模、正向摄影、GPS 双模定位等技术，初步建成了输电线路智慧监控系统，实现了对监控拍摄画面的实时轮播，对接收到的画面进行隐患分析、识别与预警，在出现危急隐患的预警时，可以根据巡线人员的位置，通知就近人员迅速赶赴现场，提高了对线路隐患的快速反应和处置能力。实时监控拍摄的是平面画面，无法实现垂直测距和立体效果。为实现垂直测距功能，商丘供电公司利用正向摄影和三维模型技术，生成的线路通道正向摄影图，结合线路的激光点云模型，可以清晰地显示通道周围的建筑物、树木等具体情况，不仅能对树障及线路进行水平方向测距，还能对线下树障、交叉跨越线路间距等垂编辑：段佳怡 编辑：段佳怡 国网商丘供电公司输电线路智慧监控系统应用走笔利用监控系统安排任务利用监控系统安排任务关 注FOCUS162023.08直方向进行测距，相当于为线路装上了“立体眼”，有效解决线路运行维护方面的一大技术难题。同时，正向摄影图更新后，还能对不同时期的正向摄影图进行对比，了解线路通道环境的变化情况，真正做到线路通道内隐患的可控、能控、在控。“从 4 月 10 日的正向摄影图里，我们可以看到，在 220 千伏庄卓线附近有一片树木，通过测量树木与线路的距离，发现这是一片超高树障。而在 4 月 18 日的正向摄影图里，这一片树障就已经得到清理，测量距离满足安全要求。”刘勋边操作系统边说。用上“飞行眼”，巡线更高效6 月 12 日 10:00，在 110 千伏大凌线 1 号塔附近，52 岁的忠勋拿出无人机，按下一键启动后，无人机迅速起飞，10 多分钟就完成了对 25 基杆塔线路的巡视。“这样的巡线速度和质量，以前是不敢想象的。”宋忠勋感叹道。宋忠勋是名老线路工，对于传统的线路巡视工作是再熟悉不过了。据宋忠勋介绍，以前用脚一步一步走，用望远镜一点一点看，不但累而且慢，一个人一天最快也只能巡视 510 千米。而目前，商丘供电公司所辖 110千伏及以上输电线路已达 4 600 多千米，按照传统的巡线模式，仅靠现有巡线人员，完成每月巡视一遍的任务都很困难，更别提每月巡视三四遍了。虽然无人机巡线技术已经大量应用，但对一些上了年纪的员工来说，无人机操作难度大、取证难，巡线效率难以得到有效提升。怎么办？等、靠都不是办法，只能自己解决问题。为提高巡线效率，商丘供电公司采用“三维坐标+正向摄影+无人机”等方式，开发了输电线路无人机通道自主快巡技术，相当于用自动“飞行眼”巡查线路。巡线人员到达指定位置后，只要“一键启动”无人机，无人机就会按照设定路线开展自主巡视，真正实现了无人机操作“无门槛”“零基础”，无人机巡线技术得到极大普及，线路巡视效率提高了 80%以上。“现在应用无人机技术，不但劳动强度降低了，还能轻松巡视 80 多基线路。”宋忠勋高兴地表示。在此基础上，商丘供电公司还针对故障线路和保电线路特巡时，隐患点的识别和判断不精确、特巡效率不高问题，采用无线网络技术，将无人机拍摄的画面和数据实时传送至监控系统后台。无人机巡检结束后，即可快速生成通道内隐患的预警台账，并对隐患进行智能识别，大幅提升了线路隐患的排查速度和处置效率。“有了这飞行眼，现在一个人一天就查看 50 千米的线路情况，巡查效率提升了好几倍。”刘勋说。用上“轨迹眼”，巡线更规范“邢师傅你看，在你们这个转弯的地方，还能顺着线路一直往前走，这样巡线效果会更好。”6 月 8 日，商丘供电公司输电监控中心人员与巡线归来的邢红卫共同分析巡线轨迹，并制定更好的巡线路径。受地形、环境、交通工具等因素影响，在线路巡视、恶劣天气及故障特巡过程中，往往会发生错巡、漏巡现象。受技术条件限制，这种现象往往难以发现，对隐患发现、故障处置等工作造成滞后。为解决这一问题，商丘供电公司利用 GPS 定位技术，给巡线人员配备了 GPS 双模定位对讲机，不但可以在监控系统中实时显示人员位置，还能查看每个人员的巡线轨迹，据此可以分析、判断巡视路径是否满足巡视要求、巡视轨迹是否有死角、有没有更好的路线可走，对于及时查找故障和人员调动等，都具有很好的促进作用。同时，该系统还能查看、对比以往的巡线轨迹，并可对巡线路径进行完善、优化，有效防止错巡、漏巡的发生。随着新技术的发展应用，商丘供电公司将进一步完善“输电线路智慧监控系统”功能，让一双双“智慧之眼”，为输电线路安全做出更大贡献。隐患分析隐患分析