三坐标测量仪操作说明-西安爱德华测量设备公司.pdf

西安爱德华测量设备有限公司XIAN HIGH-TECH AEH INDUSTRIAL METROL OGY CO.,L TD.一、概述AC-D MIS基本测量软件是一个专供使用坐标测量法进行各种基本几何量测量的软件包，它提供了机器运动 控制、基本几何量及基本几何关系计算、坐标转换、形状与位置公差评定、理论模型导入、特征测量、测量 程序编制（脱机和联机）与运行、模拟运动和同步测量、CCD影像测量、激光非接触测量及复合式测量、测量 结果的可视化显示及操作、文字报告、图形报告及混合报告的输出、CAD连接等多种基本功能，同时还提供了与多种专用测 量软件共同使用以解决不同领域的特殊测量问题的可能。这些专用软件包括齿轮测量软件、凸轮测量软件、螺纹测量软件、叶片测量软件、曲线曲面测量软件、统计与质量控制软件、蜗轮蜗杆测量软件等。本操作指导是为指导AC-D MIS基本测量软件的使用者正确使用这一软件而编写的，全面讲述了如何应用 AC-D MIS基本测量软件提供的各种功能解决实际的测量问题，它是多位开发者长期不懈地努力改进完善该软 件的最新成果的展现，其中也汲取了许多长期使用该软件的用户的宝贵意见和使用经验，并且我们还将一如 既往地听取更多的用户所反馈的意见，持续地改进完善该软件以更好地为用户服务。二、操作界面的进入和简介二、操作界面的进入和简介点击下面的链接，你将进入到操作界面的简介。2.1 AC-D MIS软件操作界面的进入2.1 AC-D MIS软件操作界面的进入有两种方法可以进入AC-D MIS基本软件的操作界面:第一种方法是在计算机的Win d ows桌面上用鼠标左键双击图标“作界面；4C-D MI5”即可进入AC-D MIS基本软件的操第二种方法是找到并打开文件夹“AC-D MIS”，再用鼠标左键双击文件“AC-D MIS.exe”前的图标“盟”即可。AC-D MIS启动时会出现如下图的启动画面，该画面提供了软件的版本信息。.软件版本号Automel-Ca d With DMIdnsel oped by注意:CNC控制的机器在进入AC-D MIS基本软件操作界面之前，先要检查控制柜正面面板上或操纵盒上的急停开关 是否处于关闭状态，此时两种开关均应被按下，且操纵盒开关的红色指示灯应是亮的。同时要注意在退出 AC-D MIS软件界面前一般也应按下急停开关，而在关闭计算机前则必须按下急停开关。如要操纵测量机运 动，则必须打开两个紧停开关。若不需要操纵测量机运动，则不必打开急停开关。所有类型的机器，若是气 浮导轨应先进入AC-D MIS基本软件操作界面再开气源，关机时则相反，先关气或锁紧，再退出关机。无论何 种机器都不要尝试在计算机关闭的情况下移动机器。2.2 AC-D MIS软件操作界面简介2.2 AC-D MIS软件操作界面简介2.2.1 各区域的位置、范围及功能AC-D IMS软件的操作界面由8个区域组成，如下图，每个区域即是一个相对独立的功能区域。阿 MHXES基域和也说金皿：一 话访弊魁4 相*定磔触及口视偏佳跖 Ulf。口或代工行坏收 啊1一口以油国I刃4|1山中触仓出 尸 T;口卜鼻山|四|3|O醺）一育N|d|I3v c|“选择测量传感器”弹出如图3所示对话框a图30在此可选择所需的已校测针,相应工具条按钮为。(4)进行/关闭测头补偿打开或关闭测头半径补偿，默认状态下是进行测头补偿。测头半径补偿的意义请查看测针球半径的补偿。(5)机器参数配置点击“运动状态与测头”-“机器参数配置”弹出对话框如图4,在此处可以设置机器相关的参数，其界面因机器控制系统的不同而异，这里 以S B控制的版本为例，a图4详见机器配置参数一章。2.3.1.2坐标系2.3.1.2坐标系主界面菜单栏中的第二个菜单，点击之可弹出如图1下拉菜单0图1（1）可进行绝对测量与相对测量的选择,详见测量方式的选择。a（2）点击“坐标系”一”工件位置找正”或工具条中的按钮可打开工件位置找正对话框，如图2,a图2工件位置找正的相关操作详见坐标系一章。(3)坐标系初始化的操作，详见坐标系初始化。2.3.1.3数值计算2.3.1.3数值计算主界面菜单栏中的第三个菜单，点击可弹出如图1下拉菜单,a图i（i）生成理论测点及理论元素点击“生成理论测点”弹出如图2对话框,a图2可以通过此界面生成理论测点或理论元素，详文请查阅生成理论测点/元素。（2）提取特别儿何元素用于提取坐标原点、坐标轴和坐标平面，详文请查阅特别儿何元素。（3）详文请查看订制几何元素（4）用当前位置做儿何点当点击菜单中用当前位置做儿何点后，系统将在测量结果区最后一行显示当前测针所在位置点。（5）儿何元素鼠标指向“儿何元素”菜单项时，其右方将自动弹出下层菜单（如图3）,再用鼠标点击其中的选项，软件既使用已测得的测点计算相应的儿 何元素，同时，测点将被清除。a图3与其相对应的工具条为“基本元素工具条”如图4,其中“内圆”、“外圆”、“曲线”和“曲面”无对应按钮。图4详文请查阅几何元素一章。（6）相关功能鼠标指向“相关功能”菜单项时，其右方将自动弹出下层菜单（如图5）,再用鼠标点击其中的选项，软件既使用指定的已有几何元素进行相 关计算，或生成其它几何元素。a图5与其相对应的工具条为“相关元素工具条”，如图63图6详文请查阅相关计算一章。（7）元素类型设置壬、月柘虾幺烹养粪型4M婴叫其右方将自动弹出下层菜单（如图7）,再用鼠标点击其中的选项，设定元素类型，此后，当采完点,再通过操纵盒中的做兀素功能键做兀素时，所得的元素始终是设定的元素类型。a图7若要取消元素类型设定，则用鼠标再次点击其中的选项即可取消。（8）元素自动识别当打开AC-D MIS软件时，元素自动识别被默认为选中，在此种状态下，当通过操纵盒中的做元素功能键做元素时，系统根据测量点来自动识 别，生成几何元素。当“元素类型设置“中的某种类型被选中时，元素自动识别功能被自动取消。（9）形状公差鼠标指向“形状公差”菜单项时，其右方将自动弹出下层菜单（如图8）,再用鼠标点击其中的选项，软件既对指定元素进行相应的形状误差 的评定。a图8与其相对应的工具条为“形状公差工具条”，如图9,a图9详细操作见形状与位置公差一章(10)位置公差鼠标指向“位置公差”菜单项时，其右方将自动弹出下层菜单(如图10),再用鼠标点击其中的选项，软件既对指定元素进行相应的位置误差 的评定。a图10与其相对应的工具条为“位置公差工具条”，如图11a图11详细操作见形状与位置公差一章(11)选取投影面鼠标指向”选取投影面”菜单项时，其右方将自动弹出下层菜单(如图12),再用鼠标点击其中的选项，即可为此后测量的元素指定投影面。a图12与其相对应的工具条按钮在“建立工件坐标系工具条中”，图13,a图13可根据需要选择相应的投影面。(12)打印配置鼠标点击“打印配置”菜单项，弹出如图14可编辑对话框,a图14详细过程请查看打印功能。（13）打印测量结果详细过程请查看打印功能。（14）打印文件输出鼠标指向“打印文件输出”菜单项时，其右方将自动弹出下层菜单（如图15）,再用鼠标点击其中的选项，则可将测量结果保存为不同的文件 格式。0图15（15）存储儿何元素鼠标点击“儿何元素存储”菜单项，弹出输入对话框，在此可输入一个保存序号，点击“确定后，最后一个儿何元素及被存储在此序号之 下（如图16）。a 1 I图16详细过程请查看元素的保存与提取。（16）调出几何元素鼠标点击“几何元素调出”菜单项，弹出输入对话框，在此可输入一个调出序号，点击“确定后，则存储在该序号中的几何元素被调出（如图17）。aa图17详细过程请查看元素的保存与提取。（17）保存调出测量结果详细内容请阅读数据的保存。（18）详细请查看清空数值列表。2.3.1.4定位运动及探测2.3.1.4定位运动及探测在主界面上点击“定位运动及探测”菜单，将弹出图1所示菜单a图1（1）数控系统清零使机器硬件复位，当操纵杆使能失效时可应用此功能。详细操作查看机器回零及数控系统清零。（2）获取运动辅助点用于自学习编程时获得运动到测头所处位置点的移动指令，快捷键为F12,详见编程测量的自学习编程的内容。（3）移动.点击“移动”选项，弹出对话框，如图2所示，a图2详细操作查看指令驱动或程序驱动触发式测头采点（4）移动并探测.点击“移动”选项，弹出对话框，如图3所示,a图3详细操作查看指令驱动或程序驱动触发式测头采点（5）曲线扫描.该功能适用于未知曲线的测量，详细内容请阅读曲线扫描。（6）文件导入曲线数据.通过输入理想曲线上的理论点来对曲线进行测量，详细内容请阅读文件导入曲线数据.。（7）文件导入曲面数据.通过输入理想曲面上的理论点来对曲面进行测量，详细内容请阅读文件导入曲面数据.。（8）创建曲面线.根据要求在CAD模型上生成截面线，然后对该截面线进行测量，详细内容请阅读创建截面线.（9）曲面批量点.根据客户需求，生成曲面批量点，然后对曲面进行测量，详细内容请阅读曲面扣圜患一。（10）机器回零使机器各轴回到机器坐标系的零点位置。详细操作查看机器回零及数控系统清零。sb系统测量机定位运动及探测”菜单中的功能稍有增加（如下图）acm硬件回退使能机器运动时，当机器运动到极限位置且硬限位开关起保护时，若通过操纵杆控制和数控系统清零”均不能使机器使能恢复时，可点击该 项，弹出如下对话框：a此时可移动机器使硬限位开关复位，最后点击”退出按钮退出。(12)选择运动模式通过程序测量时，选择运动模式，点到点运动较慢，多点连续运动较快。a(13)设置串口参数通过对该选项的设置，来实现与sb系统的成功连接。操作时，点击”设置串口参数”，弹出如下图设置框:a当选择了合适的COM端口号和波特率后，点击“激活通讯按钮，在其后的编辑框中显示连接成功”提示。此参数出厂时已调整好，用户无需重新设置。2.3.1.5编程系统2.3.1.5编程系统编程系统为用户提供的各种功能见图1：a图i（i）自学习运行模式如果要打开自学习运行模式，可用鼠标点击主界面“编程系统”菜单并选中其中的“自学习运行模式”（如下图2）。a图2当自学习运行模式打开时，操作者每操作一步，在程序编辑器栏内即可得到该步骤的相关指令，以利于操作者的编辑和学习。优点：对于初学者比较适宜，编写程序比较容易。不足：写出的程序繁琐、冗长，不便检查修改。注意：一般情况下首先要对坐标系进行初始化，或者提取已建好的工件坐标系，以保证编程时和运行时坐标系的一致性。由于机器总是在相邻两点 之间沿最短路径即直线运动，自学习编程过程中除了要进行测量所必需的操作外，还应在运动途中必要的位置设置一些过渡点，以保证程序运行 时机器不会与工件发生碰撞。这可以通过主界面中的“定位运动与探测”菜单点击“获取运动辅助点”或者直接按计算机键盘上的“F12”来实现。（2）自动运行若程序编辑器中已经打开了一个程序文件，单击“编程系统”菜单并选中其中的“自动运行”。如果程序没有错误，系统将执行该文件的所有 程序；否则系统将给出该程序的相关错误信息。a图3a还可单击工具条上的 按钮，使已打开的程序文件自动运行。(3)单步运行若程序编辑窗口中已经打开了一个程序文件，单击“编程系统”菜单并选中其中的“单步运行”。如果程序没有错误，系统将执行该行程序,执行完毕后光标将向下移动二1了；否则系统将给出该程序的相关错误信息。a图4回还可单击工具条上的 按钮，使已打开的程序文件单步运行。(4)停止程序运行a在程序的运行过程中，如果遇到某种情况需要停止程序时，可以点击编程工具条上的 按钮,或者选中编程系统下的停止程序运行”。a（5）新建文件在“编程系统”菜单上，单击“新建文件”如图5所示，系统将建立一个新的空白文件。a图5a还可单击工具条上的 按钮，建立一个新的空白文件。（6）打开文件在“编程系统”菜单上，单击“打开文件”，然后进行相应的设置，即可在程序编辑窗口打开一个已有的程序文件（如图6所示）。a图6a还可单击工具条上的 按钮，打开一个已有的程序文件。（7）保存文件在“编程系统”菜单上，单击“保存.”，然后进行相应的设置，即可保存写好的程序文件（如图7所示）。a图7a还可单击工具条上的 按钮，保存写好的程序文件。（8）备份文件在“编程系统”菜单上，单击“另存为，然后进行相应的设置，如图8所示。a图8（9）程序整齐排列当程序排列不整齐时，如下图所示程序:a图9a可通过单击“编程系统”菜单上的“程序整齐排列”选项或在工具栏上单击按钮:，则使以上程序排列整齐（下图）。a图10若程序有语法错误，错误的语句将显示为红色。显示为蓝色字体的语句表示程序正执行到该语句。（10）编辑1在“编程系统”菜单上的“编辑”选项中，单击“撤消”选项（如下图），a图11a或者在工具条上中单击按钮，则可对上一次的操作进行撤销。a在“编程系统”菜单上的“编辑”选项中，单击“剪切”选项，或在工具栏上单击按钮：，可剪切一段程序或命令。“复制”和“粘贴”可配合使用：a选中一段所需程序，在“编程系统”菜单上的“编辑”选项中，单击“复制”，或在工具栏上单击按钮：，可复制一段 程序；a把鼠标放在要粘贴的位置，在“编程系统”菜单上的“编辑”选项中，单击“粘贴”选项，或在工具栏上单击按钮：，完成粘贴。在“编程系统”菜单上的“编辑”选项中，单击“查找.”a或在工具栏上单击按钮：，弹出“查找”对话框:a图12在“查找内容”编辑框中输入欲查找的内容，单击“查找下一个“按钮，即可在程序编辑器中将光标所在位置以后的与查找内容相同的文字特显出来。(可选中“全字匹配”或“区分大小写”，以进一步帮助确定欲查找的内容)a-米英 度。一口最后两兀素输入偏差探测自学习使用机器模型矢量长度F确定：取消用鼠标左键单击需选某项，当所选项前边圈内有“*”或框内打勾时，则该选项选择完成。直角坐标系此坐标系由三个相互垂直的线性轴（如X轴、Y轴、Z轴）构成。编程指令:CARTESIAN极（圆柱）坐标系此坐标系由两个线性轴（H轴和R轴）和一个旋转轴（A轴）构成，其中的一个线性轴（H轴）垂直于另外 两个轴（R轴及A轴）构成的平面。编程指令:POLAR系统默认的状态是：直角坐标系。说明：当坐标形式选为极坐标（圆柱坐标）系时，需要进一步选择投影面。这就需要用工具条中相应的三个按钮 来设定。不同投影面的选择按钮及极轴如下：投影面按钮图标极轴编程指令X Y旬X正半轴PROJECT ION(1)YZ星1Y正半轴PROJECT ION(3)X Zl H!X正半轴PROJECT ION(2)第位的选择 单位选择米制时，单位为毫米（mm）；选择英制时单位为英寸（in ch）,其换算关系为:1 in ch=2 5.4mm1 mm=l/2 5.4 in ch系统默认的状态是：米制。米制和英制切换时需要注意：当需要在英制下进行测量时。有如下的规定，请务必执行。L在“机器配置参数和测头校正界面中输入的参数，不区分英制和米制，一律为米制下的数据。如下图所示,下图为测针校正下的“配置辅助参数”所对应的画面，这里所有的数据填入时，不区分英制和米制，一律为米制下的数据。2.在英制下，理论点输入，坐标系建立，位置度，移动，移动并探测以及特征测量中的输入均应是英制下的数值。如下图是生成 理论测点时的对话框，这里面的数据在英制下时都要求是英制下的数据。下图是坐标系找正时的界面，在英制下，这里面需要输入的数值均应为英制的。下图是“位置度”的界面，在英制时，这里的数值要求均应为英制的。下图对应的是“移动”和移动并探测”时的界面，在英制下，这里面的数值均要求是英制的。下图是特征测量时的界面，在英制下，这里面的数值除了搜索距离和回退距离外均要求是英制的。搜索距离和回退距离不论是 在米制还是英制下均按米制输入。3.测量程序中的数值在英制时均要求为英制下的数据。4.选择米英制后，坐标系应重新建立，米制下测量的元素不允许在英制下再现；英制下测量的元素不允许米制下再现。如下图所 示：假定此时已经是米制下的测量，已经得到了一部分的测量结果，如图1所示。立点-19 距离-00.00000.00000.00000.00002 0,00001.0000电圈点-200.00000.000019,0000ZI英制测量一点-2 10.00000.00000.7480图1现在你从工作环境中改变了米制到英制，那么你需要重新建立坐标系。同样，从英制到米制也是需要重新建立坐标系的。如果你已经从米制改变到英制了(或者从英制改变到米制)，而又试图对元素执行再现的操作，这种操作过程是不允许的。角度显示角度显示选择十进制时，在测量结果栏内角度均以十进制显示；选择六十进制时，角度均以度、分、秒的形式显示。最后两元素当进行相关计算、组合测量和形位公差的评定时，该选项若被选中，则在相对应的对话框中自动将最后的两个元素选中。输出偏差该选项若被选中，则在做基本测量元素前，先弹出公差输入、是否评定和输出对话框，等编辑完成后，再作儿何元素。否则，不弹出公差输 入、是否评定和输出对话框，直接作几何元素。探测自学习该选项若被选中，当机器通过操纵盒运动在工件表面进行采点时，可在程序编辑区自动得到探测指令：READ-PROBE(X.Y.Z)0使用机器模型 该选项若被选中，则可通过“CAD系统”菜单中的“显示整机模型、显示测头座、显示测针”选项在AC-D MIS软件界面的Aeh-CAD中显示整机模 型等。该功能只有当下一次AC-D MIS重新启动时才起作用。矢量长度矢量长度表示在CAD模型上所拾取点的矢量方向图形的长度。3.4编程系统配置3.4 编程系统配置 编程系统配置包括编辑系统、编辑器宽度和路径点响铃音三部分。点击“编程系统”菜单中的“编程系统配置 .”选项，如下图，编程系统专用软件：3自学习运行模式自动运行单步运行停止程序运行新建文件 打开文件 保存 另存为编辑程序整齐排列移动变量观察编程系统配置可进入编程系统配置对话框。编辑系统配置X编辑系统树型编.辑器 r字符编辑器路径点响铃音-厂开启 与响铃1 响铃2响铃4响铃3|（1）编辑系统在此可通过对树形编辑器或字符编辑器单选框的选择来改变程序编辑窗口中的程序编辑方式。（2）编辑器宽度可通过调节如上图中的编辑器宽度滑块来进行D区和F区范围的调整，滑块向左滑动程序编辑窗口区变 小，滑块向右滑动程序编辑窗口区变大，调整的结果只有当下一次AC-D MIS启动时才起作用。（3）路径点响铃音它只在“树形编辑器”模式中起作用。它是当用户添加路径点时的提示音。提供了四种声音，用户可以根据自己的需要，选择是否“开启”响铃 音和“开启”后使用哪一种响铃。为便于用户选择响铃，可以点击“测试”按钮，测试响铃音。编辑系统配置完成后，点击“确定”按钮，设置启效。3.5 特殊采点方式的设定3.5 特殊采点方式的设定有些特殊场合，可能需要设置特殊的采点测量方式，如用当前位置做几何点，关闭或进行测球半径补偿。做前一种设置时，先 滑动鼠标将其指针定位于AC-D MIS界面菜单区第三个按钮“数值计算”处，按左键单击，滑动鼠标将其指针 定位于弹出菜单（下图）中“用当前位置做儿何点”选项处，再按左键单击即可。数值计算定位运动及探测生成理论测点 提取特别几何元素订制几何元素,.，用当前位置做几何点几何元素相关功能 形状公差位置公差选取投影面打印配置打印测量结果几何元素存储 几何元素调出清空数值列表做后一种设置时，则是在“运动状态与测头”菜单（下图）中，选择“关闭测头补偿”或“进行测头补 偿”选项。运动状态与测头坐标系操纵杆控制一头校正选择测量传感器3进行测头补偿 机器配置参数|说明：a.在选择“用当前位置做儿何点”的设置后，每当机器获取一个测点即自动被计算为一个儿何元素“点”，其结果在AC-D IMS界面G区中的测量结果栏内显示并自动保存。b.在选择“关闭测头修正”的设置后，测量结果计算时将不考虑测针球的半径，而只以其球心坐标值 进行各种计算。3.6 测量结果区的清空3.6 测量结果区的清空在AC-D MIS界面单击“数值计算”菜单按钮，并在弹出的菜单（下图）中单击“清空数值列表”选项,数值计菖定位运动及探测生成理论测点提取特别几何元素订制几何元素用当前位置做几何点几何元素相关功能形状公差位置公差选取投影面打印配置,.打印测量结果几何元素存储 几何元素调出清空数值列表可将AC-D MIS界面G区中测量结果的所有操作及结果显示清掉，同时清空CAD界面中的相应元素。AC4)MI$始良阙西安生*810诳备有IB公司期凶活翔找您与秋头坐候系戮值讨分定位运动及舞部组程至妮工旦条CW#.t E工作环覆标助；卜|川“I|uUI|Ri|-L|Ui降而RT饵/I心心&13 格|。|。|，|c|e|科四|国宿画画画同团圆回|回南|回|功if t g|佻|.z IAIMB-褊轴 M l，g寓第比I渤洪g区 HH留凝括果|.30|图”丁|丽,丽而画礴一瓦衣丽-痴谶1j i nn An i.眼用讦 色学 R JiX f t方式岬/睁miLHeipWr”I册1.厢-魏|国AG8喻作|gg 4cmM疑 咫密晔f t r t g|辽W子画15：37编程命令：CLEAR-RES ULT四、测针的校准及文件管理4.1.1 测针校正的目的及意义在多数测量任务中，需要在不同的坐标平面内进行不同性质的测量，比如点、直线、平面、内/外圆柱、距离、夹角等。要完成这些任务，不但需要选用长度、直径、方位不同的测针以达到能够触测的目的，还要 求所选测针球心之间的相对位置关系是确定的和已知的。只有如此，才可能使不同测针测出的几何元素具有 正确的坐标关系。测针校准的目的就是确定各个测针的参数及它们相互间的位置关系。4.1.2 测针校准的原理及要确定的参数4.1.2测针校准的原理及要确定的参数如图4.1某一测头系统中包含有两根测针S T 1和S T 2，被测物体表面上有一点P,当用S T】触测P点时，测量机X轴和Z轴光栅系统计数值分别为X J 和Z，当用S T?触测P点时测量机X轴和Z轴光栅系统计数值分别为X 2 和Z2。若已知两根测针的球半径分别为门和空，则由两次触测X轴和Z轴 光栅计数的差值即可推算出两根测针球心的位置关系。图4.1 X=（X 2，r 2）（X j 一口）Z=（Z2z-zf）将上述原理推广至三维空间坐标及不同的测量形式下，则只要分别用不同测针（或传感器）对同一适当的标准器进行测量，即可根据测量结果 的差异计算出各测针（传感器）的参数。这些参数包括：1、各测针的球半径（作用半径）。2、各测针对应的测头座转角。3、各测针相对于基准测针的位置（在机器坐标系下以直角坐标形式给出）。4、CCD测头的像素尺寸及像面中心点的坐标。5、激光束焦点的坐标等。4.1.3接触式测头系统4.1.3接触式测头系统接触式测头系统包括固定测头系统、手动旋转测头系统、自动旋转测头系统等，也可能包括以上测头系统中两种测头系统的组合，其组成、定义及简介如下：9头四图4.2接触式测头系统一般有以下几个部分组成：测针、测针接长杆、测针模块、测头体、测头接长杆、测头座等（如4.2）,您可根 据测量任务的不同选择其中的几个基本部分进行组合，最基本的组合应包括测头座、测头（可包括测头模块和测头体）和测针。测头座可分为固定测头座、手动双旋转、自动双旋转等儿种，用来安装测头、测针等部分，也可能带动其上所安装的各部分做可重复定 位的旋转运动。4.1.4接触式测针4.1.4接触式测针接触式测头系统中的测针包括：球形测针、柱形测针（前端为球面或平面）、星形测针、半球形测针、盘形测针、锥形测针等。常用的测针形状如下图：盘形测针 球形测针单针）星形测针 柱形测针 键形测针 半球形测针a.球形测针（单针）：通常使用最广泛的测针就是球形测针，普遍用于各种基本元素的测量。其前端是一个形状误差极小的红宝石球，用来与被 测工件的表面进行接触,从而精确得到测点的坐标值。b.星形测针：通常是由五根相互垂直的球形测针构成，用于单根测针无法探测到的位置。如:检测零件较深的内、外径及内腔上的沟槽，内腔型 线（面）等。.柱形测针：用来测一些薄壁件上的外形尺寸或结构尺寸如孔径、螺纹等。4.1.5界面介绍4.1.5界面介绍如图1所示，测针校正的界面由三部分组成，包括菜单，工具条和校正结果输出列表。图11.菜单由校正、设置参数和操纵杆等七项及其子项组成，如图2所示。设置参数测头装配配置辅助参数选取坐标系 _ 安装校准 测头装配 球形测针校正 特殊测针校正 操姒杆 固定窗口 帮助图22.工具栏包括测头装配、球形测针校正、特殊测针校正、操纵杆和停止五个图标按钮和测头旋转栏两部分组成,如图3所示。图33.校正结果输出列表用以显示所校正的结果，如图4所示。图4No|半径1 X零位1 Y零位1 Z零位1 A1 B1形状误差重复误差名义直径1 1,2 46 20.00000.00000.00000.00000.00000.00030.00002.50002 1,2 46 412 6.9992-1.5945-12 7.553290.000090,00000.00100.00002.50003 1,2 45891,358788,9919-12 6.905590.000045,00000.00080.00002.50004 1,2 46 6588.1443-90.86 51-12 7.979590,0000135.00000.00130.00002.50004.2.1进入测针校正界面4.2.1进入测针校正界面在AC-D MIS界面中，单击菜单条上运动状态与测头选项，并在弹出的下拉菜单中单击测头校正子菜单，如图1所示;运动状态与测头坐标系 操姒杆控制测头校正选择测量传感器3打开测头补偿机器配置参数图1当系统弹出如图2所示的测针校正“操作界面时，即已进入接触式测针校正。图24.2.2选取坐标系4.2.2选取坐标系进入测针校正操作界面后,在菜单条上单击设置参数”选项，并在弹出的下拉菜单中上点击选取坐标系，如图1所示。设置参数测头装配 配置辅助参数选取坐标系安装校准图1在随后弹出的对话框（图2）中按需选用适当的坐标系。一般情况下，应选取标准坐标系（系统默认此种情形），只有当机器的坐标系确实与 标准坐标系不同时，才选择自定义坐标系按实际状况进行配置。图24.2.3配置辅助参数4.2.3配置辅助参数在菜单条上单击设置参数选项，并在弹出的下拉菜单中点击”配置辅助参数”子菜单，如图1所示;设置参数噪姒杆 测头装配配置辅助参数选取坐标系图1则系统弹出如图2所示对话框，在此可对测针校正的辅助参数进行适当的配置，以保证校正能够顺利运行。需要在此处配置的参数有：基本参数及校准允差、标准球的坐姿和测针关联方式。系统对上次所配置的参数有记忆功能，如果没有改变，不必 每次校正都做此配置。图21.基本参数和校准允差 支撑杆直径：支撑标准球的圆柱形杆的直径（若支撑杆是圆锥形，则支撑杆直径是指标准与圆锥体相交的截圆直径）。标准球直径：为了保证校正结果的准确，此处必须输入标准球直径的实际值（通常机器所配的标准球都会随球给出该值）。辅助距离：校正运行过程中测针球与标准球面最短的距离。偏心距：测头座位于初始位置（AB角均为0）时B角的旋转轴线与测头安装轴线之间的距离。如RENIS HAW公司的自动旋转测头座PH10/PH9系列 其偏心距是0mm,而手动旋转测头座MH8/MH2 0i等其偏心距则是5.7mm。此参数会根据将要校正的已装配的测头模型自动读取。半径偏差的允差：测针校正结果中实际作用半径与该测针名义半径之差（绝对值）的最大允许值。形状偏差的允差：测针校正时，各测点拟合球的形状偏差的最大允许值.2.标准球的坐姿标准球的坐姿3标准球竖直放置r倾角朝普由正向放置 c倾角朝将由负向放置r倾角朝x轴负向放置 c倾角朝轴正向放置图3标准球的坐姿即校正时标准球安装的方位。对于手动校正，标准球的坐姿不受限制；对于特殊校正，因进行校正时，测针的运行路径是锥形路 径，故标准球的坐姿应根据所校测针的具体情况而定；对自动校正一般选竖直放置的坐姿（系统默认）如图4,若因特殊原因不能采用此坐姿，则应选用其它合适的坐姿。图4另外可选择的坐姿有四种，即标准球分别朝X正向、X负向、Y正向、Y负向向上倾斜45度放置，如图5所示。需要注意的是，选用此四种坐姿 时，若测针的轴线接近支撑杆轴线所在的机器坐标平面且测头座A角接近105度（例如：标准球X正向放置，测头座A角105、B角90）,校正运行过 程中测头体有可能会碰到支撑杆（当旋转杆长度较小时更要注意）。图53.测针文件关联测针文件关联即不同测针文件下的测针以何种方式建立球心相对位置的关联关系。分实际值关联和名义值关联。实际值关联：是指相关联的文件中的所有测针都以基准测针（一号文件中的一号测针）为基准并且这些测针相对于基准测针的位置是由实际校 正确定的。校正时需首先校正基准测针，然后在标准球没有移动的情况下，校正其它所选文件中的测针。若测头模块相互替换后，不能保证其 重复定位精度，则此种关联关系在实际测量中没有意义。通过此种关联形式校正过的所有关联文件中的测针，在测量同一工件时，可任意选择不 同文件中的测针。名义值关联：是指相关联的文件中的所有测针都以基准测针为基准，所选各文件中的这些测针相对于基准测针的位置而是由各文件中的旋转杆 长度和实际校正确定的。即各文件中的一号测针通过各文件中的旋转杆长度来确定，而每个文件的其它测针则以该文件中的一号测针为基准由实 际校正值来确定。校正时需首先校正当前文件中的一号测针且每个文件内的测针可独立校正，通过此种关联形式校正过的测针，在测量同一工 件时，只能在同一文件中任意选择。注意:个文件只能选用一种关联方式。4.2.4安装校准4.2.4安装校准当测头座的安装与基准（机器坐标系的Z轴和Y轴）有较大的偏角时，自动校正可能无法正常运行。因此在测头座重新安装后，一般都需要进行 安装校准，以得出测头座安装时的A角偏差值d A和B角偏差值d B,以便在校准时进行补偿。安装校准的操作步骤如下：1.进入测针校正”界面后,在菜单条上单击校正选项，弹出如图1所示下拉菜单；设置参数测头装配 配置辅助参数 选取坐标系安装校准图12.在图1所示下拉菜单条上点击安装校准子菜单，弹出如图2所示对话框;图2此时，校正结果框中的校正结果d A和d B没有值或显示上次的安装校准的校准结果。3.测针常数（在”自动校正章节中介绍）和测针球径”会根据将要校正的已装配的测头模型自动读取。4.用A=0,B=0测针沿机器坐标系的Z方向在校准球顶点采一点，如图3所示。图 35.点击图2对话框上的开始按钮，安装校准即开始运行。运行时机器首先自动用AOBO(A=0,B=0)测针在标准球上采十个点，然后用A90、B0测 针在标准球上采五个点。对装有RENIS HAW公司PH9、PH10系列自动旋转测头座的机器，整个校准过程是自动进行的；而对装有手动旋转测头座的 机器，则当用一号测针采完点后，就弹出一个如图4提示对话框，提示用户将测头座旋转到正确位置，再点击“确定”按钮，使安装校准继续进 行。图4运行结束后，系统会给出校准结果d A值和d B值(如图5)。图5如果安装偏差在可接受的范围之内，则可进入下一步骤；如果偏差过大则应重新安装测头座并再次进行安装校准，直至校准结果进入可接受的 范围。注意:a.安装校准时，必须将标准球竖直向上安装，否则安装校准可能无法顺利完成。b.为了自动安装校准的顺利完成，在测头座重新安装之后，应先以手动方式进行粗略的安装对准。例如可先将测头座旋转至 AO/BO的方位，移动机器使测针球心在X方向大致对准某一标志（标准球顶点或某一物体的边缘），沿Z向抬起3-5mm,再将测头座 旋转至A90/BO的方位，然后移动机器使测针球心回到同一标志附近（在后两步移动过程中不要使X轴发生移动），观察测针球心 在X方向是否仍对准标志。如果明显偏离，则应重新安装测头座。c.当进入安装校准对话框后，校准参数读取得是最后一次测头装配的文件中的参数，若在测针校正对话框中做过测头文件名的选 取，校准参数读取得则是最后一次选取的文件中的参数，所以机器测头的实际状态应与安装校准对话框中的校准参数相一致。4.3测头装配4.3测头装配测头装配是按当前机器测头配置的实际状态进行虚拟测头模型装配的过程，通过模型测头的装配，可以确定机器所装配测头的相关参数。可视化的测头模型装配，使操作人员可以按机器测头配置的实际状态进行对照操作。这样操作不仅简捷，而且可以免去操作人员在校正前查 证测头相关信息的工作；避免因误输测头的相关信息造成校正过程中机器运动发生意外。进入测头装配界面：进入测针校正界面后，点击测头装配菜单或直接按左键单击测针校正界面中的8（按钮，即可进入测头装配界面（S 3）o图3测头装配:（1）测头装配界面功能如图4：测头装配凶被选搽部件名称部件名称列表被选部件图形存文件名部件 当前配置日S T YF42 _ 10 xlJ L-M2 _ 30 xlM2 _ 50 xl0 S T YLI_ CYU_ BALLH2 _ 10 xl-M2 _ 2 0 xl-M2_ 30 xlM2 _ 40 xlPH10TT P2 0-T 0_ AGT P2 0_ S T D-T 0_ M2i2 10!44D EFAULT已装配测头将被除的 文件已保存的测头装配文件名列表当前装配的部件名称列测头装配图自定义测针退出 I一工前一回回当前装配的保*M2 _ 2 0 x2.5 图*装配按钮拆分按钮整体装配图二J表图4（2）自定义测针：部件名称列表中的测针和测针加长杆可通过自定义测针功能来添加或删除，操作时，用鼠标左键点击自定义测针按钮，弹出如下图对话框,当需要添加测针或测针加长杆时，首先在测针类型右边的编辑框中选择需要添加的测针类型，然后在参数栏中设置测针的相关参数，可设置的 参数个数因测针类型的不同而不同，测针名称根据设置的参数由系统来自动命名，当设置完毕后，点击确定即可将该测针添加到测针列表中。若要删除测针列表中的某一个测针，须先在测针列表中选中要删除的测针，再点击删除按钮即可。若要删除测针列表栏内的所有测针，则点击全部删除即可。相关参数：接口：装配时与上级部件相连接的测针或测针加长杆的螺纹直径。长度：测针或测针加长杆的长度。直径：球形测针和蘑菇形测针表示测球直径，盘形测针表示圆盘直径，锥形测针表示圆锥尖端球或圆面的直径，球头柱形表示前端球的直径，平头柱形和测针加长杆表示圆柱的直径。盘厚：表示盘形测针的圆盘厚度。辑高：表示盘形测针上的根的高度。有效长度：表示柱形测针的有效长度。（3）装配过程：测头装配的顺序是从测头座开始，到测针结束依次进行的。部件名称列表中显示的是当前部件装配层的可选部件项。当选择某一项且添加到装 配图中后，部件名称列表中的部件将自动更新到下一层可装配的所有部件项，直到此次装配完毕。A、部件名称列表中部件的选择：在部件名称列表中选中某部件名称项，双击鼠标左键即可。选中后，在被选择部件名称”栏将显示选中的部件名称并同时在“被选择部件图 形栏内显示该部件图形。B、进行装配：点击“2_1”按钮，将选中部件进行装配，此时，在测头装配图中显示当前装配结果图，同时在当前装配的部件名称列表中显示当前 装配结果列表。C、拆分已装配的部件：只需在当前装配的部件名称列表中选中将被删除的部件名称，点击“_6_1”按钮即可，此时该部件及其以下装配部件将被删除，同 时”部件名称列表“将自动更新。D、命名并保存：装配完毕后，先在当前装配的保存文件名”中输入名字，然后点击保存按钮即可，在已存在的测头装配文件名列表中自动添加此次装配名 称，表示已保存完毕。注意：在进行第一次测头装配时，必须先装配一个以D EFALUT命名的测头装配文件并进行校正。保证该测头配置文件存在后，便可以随意再进行其 它配置操作。E、多次装配：测头装配完毕并保存后，若想再次进行其他测头装配，可在当前装配的部件名称列表中选中最上层部件名称，然后点击“”按 钮，即可再次进行测头装配。F、删除已存在的测头配置文件：在已存在的测头装配文件名列表“中选中将要被删除的某项，在将被删除的文件栏中会显示选中的名称。点击按钮即可删除该 项。退出测头装配：