柯蒂斯控制器用户说明使用说明.pdf

第1章概述柯蒂斯1234,1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系 统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到 最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（O S）上运行。通过修改O S参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。O S包含O E-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制 器性能，详细内容见第6节。VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊 电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到O E-controlled。VCL开辟了用户 定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了 CAN总线传输机制，使 AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过 系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动 和车载控制需要的理想控制器。图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样,1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波,最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制;8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程 逻辑阵列；9.宽泛的I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24V-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流 和HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况下，如何进行系统布线和性 能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。第2章安装布线2.1控制器安装1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示，1236/1238如图2b所示。控 制器根据IP 65对环境保护的要求，防尘防水。话虽如此，为了防止内部腐蚀和 接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。热结合点可以用来改善控制 器的导热功能。155(6.1)140(5.5)7.5(0.3)8(0.3)Dimensions in millimeters(and inches)图2a柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图在产品的设计和发展过程中，你需要采取几个行动来保证控制器的EM C性能 符合应用规则，在附录B中，我们给出了建议。1234/36/38包含ESD-sensitive组件。在控制器的连接，断开和操作过程中,要采取适当的措施。安装建议见附录B,安装过程中要防止控制器受到ESD损害。Dimensions in millimeters(and inches)图2b.36/38电动机控制器安装尺寸图从事电气系统可能是危险的。你必须保护自己不受失控操作，高电流弧和失气铅酸 电池的伤害失控操作一某些情况可能导致电动机运行失控。在尝试电动机电路的所有工作之前,确保断开电动机的连接，抬起车辆，使车轮脱离地面。高电流弧一电池可以提供非常高的功率输出，在短路的情况下就会产生电弧。致力 于电动机控制线路之前先打开电池电路。戴上安全镜，使用正确的绝缘工具，防止短路。铅酸电池一电池在充电和不充电的状态下，在电池周围都会产生氢气。遵守电池产 商的安全建议。注意戴安全镜。2.2强电流连接控制器上有5个大电流终端，在控制器外壳上用B+,B-,U,V,和W标记出来。Table 1 High Current ConnectionsTERMINALTYPEFUNCTIONB+InputPositive battery to controller.B-InputNegative battery to controller.UI/OMotor phase U.VI/OMotor phase V.WI/OMotor phase W.2.3 1234接线片组装控制器上有5个铝制的M 6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M 6 螺栓正确衔接，安装固定。1.把接线片放在铝制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是 SCHN0RR416320或者等价物；2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来；3.束紧TBD组装。SECTION VIEW EXPLODED VIEW2.4 1236/38接线片组装控制器上有5个铝制的M 6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M 6 螺栓正确衔接，安装固定。1.把接线片放在铜制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是 SCHN0RR700800或者等价物；2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来，上面接线片携带最 低电流；3.束紧组装，力矩达到9.60.9N-m。注意：终端表面旋转角度为5。13.2 mm MAX DEPTH-M8 BOLTLOAD WASHER 73 mmMIN DEPTH-)SECTION VIEW EXPLODED VIEW/2.5强电流配线建议：所有型号1.电池配线(B+,B-)在电池和控制器之间，电池两条连线彼此接近连接。使用高质量铜制垫片,观察额定转矩比率。为了最大程度的减小噪声，连线不能经过控制器中心部分。从电池B-端引出一个星形地，将所有的强电流控制器连在一起。2.电动机配线在连线经过电池和控制器之间时，电动机二相连线长度要一样，并且捆扎在 一起。连线长度尽可能越短越好。使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。为 了最大程度减小噪声，电动机连线不能经过控制器中心部分。在应用中，为了达 到排放物最少的效果，可以在电动机连线和控制器B-端放置一个防护罩。电动 机连线附近不能连接弱电流信号线路。如果需要，必须以一个适当的角度穿过电 动机连线，减少连接器噪音。2.6.弱电流配线所有的弱电流连线经过一个有35个引脚的AM P SEAL连接器进行连接。连线 插头外壳型号是AM P p/n 776164连接器引脚型号是AM P p/n770520-3o连接器 可以连接带有直径1.7-2.7mm的薄壁绝缘型号为20-16AWG的连线。35个引脚的 含义标识见表2.OOOOOOOOOOOO24J1 23。O O O O O O O O O 1312o 0000000000 0,二 力2.6.1弱电流线路配线建议电动机编码器配线(31,32引脚)四个编码器的所有连线在经过电池盒控制器之间时要捆扎在一起，可以和剩 下的弱电流线束捆扎在一起。编码器连线不能经过电动机线路。在应用中，如果 需要的话，屏蔽导线可以和屏蔽地一起使用连接到控制器一端7弓|脚。在特殊应 用中，可以使用共模滤波器。CAN总线配线（21,23,34,35引脚）建议CAN总线以双绞线的形式进行连接，但是，在125kBa ud,大多数成功的 应用中，CAN总线不是以双绞线的形式进行连接的。简单的把CAN总线和其他的 弱电流连线捆扎在一起。CAN总线必须远离强电流线路，必要的话可以以一定的 角度穿寸其他向弱电流配线剩余的弱电流线路需要根据实际规则进行配线。在强电流线路旁配置弱电流 线路总是不允许的。Table 2 Low Current ConnectionsPINNAMEDESCRIPTIONRELATED VCL*FUNCTIONSREFERENCES1KSIKeyswitch input.Provides logic power for the controller and power for the coil drivers.Setup_BDIKeyswitch_Voltage2Prop.DriverProportional driver.This is a coil driver with current control capability typically used for a proportional valve on a hydraulic manifold.Can also be used as a digital input.Automate_PWM Put_PWMSw_13 PWM5 PD_Current PD_Output PD_ThrottleVCL_PD_Throttle3Driver 4Generic driver#4;can also be used as a digital input.Has low frequency PWM capabilities.Automate_PWM Put_PWMSw_12 PWM4 PWM4_Output4Driver 3Generic driver#3;can also be used as a digital input.Has low frequency PWM capabilities.Typically used for pump contactor.Automate_PWM Put_PWMSw_11 PWM3 PWM3_Output5Driver 2Generic driver#2;can also be used as a digital input.Has low frequency PWM capabilities and a slightly higher current rating.Typically used for electromagnetic brake.Automate_PWM Put_PWMSw_10 PWM2 PWM2_Output6Driver 1Generic driver#1;can also be used as a digital input.Has low frequency PWM capabilities.Typically used for main contactor.Automate_PWM Put_PWMSw_9 PWM1 PWM1_Output7I/O GroundInput and output ground reference.8Switch 2Analog 2Can be used as generic switch input#2 or as generic analog input#2.Typically used as the motor temperature analog input.Sw_2Analog2_lnput9Switch 3Generic switch input#3.Typically used as the interlock switch.Sw_310Switch 4Generic switch input#4.Sw_411Switch 5Generic switch input#5.Sw_5Table 2 Low Current Connections,contdPINRELATED VCLNAMEDESCRIPTIONFUNCTIONSREFERENCES12Switch 6Generic switch input#6.Sw_613Coil ReturnThis is the coil return pin for all the contactor coils.14Switch 16/DNCIn the 1234,this is generic switch input#16.In the 1236 and 1238,Do Not Connect.Sw_1615Throttle Pot HighPot high connection for a 3-wire throttle pot.16Throttle Pot WiperPot wiper connection for the throttle pot.Setup_PotSetup_Pot_FaultsThrottle_PotThrottle_Pot_Output17Brake Pot WiperPot wiper connection for the brake pot.Setup_PotSetup_Pot_FaultsBrake_PotBrake_Pot_Output18Pot LowCommon pot low connection for the throttle and brake pots.Pot_Low_Output19Digital Out 6An open collector digital output.Can also be used as a digital input.Set.DigOutClear_DigOutSw_14DigOut6Dig6_0utput20Digital Out 7An open collector digital output.Can also be used Can also be used as aSet.DigOutClear_DigOutSw_15DigOut7Dig7_0utput21CAN Term HHigh connection for the CAN termination jumper.22Switch 7Generic switch input#7.Typically used as the Forward switch.Sw_723CANHCAN bus high.Setup_CAN Setup_Mailbox Send_Mailbox etc.24Switch 1Analog 1Can be used as generic switch input#1 or as generic analog input#1.Typically used for emergency reverse switch(if applicable).Sw_1Analog1_lnput25+12V0utUnregulated low power+12V output.Ext_Supply_Current26+5V OutRegulated tow power+5V output.5_Volts_OutputExt_Supply_Current27Brake Pot HighPot high connection for a 3-wire brake pot.Table 2 Low Current Connections,contdPINNAMEDESCRIPTIONRELATED VCLFUNCTIONSREFERENCES28Serial TXSerial transmit line for display or flash updateSetup_Serial29Serial RXSerial receive line for flash update.Setup_Serial30Analog OutputLow power,low frequency 0-1OV analog output.Automate_PWM Put.PWMPWM6Analog_Output31Encoder AQuadrature encoder input phase A.Motor_RPM32Encoder BQuadrature encoder input phase B.Motor_RPM33Switch 8Generic switch input#8.Typically used as the Reverse switch.Sw_834CAN Term LLow connection for the CAN bus termination jumper.35CANLCAN bus tow.Setup_CAN Setup_Mailbox Send_Mailbox etc.2.7.控制器配线：基本配置基本配线图如图3所示：在图中，油门和刹车用3线电位器表示，其他的油 门和刹车输入端很容易布置，在接下来的油门配线中进行了讨论.在图中，主接触器线圈配线根据EEC安全规范直接连接到控制器。控制器可 以采用编程的方式，检查接触器的焊接和焊点失踪故障，并且使用主接触器线圈 驱动输出，断开电源，处理控制器和电动机的各种故障。如果主接触器线圈不接 到6引脚，在发生严重故障时，控制器就不能释放主接触器，这样整个系统就不 符合EEC安全规范。注意到基础布线图是为类属应用设计的，可能不适合个人设计的系统要求。控制器的I/O 口使用非常灵活，配线方便。你也许会希望联系当地柯蒂斯代理商 一起讨论特殊应用。KSIJMERO.REV.Ji-24.NTERLOCK/J19-_2LI2SWITCH 1/ANALOG 1SWITCH 3SWITCH 4SWITCH 5SWITCH 6SWITCH 7SWITCH 8COIL AETuANDRIVER 1DRIVER 2DRIVER 3DRIVER 4PROP DRI/ERBAmiVMO 任 O8adss53J-mss-52SWITCH 2/ANALOG 2I/O GROUNDlOdJlUOUHlDIGITAL DRIVER 6DIGITAL DRIVER 7THROTTLS POT HIGHTHROTTLE POT WIPERSV PMA$e A PHASE BVOGROJND B。CAN TEAM MCAN TERM LCANHCANLBRAKE POT HIGHBRAKE POT WIPERPOT LOW1234/36/38 CONTROLLER SWITCH 16 m 1234,Do Not Connect in 1236/38positk)n ENCODERShor t lor 120CAN bus t onninat icnSmooco-12VTXRX w雷sio GROUNDSERIAL PORT (EMot ox)rzr lO d 号 H8图3.柯蒂斯控制器1234/36/38基本连线图2.7.1选择输入配线当参数设置如下所示时，输出可以实现特殊功能。Switch 1:Emergency Reverse input if the EMR Enable=On and EMR Type=0(see page 59).Switch 3:Interlock input if Interlock Type=0(see page 48).Switch 5:Lift input(depends on VCL program).Switch 6:Lower input(depends on VCL program).Switch 7:Forward input if Throttle Type=1-3(see page 43).Switch 8:Reverse input if Throttle Type=1-3(see page 43).2.7.2油门配线在本说明书中，油门有两种意思：一是指驱动油门；二是指驱动油门与刹车 油门的总称。不管油门是用于刹车还是加速，配线是一样的。1234/36/38控制器可以配套各种各样的油门使用。在1311编程器的编程菜 单中根据各自的特点可以分为以下五种类型。Type 1:2-wire 5kQ-0 potentiometersType 2:single-ended 0-5V throttles,current source throttles,3-wire potentiometers,and electronic throttlesType 3:2-wire 0-5kQ potentiometersType 4:wigwag 0-5V throttles and 3-wire potentiometersType 5:VCL input(VCL_Throttle or VCL_Brake)油门的两个输入端需要分开独立编程。对电位器，控制器提供了完整的油门故障保护，符合所有应用的EEC安全规 范。对电压油门，控制器保护超出范围的滑动片数据，但是不检查布线方面的错 误。因此通过在车子上安装电压油门，O EM提供完整的油门故障保护。油门类型3使用正反转输入，此外可通过油门输入定义油门指令。油门类 型4和5不使用正反转输入。在接下来的章节中介绍最常见的油门布线，布线见插图。如果没有介绍到你 将要使用的油门布线，可以联系附近的柯蒂斯公司。1.油门类型1图4向我们展示了一种有两条连线的电阻式电位器。如果在P ot Wiper和 P ot Low引脚之间测得的电阻值是0Q,说明此刻收到全速前进请求。Pot IViper input(Pin 16 or 17)1 FASTERWWW/5kQ-0Pct Low input(Pin 18)图4.油门类型1接线控制器检测从P ot Wiper（16或制引脚）经电阻式电位器流入P ot Low（18 引脚）的电流，提供断丝保护。如果P ot Low引脚输入电流低于0.65mA,会产 生油门错误，这时速度请求自动降为0。注意：P ot Low引脚绝对不能接地（B-）。2.油门类型2对于油门，控制器在滑动片输入端获取电压信号。0V与0速度请求相对应，5V与全速请求相对应。很多设备可以使用这种类型的油门输入，包括电压源油 门，电流源油门，3端口油门和电子油门。各种油门之间的接线只有一点不同，接线方式如图5所示。并且提供了多种油门故障保护电路。电压源油门由O EM提供油门故障保护。对于使用参考地的0-5V油门，控制 器检测滑动片输入端信号，可以提供开路故障保护但是不能提供全速故障保护。电流源油门，在电路中必须增加一个电阻，将电流转换成电压，在电流范围 内，电阻必须能将电流转换成0-5V之间可变的电压信号。由O EM提供类似的油 门故障保护。Volt age Sour ceSensor-referenced 0-5 V source+BOS工3s_Pot Wipr input(Pm 16 or 17)_VO Ground FUturn(Pm 7)aaouf。Cur r ent Sour cePot W*pr inpjt(Pm 16 or 17)g Gr ound Ret ur n(Pin 7)3-wir e Pot ent iomet erPot High output(Pm 15 or 27)FAStea Pot Wiper Input pin 16or 17)Pot Low Input(Pin 18)connector图5.油门类型2接线对于3端口电位器油门，根据EEC要求，控制器可以提供所有的故障保护。端口采用分压器模式，由控制器提供电压和回路。P ot High提供电流限制端口 电压在5V,P ot Low提供电流回路。这种油门的接线图如图3所示，用于驱动油 门和刹车油门。ET-XXX电子油门是仅用于驱动油门的典型油门。ET-XXX没有内置的故障保 护，而控制器也只提供开路保护，由O EM提供需要的剩下的油门故障保护。3.油门类型32端口电阻式电位器，如图6所示。当在P ot Wiper引脚和P ot Low引脚之 间测得5KQ电阻时表示全速请求。控制器检测从P ot Wiper（16或17引脚）经电阻式电位器流入P ot Low（18 引脚）的电流，提供断丝保护。如果P ot Low引脚输入电流低于0.65mA,会产 生油门错误，这时速度请求自动降为0。注意：P ot Low引脚绝对不能接地（B-）。4.油门类型4油门类型4以摇摆方式工作，几乎只用于驱动油门。控制器的前进和后退输 入不需要信号，由滑动片输入值确定方向。只有0-5V电压源油门和3端口电位 器可以用于类型4油门。控制器与油门类型4的交换与油门类型2一样，如图5 所示。在P ot Wiper输入口 I/O回流地之间，测得电压等于2.5时，表示滑动片 处于0点位置。当滑动片输入值增加时，控制器将提供增加的前进速度；当滑动 片输入值减少时，控制器将提供增加的后退速度。当使用3端口时，控制器提供所有的故障保护。当使用电压源时，控制器提 供滑动片输入端的开路保护，但是不能提供所有的故障保护。5.油门类型5油门类型5采用不同的方式发送油门命令给控制器。这种类型的油门使用 VCL确定输入到油门信号链的油门信号。（见图13）通过VCL变量VCL Throttle 和VCL Bra ke,这种油门类型既可以用于驱动油门也可以用于刹车油门。VCL可 以使用油门端口输入，开关量输入和CAN通信输入信息作为油门信号的信号来 源。关于这种油门类型，如果你有任何问题，可以联系附件的柯蒂斯人员。设置油门类型是类型5,通过VCL工程，可以重新定义油门和刹车端口输入。VCL与油门和刹车端口交互时使用的变量名是Throttle.P ot O utput和Bra ke_ P ot O utputo2.8输入输出信号规范连接到35-引脚连接器的输入输出信号可以按以下方式进行分组，并讨论它 们的-电气特性。-数字量输入-低功率输入-高功率输入-模拟量输入模拟量输出一电能输出-KSI和线圈回流输出-油门和刹车输入通信端口输入/输出-一编码器输入2.8.1数字量输入控制线可以作为数字量输入线。通常“on”直接连接到B+端，“off”直接 连到B-端。输入口没有连线的话将拉低输入。所有的数字量输入连线都要避免 B+和B-短路。其中9条输入线用来形成拉电流保证开关可靠连接，防止电流泄漏，产生错 误信号。剩下的数字量输入线与驱动输出线连接，注意它们的输入阻抗很高。两个数 字量输出线也可以用在数字量输入线，因此也包含在本组中。24引脚和8引脚引出线也可以用在模拟量输入线，同样的也包括在模拟量 输入一组。*o o eo o o o o o o o eJ4o。0”_/1234 only(DNC in 1236/38)-1236/38-1234 TDIGITAL INPUT SPECIFICATIONSSIGNAL NAMEPINLOGIC THRESHaDSiNPur WPEDAMCEVOLTAGE RANGE*ESD TOLERANCESwitch 124Rising edge=4.4 V maxFalling edge=1.5 V min24-36V models:about 7.1 kQ 36Y8V models:about 11)kQ43-80V models:about 26.)kQ-10V to(MaxV4lO V)8 kV(air discharge)Switch 28Switch 39Switch 410Switch 511Switch 612Switch 722Switch 833Switch 1614Digital Out 619Rising edge：29.5 V max Falling edgeS 10.1 V minBelow 5.5 V=134 kQAbove 5.5V-124 kQ5 V to(MaxV4lO V)Digital Out 720DiQitai Out 619Rising edge=4.4 V max Falling edge=1.5 V minBelow 107 300 kQAbove 10 V=150 kQ-0.5 V to(MaxV4lO V)Digital Out 720Driver 16Driver 25Driver 34Driver 43Prop Driver2*MaxT in this and the following tables is the controllers maximum vonage:30 V for 24V models;45 V lor 24-36V models;60 V tor 36-48V models:and 105 V for 48-80V models.2.8.2低功率输出1236/38的两条控制线可用作低功率数字量输出线。它们是集电极开路驱动,只能灌电流，但不能成为它的来源，本意是用来驱动LED或驱动连接到5V或12V 外部电源端的其他弱电流负载，参见电源输出组规范。当输出口处于接通状态并 且输出电压超过15V,故障保护将会切断那些输出口。两条输出线都要避免短路 B+和 B-o这两条线也可以用在数字量输入线，并且包括在数字量输入线一组中。*0 0000000000 0*o o o o o o o o o,0 0000000000 0,LOW POWER OUTPUT SPECIFICATIONS1236/38*一SIGNAL NAMEPINALLOWED VOLTAGEOUTPUT IMPED/NCEPROTECTEDVOLTAGEESD TOLERANCEDigital Out 6190 to 15 VOn:1 kQ to B-Off:134 kQ-5 Vto(MaxV*10 V)8 kV(a r dtscharga)Digital Out 720The digit al out put s for t he 1234 ar e below,wit h t he high power out put s.2.8.3高功率输出1234有7根控制线，而1236/38有5根控制线用作高功率输出驱动线。其 中的一个是放大驱动，可以，作在电流控制模式，驱动比例阀或类似的负载。每 一个输出都可以连续或者采用P WM方式调制电源平均电压。这些输出本意是用来 驱动感性负载例如接触器和电磁刹车；在没有超过额定峰值电流的情况下也可以 用来驱动阻性负载。输出线要避免短路B+和B-o这几根线也可以用在数字量输入线，并且包括在数字量输入线一组中。CL-00000000000 0 ao o o eeo o o o o o o o o o o eeeeeo,_/1234-HIGH POWER OUTPUT SPECIFICATIONSSIGNAL NAMEPINPWMPVCURRENTFREQUENCYOUTPUT CURRENTPROTECTED VOLTAGEESD TOLERANCEDriver 160 to 100%duty cyclen/a200 Hz2 A max-0.5 V to keyswitch voltage8 kV(air discharge)Driver 253 A maxDriver 342 A maxDriver 43Prop Driver2Oto 2 A h 607 nominal stops18 kHzDigital Out 619on/offn/an/a1 A maxDigital Out 720On the 1234,the combined current supplied by all seven output drivers should not exceed 10 A.2.8.4模拟量输入有两根控制线可用作模拟量输入线，两根输入线都有避免短路B+和B-o 这两根线也可以用在数字量输入线，并且包括在数字量输入线一组中。,o o o o o o o o o o o e24 POOOOOOOOOOO ro o o o eo o o o o o o.ANALOG INPUT SPECIFICATIONSSIGNAL NAMEPINOPERATMG VOLTAGEINPUT IMPEDANCEPROTECTED VOLTAGEESO TOLERANCEAnalog 1240 to 10 V in 1024 steps24-36V models:about 7.1 kQ36-48V models:about 11.0 kQ48-80V models:about 26.0 kQ-10 V to(MaxV*10V)8 kV(air discharge)Analog 2e2.8.5模拟量输出有一根线可用作低功率模拟量输出线，本意是用来驱动仪表，例如电池充电 指示灯。输出有经过滤波的P WM信号产生，并且有大约1%的纹波。0-5V阶跃的 设定时间小于25ms,0-10V阶跃的设定时间小于30mso输出线要避免短路B+和 B-o*o 000000000 O*POOOOOOOOOOO,J,0 0000000000 0,ANALOG OUTPUT SPECIFICATIONSSIGNAL NAMEPINOUTPUT VOLTAGEOUTPUT IMPEDANCEPROTECTED VOLTAGEESD TOLERANCEAnalog Out300 to 10 VSource:100 QSink:66 kQ1 Vto(MaxV10 V)8 kV(air discharge)2.8.6电源输出这两根线用于给低功率电路提供辅助输出电源。例如：电子油门，LED指示 灯，显示灯，位置编码器，远程I/O 口。I/O地是那些低功率设备的回流线。两 根电源输出线都要避免短路B+和B-ono o o o o o o o o eow o o o o o o o o o ot lo o o o o eo o o o o o,、/POWER SUPPLY OUTPUT SPECIFICATIONSSIGNAL NAMEPINOUTPUT VOLTAGEoutpufCURREMPROTECTED VOLTAGEESD TOLERANCE 12V Out2511.5 tO 145 V200 mA max1 Vto8 kV(air5V Out265 V 5%(combined total)(MaxV*10 V)discharge)I/O Ground7n/a500 mA maxnot protected2.8.7Ksi和线圈返回KSI输入为所有的低功率控制线路，电力电容器预充电，电源输出，和高功 率输出驱动提供电能。VCL电池充电功能检测电池电源。Coil Return要接到接触器的电源正极，因此在P WM工作原理下，接触器的 开关噪音可以被接触器内部吸收。将KSI和Coil Return连线分开是很重要的，这样可以保证反极性保护。-0 0000000000 0 ao o o o o o o o o o e,0 0000000000,KSI AND COIL RETURN INPUT SPECIFICATIONSSIGNAL NAMEPIN0PERA1ING VOLTAGEINPUT CURRENTPROTECTEDVOLTAOEESO 1TOLERANCE|KSI1Between under-and ovonoltagc cutbacks1.0 A max(MaxV+10 V)8 kV(air discharge)Coil Return1312 A max*(KSI-0.3V)to(MaxV10 V)*Additionally must carry the curre