注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计专家讲座.pptx

第八章第八章 注射模导向及注射模导向及脱模机构设计脱模机构设计一、一、导向机构设计导向机构设计二、二、脱模机构设计脱模机构设计 重点掌握重点掌握注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第1页第一节第一节 导向机构设计导向机构设计导向机构作用：主要是定位和定向，确保动模和定模两大部分或模内其它零部件之间准确对合。结构 形式：导柱导向和锥面、销等定位。设计基本要求：导向准确，定位准确，并含有足够强度、刚度和耐磨性。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第2页 注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第3页注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第4页一、导柱导向机构一、导柱导向机构导柱导向原理：利用导柱和导向孔之间配合来确保模具对合精度。1导柱 结构类型图82：设计内容包含：导柱和导套结构；导柱与导向孔配合以及导柱数量和布置等。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第5页B型导柱适合用于塑件精度要求高及生产批量大模具，常与导套配用，方便在磨损后，更换导套继续保持导向精度。装在模具另一边导套安装孔，能够和导柱安装孔以同一尺寸加工而成，确保了同轴度。A型导柱适合用于简单模具和小批量生产，普通不要求配置导套；注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第6页直径视模具大小而定，但须含有足够抗弯强度，且表面要耐磨，芯部要坚韧，材料多半采取低碳钢(20)渗碳淬火，或用碳素工具钢(T8、T10)淬火处理，硬度为5055HRC。端部常设计成锥形或半球形，便于导柱顺利地进入导向孔。长度通常应高出凸模端面68mm(图83)，以免在导柱未导正时凸模先进入型腔与其碰撞而损坏。设计关键点：注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第7页配合精度。导柱与导向孔通常采取间隙配合H7f6或H8f8，与安装孔采部分表面粗糙度为Ra=0.8m。注意，采取适当固定方法预防导柱从安装孔中脱出。图81。b、常采取镶入导套形式，确保导向精度和检修方便，结构如图84。图(a)为台阶式导套，主要用于精度要求高大型模具。直径尺寸按模具模板外形尺寸而定，表81。模板尺寸越大，导柱间中心距应越大，导柱直径也越大。2导向孔结构形式：a、直接在模板上开孔，加工简单，适合用于精度要求不高且小批量生产模具。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第8页设计关键点：导向孔最好为通孔，不然导柱进入未开通导向孔(盲孔)时，孔内空气无法逸出，产生反压力，给导柱运动造成阻力。若受模具结构限制，导向孔必须做成盲孔时，则应在盲孔侧壁增设透气孔或透气槽，如图84。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第9页 为使导柱较顺利地进人导套，导套前端应倒有圆角。通常导套采取淬火钢或铜等耐磨材料制造，但硬度应低于导柱硬度，以改进摩擦及预防导柱或导套拉毛。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第10页导套孔滑动部分按H8f8间隙配合，导套外径按H7n6过渡配合(图81).注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第11页安装固定方式如图81，其中图(a)、(b)均采取台阶式导套，利用轴肩预防开模时拔出导套，图(c)采取直导套，用螺钉起止动作用。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第12页3导柱数量和布置导柱数量和布置 数量，普通取24根。布置形式依据模具结构形式和尺寸来确定，图85。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第13页 图(a)适合用于结构简单、精度要求不高小型模具；图(b)、(c)为4根导柱对称布置形式，其导向精度较高。为了防止安装方位错误，可将导柱做成两大两小，图(c)，一大两小图(d)，或导柱直径相等，但其中一根位置错开310mm。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第14页二、锥面和合模销定位机构1.锥面定位 适用场所：多用于大型、深腔和精度要求高塑件，尤其是薄壁偏置不对称壳体。原因是大尺寸塑件在注射时，成型压力会使型芯与型腔偏移，且过大侧压力让导柱单独承受，使导柱导向过早失去对合精度。需用锥面承受一定侧压力，同时锥面定位也提升了模具刚性。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第15页结构：图86，圆锥面定位机构模具，惯用于圆筒类塑件。其锥角为520，高度大于15mm，两锥面均需淬火处理。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第16页 图图8-78-7为斜面镶为斜面镶条定位机构，惯用于条定位机构，惯用于矩形型腔模具。用矩形型腔模具。用4 4条淬硬斜面镶条，安条淬硬斜面镶条，安装在模板上。这种结装在模板上。这种结构加工简单，经过对构加工简单，经过对镶条斜面调整可对塑镶条斜面调整可对塑件壁厚进行修正，磨件壁厚进行修正，磨损后镶条又便于更换。损后镶条又便于更换。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第17页2.合模销定位 垂直分型面模具中，为确保锥模套中对拼凹模相对位置准确，常采取两个合模销定位。分模时，为预防合模销拔出，其固定端采取H7k6过渡配合，另一滑动端采取H9f9间隙配合，图88。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第18页第二节 脱模机构设计一、脱模机构分类及设计标准 什么是脱模机构？注射成型后，使塑件从凸模或凹模上脱出机构。组成：（图89）它由系列推出、辅助零件组成，可含有不一样脱模动作。1脱模机构分类注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第19页 按推出动作动力源，有手动脱模、机动脱模、气动和液压脱模等；机构分类：按推出机构动作特点，分为一次推出(简单脱模机构)、二次推出、次序脱模、点浇口自动脱落以及带螺纹塑件脱模等。脱模机构种类繁多，其设计是一项既复杂又灵活工作，需不停积累经验，在设计中应勇于改革创新。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第20页2脱模机构设计标准确保塑件不因顶出而变形损坏、影响外观。设计时须正确分析塑件对模具粘附力大小和作用位置，选择适当脱模方式和恰当推出位置，平稳脱出塑件。推出位置尽可能选择塑件内表面或隐蔽处，使塑件外表面不留推出痕迹。推出机构运动要准确、灵活、可靠，无卡死与干涉现象。机构本身应有足够刚度、强度和耐磨性。1.为使推出机构简单、可靠，开模时应使塑件留于动模，以利用注射机移动部分顶杆或液压缸活塞推出塑件。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第21页二、脱模力计算及推出零件尺寸确定二、脱模力计算及推出零件尺寸确定 计算脱模力时应考虑：计算脱模力时应考虑：由收缩包紧力造成制品与型芯摩擦阻力，该值应由收缩包紧力造成制品与型芯摩擦阻力，该值应由试验确定。由试验确定。由大气压力造成阻力。由大气压力造成阻力。由塑件粘附力造成脱模阻力。由塑件粘附力造成脱模阻力。推出机构运动摩擦阻力。推出机构运动摩擦阻力。上述各项中，上述各项中，与与两项起决定作用，两项起决定作用，与与两项可用修正系数形式包含在脱模力计算公式之两项可用修正系数形式包含在脱模力计算公式之中。中。l.脱模力计算什么是脱模力？将制品从包紧型芯上脱出时所需克服阻力。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第22页制件为圆环形断面时所需脱模力制件为圆环形断面时所需脱模力(N)(N)(2)薄壁制件(td0.05)制件为圆环形断面时所需脱模力(N)为 (8-3)(1)厚壁制件(td0.05)(8-1)制件为矩环形断面时所需脱模力(N)为(8-2)注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第23页 制件为矩环形断面时所需脱模力制件为矩环形断面时所需脱模力(N)(N)为为 (8-4)(8-4)(8-5)(8-5)(8-6)(8-6)式中 K1无量纲系数，其值随与而异，=r圆环形断面时，r为型芯平均半径（mm），=1；矩形断面时，=2；K1值除可用上式计算外还可从表82中选取；K2无量纲系数，随f和而异；K2值还可从表83中选取；td壁厚与直径之比；注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第24页 1 1圆环形制品壁厚，圆环形制品壁厚，mmmm；2 2矩环形制件平均壁厚，矩环形制件平均壁厚，mmmm；a a，bb矩形型芯断面尺寸，矩形型芯断面尺寸，mmmm；S S塑料平均成型收缩率；塑料平均成型收缩率；E E塑料弹性模量，塑料弹性模量，MPa(MPa(见附录见附录B)B)；L L制件对型芯包容长度，制件对型芯包容长度，mmmm；f f制件与型芯之间摩擦因数制件与型芯之间摩擦因数(见附录见附录B)B)；模具型芯脱模斜度，模具型芯脱模斜度，()()；塑料泊松比塑料泊松比(见附录见附录B)B)；A A盲孔制品型芯在垂直于脱模方向上投影面盲孔制品型芯在垂直于脱模方向上投影面积，积，mmmm2 2，通孔制件，通孔制件A A等于零。等于零。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第25页2 2推出零件尺寸确实定推出零件尺寸确实定 对于筒形或圆形塑料制件，当需要推件板脱模时，a、依据刚度计算，推件板厚度(mm)公式为 (8-7)(1)推件板厚度确实定式中 C3系数，随Rr而异，按表84选取；R推杆作用在推件板上所形成几何半径，mm；r推件板环形内孔(或型芯)半径，mm；E钢材弹性模量(E=21105MPa)；推件板板中心所允许最大变形量，普通可取制件在被推出方向上尺寸公差1/51/10，mm；F脱模力，N。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第26页 b、依据强度计算，则推件板厚度(mm)公式为 (8-8)式中 K3系数，随Rr值而异，按表84选取；推件板材料许用应力，MPa；F脱模力，N。(8-9)式中 L0推件板长度上两推杆最大距离，B推件板宽度，mm。其它符号同前述。对横截面为矩形或异形环状制件，依据刚度计算，推件板厚度(mm)公式为注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第27页(2)推杆直径确实定a、依据压杆稳定公式，可得推杆直径(mm)公式 （8-10）式中 d推杆最小直径，mm；K安全系数，可取K=15；L推杆长度，mm；F脱模力，N；n推杆数目；E钢材弹性模量，MPa。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第28页式中 推杆材料许用应力，MPa；推杆所受应力，MPa。其它符号同前述。(8-11)b、推杆直径确定后，还应进行强度校核，其公式为注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第29页三、一次推出脱模机构三、一次推出脱模机构什么是一次推出脱模机构？指开模后，用一次动作将塑件推出机构，又称简单脱模机构。(1)推杆脱模机构组成 图8-9，最惯用脱模机构。主要由推出部件、推出导向部件和复位件等组成。1推杆脱模机构包含：推杆脱模、推管脱模、推板脱模、气动脱模及利用活动镶件或型腔脱模和多元件联合脱模等机构。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第30页导向部件 组成：导柱4和导套3。作用：使推出过程平稳，推出零件不致弯曲和卡死。推出部件 组成：推出部件由推杆1、推杆固定板2、推板5和挡销8等。作用：推杆直接与塑件接触，开模后将塑件推出；推杆固定板和推板起固定推杆及传递注射机顶出压缸推力；挡销调整推杆位置和便于消除杂物。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第31页 组成：复位杆7，也有利用弹簧复位，图810(a)，弹簧套在一定位柱上，以免工作时弹簧扭斜，同时定位柱也起限制推出距离作用，防止弹簧压缩过分；(b)当推杆固定板移动空间不够时，将弹簧套在推杆上形式；在推杆多、复位力要求大时，弹簧常与复位杆配合使用，以预防复位过程中发生卡滞或推出机构不能准确复位情况。复位部件 作用：使完成推出任务推出零部件回复到初始位置。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第32页(2)推杆设计关键点通常设在凸台或肋底部；推杆不宜设在塑件壁薄处，若结构需要顶在薄壁处时，可增大推出面积以改进塑件受力情况，(c)采取推出盘形式；当塑件上不允许有推出痕迹时，可采取推出耳形式d)，脱模后将推出耳剪掉。推杆应设置在脱模阻力大地方(a)壳或盖类塑件侧面阻力最大，推杆应设在端面或靠近侧壁部位，但也不应和型芯(或嵌件)距离太近，以免影响凸模或凹模强度；当塑件各处脱模阻力相同时，推杆应均衡布置，使塑件脱模时受力均匀，以预防变形；(b)塑件局部带凸台或肋，推杆注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第33页 推杆应有足够强度和刚度承受推出力，以免推杆在推出时弯曲或折断。推杆直径可由计算得出，通常取2512 mm，对于直径小于3 mm细长推杆应做成下部加粗阶梯形(图813B型)。推杆惯用截面形状如图812，圆形截面为最惯用形式，标准圆形截面推杆结构如图813。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第34页标准圆形截面推杆结构如图813。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第35页 推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔平面高出005010 mm，如图814，且不应有轴向窜动。推杆与推杆孔配合普通为H8f8或H9f9，其配合间隙小于所用塑料 对于开有冷却水道模具，应防止推杆穿过冷却水道，不然会出现漏水现象。设计时先设计冷却系统，再设计推出机构，并与冷却水道保持一定距离，以确保加工。溢料间隙，以免产生飞边，惯用塑料溢料间隙参看表76。对带有侧向抽芯模具，推杆位置应尽可能避开侧向型芯，不然需设置推杆先复位装置，以免与侧抽芯发生干涉。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第36页2推管脱模机构 特点：主型芯和凹模可同时设计在动模一侧，以利于提升塑件同轴度。但壁过薄塑件(壁厚1.5mm)，推管加工困难，且易损 坏，不宜采取推管推出。优点：推管以环形周围接触塑件，故推顶塑件力量均匀，塑件不易变形，不会留下显著推出痕迹。适用场所：环形、筒形塑件或塑件带孔部分推出。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第37页 尺寸配合：图815，内径与型芯配合，小直径 推管取H8f8配合，大直 径推管取H7f6配合；推管与型芯配合长度比推出行程S长35 mm，推管与模板配合长度普通为(152)D；其余部分扩孔，推管扩孔d+l，模板扩孔D十1。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第38页组合形式：图815型芯固定在动模底板上，型芯长，制造和装配较麻 烦，但结构可靠，适合用于推出行程不大场所。上述几个推管脱模机构均须采取复位杆复位。(b)为推管在轴向开有连接槽或孔，可用键或销将型芯连接在推管上，但因紧固力小，只适合用于小尺寸型芯。图816。(a)型芯固定在动模型芯固定板上，推管在型芯滑动，使推管和型芯长度大为缩短，但型腔板厚度增加。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第39页3推板脱模机构 特点：塑件表面不留推出痕迹，同时塑件受力均匀，推出平稳，且推出力大，结构较推管脱模机构简单。适用场所：薄壁容器、壳形塑件及外表面不允许留有推出痕迹件。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第40页(c)所表示结构适合用于两侧含有顶出杆注射机，模具结构 简单，但推件板要适当加大和加厚 结构形式：图817，(a)为推件板与推杆采取螺纹连接，以预防推件板在推出过程中脱落；(b)为推件板与推杆无固定连接，故要求导柱足够长，且 严格控制脱模行程，以预防推板脱落；注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第41页尺寸：为降低脱模过程中推件板与型芯之间摩擦，二者之间留有0.2 0.25mm间隙，并采取锥面配合，以预防推件板 偏斜溢料，锥面斜度约取35左右，图817(b)。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第42页引气装置：大型深腔薄壁或软质塑料容器，推板脱模时 塑件部易形成真空，使脱模困难，甚至还会使塑件变形或损坏，应在凸模上附设引气装置，图734。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第43页 图818(a)利用螺纹型环作推出零件；(b)利用活动成型镶件推出塑件结构，推杆推出型芯镶件，塑件取出后，推杆带动镶件复位；图(c)用型腔带出塑件，型腔推出塑件后，人工取出塑件，该结构适合用于软质塑料，但型腔数目不宜过多，不然取件困难。4利用成型零件推出脱模机构 一些塑件因结构和材料等关系，不宜采取上述脱模机构，可利用成型镶件或型腔带出塑件，使之脱模。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第44页5多元件综合脱模机构 一些深腔壳体、薄壁塑件及带有局部环状凸起、凸肋或金属嵌件复杂塑件，用单一脱模方式，不能确保塑件顺利脱出，需采取两种以上多元件联合推出。图8-19为推杆、推管与推板三种元件联合使用。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第45页6气压脱模机构 图820用于深腔塑件及软性塑件脱模气压脱模机构，加工简单，但必须设置气路和气门等。塑件固化后开模，通人0104 MPa压缩空气，将阀门打开，空气进入型芯与塑件之间，使塑件脱模。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第46页四、二次推出脱模机构 当塑件形状特殊或生产自动化需要，在一次脱模动作后，塑件仍难于从型腔中取出或不能自动脱落时，须增加一次脱模动作，才能使塑件脱模；有时为防止一次脱模使塑件受力过大，也采取二次脱模，以确保塑件质量。什么情况下采取二次推出机构？（1）摆块拉板式脱模机构1.单推出板二次脱模机构注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第47页 图821，利用活动摆块推进型腔完成一次脱模，然后由推杆完成二次脱模。(a)为合模状态；开模时，固定在定模拉板7带动活动摆块5，将型腔1抬起，完成一次脱模，图(b)；继续开模时，限位螺钉2拉住型腔板，由注射机顶杆4经过推杆3将塑件从型腔中推出。弹簧6作用是使活动摆块一直靠紧型腔，图(c)。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第48页图图822822经过摆杆和经过摆杆和U U形架完成二次脱模。形架完成二次脱模。(a)(a)为合模状态。为合模状态。开模时注射机顶杆开模时注射机顶杆5 5推进推杆固定板，使固定在上面推推进推杆固定板，使固定在上面推杆杆7 7和摆杆和摆杆3 3一起向前运动，同时摆杆经固定在型腔上圆一起向前运动，同时摆杆经固定在型腔上圆柱销柱销l l使型腔抬起，将塑件从型芯上脱下，完成一次脱模，使型腔抬起，将塑件从型芯上脱下，完成一次脱模，图图(b)(b)。当限位螺钉。当限位螺钉9 9迫使型腔不能继续向前移动时，摆迫使型腔不能继续向前移动时，摆杆又脱离了杆又脱离了U U形限制架形限制架4 4，同时圆柱销，同时圆柱销1 1将两摆杆将两摆杆 (2)摆杆式脱模机构分开，由弹簧2拉住摆杆紧靠在圆柱销上，当注射机顶杆继续顶出时，推杆7推进塑件脱离型腔，图c)。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第49页单推出板二次脱模机构特点：只用一个推出板。其结构形式很多，除上述两种以外还有气动式、液压式、弹簧式、拉杆式、滑块式及钢球式等。2.双推出板二次脱模机构 特点：两组推出板，利用两组推出板先后动作完成二次脱模。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第50页 图图823823，(a)(a)为原始位置，开模时注射机顶杆为原始位置，开模时注射机顶杆6 6推进一推进一次推出板，同时定距块次推出板，同时定距块5 5使二次推出板以一样速度推进塑件，使二次推出板以一样速度推进塑件，使塑件和型腔一起运动而脱离动模型芯，完成一次脱模。使塑件和型腔一起运动而脱离动模型芯，完成一次脱模。当开模至图当开模至图(b)(b)位置时，一次推出板碰到八字形摆杆位置时，一次推出板碰到八字形摆杆4 4，因，因为摆杆支点到两推板接触点距离不等，在摆杆摆动下，为摆杆支点到两推板接触点距离不等，在摆杆摆动下，(1)八字摆杆式脱模机构使二次推出板向前运动距离大于一次推出板距离，因而使塑料制件从型腔中脱出，注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第51页注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第52页 图图8-248-24，成型推杆，成型推杆7 7固定在一次推出板固定在一次推出板9 9上，中心推上，中心推杆杆6 6和拉钩和拉钩1 1固定在二次推出板固定在二次推出板1010上。闭模状态时，拉钩上。闭模状态时，拉钩在弹簧在弹簧2 2作用下一直钩住圆柱销作用下一直钩住圆柱销5 5，图，图(a)(a)。开模时注射。开模时注射机顶杆机顶杆8 8顶动二次推出板，因为拉钩作用，一、二次推顶动二次推出板，因为拉钩作用，一、二次推出板同时推进塑件，使塑件脱离型芯，完成一次脱模。出板同时推进塑件，使塑件脱离型芯，完成一次脱模。继续开模时，在斜楔继续开模时，在斜楔3 3作用下，拉钩与圆柱销脱作用下，拉钩与圆柱销脱(2)拉钩楔块式脱模机构开，同时限距柱4碰到动模固定板，使一次推出板停顿运动，图(b)状态。注射机顶杆继续前进，推杆6推出塑件，完成二次脱模，图(c)。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第53页什么情况下采取次序脱模机构？什么情况下采取次序脱模机构？普通模具设计尽可能使塑件留在动模一侧，但有时普通模具设计尽可能使塑件留在动模一侧，但有时因为塑件形状特殊而不一定留于动模，或因某种特殊需因为塑件形状特殊而不一定留于动模，或因某种特殊需要，模具在分型时必须先使定模分型，然后再使动模、要，模具在分型时必须先使定模分型，然后再使动模、定模分型，此情况必须考虑在模上设置脱模机构，称之定模分型，此情况必须考虑在模上设置脱模机构，称之次序脱模或双脱模机构。次序脱模或双脱模机构。(1)弹簧次序脱模机构 图825，合模时弹簧受压缩，开模过程中，首先在弹簧作用下，使A分型面分型，分开至一定距离，限位螺钉限制订模运动，模具从B分型面分型脱模。3次序脱模机构注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第54页 图826，拉钩次序脱模两种形式。图(a)，开模时先从A分型面分型，开模一定距离，拉钩在压块作用下摆动而脱钩，定模受拉板限制而停顿运动，于是从B分型面分分型脱模。图型脱模。图b)b)为拉钩次序脱模另一为拉钩次序脱模另一个形式，动作原理同上。个形式，动作原理同上。(2)拉钩次序脱模机构注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第55页 图图827827，两种常见双脱，两种常见双脱模机构。图模机构。图(a)(a)利用弹簧力使利用弹簧力使塑件先从定模中脱出，留于塑件先从定模中脱出，留于动模，然后用动模上推出机动模，然后用动模上推出机构使塑件脱模。该结构紧凑、构使塑件脱模。该结构紧凑、简单，但弹簧易失效，用于简单，但弹簧易失效，用于脱模阻力不大和推出距离不脱模阻力不大和推出距离不长场所。图长场所。图(b)(b)为利用杠杆作为利用杠杆作用实现定模脱模结构。用实现定模脱模结构。(3)(3)双脱模机构双脱模机构注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第56页1 1利用侧凹拉断点浇口凝利用侧凹拉断点浇口凝料料 图图8-288-28，利用侧凹和，利用侧凹和中心推杆将浇注系统凝料推中心推杆将浇注系统凝料推出结构。在分流道末端钻一出结构。在分流道末端钻一斜孔，开模时浇注系统凝料斜孔，开模时浇注系统凝料受斜孔内凝料限制，在浇口受斜孔内凝料限制，在浇口处与塑料断开，然后由主流处与塑料断开，然后由主流道冷料井倒锥钩住浇注系统道冷料井倒锥钩住浇注系统凝料脱离斜孔，再由中心推凝料脱离斜孔，再由中心推杆将其推出。杆将其推出。五、浇注系统凝料脱出和自动脱落机构五、浇注系统凝料脱出和自动脱落机构五、浇注系统凝料脱出和自动脱落机构五、浇注系统凝料脱出和自动脱落机构 要求浇注系统凝料能自动脱要求浇注系统凝料能自动脱落目标：适应自动化生产需要。落目标：适应自动化生产需要。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第57页 图图8-298-29，在定模中加设分，在定模中加设分流道推板拉断点浇口凝料结流道推板拉断点浇口凝料结构。开模时，动模、定模先构。开模时，动模、定模先分型，点浇口在分型时被拉分型，点浇口在分型时被拉断，浇注系统凝料留在定模断，浇注系统凝料留在定模中，动模后退一定距离后，中，动模后退一定距离后，在拉板在拉板7 7作用下，分流道推板作用下，分流道推板6 6与定模型腔板与定模型腔板2 2分型，浇注分型，浇注系统凝料脱离分流道；继续系统凝料脱离分流道；继续开模，因为拉杆开模，因为拉杆l l和限位螺钉和限位螺钉3 3作用，使定模底板作用，使定模底板5 5与分流与分流道推板道推板6 6分型，在分型过程中，分型，在分型过程中，分别将浇注系统凝料从分别将浇注系统凝料从2 2利用定模推板拉断点浇利用定模推板拉断点浇口凝料口凝料主流道及分流道拉杆上脱出。主流道及分流道拉杆上脱出。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第58页 塑件上内螺纹用螺纹型芯成型，外螺纹用螺纹环成型。带螺纹塑件脱模需设置一些特殊机构。六、塑件螺纹脱模机构(1)塑件外表面带有止转结构 带螺纹塑件成型后，必须与螺纹型芯或型环作相对转动和移动才能脱模，塑件外表面或端面应考虑带有止转花纹或图案，图8-30。1塑件螺纹脱模机构设计注意事项注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第59页注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第60页 为使塑件在脱模时不跟螺为使塑件在脱模时不跟螺纹型芯或型环一起转动，模具纹型芯或型环一起转动，模具上必须设对应止转结构。图上必须设对应止转结构。图8-8-3131，型腔与塑件端面上设有止，型腔与塑件端面上设有止转结构，脱模时，经过螺纹型转结构，脱模时，经过螺纹型芯回转，推板推进塑件沿轴向芯回转，推板推进塑件沿轴向移动，使塑件脱离螺纹型芯，移动，使塑件脱离螺纹型芯，再在推杆作用下使塑件脱离推再在推杆作用下使塑件脱离推板。板。(2)(2)对模具结构要求对模具结构要求注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第61页 利用塑件弹性脱螺纹 聚乙烯和聚丙烯等软质塑件，图8-32(a)，可用推件板将塑件从螺纹型芯上强制脱下，(b)中A为推件板。这种形式模具结构简单，用于精度要求不高塑件。但应防止图(c)中用圆弧端面作为推出面，这么脱模困难。2塑件螺纹脱模方式(1)强制脱螺纹注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第62页 图833(a)，开模时，在弹簧作用下芯杆l先从硅橡胶螺纹型芯4中退出，使硅橡胶收缩，再用推杆将塑件推出，(b)。该因硅橡胶寿命低，仅用于小批量生产。用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第63页 当模具不能设计成瓣合模或回转脱螺纹结构太复杂时，将螺纹部分做成活动型芯或活动型环随塑件一起脱模，然后机外将它们分开。图834(a)所表示为活动螺纹型芯结构，(c)为活动螺纹型环结构。这种形式模具结构简单，但需加机外取芯装置。(2)利用活动螺纹型芯或螺纹型环脱螺纹注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第64页 螺纹回转脱模机构驱动方式：人工驱动、液压或气动、电动机驱动及利用开模运动经过齿轮齿条或大升角丝杠螺母驱动等。(3)螺纹部分回转脱模机构 原理：利用塑件与螺纹型芯或型环相对转动与相对移动脱出螺纹。回转机械可设在动模或定模，通常模具回转机构设置在动模一侧。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第65页 手动脱螺纹机构 图835，模内设变向机构手动脱螺纹型芯结构。当手工摇动蜗杆5时，与它啮合蜗轮4经过滑键带动螺纹型芯7旋转，因为凸模3顶部设有止转槽9，螺纹型芯在回转同时向左移动(沿箭头方向)，便可顺利与塑件脱离，然后开启模具从I处罚型，由推板6将塑件推出，推出距离由定距螺钉8限制。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第66页 机动脱螺纹机构机动脱螺纹机构 原理：利用开模时直线运动，经过齿轮齿条或丝杠运动，使螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。图8-36，用齿轮齿条脱出侧向螺纹型芯机构。开模时，齿条导柱1带动螺纹型芯4旋转并沿套筒螺母3做轴向移动，脱离塑件。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第67页 图8-37，锥齿轮脱螺纹型芯结构，它用于侧浇口多型腔模，螺纹型芯只要作回转运动就可脱出塑件，因为螺纹型芯与拉料杆旋向相反，故二者螺距应相等且做成正反螺纹。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第68页 图8-38，齿轮轴上加工大升角螺纹，与它配合螺母固定不转动。开模时动模移动，经过大升角螺杆使齿轮轴回转，经齿轮传动，使螺纹型芯脱出。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第69页 其它动力源脱螺纹机构其它动力源脱螺纹机构 图8-39(a)，靠液压缸或气缸使齿条往复运动，经过齿轮带动螺纹型芯回转脱模机构。图8-39(b），靠电动机和蜗轮蜗杆使螺纹型芯回转脱螺纹机构。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第70页 图8-40，角式注射机脱螺纹机构是以注射机开合模丝杠驱动。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第71页 图841，采取齿轮变速模具，螺纹型芯转一转，塑件退出一个螺距，丝杠则需转动i转(i为齿轮齿数比)，动模移动2iP距离(丝杠由倒顺螺纹组成，所以丝杠转一转，动模相当于移动了两个螺距)。此结构设计关键：确定定模型腔板与定模底板之间分开距离l，假如l过长，螺纹型芯已全部退出，但塑件还未拉出，使塑件留于定模型腔不易取出；过短，螺纹型芯还有几扣在塑件内，塑件被拉出定模型腔，失去了止转作用，型芯难以退出。所以，螺纹型芯留在塑件内扣数n很主要，可用下式计算注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第72页式中 n定模型腔板停顿移动时，螺纹型芯在塑件内保留扣数；H塑件高度；P注射机丝杠螺距；P1塑件螺距；i从动齿轮与主动齿轮齿数比。l距离可用下式确定 l=（nn）（2iPP1）=2inPhH式中 l 定模型腔板与定模底板分开距离；n塑件螺纹扣数；h塑件螺纹高度。总开模距 L=l+h+H+(510)mm=2inP+(510)mm 注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第73页习题与思索习题与思索习题与思索习题与思索1 1为何注射模中要设置导向机构为何注射模中要设置导向机构?导向机构有几个形式导向机构有几个形式?各各有何特点有何特点?2 2怎样确保注射模合模方向性怎样确保注射模合模方向性?3 3采取锥面定位时，能否不要导向柱采取锥面定位时，能否不要导向柱?4 4注射模具中为何要设置脱模机构注射模具中为何要设置脱模机构?其设计标准是什么其设计标准是什么?5 5影响脱模力原因有哪些影响脱模力原因有哪些?怎样计算脱模力怎样计算脱模力?6 6简单脱模机构有几个简单脱模机构有几个?每种结构特点及适用情况怎样每种结构特点及适用情况怎样?7 7推杆脱模机构由哪几部分组成推杆脱模机构由哪几部分组成?各部分作用怎样各部分作用怎样?8 8回程杆起什么作用回程杆起什么作用?在哪些情况下能够不设置回程杆在哪些情况下能够不设置回程杆?9 9为何要采取二次脱模机构为何要采取二次脱模机构?简述其工作原理。简述其工作原理。1010次序脱模机构应用于哪些情况次序脱模机构应用于哪些情况?与双脱模机构和二次脱与双脱模机构和二次脱模机构有哪些区分模机构有哪些区分?1111螺纹塑件脱模方式有哪几个螺纹塑件脱模方式有哪几个?各有何优缺点各有何优缺点?注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第74页1212成型一成型一HDPEHDPE杯，已知杯上端外径为杯，已知杯上端外径为120mm120mm，高，高120mm120mm，脱模斜度，脱模斜度为为3 3，壁厚为，壁厚为2mm2mm。需多大脱模力才能将塑件脱出。需多大脱模力才能将塑件脱出?1313若上题中，脱模机构如图若上题中，脱模机构如图8-428-42所表示，推件板材料为所表示，推件板材料为4545钢，推钢，推杆材料为杆材料为T8T8钢，推杆作用在推件板上所形成几何半径钢，推杆作用在推件板上所形成几何半径R R为为160mm160mm。试。试确定推件板厚度和推杆直径。确定推件板厚度和推杆直径。注塑成型工艺注射模的导向和脱模机构设计第75页