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1、ES变频器调试指导性说明 概述： ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；准确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定一样的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、
2、多层运行。 一．配线说明 L1，L2，L3， 变频器的进线输入 U， V， W， 变频器的输出 DC2， BR 接制动电阻 3，5, 6, 模拟量口 22,〔24V用户电源〕 COM4 24,〔数字输入输出1〕变频器运行信号输入 25,〔数字输入输出2〕多段速1 26,〔数字输入输出3〕多段速2 27,〔数字输入4〕 正转 28,〔数字输入5〕 反转 29,〔数字输入6〕 多段速3 31,〔平安禁区用端〕 使能信号 41,〔继电器输出〕 变频器故障输出
3、二．编码器配线说明 1〔B- 3b〕， 2〔B+ 4a〕，3〔A+ 2a〕，4〔A- 5b〕，5〔DATA 6b〕， 6〔DATA \ 1a〕， 11〔CLK 2b〕， 12〔CLK\ 5a〕， 13〔+5V 1b〕， 14〔0V 4b〕 注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。 三. 键盘操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键〔含红色复位键〕 四维导航键用于控制参数构造并更改参数值。模式键用于切换各
4、种显示模式，如观察参数，编辑参数、状态。假设选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停顿键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时〔单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作〕，变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233〔欧洲标准〕，然后按红色复位键 改变控制模式方法：将0.00=1253〔欧洲标准〕，按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键〔红色〕 显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存 改变模式并恢复出厂值〔菜单15到20除外〕：0.00=1255，按红色复位键保存
5、 四，自学习步骤 自学习前准备工作： 1、 使主机脱离负载。 2、 通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸翻开，同步主机保证封星短接线已经断开，〔如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号〕 3、 设定参数0.48=SERO〔闭环伺服〕控制模式。 4、 确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡〔Universal Encoder Plus〕，变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 5、 在连接编码器前最好检查一下参数3.36〔变频器提供给编码器的电源电压〕，出厂缺省值3.36=5V。预
6、防该参数修改后损坏编码器。 6、 连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上〔而不是PG卡的15针插口〕，并固定。 7、 把参数调到3.02菜单〔速度反应〕，人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反应，假设没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。 8、 按下表依次输入参数 开场自学习 1，在确认完第一步并没有故障前提下，开场准备进展自学习。 2，确认以下问题 a未给出变频器使能信号〔端子31〕； b再次确认编码器参数：⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；
7、 c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定；⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；⑶电机极数5.11根据实际情况设定。d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。 1， 开场进展自学习：⑴设定0.40=2；⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通〔如果满足检修条件，直接按检修上行或下行〕显示器下排交替闪烁“AUTO〞及“TunE〞，同时变频器执行自调谐。⑶等待变频器显示“StoP〞，并等待电机停顿转动。0.40=0 2， 自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。查看参数 3， 自学习成功
8、后。 4， 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25自学习结果偏差不超过0.1，而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，那么接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V 5， 如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下〔钢丝绳先不挂〕，给出速度指令看速度反应是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。 6， 空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂
9、轿箱。挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止。 7， 快车舒适感调试主要涉及参数 五，参数说明 ES变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义意义，具体定义如下： #0 快速/简易编程常用根本参数设置， #1 频率/速度给定设置， #2 斜坡参数设置， #3 速度反应及转速控制参数设 #4 转矩及电流控制， #5 电机控制参数 #6 定序器及时钟参数
10、 #7 模拟输入输出 #8 开关量输入输出 #9 保存 #10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置 #12 保存 #13 保存 #14 保存 #15，#16 可选模块参数设置 #17 保存 #18 电梯专用参数1 #19 电梯专用参数2
11、 #20 电梯专用参数3 #21 保存 六，慢车调试步骤 1，通电前检查 通电前，必须对电气局部进展检查并注意以下事项： 〔1〕应对照使用说明书和电气原理图，检查各局部的连接是否正确。 〔2〕检查强电局部和弱电局部是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。 〔3〕请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,防止上电后烧毁变频器。 〔4〕检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。 〔5〕检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠平安接地，确保人身平安。 〔6〕再次确认主控电脑板的电源接
12、线端子J4接线和接插位置是否正确，防止因倒置而损伤电脑板。 〔7〕检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC。每相与N线间的电压应为220±7%VAC。 〔8〕确认进线规格及总开关容量符合设计要求。 2，通电后检查 〔1〕合上总电源开关，假设相序继电器KXX有绿灯显示，那么表示相位正确。否那么，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。重复上述检查。 〔2〕检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，假设超过范围，检查原因并改正错误。端子100～ 101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～ N110之间电压应为11
13、0±7%VDC；端子200～ 201之间电压应为220±7%VAC。 〔3〕确认平安，门锁回路，上、下限位已通。 3，按参数表设置变频器参数 调试时,请按照后面的参数表设置参数。 4，编码器相位角自学习 （1） 参数设置好了以后，进入#0菜单，。 （2） 然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到0.40变为0 后，断开变频器的运行，方向，使能信号。 （3） 进入0.00参数，设置1000，并按一下红色复位键保存参数。 5，慢车运行 在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和实际方向是否一致，假设不一致，应对调一下变频器的正，反转的
14、线。 注意：慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保存。否那么，应当重学。 变频器故障说明 在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进展查处. 故 障 诊 断 检测到瞬时输出过流:峰值输出电流大于225%额定电流 加/减率过低 假设自调谐中发生此种情况,那么由PR5.15降低升压. 检查输出电缆线路是否短路 检查电机绝缘是否完好 检查反应装置线路 检查反应装置机械耦合性 检查反应信号有无噪音 电机电缆长度是否合尺寸要求? 降低速
15、度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式) 相位测量测试是否完成?(仅适用于伺服模式) 降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅适用于闭环矢量伺服模式) dESt 两个或更多参数被写入民一目标参数 设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制 EEF EE0PROM数据被破坏 一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时 惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障 Enc1 编码器故障:编码器电源过载 检查编码器电源线路及电源要求 最大电流=200mA @ 15V
16、或是300mA@ 8V及5V Enc2 编码器故障:断线 检查编码器的配线 检查电缆连贯性 检查反应信号配线是否正确 检查编码器电源设置是否正确 更换反应装置 Enc3 编码器故障:运行中UVW相位偏置错误 检查编码器信号有无噪音 检查编码器是否屏蔽 检查编码器机械安装是否完好 重复相位测量测试 Enc4 编码器故障:反应装置通讯失败 确认编码器电源无误 确认波特率正确 检查编码器配线 更换反应装置 Enc6 编码器校验和或CRC错误 更换反应装置 对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置 Enc7 编码器初始化失败 重
17、启变频器 检查编码器配线 检查编码器电源设置是否正确 更换反应装置 Enc8 编码器加电时所需自动配置失败 更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34) Enc9 编码器故障:所选位置反应由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反应可选模块 检查参数3.26设定值(如启动辅助电机那么检查参数21.21设定值). Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)错误 检查编码器接线 执行自动调节测量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角 在动态应用中会出现假故障,
18、可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障. Enc11 编码器故障:因选用SinCos编码器时Sin和Cos信号受到干扰 这故障通常是Sin和 Cos信号有噪声 检查编码屏蔽电缆 检查Sin和Cos有无干扰 Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定 检查编码器类型 检查编码器配线 手动输入参数 Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方 更换不同类型编码器 Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整
19、定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大 更换不同类型编码器 编码出错 Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或大于50000 编码器线数设定不正确或超出范围 Pr5.36=0或Pr21.21=0 编码器出错 Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225 更换不同类型编码器 编码器出错 Enc17 编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方 更换不民类型编码器 编码器出错 ENP.Er 所选位置反应装置中电子铭牌数据错误 更换反应装置 Et 端子31输入外
20、部故障 检查端31信号 确认Pr10.32或 Pr10.38(=6)不由串行通讯控制 HFO1 数据处理错误:CPU地址错误 硬件故障联系变频器供给商 HF02 数据处理错误:DMAC地址错误 硬件故障联系变频器供给商 HF03 数据处理错误:非法指令 硬件故障联系变频器供给商 HF04 数据处理错误:非法插槽指令 硬件故障联系变频器供给商 HF05 数据处理错误:未定义意外情况 硬件故障联系变频器供给商 HF06数据处理错误:有保存意外情况 硬件故障联系变频器供给商 HF07 数据处理错误:监视器无效 硬件故障联系变频器供给商 HF08 数
21、据处理错误:四级崩溃 硬件故障联系变频器供给商 HF09 数据处理错误:堆溢出 硬件故障联系变频器供给商 HF10 数据处理错误:路由器错误 硬件故障联系变频器供给商 HF11数据处理错误:EEPROM不能访问 硬件故障联系变频器供给商 HF12 堆栈溢出 硬件故障联系变频器供给商 HF21 功率级识别:无法识别帧尺寸 硬件故障联系变频器供给商 HF22 功率级识别:多模块帧尺寸不匹配 硬件故障联系变频器供给商 HF24 功率级识别:无法识别变频器容量 硬件故障联系变频器供给商 HF25 电流反应偏置错误 硬件故障联系变频器供给商 HF26
22、 软启动继电器无法关闭 硬件故障联系变频器供给商 HF27 功率级热敏电阻器故障1 硬件故障联系变频器供给商 HF28 功率级热敏电阻器故障2 硬件故障联系变频器供给商 HF29 控制板热敏电阻器故障 硬件故障联系变频器供给商 I 输出电源过载超时(It)— 确认负载无堵塞/吸附 检查电机负载无变化 调整额定速度参数(仅限闭环矢量模式) 检查反应装置有无噪音 检查反应装置机械耦合性 I 制动电阻器过载超时— 变频器控制板过温 检查密封舱/变频器风扇功能正常 检查密封舱通风路径 检查密封舱门滤波器 检查环境温度
23、 降低变频器载叔频率 热模型计算功率器件过温 降低变频器载波频率 缩短变频器负载周期 降低加/减速率 降低电机负载 散热器过温 检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常 检查密封舱通风路径 检查密封舱门滤波器 加速通风 降低加/减速率 降低变频器载波频率 缩短负载周期 降低电机负载 检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路保护启动 检查制动电阻器配线 检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值 检查制动电阻器绝缘性 数字输出过载:24V电源及数字输出产生的总电流超过节200mA 检查数字输出总负载(端子24、25、26)及+24V
24、干线(端子22). OV 直流母线电压超过峰值电平或最大连续电压水平达30秒 降低减速度；降低制动电阻器值(保持在电波值之上)；检查额定交流电源水平 检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变产生的陷波中恢复后) 检查电机绝缘性. 变频器电压额定值 峰值电压 最大连续电压水平 400 830 810 O.SPd 电机转速超出过速阈值 电机转速超出过速阈值 转速超过1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模式) 降低速度环P增益(Pr3.10)发降低速度
25、超调(仅限闭环模式) Pad 变频器承受键盘速度给定值时撤除键盘 安装键盘并复位 更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值 Ph 检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡 确认三个相位正常且平衡 检查输入电压水平是否正确(满载时) 说明:负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相保护,并在故障前试图停顿电机. PS 内部电源故障 撤除所有可选模块并复位 硬件故障—向变频器供给商联系 tunE 自调谐尚未完全即停顿 自调谐过程中变频器故障 自调谐过程中按下红色停顿键 自调谐程序中已启动平安禁用信号〔端子31〕
26、 tunE1 自调谐过程中未改变位置反应/ 惯性测量自调谐失败 确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 tunE2 自调谐过程中位置反应方向有误 检查电机电缆配线无误 检查反应装置配线无误 对换任意两个电机的相位〔仅在闭环矢量模式中〕 tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误 检查电机电缆配线无误 检查反应装置U、V 及W 通讯信号线路无误 tunE4 在调谐过程中变频器编码器U 通讯信号无效 检查反应装置U 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE5 自调谐过程中变频器编码器V 通讯信号无效 检查反应装置V 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE6 自调谐过程中变频器编码器W 通讯信号无效 检查反应装置W 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE7 电机极数设定不当 检查反应装置每转线数 检查Pr 5.11 中极数设定正确 Uflt 多模块变频器：不明故障 检查电源模块间所有互联电缆 确认电缆路径避开电噪声源 UV 已达直流母线欠压阈值 检查交流电源电压水平 变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350
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