苯—氯苯分离过程板式精馏塔设计课程设计.doc

化工原理课程设计题 目 苯氯苯分离过程板式精馏塔设计 学院名称 化 学 化 工 学 院 指导教师 职 称 班 级 学 号 学生姓名 年 月 日 目 录苯-氯苯分离过程板式精馏塔设计.1设计内容及要求 .2引 言 3一、设计方案的确定4二 、精馏塔的物料衡算 7三、塔板数的确定 .7四、精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算10 五、精馏塔的工艺尺寸计算 .13六、塔板主要工艺尺寸的计算15七、筛板的流体力学验算 .18八、塔板负荷性能图 .20九、各接管尺寸的确定 .24十、塔体设计总表 .27十一、苯氯苯精馏生产工艺流程图 .29十二、对设计过程的评述和有关问题的讨论 .30结 论 .31参考文献 .32谢辞 .33 苯-氯苯分离过程板式精馏塔设计 指导老师：摘要：本设计对苯氯苯分离过程筛板精馏塔装置进行了设计，主要进行了以下工作：1、对主要生产工艺流程和方案进行了选择和确定。2、对生产的主要设备筛板塔进行了工艺计算设计,其中包括：精馏塔的物料衡算；塔板数的确定；精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算；精馏塔的塔体工艺尺寸计算；精馏塔塔板的主要工艺尺寸的计算。3、绘制了生产工艺流程图和精馏塔设计条件图。4、对设计过程中的有关问题进行了讨论和评述。本设计简明、合理，能满足初步生产工艺的需要，有一定的实践指导作用。关键词：苯氯苯；分离过程；精馏塔 The Design of sieve plate-distillation Tower about theSeparating Process of Benzene-chlorobenzene Abstract: A suit of equipment of sieve distillation column devices which make Benzene separate from chlorobenzene has been designed. The main work comprising: 1. The main processes and programmes of the production have been selected and determined.2.The main container filler tower has been designed,including the balance reckon of the sieve plate tower the number of the tower plank has been determinated the calculation of properties of matter date the size of the Distillation tower has been computed The main tray sizeof the distillation tower.has been reckoned3. Production craftwork flow chart and design condition chart of the distillation tower have been drawn. 4.The questions of the design process have been discussed and reviewed. The design is simple and reasonable, and can meet the needs of the initial production process, a certain role in guiding the practice. 化工原理课程设计 设计内容及要求一、设计任务：每小时生产99.5%的氯苯4.5吨塔顶馏出液中含氯苯2%，原料液中含氯苯40%（wt%）。二、操作条件：（1）塔顶压强 4kPa（表压）；（2）进料热状况 泡点进料 q=1；（3）回流比 1.2倍最小回流比；（4）塔底加热蒸汽压力 0.5MPa（表压）；（5）单板压降 0.7kPa。三、设计内容 （1）精馏塔的物料衡算；（2）塔板数的确定；（3）精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算；（4）精馏塔的塔体工艺尺寸计算；（5）塔板主要工艺尺寸的计算；（6）塔板的流体力学验算；（7）塔板负荷性能图；（8）精馏塔接管尺寸的计算；（9）电脑绘制生产工艺流程图；（10）手工绘制精馏塔设计条件图；（11）对设计过程的评述和有关问题的讨论。 四、设计要求（1）设计计算说明书撰写规范、严谨，条理清晰；（2）数据可靠，论证合理，有设计价值；（3）图纸绘制应符合化工制图的标准。指导教师 ：年 月 日引 言1、塔设备设计概述 塔设备是化工、石油化工和炼油等生产中最重要的设备之一,他可以使气(或汽)或液液两相紧密接触，达到相际传质及传热的目的。在化工厂、石油化工厂、炼油厂等中，塔设备的性能对于整个装置的产品产量、质量、生产能力和消耗定额，以及三废处理和环境保护等各方面都有重大影响。塔设备中常见的单元操作有：精馏、吸收、解吸和萃取等。此外，工业气体的冷却和回收、气体的湿法净制和干燥，以及兼有气液两相传质和传热的增湿和减湿等。最常见的塔设备为板式塔和填料塔两大类。作为主要用于传质过程的塔设备，首先必须使气（汽）液两相能充分接触，以获得高的传质效率。此外，为满足工业生产的需要，塔设备还必须满足以下要求：1、生产能力大；2、操作稳定，弹性大；3、流体流动阻力小；4、结构简单、材料耗用量少，制造和安装容易；5、耐腐蚀和不易阻塞，操作方便，调节和检修容易。2、板式精馏塔设备选型及设计因为板式塔处理量大、效率高、清洗检修方便且造价低，故工业上多采用板式塔。因而本课程设计要求设计板式塔。(1)、工业上常见的几种的板式塔及其优缺点 、浮阀塔。在塔板开孔上方，安装可浮动的阀片，浮阀可随气体流量的变化自动调节开度，可避免漏液，操作弹性大，造价低，且安装检修方便，但对材料的抗腐蚀性能要求高。 、筛孔塔。结构简单、造价低廉、筛板塔压降小、液面落差也较小、生产能力及塔板效率都较泡罩塔高，故应用广泛。 、泡罩塔。其气体通道是升气管和泡罩，由于升气管高出塔板，即使在气体负荷很低时也不会发生严重漏液，操作弹性大，升气管为气液两相提供了大量的传质界面。但泡罩塔板结构复杂，成本高，安装检修不便，生产能力小。综合考虑最终选择筛孔式精馏塔。 (2)、设计板式塔的要求及简易流程 首先应根据已给定的操作条件，由图解法或解析法求得理论塔板数、选定或估算塔板效率，从而测得实际塔板数，然后对以下内容进行设计或计算： 、塔高的计算。包括塔的主体高度、顶部与底部空间的高度，以及裙座的高度。 、塔径的计算。 、塔内件的设计。主要是塔盘的工艺和结构设计，此多此还包括，塔的进出口、防冲档板、防涡器、除沫器等的设计计算。 设计流程简略图流程：装置的有关操作条件给定的塔板设计条件确定塔径溢流区的设计气液接触区的设计各项核对计算。一、设计方案的确定1、操作压力蒸馏操作可在常压，加压，减压下进行。应该根据处理物料的性能和设计总原则来确定操作压力。例如对于热敏感物料，可采用减压操作。本次设计为一般物料因此，采用常压操作。2、进料状况进料状态有五种：过冷液，饱和液，气液混合物，饱和气，过热气。但在实际操作中一般将物料预热到泡点或近泡点，才送入塔内。这样塔的操作比较容易控制。不受季节气温的影响，此外泡点进料精馏段与提馏段的塔径相同，在设计和制造上也叫方便。本次设计采用泡点进料即q=1。3、加热方式蒸馏釜的加热方式一般采用间接加热方式，若塔底产物基本上就是水，而且在浓度极稀时溶液的相对挥发度较大。便可以直接采用直接加热。直接蒸汽加热的优点是：可以利用压力较低的蒸汽加热，在釜内只需安装鼓泡管，不需安装庞大的传热面，这样，操作费用和设备费用均可节省一些，然而，直接蒸汽加热，由于蒸汽的不断涌入，对塔底溶液起了稀释作用，在塔底易挥发物损失量相同的情况下。塔釜中易于挥发组分的浓度应较低，因而塔板数稍微有增加。但对有些物系。当残液中易挥发组分浓度低时，溶液的相对挥发度大，容易分离故所增加的塔板数并不多，此时采用直接蒸汽加热是合适的。4、冷却方式塔顶的冷却方式通常水冷却，应尽量使用循环水。如果要求的冷却温度较低。可考虑使用冷却盐水来冷却。5、热能利用蒸馏过程的特性是重复进行气化和冷凝。因此，热效率很低，可采用一些改进措施来提高热效率。因此，根据上叙设计方案的讨论及设计任务书的要求，本设计采用常压操作，泡点进料，间接蒸汽加热以及水冷的冷却方式，适当考虑热能利用。本设计任务为分离苯氯苯混合物。对于二元混合物的分离，应采用连续精馏方法，设计中采用泡点进料，将混合料液经预热器加热至泡点后送入精馏塔内。塔顶上升器采用全凝器冷凝后，部分回流。其余部分作为塔顶产品经冷却后送入储罐。该物系属于易分离物系，最小回流比较小，故操作回流比取最小回流比的2倍。塔釜部分采用间接蒸汽加热，塔底产品经冷却后送入储罐。工艺流程图见附图。查阅有关资料得知苯和氯苯的一些性质如下：1.苯和氯苯的物理性质表1.1苯和氯苯的物理性质项目分子式相对分子质量沸点临界温度/。c临界压力/kpa苯 （A）C6H67811801288568334氯苯（B）C6H5 Cl112.5131.8359.245202.苯氯苯的气液相平衡数据表1.2苯氯苯的气液相平衡数据沸点温度t苯的组成沸点温度t苯的组成液相气相液相气相80.02111200.1290.378900.690.9161300.01950.07231000.4470.785131.8001100.2670.613.组成饱和蒸气压表1.3苯氯苯的组成饱和蒸气压温度8090100110120130131.8mmhg苯760102513501760225028402900mmhg氯苯1482052934005437197604.液相密度表1.4苯氯苯的液相密度温度8090100110120130苯817805793782770757氯苯10391028101810089979855.液相粘度表1.5苯氯苯液体粘度温度()6080100120140苯（MP.S）0.3810.3080.2550.2150.184氯苯（MP.S）0.5150.4280.3630.3130.274二 、精馏塔的物料衡算1、 原料液及塔顶、塔底产品的摩尔分率苯的摩尔质量 氯苯的摩尔质量 2、 原料液及塔顶、塔底产品的平均摩尔质量3、 物料衡算原料处理量 总物料衡算 F=D+W （1）易挥发组分物料衡算 0.684F=0.986D+0.0072W （2）联立上式（1）、（2）得： D=87.908 kmol/h F=127.89 kmol/h三、塔板数的确定 1、理论板层数的求取苯氯苯属理想物系，可采用图解法求理论板层数根据苯氯苯物系的气液平衡数据，绘出x-y，t-x-y图db图3.1苯氯苯的气液平衡x-y图 图3.苯氯苯的气液平衡t -x-y图（1）、根据苯氯苯的气液平衡数据作x-y图及t -x-y图通过气液平衡关系在t -x-y图直角坐标系中做出平衡曲线，并在苯氯苯的气液平衡x-y图标出c点（、）、e点（、）、a点（、）三点；（2）、求最小回流比及操作回流比因饱和液体进料，在图中对角线上自点e（0.684,0.684）作垂线（q线）该线与平衡线的交点坐标为（yq=0.79,xq=0.45），此即最小回流比时操作线与平衡线的交点坐标。Rmin=(xD-yd)/(yq-xq)=(0.986-0.79)/(0.79-0.45)=0.576取操作回流比: R=1.2 Rmin=1.20.576=0.6912其截距为0.583即点b(0,0.583)，连接点和点a(0.986,0.986)可以作出精馏段操作线方程，与q线交于点，连接点、点c(0.0072,0.0072)可作出提馏段操作线方程。按照常规的图解法作梯级可得：层（不包括再沸器），其中精馏段理论板数为2层，提馏段为4层（不包括再沸器），第3层为加料板图如上一页所示（3）、求操作线方程L=RD=0.691287.908=60.76 kmol/h V=L+D=60.76+87.908=148.67 kmol/h L=L+F=60.76+127.89=188.65 kmol/h V=V=148.67 kmol/h精馏段操作线方程提馏段操作线方程（4）、图解法求理论板层数采用图解法求理论板层数，如图3.1所示。求解结果为总理论板层数 （包括再沸器）进料板位置 2、实际板层数的求取 全塔效率取全塔效率为43%精馏段 N精2/0.434.655块提馏段 N提5/0.43=11.6312块四、精馏塔的工艺条件及有关物性数据的计算1、操作压力计算塔顶操作压力 PD4101.3105.3 kpa每层塔板压降 P=0.7kpa进料板压力 PF=105.30.75=108.8kpa塔底压强为 Pw PF120.7117.2 kpa精馏段平均压力 Pm（105.3108.8）/2=107.05kpa2、操作温度计算根据图3.2可得：，=0.986, =0.0072, =0.684查图可得：塔顶温度tD=80.10C进料板温度：tf=900C3、平均摩尔质量计算塔顶平均摩尔质量计算由xD= y1=0.986查平衡曲线图3.1可得 x1=0.86MVDm=0.98678.110.004112.55=78.59 kg/kmolMLDm=0.8678.110.14112.55=82.93kg/kmol进料板平均摩尔质量计算由图解理论板yF0.87查平衡曲线图3.1可得xF=0.56MVF=0.8778.110.23112.55=82.59 kg/kmolMLF=0.5678.110.44112.55=93.26 kg/kmol塔底平均摩尔质量计算精馏段平均摩尔质量MV精（78.59+82.59）/2=80.59 kg/kmol ML精(82.93+93.26)/2=88.1kg/kmol4 平均密度计算（1）、气相平均密度计算由理想气体状态方程计算，即精馏段气体密度: （2）、液相平均密度计算液相平均密度依下式计算，即由苯-氯苯温度密度关系表（如下），可做出其液相密度图。 表4.1苯-氯苯温度密度关系表温度8090100110120130苯817805773782770757氯苯1039102810181008997985做出其液相密度图如下:图4.1苯-氯苯温度密度关系图由上图可查得；所以精馏段液相的平均密度:5、液体平均比表面张力计算根据下表表4.2苯-氯苯温度表面张力关系表温度020406080100120140氯苯表面张力mN/m32.830.4928.2125.9623.7521.5719.4217.32苯表面张力mN/m31.6028.8026.2523.7421.2718.8516.4914.17已知tD=80.10C，tf=900C，由化学手册查得： ,，。精馏段平均表面张力： 6、液体粘度 根据下表表4.3苯-氯苯温度粘度关系表温度20406080100120140苯 粘度mPas0.6380.4850.3810.3080.2550.2150.184氯苯 粘度mPas0.750.560.440.350.280.24已知tD=80.10C，tf=900C，由化学手册查得：mPas, mPas，mPas, mPas， 精馏段平均液相粘度五、精馏塔的工艺尺寸计算1、塔径的计算 精馏塔的气、液相体积流率为因为塔径和板间距的关系如下表:表5.1塔径和板间距关系表塔径Dm0.30.50.50.80.81.61.62.02.02.42.4板间距HT200300300350350450450600600800800图5.1史密斯关联图若取: HT =0.4m,hL=0.06m(一般hL0=0.050.08) HThL=0.4-0.06=0.34m查上图得:C20=0.075C=C20*(/20)0.2=0.075(22.49/20)0.2=0.077=取安全系数为0.7(一般0.60.8),则空塔气速为:u=0.71.33=0.9m/s，在0.8m1.6m范围,符合经标准圆整后D=1.4m实际空塔气速为2、精馏塔有效高度的计算 精馏段有效高度为提馏段有效高度为在塔顶和塔底各开一人孔，其高度为0.8*2m故精馏塔的有效高度为=1.6+5.2+1.6=8.4m六、塔板主要工艺尺寸的计算 1、溢流装置的计算因塔径D=1.6m ，可选用单溢流弓形降液管，采用凹形受液盘。各项计算如下：（1）、堰长 取（2）、溢流堰高度由选用平直堰，堰上液层高度,近似取 E=1 ，则取板上清液层高度 故m（3）、弓形降液管宽度和截面积由 查下图 得 图6.1弓形降液管的宽度与面积故验算液体在降液管中停留时间故降液管设计合理（4）、降液管底隙高度 取则故降液管底隙高度设计合理。选用凹形受液盘,深度=0.05m2、塔板布置（1）、塔板的分块因，故塔板采用分块式。查下表得，塔板分为4块。塔径mm8001200140016001800200022002400塔板分块数3456（2）、边缘区宽度确定取 （3）、开孔区面积的计算 开孔区面积，即其中故（4）、筛孔计算及其排列由于所处理的物系，可选用 碳钢板，取筛孔直径 ，筛孔按正三角形排列，取孔中心距t为筛孔数目n为开孔率为气体通过阀孔的气速为七、筛板的流体力学验算1、塔板压降（1）、干板阻力计算干板阻力由式由 查图得故（2）、气体通过液层的阻力计算气体通过液层的阻力由式计算查图得故（3）、液体表面张力的阻力计算液体表面张力产生的阻力由下式计算得气体通过每层塔板的液柱高度可按下式计算液柱气体通过每层塔板的压降为（设计允许值）2、液面落差 对于筛板塔，页面落差很小，且本设计的塔径和流量均不大，故可忽略页面落差影响。3、液沫夹带液沫夹带量由下式计算而且故故在本设计中液沫夹带量在允许范围内。4、漏液对筛板塔，漏液点气速可由下式计算实际孔速 稳定系数为故在本设计中无明显漏液。5、液泛为防止塔内发生液泛，降液管内液层高应服从下式关系：苯氯苯物系属一般物系，取，则而 板上不设进口堰，可由下式计算柱液柱故在本设计中不会发生液泛现象。八、塔板负荷性能图1、漏液线由 得：代入数据得 在操作范围内，任取几个值，依上式计算出，计算结果列于表 表8.1，0.00060.00150.0030.0045，0.6130.6290.6480.644由上表数据即可作漏液线12、液沫夹带线以为限，求关系如下：故 整理得 在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于下表表8.2，0.00060.00150.0030.0045，2.4252.3282.22.1由上表数据即可作出液沫夹带线23、液相负荷下限线对于平直堰，取堰上液层高度作为最小液体负荷标准。由取E1，则 据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷下限线34、液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，由式代入数据得5、液泛线令由 联立得忽略，将与，与，与的关系代入上式，并整理得式中将有关数据代入，得 故在操作范围内。任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于下表 表8.3，0.00060.00150.0030.0045，2.9662.9242.752.6由上表数据即可作出液泛线根据以上各线方程，可作出筛板的负荷性能图，如下图：图8.1筛板的负荷性能图在负荷性能图上，作出操作点A，连接OA，即即作出操作线。由上图可看出，该筛板的操作上线为液泛控制，下限为漏液控制。由上图查得 故操作弹性为九、各接管尺寸的确定1、进料管进料体积流量取适宜的输送速度，故经圆整选取热轧无缝钢管(GB8163-87)，规格：实际管内流速：2、釜残液出料管釜残液的体积流量：取适宜的输送速度，则 经圆整选取热轧无缝钢管(GB8163-87)，规格： 实际管内流速：3、回流液管回流液体积流量利用液体的重力进行回流，取适宜的回流速度，那么经圆整选取热轧无缝钢管(GB8163-87)，规格：实际管内流速：4、塔顶上升蒸汽管塔顶上升蒸汽的体积流量：取适宜速度，那么经圆整选取热轧无缝钢管(GB8163-87)，规格：实际管内流速：5、塔底上升蒸汽管塔顶上升蒸汽的体积流量：取适宜速度，那么经圆整选取热轧无缝钢管(GB8163-87)，规格：实际管内流速： 十、塔体设计总表表10.1苯-氯苯分离过程板式精馏塔设计塔体设计总表序号项目数值1平均温度tm,oC85.052平均压力Pm，kPa107.053气体流量Vs，（m3/s）1.154液体流量Vs,(m3/s)0.00175实际塔板数176有效段高度Z，m8.47塔径,m1.48板间距,m0.49溢流形式单溢流10降液管形式弓形11堰长,m 0.92412堰高，m0.0513板上液层高度,m0.0614降液管宽度，m0.173615降液管底隙高度,m0.02316安定区宽度,m0.06517边缘区宽度,m0.03518开孔区面积,m2119筛孔直径,m0.00520筛孔数目513321孔中心行距,m0.01522开孔率,10.123空塔气速，m/s0.9续表10.124筛孔气度，m/s10.2325稳定系数3.6726每层塔板压降，pa70027负荷上限液泛控制28负荷下限漏液控制29液沫夹带ev ，(kg液.kg气)0.0130气相负荷上限,m3/s2.231气相负荷下限,m30.632操作弹性3.67十一、苯氯苯精馏生产工艺流程图混合溶液氯苯十二、对设计过程的评述和有关问题的讨论本次课程设计为化工原理课程设计，要求通过给定的生产操作条件自行设计一套苯氯苯物系的精馏分离的板式塔设备，并对所设计的塔设备进行合理的优化和改进。通过两周的努力，反复计算和优化，小组成员终于设计出一套比较完善的筛孔式板式塔设备。其各项操作性能指标均能符合工艺生产技术要求，且操作弹性大，生产能力强，达到了预期的目的。因此，本次课程设计非常成功。课程设计使我们对化工原理课程所学知识有了更深的理解，让我们认识到了理论知识对工作实践的重要的知道意义，学会理论联系实际。课程设计要求我们完全依靠自己的能力去学习和设计，而不是像以往课程那样一切又教材和教师安排。因此，课程设计给了我们更大的发挥空间。让我们发挥主观能动性独立的查资料，找数据，设计实验方案，并将理论知识应用到实践中去。同时，这次课程设计也让我们认识到了工业上计算机的广泛用途。通过这次课程设计提高了我们的认识问题、分析问题、解决问题的能力。更重要的是，该课程设计需要我们充分发挥团队合作精神，组员之间必须紧密合作，相互配合，才可能在有限的时间内设计出最优的设计方案。总之，这次课程设计既是对我们课程知识的考核，又是对我们思考问题、解决问题能力的考核，更是对我们人格品德的考验，课程设计让我们受益匪浅；次设计中我学到了很多知识，同时使我认识到理论于实践的结合有多重要，也使我在潜意识中慢慢形成了一种模式：纯理论主义与纯经验主义都是不可取的，只有联系实际、活学活用才是对自己、对社会有用的。设计人：结 论1、本设计设计了一套每小时处理量为4.5吨的含氯苯99.5%的苯氯苯混合料液分离过程板式精馏塔工艺。为了满足生产工艺的要求，对精馏塔进行物料衡算、对塔的工艺条件及物性数据和塔体、塔板工艺尺寸进行了计算，还绘制了工艺流程图, 并对塔的主要接管的尺寸进行了计算。2、本次设计总体比较合理，各项设计结果均符合设计要求，详见设计结果总汇表及精馏塔装配图。3、由于该塔操作温度下苯氯苯的一些物性参数均非化工手册中未能查到的确切数据，给计算到来了一定的误差。本设计过程中理论板梯级图以及精馏塔筛板负荷性能图均为电脑绘图，误差较小，计算较为精确。4、通过这次课程设计，本人从中获益颇多，不仅学会了对精馏塔的物料衡算，工艺流程图的绘制及对参考文献的查阅，而且巩固了以学的化工原理及相关课程知识。参考文献1 王明辉.化工单元过程课程设计M.北京：化学工业出版社，20022 天津大学化工原理教研室编.化工原理课程设计M.天津：天津科学技术出版社，19943 刘雪暖，汤景凝.化工原理课程设计M.营口：石油大学出版社，20014 姚玉英.化工原理M.天津：天津大学出版社，19995 朱思明，汤山甫.化工设备机械基础M.上海：华东理工大学出版社，19916 大连理工大学化工原理教研室.化工原理课程设计M.大连：大连理工大学出版社，19947 魏崇光，郑晓梅. 化工工程制图M. 北京：化学工业出版社，19948 程德林. 溶剂手册M. 北京：化学工业出版社，2005谢 辞在苯氯苯分离过程板式精馏塔设计的设计当中，得到了XX教授的大量指导与帮助，在这里表示衷心的感谢，同时在计算及画图过程当中也得到了很多同学的建议，在此一并感谢！这些都是我能够顺利完成本设计的关键因素，再一次表示感谢！在设计中，由于知识的缺陷，有很多考虑不周的地方，甚至会有计算的错误，由于时间较紧张，在再沸器的和冷凝器的计算和选择中也只是做了初步选择。因此，本设计存在各种缺陷，希望在老师的帮助下以后能有更大的进步。最后祝老师身体健康，工作顺利，家庭和睦！1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. 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