带式输送机的结构设计大学本科毕业论文.doc

毕业设计（论文）题目： 带式输送机的结构设计 系 别 航空与机械工程系专业名称 机械设计制造及其自动化班级学号 108102312学生姓名 郝祖振指导教师 刘文光二O一四 年 五 月 毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：带式输送机的结构设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。本输送机用于碎散物料的上行输送。设计要求如下：1. 输送机的输送长度：30米； 2 输送机的提升高度：2.5米； 3 输送机的倾斜角度: 10；4. 输送量：50 吨/小时；5、 输送物料：石灰 ；6. 输送带速：2米/秒 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告第01周第 04周2阅读带式输送机的设计理论与方法 第05周第 06周3完成运动及动力参数计算 第07周第 07周4完成主要零部件强度计算及其选用 第08周第 10周5完成带式输送机总装图的绘制 第11周第 12周6绘制零、部件图 第13周第 13周7编写设计计算说明书（毕业论文）一份 第14周第 15周8毕业设计审查、毕业答辩 第16周第 17周 、主 要参考资料：1濮良贵,纪名刚主编.机械设计（第七版）M.北京：高等教育出版社,20062孙桓,陈作模,葛文杰主编. 机械原理（第七版）M. 北京：高等教育出版社，20063. 运输机械设计选用手册编委会.运输机械设计选用手册 M. 北京: 化学工业出版社.19994范祖尧主编.现代机械设备设计手册M. 北京:机械工业出版社，19965徐灏主编.机械设计手册（第四版）M.北京：机械工业出版社.19916Shigley J E, Uicher J J. Theory of machines and mechanismsM.New York: McGraw-Hill Book Company,1980 航空与机械工程 系 机械设计制造及其自动化 专业类 1081023 班学生（签名）： 填写日期： 2014 年 2 月 17 日指导教师（签名）： 助理指导教师(并指出所负责的部分)： 航空与机械工程 系主任（签名）： 附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：2014年5月20日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 日期：2014年5月20日导师签名： 日期：2014年5月20日 带式输送机的结构设计 学生姓名：郝祖振 班级：1081023 指导老师：刘文光摘要：本文所设计的是带式输送机，其设计要求为：输送物料为石灰，输送量：50吨/小时，输送长度：30 米,提升高度2.5米；堆积密度：900公斤/米3；物料在带面上的动堆积角为300，输送带速： 2米/秒，上托辊槽形布置。目前，带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本设计的主要工作包括：完成了带式输送机的总体设计，并此基础上介绍了输送带、驱动装置、传动滚筒、托辊、机架与中间架等；然后完成了主要零部件的设计计算，最后对带式输送机中的跑偏问题进行了研究。关键词： 槽形托辊 带式输送机 输送带 指导老师签名：Structure Design of a Belt Conveyor Student name: Hao Zu Zhen Class: 1081023 Supervisor: Liu WenGuangAbstract: What is designed in this paper is belt conveyor, the design requirements are: transport of materials: lime, transport capacity: 50 tons / hour, transmission length: 30meters, 2.5meters high upgrade; Bulk Density: 900 kg / m 3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle is 30, conveyor idlers speed: 2 m / s, on the trough roller arrangement. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. The main work of this design include ;Completed the overall design of the belt conveyor; And based on the introduced conveyor belt,driving device,slotted roller,roller,frame and the middle frame and so on.Then completed the design and calculation of main components ,and finally running deviation of belt conveyor problem is studied.Keywords: slotted roller belt conveyor conveyor idlers Signature of Supervisor: 目 录1 绪 论11.1 带式输送机的概述11.2 带式输送机的工作原理21.3带式输送机的种类31.3.1按可否移动分类31.3.2 按承载能力分类31.3.3 按输送带的结构形式分类31.4 本文的主要工作42 带式输送机的总体构成及部件选用52.1 输送带52.1.1 输送带的分类52.1.2 输送带的选用52.2驱动装置82.3传动滚筒92.3.1 传动滚筒的作用及类型92.3.2 传动滚筒的选型及设计92.3.3 传动滚筒结构102.3.4 改向滚筒102.4 托辊102.5 机架与中间架122.6 拉紧装置132.6.1拉紧装置的作用132.6.2拉紧装置的结构形式132.7 制动装置152.7.1 逆止器152.7.2 制动器162.8 清扫器162.8.1头部清扫器162.8.2 空段清扫器172.9 卸料装置及导料槽173 带式输送机的计算183.1 原始数据及工作条件183.2 输送带选择步骤183.2.1选定带宽183.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算193.3 圆周驱动力203.3.1 圆周驱动力(N) Fu203.3.2主要阻力F203.3.3附加阻力FN213.3.4主要特征阻力213.3.5附加特种阻力Fs223.3.6倾斜阻力Fst223.4 输送带张力233.4.1 输送带不打滑条件233.4.2 输送带下垂度校核233.4.3各特性点张力(N)243.5 传动滚筒轴功率243.6 电动机功率和驱动装置组合253.7输送带选择计算253.7.1织物芯输送带层数253.7.2 输送带厚度263.8托辊的选用计算263.9 输送带的强度校核273.10传动滚筒轴的强度计算和校核283.10.1传动滚筒的载荷集度283.10.2传动滚筒扭矩M（Nm）283.10.3抗弯截面系数W293.10.4滚筒轴的弯曲强度293.11传动滚筒轴承的寿命计算294带式输送机皮带跑偏问题32毕业设计总结36致 谢37参考文献38II 南昌航空大学科技学院2014届学士学位论文1. 绪 论1.1 带式输送机的概述带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上。它既可以进行碎散物料的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。( 1 ) DT 江型固定式带式输送机适用的工作环境温度一般为-25 40 。对于在特殊环境中工作的带式输送机，如要求具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。( 2 ) DT互型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为500 - 2500kg / ，的各种散状物料及成件物品。( 3 ）输送机允许输送的物料粒度取决于带宽、带速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率。各种带宽适用的最大粒度，本系列推荐按表2 一1 选取。当输送硬岩时，带宽超过1200mm 后，粒度一般应限制在350mm 范围内，而不能随带宽的增加而加大。( 4 ) DT型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。设计者可根据输送工艺要求，按不同的地形、工况进行选型设计并组合成整台输送机。表1-1 各种带宽适用的最大粒度 mm带宽50065080010001200140016001800200022002400最大粒度100150200300350350350350350350350注：粒度尺寸系指物料块最大线性尺寸1.2 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如下所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过15。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（2）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫,以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。（3）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。1.3带式输送机的种类1.3.1按可否移动分类固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。移动带式输送机：具有移动机构，如轮，履带。移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。1.3.2 按承载能力分类轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。1.3.3 按输送带的结构形式分类钢带输送机：输送带是钢带。网带输送机：输送带是网带。普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。花纺带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。压带式输送机：用两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横抽设置挡板。1.4 本文的主要工作 本设计的主要工作包括：完成了带式输送机的总体设计，并此基础上介绍了输送带、驱动装置、传动滚筒、托辊、机架与中间架等；然后完成了主要零部件的设计计算，最后对带式输送机中的跑偏问题进行了研究。(1) 首先查阅相关资料，完成外文翻译(6000字符以上），并撰写论文开题报告。(2) 阅读带式输送机的设计理论与方法。例如理解带式输送机的工作原理，了解带式输送机的特点和分类，懂得带式输送机的结构和布置形式。(3) 结合所学知识，完成运动及动力参数计算。例如输送机的圆周驱动力和输送带张力。(4) 结合参考资料，完成主要零部件强度计算及其选用。主要有传动滚筒轴功率， 托辊的选用计算，输送带的选择计算和强度校核及其传动滚筒轴的强度计算和校核等。(5) 整理计算得出的数据和任务书原始数据，完成带式输送机总装图的绘制，然后再相应地绘制输送机的零件图和部件图。(6) 对带式输送机的总装图，零件图进行修改等后续工作。(7) 结合上述计算结果和资料，编写设计计算说明书。(8) 对毕业设计进行全面审查，定稿。2 带式输送机的总体构成及部件选用2.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。2.1.1 输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。2.1.2 输送带的选用1）类型选择各类输送带适宜的工作条件见表1-1。普通输送带一般多采用橡胶覆盖层，其适用的环境温度与输送机一样为-20-40。环境温度低于-5 时，不宜采用维纶帆布芯胶带。表1-1 输送带类型及适应工作条件物 料 及工 作 条 件 特 性宜 选 输 送 带类 型芯层代号履盖胶代号松散密度较小、摩擦性较小的物料，如谷物、纤维、木屑、粉末及包装物品等轻型（薄型）CC、VV 、NNNR、PVC松散密度在2.5t /m3 以下的中小块矿石、原煤、焦炭和砂砾等对物送带磨损不太严重的物料普通型CC、VV 、NN、EPNR 、SBR松散密度较大的大、中、小块矿石、原煤等冲击力较大、磨损较重的物料，轴送盘大、轴送距离较长的输送机强力型NN 、EP 、STNR 、SBR 、IR矿井下运送物料井巷型CC、VV 、NN、EPPVC 、CR 、CPE 、NBR工作区域易于爆炸易于起火（如地下煤矿）难燃型CC、NN、EP、PVC、 PVG 、STCR 、PVC 、CPE 、NBR输送80一150的焦炭、水泥、化肥、烧结矿和铸件等耐热型CC、VV、EP、NN、STSBR 、CR工作环境温度低达-30-40 耐寒型CC、VV、EP、NN、STNR 、BR、 IR输送150-500的矿渣和铸件等热物料耐高温型难燃型CCEPCM 、IIR输送机倾斜角度较大花纹型波状挡边型CC、VV、NN、EPNR 、SBR输送最大、输送距离长高强力型STNR 、SBR 、IR物料冲击较严重耐冲击型VV、NN、EP、STNR IR物料含油或有机溶剂耐油型CC、VV、NN、EP、STCR、NBR、PVC物料带腐蚀性(酸、碱)耐酸碱型CC、VV、NN、EP、STCR IIR NR食品，要求不污染卫生型CC 、NNNR、PVC、NBR物料带静电导静电型CC 、NNSBR、NR、BR、CR输送具有酸性、碱性和其他腐蚀性物料或含油物料时，应采用相应的耐酸、耐碱、耐腐蚀或耐油橡胶带或塑料带。 石灰矿井下输送机、用作高炉带式上料机的输送机及其他有火灾危险的场所使用的输送机，应采用阻燃型难燃型输送带二订货时应与制造厂签订保证协议。 PVC 类型的塑料覆盖层输送带在井下作业有很好的表现，但使用这种输送带时，输送机倾角一般不得大于130 ，采用特殊措施者除外。2）层数经计算确定，但确定的层数应在许可范围之内。3）带宽根据输送量计算后确定计算出的带宽，须用所运物料粒度进行核算。4）覆盖层厚度钢丝芯输送带上下覆盖层厚度为定值。一般能满足使用要求勿需设计人再作选择。 帆布芯输送带下层厚度一般为1.5mm ，有特殊需要时，可加厚至3mm。上层厚度根据所输送物料的堆积厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性确定，可按表1-2 选定。表1-2 橡胶输送带覆盖胶的推荐厚度 mm 物料特性物料名称覆盖胶厚度/mm上胶厚下胶厚2000kgm3中小粒度或磨损性的小物料焦炭、煤、白云石、石灰石、烧结混合料、砂等3.01.52000kgm3块度200mm磨损性较大的物料破碎后的矿石、选破产品、各种岩石，油母页岩4.51.52tm3，磨损性大的大块物料大块铁矿石、油母页岩等6.01.52.2驱动装置带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的Y 系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、减速器、ZL 型弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆止器）等组成。 (1)本系列电机功率为2.2 315kw ，减速器优先采用DBY型、DCY 型硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器，传动比为850，共配置了221 组驱动单元及相应的驱动架。平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器驱动装置按本章附录一选用。 (2)采用带后辅腔的液力偶合器作为本系列带式输送机的专用偶合器，其起动力矩系数限制在1.31.7 之间。选用时，设计者应按所需功率和起动时最大力矩，根据制造厂的偶合器特征曲线选定充油量，并在总图中标注充油量。 (3)按带宽、带速、电机功率从“驱动装置选择表”中确定组合号，然后在“驱动装置组合表”中确定所需驱动单元。 （4）本系列采用液压推杆闸瓦式制动器，选用时要根据制动力矩与发热情况选用相应规格的推动器。制动器推杆的工作制为100持续率。 （5)输出轴用弹性齿式住销联轴器，由于配套规格较多而未列入驱动单元，整机设计选用时应在总图中标出序号，并列出所选用的联轴器型号规格。 （6）本系列驱动单元为单电机典型配置，如配置条件发生变化或采用多电机驱动时，驱动单元的组合形式可由设计者自行调整。 （7）本系列提供的滚柱逆止器，逆止力矩为6.9 23.3kN m ，安装在DCY315 以下规格的减速器输出轴上，其他型式的逆止器如NYD 型凸块式逆止器及非接触式逆止器可由设计者自行配置。在一台输送机上采用多台机械逆止器时如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取。同时还应验算传动滚筒轴或减速器轴的强度采用多电机驱动及大规格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚简轴上。 （8）末级中心距大于或等干355mm 的硬齿面减速器热功率验算通不过时，设计者应采取相应措施。2.3传动滚筒2.3.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。2.3.2 传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径80100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。 中型：轴承孔径120180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔径200220。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。2.3.3 传动滚筒结构其结构示意图如图2-1所示：图2-12.3.4 改向滚筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。(1）改向滚筒用于改变输送带运行方向。用于改向时一般放在尾部或垂直拉紧装置处。改向放在垂直拉紧装置的上方。增面滚简一般用于小于或等于的场合。（2)改向滚简按承载能力分轻型、中型和重型，分档直径分别为5010Omm 、120180mm 及200260mm，结构型式与传动滚筒一致。(3）改向滚筒覆面有裸露光钢面和平滑胶面两种。2.4 托辊 托辊随输送带的运行而转动，以减小输送机的运行阻力。托辊质量的好坏取决带式输送机的使用效果，特别是输送带的使用寿命。而托辊的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。所以要求托辊：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，灰尘、煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿命。 托辊分钢托辊和塑料托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊辊子直径与输送带宽度有关。通用固定式输送机标准设计中，带宽B为800mm以下的输送机，选用托辊直径为89mm；带宽10001400mm选用辊子直径为108mm。托辊按用途又可分为槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心托辊。图2-2槽形和平行上托辊a-槽形托辊；b-平行托辊 图2-3 缓冲托辊a- 橡胶圈式缓冲托辊；b-弹簧板式托辊图2-4调心托辊a- 锥形调心托辊 b- 旋转调心托辊 2.5 机架与中间架机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。本系列机架采用了结构紧凑、刚性好、强度高的三角形机架。（1）机架有四种结构如图所示。可满足带宽5001400、倾角、围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图2-5 机 架a01机架：用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。b02机架：用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。C. 03机架：用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。d04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用)。围包角大于或等于。e01，02机架适于带宽5001400mm；03，04机架适于带宽8001400mm。(2).本系列机架适用于输送带强度范围；CC-56棉帆布38层，NN-100300尼龙带及EP-100300聚酯带36层；钢绳芯带ST2000以下。(3) 滚筒直径范围：5001000mm。(4) 中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为30006000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DT型固定式，选用钢架落地式机架。2.6 拉紧装置2.6.1拉紧装置的作用 在各种具有挠性牵引构件的输送机中，必须装没有拉紧装置。带式输送机的拉紧装置的作用： (1)补偿牵引构件在工作过程中的伸长； (2)限制输送带在各支承托辊间的垂度，保证输送机正常平稳地运行。 (3)使输送带具有足够的初张力，保证输送带与驱动滚筒之间所必须的摩擦力，并且使摩擦力有一定的贮备；2.6.2拉紧装置的结构形式拉紧装置的结构形式有：螺旋式、车式和垂直式三种。(1)螺旋式拉紧装置张紧滚筒两端的轴承座安装在带有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移动。转动尾架上的螺杆，可使滚筒前后移动，以调节输送带的张力示。螺扦的螺纹应能自锁，防止松动。具有结构简单紧凑的优点，缺点是工作过程中，张紧力不能保持恒定。一般用于机长较短(小于80m)，功率较小的输送机上。图2-6螺旋拉紧装置 (2)车式拉紧装置机尾张紧滚筒安装在尾架导轨可移动的小车上，钢丝绳的一端连接在小车上，而另一端悬挂着重锤。它是依靠重锤的重力拉紧输送带，故可以自动张紧输送带，保持恒定的张紧力。适用于输送机距离较长，功率较大的场合，尤其适于倾斜输送的输送机上。其缺点是机尾需要有较大的空间。图2-7车式拉紧装置(3)垂直拉紧装置滚筒1安装在框架2上，重锤3吊挂在框架上，框架沿导轨上下移动，利用重锤的重力使输送带经常处于张紧状态。该装置适用于长度较大(大于100m)的输送机或输送机末端位置受到限制的情况。这种拉紧装置一般适合装设在驱动滚筒近处或利用输送机走廊下面的空间。缺点是改向滚筒多，而且物料容易落入输送带与张紧滚筒之间，从而损坏输送带。图2-8垂直拉紧装置2.7 制动装置带式输送机用于倾斜输送物料时，为了防止因满载停机发生倒转或顺滑造成事故，平均倾角大于4时，就应增设逆止或制动装置。2.7.1 逆止器在一台输送机上采用多台机械逆止器时，如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须按一台输送机可能出现的最大逆转力矩来选取，同时还应验算传动滚筒轴和减速器轴的强度。采用多台电机驱动及大规格逆止器，应尽量安装在减速器输出轴或传动滚筒轴上。图2-9 滚柱逆止器图2-10 带式逆止器2.7.2 制动器 选用液压电磁闸瓦制动器，这种制动器对向上、水平或向下运输的带式输送机均可采用。其动作迅速。多用于大功率、长距离的输送机上。安装在紧靠驱动电机的高速轴上，作为因断电停机和紧急刹车之用。适用于对停机时间有要求的场合。2.8 清扫器清扫器是输送机输送散状物料时必须装备的部件之一。本系列设计有头部清扫器和空段清扫器两类清扫器。2.8.1头部清扫器头部清扫器装设于输送机头部卸料滚筒处，用以清扫输送带工作面上粘附的物料，并使其落人头部漏斗中。图2-11 头部清扫器2.8.2 空段清扫器空段清扫器用于清除落到输送带下分支非工作面上的杂物以保护改向滚筒和输送带。需要装空段清扫器的地方是尾部改向滚筒前和垂直拉紧装置第一个90度改向滚筒前两处。安装时，需使清扫器刮板的犁尖对着输送带运动方向，以便将杂物刮到输送机两侧的地面上。图2-12 空段清扫器2.9 卸料装置及导料槽卸料装置有犁式卸料器、卸料车和可逆配仓带式输送机三种，用来实现输送机多点卸料。犁式卸料器用于输送机水平段任意点卸料。本系列犁式卸料器有单侧和双侧卸料两种基本型式。其中单侧卸料又有左侧或右侧两种，均为可变槽角卸料器，适用于带速 2.5m/s物料粒度25mm以下、且磨琢性较小、输送带采用硫化接头的输送机。犁式卸料器溜槽有带锁气器和直通两种类型，供设计者选择。 导料槽的作用是引导物料落到输送带正中间并确保其顺着输送方向运动。导料槽设计为三段式,依次为后挡板、槽体和前帘。槽体长度有1500mm和2000mm两种。设计者可通过增加槽体的数量和选择不同的槽体长度获得大于1500mm，间隔为500mm的任一种导料槽总长度。多点受料的输送机，其各点受料槽又不能连为一体时，为确保物料顺利通过前方的导料槽，需要设置喇叭口段，并不得设置后挡板。导料槽槽休断面形状有矩形和喇叭形口两