17L系列电器系统简介全解.pptx

集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41L L系列电器系统系列电器系统 2010-08-5 2010-08-5集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41L系列车型的电器新技术n n多总线的广泛应用n n智能型器件的应用集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41控制模式n n总线功能总线功能n n车辆信息由最近的模块采集车辆信息由最近的模块采集n n信息通过总线以报文格式传输信息通过总线以报文格式传输n n通过控制器执行操作元件的控制对象通过控制器执行操作元件的控制对象n n信息共享信息共享n n灵活的订制功能灵活的订制功能n n4 4路路CANCAN分别为分别为PCANPCAN、BCANBCAN、DCANDCAN、RCANRCANn n1 1路路LINLIN集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41总线拓扑计算机网络拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式，在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。现在最主要的拓扑结构有总线型拓扑、星型拓扑、环型拓扑以及它们的混合型。顾名思义，总线型其实就是将文件服务器和工作站都连在称为总线的一条公共电缆上，且总线两端必须有终结器星型拓扑则是以一台设备作为中央连接点，各工作站都与它直接相连形成星型；而环型拓扑就是将所有站点彼此串行连接，像链子一样构成一个环形回路；把这三种最基本的拓扑结构混合起来运用自然就是混合型了。集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41缩写缩写英文名称英文名称中文名称中文名称EMSEngine Management System发动机管理系统TCUTransmission Control Unit变速器控制单元*EBSElectronic Braking System电子制动系统IMMOImmobilizer发动机防盗*SRSSupplemental Restraint System安全气囊*ICMInstrument Cluster Module组合仪表VDRVehicle Data Recorder行驶记录仪BCMBody Control Module（Gateway）车身控制器（网关）ChassisChassis 底盘控制器LDCMLeft Door Control Module左门控制器RDCMRight Door Control Module右门控制器RTSRemote Terminal System远程终端系统AudioAudio 音响系统*ACAir Conditioning空调系统*TPMSTire-Pressure Monitoring System胎压检测系统*OBDOn-Board Diagnostics诊断设备*集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41系统电器原理拓扑图集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41组合开关左手柄报警开关组室内开关组中通道开关组卧铺开关组LIN灯光总开关 BCM+GW组合开关右手柄Chassis方向盘开关行车开关系统传感器、开关LDRDBCAN左门护板开关及反馈右门护板开关及反馈左门执行元件右门执行元件实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集车辆执行元件PCANLINBCANPCANA/D、I/O接收电路功率驱动功率驱动功率驱动开关及反馈信息采集无线采集功率驱动底盘执行元件EMS系统信息采集实体线采集功率驱动发动机执行元件系统信息实体线采集ICM功率驱动TCU系统信息采集实体线采集功率驱动变速器执行元件实体线采集VDR功率驱动车速传感器EBS功率驱动TPMS系统信息无线采集RTS系统信息实体线采集系统信息各系统原理图见附页集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCM（车身控制模块）集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCMBCM外观外观 集成了集成了保险丝盒、继电器盒、驾驶室线束和底盘线束的连接、网关、智能控制器功能，并兼顾了驾驶室线束和前围线束以及驾驶室线束和底盘线束的连接功能集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCM相对于整车的位置车外：打开前面罩，面对车头位于车身左侧，和制动踏板对称布置（左图）集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCM相对于整车的位置驾驶室内：拆下前围右侧右护板（下页中21#零件）后可以观察到BCM的布置集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41车内视角：拆开仪表板右下护板可见集保险丝盒、继电器盒、车身底盘线束连接器、网关和车身控制器于一体 集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCM功能区驾驶室内n下面可见部分布置的是保险丝盒和继电器盒n上面可见部分是驾驶室线束和前围、底盘线束连接插接器的安装部位n拆下中间的BCM模块护罩就是BCM的电源、信号、通信、驱动端子与线束的连接部分集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCM功能区车外：打开车辆的前面罩卸下BCM的盖板n上部是前围、底盘线束和驾驶室线束连接插接器的安装部位n中间是电源正、负极n下部分布置的是BCM的电源、信号、控制、驱动端子与线束的连接部分集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCMBCM通信、网关、驱动功能通信、网关、驱动功能n n采集实体线信号，发送至采集实体线信号，发送至总线总线n nLINLIN总线的主节点，将总线的主节点，将LINLIN网段上的信息转发到网段上的信息转发到CANCAN网段网段n nPCANPCAN连接动力网段的节连接动力网段的节点；点；BCANBCAN连接车身网段连接车身网段的节点的节点n n在在PCANPCAN和和BCANBCAN之间进行之间进行信息过滤和报文重组转发信息过滤和报文重组转发n n对功率元件执行驱动功能对功率元件执行驱动功能LIN 是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制 CAN是控制器局域网络 集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41BCMBCM功能功能n n5050路信号采集通道（包路信号采集通道（包括预留）括预留）n n4 4路路CANCAN（包括诊断（包括诊断RCANRCAN和预留和预留RCANRCAN）n n1 1路路LINLINn n4545路功率驱动（包括预路功率驱动（包括预留）留）n n2121个插接器的连接位置个插接器的连接位置n n4242路路MINIMINI型保险丝型保险丝n n1111只功率继电器（包括只功率继电器（包括6 6只只MINIMINI型）型）集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41采集信号1 1Key InKey In8 8巡航关闭开关巡航关闭开关1515方向盘模式开关方向盘模式开关2222制动气压传感器制动气压传感器1 12 2ACCACC9 9副驾安全带开关副驾安全带开关1616扭矩模拟开关扭矩模拟开关2323制动气压传感器制动气压传感器2 23 3IGNIGN1010主驾安全带开关主驾安全带开关1717机油压力传感器机油压力传感器2424停车制动开关停车制动开关4 4STARTSTART1111离合器开关入离合器开关入1818洗涤液位开关洗涤液位开关2525水温传感器水温传感器5 5怠速增加开关怠速增加开关1212主制动开关主制动开关1919水箱液位开关水箱液位开关2626驾驶室限位开关驾驶室限位开关6 6怠速降低开关怠速降低开关1313辅制动开关辅制动开关2020转向液位开关转向液位开关2727驾驶室回位开关驾驶室回位开关7 7PTOPTO激活开关激活开关1414方向盘菜单开关方向盘菜单开关2121排气制动开关排气制动开关2828驾驶室翻转开关驾驶室翻转开关集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41功率驱动1 1左近光左近光1010日间行车灯日间行车灯1919夜灯夜灯2828K6K6控制低端输出控制低端输出2 2左远光左远光1111左前雾灯左前雾灯2020背光照明背光照明2929K7K7控制低端输出控制低端输出3 3左转向灯左转向灯1212右前雾灯右前雾灯2121钥匙照明钥匙照明3030K8K8控制低端输出控制低端输出4 4左位置灯左位置灯1313盾标灯盾标灯2222地图灯地图灯1 13131电池节能输出电池节能输出#1#15 5右近光右近光1414示高灯示高灯2323地图灯地图灯2 23232电池节能输出电池节能输出#2#26 6右远光右远光1515顶灯顶灯2424气喇叭电磁阀气喇叭电磁阀3333卧铺加热输出卧铺加热输出7 7右转向灯右转向灯1616时钟消隐输出时钟消隐输出2525雨刮高速雨刮高速8 8右位置灯右位置灯1717左阅读灯左阅读灯2626雨刮低速雨刮低速9 9近光灯调节近光灯调节1818右阅读灯右阅读灯2727清洗输出清洗输出*以上各路均有检测，出现短路、断路故障在仪表显示信息中提示集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41保险丝和继电器保险丝和继电器n n保险丝的排列和编号；从保险丝的排列和编号；从左到右、从上到下。即左左到右、从上到下。即左上角第上角第1 1个是个是Fuse1Fuse1，右上，右上角第角第1 1个是个是Fuse21Fuse21，左下角，左下角第第1 1个是个是Fuse22Fuse22，右下角第，右下角第1 1个是个是Fuse42Fuse42n n继电器的排列和编号：从继电器的排列和编号：从右到左。即右边第右到左。即右边第1 1个为个为K1K1，左边第，左边第1 1个为个为K11K11。K1K1K5K5是微型继电器，是微型继电器，K6 K6 k11k11是是MINIMINI型继电器型继电器集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41保 险 丝编号编号数值数值功功 能能编号编号数值数值功能功能编号编号数值数值功能功能1 130A30AEMSEMS151510A10A备用电源备用电源292910A10A电喇叭电喇叭2 215A15A翻转（内驱动）翻转（内驱动）161610A10A预留预留303010A10A驾驶室开关驾驶室开关3 310A10A卧铺加热（内部）卧铺加热（内部）171710A10A点烟器点烟器313115A15A微波炉微波炉4 410A10AVDRVDR181820A20A右门模块右门模块323210A10A仪表仪表5 520A20AABSABS191920A20A翻转模块翻转模块33335A5AABS IGN1ABS IGN16 610A10A预留预留202030A30AAMTAMT343410A10A远程终端远程终端 IGN1IGN17 730A30A预留预留212130A30A预留预留353510A10A仪表仪表 IGN1IGN18 810A10A防盗模块防盗模块*222225A25A内部驱动内部驱动363610A10AVDR ACC1VDR ACC19 925A25A自动空调自动空调232325A25A内部驱动内部驱动373710A10ADVD ACC1DVD ACC1101010A10ADVDDVD242425A25A内部驱动内部驱动383810A10A空调空调 ACC2ACC2111110A10A远程终端远程终端252510A10AK8K8393910A10A空调空调 ACC2ACC2121210A10A胎压模块胎压模块262620A20AK7K740405A5A排放排放 IGN2IGN213135A5A点火开关点火开关272710A10A压缩机压缩机414110A10AEMS IGN2EMS IGN2141420A20A左门模块左门模块282810A10AOBDOBD424210A10AAMT/AMT/底盘模块底盘模块 IGN2IGN2集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41继电器继电器号继电器号型号型号功功 能能K1V23134IGN2K2V23134ACC2K3V23134ACC1K4V23134IGN1K5V23134电喇叭K6V23074空调压缩机（具备多路通信功能）K7V23074启动授权（具备多路通信功能）K8V23074点火切断（具备多路通信功能）K9V23074预留K10V23074预留K11V23074预留V23134 微型继电器V23074 迷你型继电器集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41连接器编号连接器编号n n连接器编号从驾驶室内侧开始上排左边连接器编号从驾驶室内侧开始上排左边第第1 1个为个为CON1CON1，上排右边第，上排右边第1 1个是个是CON6CON6，下排左边第，下排左边第1 1个是个是CON7CON7，下排右边第，下排右边第1 1个是个是CON14CON14集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41连接器编号连接器编号n n前围外侧左边第前围外侧左边第1 1个为个为CON15CON15，右边第，右边第1 1个是个是CON18CON18PINPIN编号编号n nBCMBCM的的PINPIN号从上往下、从左往右号从上往下、从左往右PIN1PIN3 PIN16PIN18PIN13 PIN15PIN1PIN3集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41底盘控制模块集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41位位 置置底盘控制模块总成布置在车架右纵梁内侧，位于第三横梁和第四横梁之间 集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n采集信号采集信号n n接受接受/发送总线信息发送总线信息n n对功率元件执行驱动功能对功率元件执行驱动功能功 能集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41结 构模块盖板模块本体 底盘模块的防护等级较高，因此在底盘线束安装完毕后不建议对其进行拆（专业技术人员除外）集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41取下模块后取下模块后到底盘模块到底盘模块的本体的本体 本体上有本体上有1 1个个专用电源连接专用电源连接器器CON6CON6和和5 5个个信号采集、功信号采集、功率驱动连接器率驱动连接器CON1CON1CON5CON524V-24V+集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41采集信号1 1车速传感器车速传感器1111粗滤器水位传感器粗滤器水位传感器2121驾驶室锁止开关驾驶室锁止开关1*1*2 2油量传感器油量传感器1212发动机转速传感器发动机转速传感器2222驾驶室锁止开关驾驶室锁止开关2*2*3 3尿素罐液位尿素罐液位*1313倒车开关倒车开关2323左前轮摩擦片磨损左前轮摩擦片磨损4 4浮动桥锁止反馈浮动桥锁止反馈*1414空档开关空档开关2424右前轮摩擦片磨损右前轮摩擦片磨损5 5坡道防滑锁止反馈坡道防滑锁止反馈*1515空滤器堵塞传感器空滤器堵塞传感器2525左后轮摩擦片磨损左后轮摩擦片磨损6 6轮间差速轮间差速1 1锁止反馈锁止反馈*1616IGNIGN2626右后轮摩擦片磨损右后轮摩擦片磨损7 7轮间差速轮间差速2 2锁止反馈锁止反馈*1717储气罐储气罐1 1压力报警开关压力报警开关2727左中轮摩擦片磨损左中轮摩擦片磨损8 8轴间差速轴间差速1 1锁止反馈锁止反馈1818储气罐储气罐2 2压力报警开关压力报警开关2828右中轮摩擦片磨损右中轮摩擦片磨损9 9轴间差速轴间差速2 2锁止反馈锁止反馈*1919储气罐储气罐3 3压力报警开关压力报警开关2929预留预留A/DA/D和和I/OI/O信号采信号采集集*1010排气制动开关排气制动开关*2020PTOPTO啮合反馈开关啮合反馈开关3030挂车用信号采集挂车用信号采集*集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41功率驱动1 1后雾灯后雾灯1313挂车左转向灯挂车左转向灯2525PTOPTO分离驱动分离驱动2 2左转向灯左转向灯1414挂车右转向灯挂车右转向灯2626PTOPTO啮合驱动啮合驱动3 3右转向灯右转向灯1515挂车倒车灯挂车倒车灯2727自卸车斗上升自卸车斗上升4 4倒车灯倒车灯1616挂车制动灯挂车制动灯2828自卸车斗下降自卸车斗下降5 5制动灯制动灯1717轴间差速器轴间差速器1 1电磁阀电磁阀2929环保盖电磁阀环保盖电磁阀6 6左位置灯左位置灯/牌照灯牌照灯1818轴间差速器轴间差速器2 2电磁阀电磁阀3030干燥器加热干燥器加热*7 7右位置灯右位置灯1919轮间差速器轮间差速器1 1电磁阀电磁阀3131尿素罐加热尿素罐加热*8 8工作灯工作灯2020轮间差速器轮间差速器2 2电磁阀电磁阀3232粗滤器加热粗滤器加热*9 9移动工作灯移动工作灯2121浮动桥驱动浮动桥驱动3333倒车蜂鸣器倒车蜂鸣器*1010货箱灯货箱灯2222坡道防滑驱动坡道防滑驱动3434倒车雷达倒车雷达1111挂车雾灯挂车雾灯2323排气制动电磁阀排气制动电磁阀3535挂车负载挂车负载1212挂车位置灯挂车位置灯2424断油电磁阀断油电磁阀以上各路（除*外）均有检测，出现短路、断路故障在仪表显示信息提示集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41车门控制模块集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41位位 置置门模块固定在门护板和车门内板之间。安装于车门防水膜内侧。集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41结 构左右门模块外壳完全相同，仅有的区别在32Pin连接器上锁扣是镜像的。上图是左门模块，下图是右门模块。集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41功 能n n采集左门护板开关和门锁开关采集左门护板开关和门锁开关信号：信号：n n左左/右玻璃升降开关右玻璃升降开关n n门锁开门锁开/闭开关闭开关n n后视镜选择和调节开关后视镜选择和调节开关n n后视镜除霜开关后视镜除霜开关n n门锁机构开关门锁机构开关n n电机状态开关电机状态开关n n总线通信功能总线通信功能n n功率驱动功能功率驱动功能n n门锁电机门锁电机n n门玻璃升降电机门玻璃升降电机n n后视镜调节电机后视镜调节电机n n后视镜加热丝后视镜加热丝n n门灯门灯n n门护板开关工作指示门护板开关工作指示左门控制模块CON1：电源、玻璃升降、后视镜调节和加热CON2：信号采集和部分低功率元件驱动CON1CON2集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41功 能n n采集右门护板开关和门锁开关信采集右门护板开关和门锁开关信号：号：n n右门玻璃升降开关右门玻璃升降开关n n门锁开门锁开/闭开关闭开关n n副驾驶侧顶灯开关副驾驶侧顶灯开关n n阅读灯开关阅读灯开关n n门锁机构开关门锁机构开关n n电机状态开关电机状态开关n n总线通信功能总线通信功能n n功率驱动功能功率驱动功能n n门锁电机门锁电机n n门玻璃升降电机门玻璃升降电机n n后视镜调节电机后视镜调节电机n n后视镜加热丝后视镜加热丝n n门灯门灯n n门护板开关工作指示门护板开关工作指示右门控制模块CON1CON2CON1：电源、玻璃升降、后视镜调节和加热CON2：信号采集和部分低功率元件驱动集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41电源配电盒集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41位 置电源配电盒布置在车架左纵梁和蓄电池托架之间，配电盒安装板固定在车架左纵梁外侧打开蓄电池盖板后可见集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41结 构n n双层结构双层结构n n底层为负极盒，连接蓄底层为负极盒，连接蓄电池负极电池负极n n上层为正极盒，连接蓄上层为正极盒，连接蓄电池正极电池正极n n最上面是电器盒盖最上面是电器盒盖n n底层嵌入减震垫，底层底层嵌入减震垫，底层和上层之间、上层和盖和上层之间、上层和盖之间也嵌入了减震垫之间也嵌入了减震垫盖底层上层集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n上层电极连接蓄电池正上层电极连接蓄电池正极和起动电机正极极和起动电机正极n n通过保险丝盒连接的负通过保险丝盒连接的负载是载是 （从左到右排列）（从左到右排列）n n125A 125A 发电机发电机n n80A 80A 车身控制模车身控制模块（块（BCMBCM）n n60A 60A 底盘控制模底盘控制模块块功 能正电极保险丝的上端子3路电源线束的出线孔保险丝的下端子分别连接蓄电池和起动电机的正极集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n下层电极连接蓄电池下层电极连接蓄电池负极和起动电机负极负极和起动电机负极 负电极分别连接蓄电池和起动电机的负极3路负极分别连接发电机、BCM和底盘模块的负极3路电源线束的出线孔集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41仪 表集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41仪表效果图集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41仪表指示及调整按键车速表油量表前制动气压表水温表转速表后制动气压表LCD显示区菜单调整按键菜单显示按键集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41仪表仪表LEDLED指示及报警信息指示及报警信息发动机预热发动机预热发动机请求停发动机请求停车报警车报警停车制动停车制动驾驶室位置报驾驶室位置报警警粗滤器有水粗滤器有水 小灯小灯ABSABS故障报警故障报警洗涤液低位报洗涤液低位报警警粗滤器加热粗滤器加热 左转向左转向空滤器堵塞报警空滤器堵塞报警驾驶室门未关驾驶室门未关报警报警发动机保养发动机保养挂车左转向挂车左转向转向液位报警转向液位报警安全带未扣报安全带未扣报警警发动机故障报发动机故障报警警右转向右转向前制动气压报警前制动气压报警轴间差速器轴间差速器1 1锁锁止止发动机制动发动机制动挂车右转向挂车右转向后制动气压报警后制动气压报警轴间差速器轴间差速器2 2锁锁止止冷却液温度报冷却液温度报警警远光灯远光灯燃油量低位报警燃油量低位报警轮间差速器轮间差速器1 1锁锁止止冷却液低位报冷却液低位报警警后雾灯后雾灯尿素罐液位报警尿素罐液位报警轮间差速器轮间差速器2 2锁锁止止排放故障报警排放故障报警发电机充电发电机充电尿素罐温度报警尿素罐温度报警制动器磨损报制动器磨损报警警发动机机油压发动机机油压力报警力报警整车保养整车保养干燥器加热干燥器加热PTOPTO状态状态集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41仪表插接器功能定义仪表插接器功能定义Pin16Pin1Pin32Pin17PinPin定义定义PinPin定义定义1 12 23 3GNDGND4 45 5传感器电源传感器电源-2020发动机报警发动机报警*6 62121燃油传感器信号燃油传感器信号7 78 89 9ASR*ASR*发动机保养发动机保养*1010发动机故障诊断发动机故障诊断+*+*发动机故障诊断发动机故障诊断-*-*1111Bettery+Bettery+发动机预热指示发动机预热指示*1212背光照明背光照明车辆速度车辆速度*1313IGNIGNCAN-SCAN-S1414ABS*ABS*CAN-LCAN-L1515MIL*MIL*CAN-HCAN-H16 16 充放电充放电CAN Wake up CAN Wake up（预留）（预留）*可用多路通信功能集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41发动机电控单元集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41发动机电子控制管理系统ECU轨压传感器进气压力/温度传感器机油压力/温度传感器燃油温度传感器冷却液温度传感器曲轴速度传感器电子风扇控制发动机缸内制动涡轮增压电磁阀高压油泵控制阀喷油电磁阀扭矩多态开关加速踏板传感器（及远程）车速传感器主、辅制动开关发动机制动开关离合器开关空档开关速度限制开关A/C请求开关远程油门/低怠速开关远程启动/停机开关故障灯排气制动电磁阀巡航控制/怠速开关粗滤器水位开关预热灯启动机控制预热控制压缩机控制电源/IGN/STA开关诊断请求开关保养灯注：红色部分为发动机本体的信号集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41发动机EMS故障诊断代码发动机故障指示灯正常状态下：1.故障指示灯常亮为严重故障，需要及时排查。失效保护策略会使发动机停止喷油而熄火。2.故障指示灯不亮不一定无故障，可能是当前 故障级别较低或已经成为历史故障。这种情 况下，失效保护策略仍能保持发动机仪降低 功率的方式带故障运行，但发动机转速受到 限制。故障码的读取：1.通过故障诊断仪读取。2.通过发动机故障指示灯的闪码读取。3.诊断开关给出1个脉冲信号，故障指示灯报1 个闪码。注意：闪码表针对不同的发动机其定义不同集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41电器系统故障排除举例集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41 通常方法：通常方法：1.1.以整车电器原理图为基础，观察相关件的状态。分析、判断以整车电器原理图为基础，观察相关件的状态。分析、判断故障可能产生的原因和部位。故障可能产生的原因和部位。2.2.从故障现象即故障终端入手，逐级向上排查，直至找到其故从故障现象即故障终端入手，逐级向上排查，直至找到其故障的产生的原因和部位。障的产生的原因和部位。下面通过例子说明排除故障的方法下面通过例子说明排除故障的方法n n例例1 1n n后转向灯不亮后转向灯不亮 故障描述：转向开关打左转向时左后组合灯中的转向灯不亮故障描述：转向开关打左转向时左后组合灯中的转向灯不亮根据原理图了解左转向灯的工作原理根据原理图了解左转向灯的工作原理 集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41右前转向灯灯光开关BCM组合开关电源+电源-LIN开关返回左转向开关右转向开关紧急开关底盘模块CAN-HCAN-L左前转向灯右后转向灯左后转向灯电源+电源-转向指示灯工作原理图转向指示灯工作原理图集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n后转向灯由转向开关控制。录属灯光总开关，是后转向灯由转向开关控制。录属灯光总开关，是LINLIN网络的从节点之一。网络的从节点之一。n nLINLIN网络主节点网络主节点BCMBCM接受到从节点的开关信息，驱动前转向灯并通过网络总线接受到从节点的开关信息，驱动前转向灯并通过网络总线BCANBCAN发送到底盘模块。发送到底盘模块。n n底盘模块通过底盘模块通过BCANBCAN总线接受到转向灯开启的报文，对后转向灯执行功率驱动。总线接受到转向灯开启的报文，对后转向灯执行功率驱动。原理分析检查步骤n n检查前左转向灯。正常，排除转向开关的问题。检查前左转向灯。正常，排除转向开关的问题。n n检查左后组合灯中其他几个灯的状态。有正常工作的则排除底盘模块的电源问检查左后组合灯中其他几个灯的状态。有正常工作的则排除底盘模块的电源问题，如果这个灯不是倒车灯则同时可排除底盘模块网络掉线问题。题，如果这个灯不是倒车灯则同时可排除底盘模块网络掉线问题。n n再作一次后右组合灯的检查。如状态都正常则需要检查左转向灯灯泡，如果灯再作一次后右组合灯的检查。如状态都正常则需要检查左转向灯灯泡，如果灯泡未损坏，可以判断左转向灯功率驱动没有控制输出。泡未损坏，可以判断左转向灯功率驱动没有控制输出。n n底盘模块左转向灯的功率驱动没有控制输出大约底盘模块左转向灯的功率驱动没有控制输出大约有有2 2个原因：个原因：1.1.模块功率驱动芯片模块功率驱动芯片损坏；损坏；2.2.底盘模块没有接受到左转向灯工作报文的信息。底盘模块没有接受到左转向灯工作报文的信息。集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n前左转向灯正常；后左转向灯不亮；前左转向灯正常；后左转向灯不亮；n n前右转向灯正常；后右转向灯不亮；前右转向灯正常；后右转向灯不亮；n n前左前左/右位置灯正常；后左右位置灯正常；后左/右位置灯不亮；右位置灯不亮；n n左左/右制动灯不亮；右制动灯不亮；n n后雾灯不亮；后雾灯不亮；n n倒车灯正常；倒车灯正常；根据前面的故障描述进行相应检查：根据上述相应检查可以判断：1.底盘模块的上述几个通过BCAN接受的报文信息丢失；2.底盘模块与BCM之间的通信中断；结果：使用专用诊断工具检查：底盘模块脱离了BCAN网络（掉线）故障排除：将BCAN总线的连接端子重新插接固定到位。故障排除左后转向灯、右后转向灯、后位置灯、制动灯均恢复正常。集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n例例2 2n n车速表显示异常（仪表中其他信号正常）车速表显示异常（仪表中其他信号正常）故障描述：转向开关打左转向时左后组合灯中的转向灯不亮故障描述：转向开关打左转向时左后组合灯中的转向灯不亮 首先了解车速表的工作原理首先了解车速表的工作原理（1）VDR霍尔传感器EMSECU-1ECU-NBCMAMT集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41（2）霍尔传感器EMSECU-1ECU-NAMTVDR底盘模块BCMGW集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n前一种（前一种（1 1）车速传感器是直接接入仪表单元。仪表将车速表测得的车速信息以）车速传感器是直接接入仪表单元。仪表将车速表测得的车速信息以J1939J1939协议的报文格式传输到协议的报文格式传输到PCANPCAN，PCANPCAN上的所有节点共享车辆速度的信息。上的所有节点共享车辆速度的信息。n n后一种（后一种（2 2）是车速传感器就近接入底盘模块。底盘模块将接受到的霍尔传感器）是车速传感器就近接入底盘模块。底盘模块将接受到的霍尔传感器的脉冲按照协议式通过的脉冲按照协议式通过BCANBCAN传送到传送到BCMBCM，BCMBCM通过网关传输到通过网关传输到PCANPCAN。信息共享。信息共享。n n当配置当配置AMTAMT时，时，AMTAMT同样遵循同样遵循J1939J1939通信协议。通信协议。n nVDRVDR按照定义按照定义2 2种情况下都只接受车速传感器的脉冲信号，不以任何形式发送车种情况下都只接受车速传感器的脉冲信号，不以任何形式发送车速信息。速信息。原理分析集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41故障检查n n车速传感器是车速信号的测量元件。首先检查车速传感器的线束插接器和连接端子车速传感器是车速信号的测量元件。首先检查车速传感器的线束插接器和连接端子是否连接完好，有无断路或接触不良。同时查看是否连接完好，有无断路或接触不良。同时查看VDRVDR的车速信息是否正常。如果正的车速信息是否正常。如果正常则排除传感器电源问题。常则排除传感器电源问题。n n启动发动机在有轮速的情况下，用示波器测量传感器输出端子的脉冲信号是否正常。启动发动机在有轮速的情况下，用示波器测量传感器输出端子的脉冲信号是否正常。如果正常则完全排除传感器元件的问题。如果正常则完全排除传感器元件的问题。n n在原理（在原理（1 1）中，可以判断是车速表出现了故障。）中，可以判断是车速表出现了故障。n n在原理（在原理（2 2）中，则要用专用诊断工具分别检查）中，则要用专用诊断工具分别检查PCANPCAN上是否有仪表可接受的报文和上是否有仪表可接受的报文和BCANBCAN上底盘模块发送的关于车速信息的报文。综合分析是仪表故障还是通信系统故上底盘模块发送的关于车速信息的报文。综合分析是仪表故障还是通信系统故障。障。集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n故障出现的车辆采用的是原理（故障出现的车辆采用的是原理（2 2）方案；）方案；n n配置手动变速器配置手动变速器-MT-MT；n n排除车速传感器元件故障的可能；排除车速传感器元件故障的可能；n n高配置仪表通信矩阵中与车速有关的高配置仪表通信矩阵中与车速有关的messagemessage如下：如下：根据前面的故障描述对试制过程中产生车速问题进行分析检查：P/BP/BSignal nameSignal nameSignal depictSignal depictTX/RX TX/RX SPNSPNPGNPGNMess nameMess nameCAN IDCAN IDlsb poslsb posSizeSizeunitunitP PTachograph Tachograph vehicle speedvehicle speed车速值车速值TXTX162416246513265132TCO1TCO10 x0CFE6C170 x0CFE6C177.17.11616Km/hKm/hP PTransmissionOTransmissionOutputShaftSpeutputShaftSpeeded输出轴速度输出轴速度RXRX1911916144261442ETC1ETC10 x0cF002030 x0cF002032.12.11616rpmrpmn n从上面的通信矩阵中可以看出在配置自动变速器时，仪表可以接受从上面的通信矩阵中可以看出在配置自动变速器时，仪表可以接受AMTAMT关于变速关于变速器输出轴转速的器输出轴转速的ETC1ETC1报文；报文；集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞联合重工汽车工程研究院电器部集瑞重卡集瑞重卡L41L41n n手动变速器配置时，仪表的通信矩阵与车速相关的手动变速器配置时，仪表的通信矩阵与车速相关的messagemessage如下：如下：P/BP/BSignal nameSignal nameSignal depictSigna