SMT贴片机基础培训(西门子).pdf

CHINONESHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT贴片机基础培训（西门子）SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.课程大纲 表面贴装技术介绍西门子贴片机结构&分类 机器拾取&贴片过程机器操作表面贴装元件机器保养机器故障处理SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.什么是表面贴装技术？SMT(Surface Mount Technology)的英文缩写，中文意思 是表面贴装技术。是新一代电子组装技术，它将传统的电子 元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件。表面安装不是一 个新的概念，它源于较早的工艺，如平装和混合安装。电子线 路的装配，最初采用点对点的布线方法，而且根本没有基片。第一个半导体器件的封装采用放射形的引脚，将其插入已用于 电阻和电容器封装的单片电路板的通孔中。50年代，平装的表 面安装元件应用于高可靠的军方，60年代，混合技术被广泛的 应用，70年代，受日本消费类电子产品的影响，无源元件被广 泛使用，近十年有源元件被广泛使用。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.什么是表面贴装技术?年代60年代70年代80年代代表产品电子管收音机黑白电视机彩色电视机录像机电子照相机器件电子管晶体管集成电路大规模集成电 路元件带引线的大型 元件轴向引线小型 化元件整形引线的小 型化元件表面贴装元件 SMC组装技术札线,配线,手 工焊接半自动插装浸 焊接自动插装波峰 浸焊表面组装自动 贴装和自动焊 接SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.传统插件技术VS表面贴装技术堪爆MV送五乐tWim圜示出*应H高密度高可靠低成本小型化生产的自动化与传统工艺相比SMA的特点SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.传统插件技术vs表面贴装技术类型THT(Through Hole Technology)SMT(Surface Mount Technology)元器件双列直插或DIP,针阵列PGA 有引线电阻，电容SOIC,SOT,SSOIC,LCCC,PLCC,QFP,PQFP,片式电阻电容基板印制电路板，2.54mm网格，0.8mm0.9mm通孑CEP制电路板，1.27mm网格或更细，导 电孔仅在层与层互连调用(00.3mm0.5mm),布线密度高2 倍以上，厚膜电路，薄膜电路，0.5mm网格或更细焊接方法波峰焊再流焊面积大小，缩小比约1：31：10自动化程度穿孔插入表面安装-贴装组装方法自动插件机自动贴片机，生产效率高SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT工艺流程（一）QSMT的主要组成部分-设计-结构尺寸，端子形式，耐焊接热等A表面组装元件 各种元器件的制造技术匚 包装-编带式，棒式，散装式A电路基板一一但（多）层PCB,陶瓷,贪釉金属板等A组装设计电设计，热设计，元器件布局，基板图形布线设计等-组装材料粘接剂，焊料，焊剂，清洁剂等A组装工艺组装设计-涂敷技术，贴装技术,焊接技术，清洗技术，检测技术等 L 组装设备涂敷设备，贴装机,焊接机,清洗机，测试设备等SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT工艺流程（二）片时元器件关键技术各种SMD的开发与制造技术产品设计结构设计，端子形状，尺寸精度，可焊型 包装盘带式，棒式，华夫盘，散装式贴装材料焊锡膏与无铅焊料 黏接剂/贴片胶 助焊剂 导电胶表面组装技术贴装印制板涂布工艺L基板材料：有机玻璃纤维，陶瓷板，合金板 电路图形设计：图形尺寸设计，工艺型设计L锡膏精密印刷工艺贴片胶精密点涂工艺及固化工艺装联工艺贴装方式二纯片式元件贴装，单面或双面-SMD与通孔元件混装，单面或双面贴装工艺：最优化编程厂 油岭3 厂助焊剂涂布方式：发泡，喷雾械111丰卜干焊接工艺 I双波峰，型波，温度曲线的设定I 再流焊：红外热风式，N2保护再流焊，汽相焊，激光焊，通孔器件再流焊清洗技术：清洗剂，清洗工艺检测技术：焊点质量检测，在现测试，功能检测防静电I生产管理设备：印刷机，贴片机，焊接设备，清洗设备（在较早的工艺中使用），检测设备，维修设备CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT工艺流程（三）v。双面再流焊工艺A A面布有大型IC器件A B面以片式元件为主充分利用PCB空间，实现安装面积最小 化，工艺控制复杂，要求严格常用于密集型或超小型电子产 品，如手机。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT工艺流程（四）先作A面:|印刷锡高贴装元件翻转再作B面波峰焊清洗混合安装工艺多用于消费类电子产品的组装SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT工艺流程（五）八_C再流焊印刷锡高贴装元件锡膏再流焊工艺简单，快捷清洗翻转 插通孔元件贴片波峰焊工艺 目_ 成出丰卜干价格低廉，但要求设备多，清洗难以实现高密度组装SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT（表面安装技术）生产线生产线计算机/编程站输出站回流炉SIPLACE80 F5SIPLACE80 S-20输送器屏幕打印输入模块SIPLACE HS-50CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT贴片机简述（一）O SMT起源于70年代，但对SMT最早的普遍接受是发生在八十年代早期，富日寺只有FUJI等几槿机器进入市场，SIEMENS贴片檄是在九十年代后 期才樊展起来的。到目前悬止贴片檄檄槿已有数十槿甚至上百槿，但 是它优的贴片形式不外乎雨槿：转塔型拱架型SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT贴片机简述（二）O转塔型（Turret）元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板（PCB）放于一个X/Y 坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料 车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位 置取元件，经转塔转动到贴片位置（与取料位置成180度），在转动过 程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。对元件位置与方向的调整方法：1）、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度 有限，较晚的机型已再不采用。2）、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固 定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT贴片机简述（三）O转塔型（Turret）一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装24 个真空吸嘴（较早机型）至夕6个真空吸嘴（现在机型）。由于转塔的特 点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识 别、角度调整、工作台移动（包含位置调整）、贴放元件等动作都可 以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前最 快的时间周期达到0.080.10秒钟一片元件此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装 的元件，如果是密脚、大型的集成电路（IC）,只有托盘包装，则无 法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂，造价昂贵，最新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT贴片机简述（四）。拱架型（Gantry:元件送料器、基板（PCB）是固定的，贴片头（安装多个真空吸料嘴）在 送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置 与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的 X/Y坐标移动横梁上，所以得名。对元件位置与方向的调整方法：1）、机械对中调整位置、吸嘴旋转调 整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。2）、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可 实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。3）、相机识 别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴 片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机 械结构方面有其它牺牲。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SMT贴片机简述（五）。拱架型（Gantry:这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一 般采用多个真空吸料嘴同时取料（多达上十个）和采用双梁系统来提高 速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放 元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条 件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸 料嘴有时间上的延误。这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大 小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。CHINONESHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.表面贴装设备isry modular SIPLACE n the only true machine industry.Platform does the same base machine N is a full range of modular can be configured to meet ghput requirement,n consists of machines nponent handling ranges line balancing software to vghput on each)has a range|is,inter-Jr A:rossMresponse to the High-CIDI Art UCXASIEMENSGSM 2SANYOAX 5SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.课程大纲 表面贴装技术介绍西门子贴片机结构&分类 机器拾取&贴片过程机器操作表面贴装元件机器保养机器故障处理SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（一）O SIEMENS贴片机是由德国SIEMENS公司下属子公司西门子装 配与物流系统有限公司研发并制造的一种用于在电子制造 工业中装配各种型号及形状的电子产品的机器.与同样的处 理加工能力的不同制造商的机器相比较，SIEMENS机器具有 高速,多用途,多功能,操作简便，占地面积小,嗓音污染小，人机对话界面简单等特点。一般说来，按照用途来分，可 将SIEMENS机器分为 高速贴片机 多功能泛用机CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD西门子贴片机简述（二）高速贴片机又可分为HS系列及80S系列，如：H S50/H S60/S20/S23/S25/S27 HS系列机器称为超高速贴片机，具有非常高的贴装率，理想状态下最高60Q00/h,可以贴装0201 0805R/C,SOT23,POWER,TR12101812,Melf 等元件.贴装精度：士 90lm4Sigma 67.5Mm3Sigma 贴装可靠性：对0201吸料率三99.599.贴片率WIOOdpm 80s系列机器称为高速贴片机,80表示它每区最多的供料器承载量为80 站.它可以贴装的范围和HS系列机器大致相同，只是80s20不能贴装 0201型的元件.贴装速度:最大27,000/h最小20,000/h 贴装精度：90Hm4Sigma 67.5kLm3Sigma（80S20不同）贴装可靠性：对0201吸料率三99.599.8%（80S20除外）贴片率WIOOdpmCHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（三）。多功能泛用机多功能泛用机是用来贴装各种大尺寸,异形元件,BGA,Flip Chip等,相 较与高速机,它具有更高的贴装精度及贴装稳定性.因为它不但可以贴装 高速机所能贴装的元件,而且还能贴装各种异形的元件，所以称它为多功 能泛用机.多功能泛用机一般分为80F4,80F5,80F5HM,HF系列这几种机型.SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（四）。多功能泛用机A80F4&80F5&80F5H这三种机型它们的机器结构及设计思路是完全相同的,只是80F5&80F5HM相较于80F4其精度更高一些,这是因为80F5&80F5HM所 采用的照相系统比80F4更加精密,其余部分大体相同.AHF系列机器是SIEMENS公司为了迎合市场需求,于前年才推出的一种既 可用来高速贴装0201等体积小的元件,又可在保证精度的前提下高速地 贴装大体积,不规则的元件.它的机器配置非常灵活,可以根据客户的不 用需求来对机器进行选配，对提高客户对机器的利用率非常有效.SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（五）。贴装精度80F5HM贴装精度：旋转头：52Am3Sigma IC头：37.5m3Sigma80F4 贴装精度：旋转头：67.5Nm3Sigma IC头：37.5m3SigmaHF3 贴装精度：旋转头：55pLm4Sigma IC头：30Nm4SigmaCHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（六）OSIEMENS贴片机的型号及含义：1.Fxx如80F3,80F4,80F5其中80代表可架装80只檄准8MMFEEDER,F代表FINE PITCH 泛用械3.4.5代表第几代羟品。CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（七）SIEMENS贴片机的型号及含义：2.HSxx如：HS50其中HS代表HIGH SPEED超高速檄50代表理想状魅的贴装黠数悬50000 黠每小日寺。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.西门子贴片机简述（八）OSIE ME NS贴片机的型号及含义:3.Sxx如：80S20,80S23,80S25其中80代表可架装80只檄准8MMFEEDER,S代表SPEED高速檄20.23.25代表理想状憨的贴装黑占数卷20000，23000，25000黑占每小日寺。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SIPLACE 80 F4的外形压缩空气接口SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.SIPLACE HS-50的外形1 4区域每个包括 以下元件：悬臂 收集与贴片 送料器区域 带容器 交换料台轨道SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY COLTD.80S/F机器结构综述 80S/F的控制箱()b m1 一-一工oolgs_0ILJJP HB7I0loo需1一loolooloo，Hl8Blopn 冬 I jly 翳11鹘!鹘【百4 q680S/F Machine control cageJVIachine Item30s2 J80F480F580F5H M80S2380S2580S27Power Supply Box1111111ICOS card1111111I/O card333333N/ACommunication card1111111MC(with floppy)M44 M44M44/5 4M54M54M54M54Axis control card4333444Tranport control cardN/AN/AN/AN/AN/A1N/ACAN Bus cardN/AN/AN/AN/AN/AN/A1SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述（二）O 80S/F的控制箱由于M44型MC上没有集成同轴电缆插头,所以S20&F4&F5使用AUI界面做为 MC和局域网的一个界面.使用这一界面,网络信号可以从同轴电缆（LAN网络）传送到M44上的一根15极带状电缆.至于M54,由于集成了插头,所以不再需要 AUI界面.80S/F系列机器的轴控卡和HS50在用途上是一样的,部分机型的卡是可以 和HS50互换的,如:80S25&80s27等.轴控卡上的状态指示灯的定义也和HS50 是一致的 一张IC0S卡可以控制四个照相机。我们的机器只有一个显示器，为了能够显示四种图像，我们将这些信号接到一个转换板上，通过调节旋 钮来显示不同的图像.80s20/80F4的IC0S卡型号为MVS240,这种卡的EPROM是不可以直接升级的,如果要升级,需要更换EPROM.80s23/80S25/80S27/80F5/80F5HM这几种机型上的IC0S卡型号是MVS340.这种卡的版本是随着Stat ion Computer的软彳牛版本不同而自动进行更新的SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述（三）0 80S/F的控制箱 80s25相较于F4/F5/F5HM在控制箱的不同之处就是多了一块Transport control card.80s27由于应用了 125KB/sec的低速CAN Bus,所以就不再需要三张I/O card.而是在控制箱多了一块CAN B us控制卡.在communication card上，最上面的两个接口是CAN Bus接口，主要用来控制贴片头上的步进电机,Camera照明控制，I/O接口.第三个接口接的是component table location 3.第四个接口是选项.A第五个接口接component table location 1.最后一个接WPC或是共面性检查用个COM 5COM4FB2FB3FBICOM3WPVCOM 6SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述（四）O80S/F的伺服箱A左图所示是S25的伺服箱.同HS50相同,在伺服箱 都有伺服卡,刹车卡,电,源卡,防撞卡,Ballast card以及电压检测点.详细的各卡的名称如下：896(2)(3)(4)(5)(6)(8)(9)+15/-15 V Power supply for Servo Card logic circuitsBallast CardServo voltage test pointsServo Card Dp-axis Gantry 1Servo Card Z-axis Gantry 1Servo Card Star-axis Gantry 1Servo Card Star-axis Gantry 2Servo Card Z-axis Gantry 2Servo Card Dp-axis Gantry 2(10)Dynamic Break Card X-axis Gantry 1(11)Servo Card X-axis Gantry 1(12)Dynamic Break Card X-axis Gantry 2(13)Servo Card X-axis Gantry 2(14)Anti Crash Board(15)Dynamic Break Card Y-axis Gantry 1(16)Servo Card Y-axis Gantry 1(17)Dynamic Break Card Y-axis Gantry 2(18)Servo Card Y-axis Gantry 2SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述（五）O 80S/F的悬臂系统CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述(六)O 80S/F的旋转头系统(SP12)A(1)元件照明控制板 A吸嘴光栅盘(1-12)(3)弃料位的调节装置 (4)Star旋转马达(5)中间分配板(6)z轴马达(7)元件照相机 A(8)元件照明系统所有芫滓均以鬲同的循环时间插入在 插入元件以前，用光电视觉系统测量元件 识别照相机拍到当时元件的图像。此外，还确定了元件的精确位置当元件封装形式 与设定的封装形式相比较，以便对其进行 识别任何不被识别的元件都会被拒收转台 把元件转到所需的贴片位置SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述(七)80S/F的旋转头系统(SP6)(1)元件照明控制板(2)吸嘴光栅盘(1-6)(3)弃料位置的调节装置(4)Star旋转轴马达(5)中间分配板(6)Z轴马达(7)元件照相机(8)标准元件照明系统SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述(八)O 80F的IC头系统(1)元件照明控制板(2)吸嘴光栅盘(1-6)(3)弃料位置的调节装置(4)Star旋转轴马达(5)中间分配板(6)Z轴马达(7)元件照相机(8)标准元件照明系统SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.80S/F机器结构综述（九）箱。自MTS7YgcunTAPS COTTERQMPVT系认KSHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述(一)Q HS50的控制箱 ICOS卡用来处理贴片机的图象信息图象 多路选择控制卡,用于在SC,MC PA1 PA2的图象及视频输出之间进 行转换 MC机器控制器 MC的软驱和硬盘 CAN Bus控制卡 左边第一张为Fast CAN Bus(125kBit/s)，由它 负责控制机器的输入输出信号，轨道的传输等，第二张为Slow CAN Bus(500kBit/s),负责控制机器旋转头，送料台以及切刀部分。(这两张卡可以互换)1-密由控卡分别控制贴片机的四个悬臂的X,Y及贴片头的Star 轴控卡分别控制贴片头的小轴DP&Z轴动作CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述（二）OAxes board A362 LED StatusState indication by LED sManually enable/disable of servo boardCounting Error Board ErrorZero Piise Q Q InitializedEnd SignalO Q Servo activInterface toaxis4esM ox via adapter boardCE-counting error 表示轴计数错误BE-Board error 表示轴硬件错误 0 Zero pulse零脉冲，当轴运行到零 脉冲位置时,此灯亮 In-Initialized 轴初始化 ED-End signal轴运动的结束信号AON-Servo switch 轴上电开关CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述（三）Q HS50的伺月艮箱Y AXISSERVO CARD Star AX IS SERVO4 2 4 3 9 5 6 7A伺服箱将轴控卡给出的信号进行放大,然 后将放大后的信号传送给马达,驱动马达 运转.在X,Y伺服卡的旁边都有一张刹车卡,它是 用来释放当X,Y轴在运动中突然停止进所产 生的能量.这里所说的突然停止指的是当机 器在正常运行中，由于某种外界因素例如安 全门被打开,急停开关被击活等所造成的.主 要是对操作者安全的一种保护.而在正常运 行中它是不起作用的.左图中9所指向的是Anti-crash board.上 面的一张是PA1区的，下面的一张是PA2区的.主要是防止两个相对的悬臂相撞的.左图中8所指的是Ballast card.它也是用 来释放X,Y轴在运动中所产生的能量的.但它 不同于刹车卡是它释放的是当机器在正常运 行中从起始位置开始运动,到终止位置要停 止,由于速度很快,轴的惯性很大所产生的能 量,只有这个能量被释放掉,运动轴才能在规 定的时间内静止下来.SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述（四）O伺服卡LED灯绿绿黄红向E-I一国由上至下依次为：绿灯：准备（发光二极管通常打开表明伺 服系统已准备好）绿灯：输出级释放（绿色发光二极管通常 打开表明伺服放大器已启动，准备接受信 号）黄灯：电流限制黄色发光二极管通常关闭,当轴的伺服系统吸进过多的电流（轨道上 生锈和腐蚀物所造成）时就发光 红灯：故障（红色发光二极管通常关闭，当伺服系统检测到故障就发光）注：因为HS50的X,Y轴马达是三相交流马达,所以X,Y的伺服卡上没有TACHO和P-GAIN 的调节旋扭.同轴可以对换.Z轴和DP轴和80S/F系列一样都是直流马达,所以有可以 调节动态的旋扭SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述（五）HS50的旋转头系统HS50机器有四个DLM1 RV HEAD贴片头12-segment DLM1 RV head-外观(1)Back part,complete/DLM1(Item no.00335986-xx)(2)Star,fitted(Item no.00341181-xx)with 12 sleeves(3)Front part,complete/DLM1(Item no.00335981-xx)(4)SP6_12 intermediate distribution board,digital(Item no.00330648-xx)(5)24x24 component camera(Item no.00320549-xx)Option:DCA camera 15,6 x 15,7mm(Item no.00337450-01)Component-sensor(Item no.00118021-01)CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述（六）HS50的控制与通信系统 Line StructureAxis controllingVision SystemCustomer-LAN-cos 工一 cos 工SIPLACE-LAN-cos 工ServosCAN-BUS 125 kBit/sCAN-BUS 500 kBit/sNext StationsICOS 2MultiplexerCOM Board 2SCIEmsHsnsdl/MSSHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.HS50机器结构综述（七）OHS50的控制与通信系统SIPLACE-LANCHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.课程大纲表面贴装简述西门子贴片机特点结构分类机器拾取&贴片过程机器操作表面贴装元件机器保养机器故障处理SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理 o各工作站介绍(1)光学对中(2)旋转站(3)段位器的服务位置拆 除另一侧的光栅读数盘轴(4)拾取/贴片站(5)弃料位(6)工作方向CHINONE SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理。位于原始位置的12吸嘴旋转头When the X-and Y-axis is in waiting positionthe Star-axis is turned to home position.Digit:05.900For SW version 407/502 home position is at 150 Angle。15 0当X轴和Y轴处于等待位置时，Star旋转轴转到原始位置从上图可以看出，吸嘴1并不是垂直向下，而是有15度的夹角，这是为了防止 吸嘴光栅盘摔下造成损坏。SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理Star positionDigit:96.000Angle:240 拾取第一个元件吸嘴1转到拾取角度0。或90。现在，吸嘴1转到DP轴位置。ADP轴转入，而DP轴控制器系统把吸嘴 转到0。或90。的拾取角度（标准拾 取角度）而当吸嘴处于适当位置，终止信号被 触发，DP轴的旋转即停止。Star旋转轴步进时，头上的其它吸嘴 转动到拾取角度。A此时，视觉系统没有动作；DP轴将把 吸嘴5旋转到拾取角度；A拾取/贴片位置：开始拾取第一个元 件SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理拾取第6个元件Star positionDigit:60.000Angle:150 Star positionDigit:72.000Angle:180 8拾取第7个元件A此时，视觉系统没有动作；DP轴将 把吸嘴10旋转到拾取角度；拾取/贴片位置：开始拾取第6个元 件；悬臂一开始同步运行。A此时，视觉系统开始对中悬臂段位 器1上的元件；DP轴将把吸嘴H旋转 到拾取角度；拾取/贴片位置：开始拾取第7个元 件SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理拾取第8个元件A此时，视觉系统开始对中悬臂段位器 2上的元件；DP轴将把吸嘴12旋转到 拾取角度拾取/贴片位置：开始拾取第8个元件拾取第9个元件此时，视觉系统开始对中悬臂段位 器3上的元件；DP轴将第一个元件 旋转到贴片角度；拾A取/贴片位置：开始拾取第9个元件在此过程中，其余的元件被拾取、对中并由DP轴转到正确的贴片角度SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理Star positionDigit:132.000Angle:330 拾取第12个元件A此时，视觉系统开始对中悬臂段 位器6上的元件；DP轴将把第4个 元件旋转到贴片角度；拾取/贴片位置：开始拾取第12 个元件；供料台开始启动料带切 刀。贴片第1个元件A此时，视觉系统开始对中悬臂段 位器7上的元件；DP轴将把第5个元 件旋转到贴片角度；拾取/贴片位置：开始贴片第1个 元件SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理Star positionDigit:60,000Angle:150贴片第6个元件A此时，视觉系统开始对中悬臂段 位器12上的元件；DP轴将把第10 个元件旋转到贴片角度拾取/贴片位置：开始贴片第6个 元件；拾取悬臂开始同步运行，另一个悬臂开始对中贴片第7个元件A此时，视觉系统对另一个悬臂上 的第1个元件进行光学对中；DP 轴将把第n个元件旋转到贴片角 度；A拾取/贴片位置：开始贴片第7个 元件SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理Star positionDigit:132.000Angle:330 贴片第12个元件A此时，视觉系统对另一个悬臂上的第6个元件进行光学对中；DP轴将把第4个 元件旋转到贴片角度；A拾取/贴片位置：开始贴片第12个元件；该悬臂贴片第12个元件后，允许贴片 信号返回MC（此过程是同步运行的）SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.旋转头工作原理。下一个元件的拾取和贴片循环。在第1个循环周期的所有元件放在板上后，悬臂轴把贴片头移至下一 个供料器的拾取位置。进行下一个拾取循环，即第7-12元件。注意：带有缺陷元件的段位器如果元件的光学对中失误（识别差错）或贴片前真空检查失误真空差错，则无法贴片元件。此时，元件仍留 在吸嘴上，该段位器处于转动位置时旋转站就把此吸嘴转到新元件的 拾取角度。如果该段位器处于拾取位置:弃料程序被启动，Star旋转 轴继续前进2个段位器，X/Y轴转到其各自的弃料位置，用吹气丢弃 此元件。Star旋转轴往回旋转2个段位器,并拾取新元件。OPCB贴片结束。所有元件都放在正确的贴片位置（在板子的编程位置），悬臂轴把贴片 头移到等待位置OSIPLACE贴片机启动传送系统，将板运送至输出传送导轨。最 后,SIPACE贴片机将消耗的元件数量（贴片的和丢弃的）发送到线控计 算机，使用MADMAS线控计算机计算贴片统计数据，从而得出生产效率（有价值的数据有助于优化生产过程）SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.IC工作原理。拾取工序（第一部分）A悬臂轴把IC头移送到供料器拾取位置同时d轴把吸嘴转到拾取角度（0。或90。）与料台通信供料器准备好了吗？打开供料器滑盖Az轴开始下向运动停止状态检查触发终止信号真空阀打开供料器滑盖Az轴开始向上运动元件到达焦点水平位置触发z轴终止信号（在上部位置的z 轴接近开关被盖住了）进行真空测试与料台通信关闭供料器滑盖供料器换位使悬臂轴运动到IC头照相机的中心位置A开始转动d轴连同元件一起至设定的贴片角度SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.IC工作原理。拾取工序(第二部分)A悬臂轴处于IC照相机中心位置时的终止信号A元件转至设定的贴片角度时的d轴终止信号AIC照相机照明对元件闪光A开始把悬臂轴移到板上设定好的贴片位置A同时识别系统计算元件贴片中心和元件贴片角度的校正值悬臂轴开始向贴片位置校正值方向运动Ad开始向贴片角度校正值方向运动A所有终止信号发出后z轴开始向下Az轴下降终止信号(SSK)后关闭真空阀打开吹气阀Az轴向下运动开始直到z轴终止信号为止悬臂轴把IC头移动到下一个供料器拾取位置A最后一个元件贴片完成后z轴夹紧被启动伺服中止SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.真空回路简介Air KissVacuumwicuumSHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.课程大纲 表面贴装技术介绍西门子贴片机结构&分类机器拾取&贴片过程机器操作表面贴装元件机器保养机器故障处理SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY COLTD.SIEME