31齿轮泵解析.pptx

第三章 液压泵和液压马达液压泵液压泵液压马达液压马达物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 目的任务：目的任务：n了解液压泵主要性能参数分类了解液压泵主要性能参数分类n掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理、困油泵原理、困油物流工程学院物流工程学院液压泵和液压马达 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 液压泵和液压马达重点难点重点难点:容积式泵工作原理、必要条件容积式泵工作原理、必要条件,泵工作原理、排流量泵工作原理排流量 计算计算 容积式泵的共同弊病、容积式泵的共同弊病、困油现困油现 象的实质及解决方法。象的实质及解决方法。提问作业：提问作业：31 32物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.1 液压泵和液压马达概述功 用液压泵液压泵:将电动机或其它原动机输入的机械将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能能转换为液体的压力能,向系统供油。向系统供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。而对负载做功。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 液压泵和液压马达的功用 液压泵液压泵:将电动机或其它原动机输入的机将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能械能转换为液体的压力能,向系统向系统供油。供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为将泵输入的液压能转换为 机械能而对负载做功。机械能而对负载做功。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 液压泵与液压马达关系 功用上功用上 相反相反 结构上结构上 相似相似 原理上原理上 互逆互逆 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理及分类液压泵的基本原理 吸油：密封容积增大，产生真空吸油：密封容积增大，产生真空 容积式容积式 压油：密封容积减小，油液被迫压出压油：密封容积减小，油液被迫压出 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 液压泵基本工作条件（必要条件）1.1.形成密封容积形成密封容积2.2.密封容积变化密封容积变化3.3.吸压油腔隔开（配流装置）吸压油腔隔开（配流装置）物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 液压泵和液压马达分类按输出流量能否调节：按输出流量能否调节：定量定量 变量变量 按结构形式按结构形式 ：齿轮式：齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 按输油方向能否改变：单向按输油方向能否改变：单向 双向双向 按使用压力：低压按使用压力：低压 中压中压 中高压中高压 高压高压物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.1.2 液压泵和液压马达的的主要工作参数 n工作压力和额定压力工作压力和额定压力n排量和流量排量和流量n功率和效率功率和效率n效率效率物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 工作压力和额定压力工作压力工作压力额定压力额定压力（公称压力、铭牌压力）（公称压力、铭牌压力）最高允许压力最高允许压力 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 工作压力指泵（或马达）实际工作时输出（或指泵（或马达）实际工作时输出（或输入）输入）油液的压力，其值取决于外油液的压力，其值取决于外界负载界负载(管阻、摩擦、外负载管阻、摩擦、外负载*）物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 额定压力指泵（或马达）在正常工作条件下，按实指泵（或马达）在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力（受验标准规定能够连续运转的最高压力（受 泵（或马达）本身泄泵（或马达）本身泄 漏和结构强度限制）漏和结构强度限制）p pp pn n 即泵过载即泵过载 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 最高允许压力泵（或马达）在短时间内允许超载使用泵（或马达）在短时间内允许超载使用 (p(p max max)的极限压力的极限压力 p pp p n n p p max max 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 排量和流量 n排量排量V Vn理论流量理论流量q qt t n实际流量实际流量q qn额定流量额定流量q qn n n瞬时流量瞬时流量q qm m 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 排量V排量排量:在没有泄漏的情况下，泵在没有泄漏的情况下，泵（或马达）每转一周所排出（或马达）每转一周所排出的液体的体积。的液体的体积。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 理论流量qt不考虑泄露的情况下，单位时间内不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。所排出的液体的体积。q qt t=Vn=Vn 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 实际流量q指泵（或马达）工作时实际输出的流量指泵（或马达）工作时实际输出的流量 q=qq=qt t-q-qs s 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 额定流量（公称流量、铭牌流量）qn指泵在正常工作条件下，按试验标准指泵在正常工作条件下，按试验标准 规定规定 必须保证的输出流量。必须保证的输出流量。q qq qn n q qt t 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 瞬时流量qm瞬时流量瞬时流量：泵在某一瞬泵在某一瞬 时的几何流量时的几何流量物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 功率和效率n理论功率理论功率n输入（或输出）功率输入（或输出）功率n输出（或输入）功率输出（或输入）功率n结结 论论物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 理论功率P Pt t=pq=pqt t 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 输入（或输出）功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率 P PI I=T=2nT=T=2nT 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 输出（或输入）功率 P PO O=pq=pq 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 结 论 液压传动系统液体所具有的功率，即液液压传动系统液体所具有的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积压功率等于压力和流量的乘积 若忽略能量若忽略能量损失，则损失，则P PO O=P=PI I 即即P Pt t=pq=pqt t=pVn=T=pVn=Tt t=2nT2nTt t 实际上有能量损失实际上有能量损失 P PO O P PI I物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 效 率n容积效率容积效率 n机械效率机械效率 n总效率总效率 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 容积效率液压泵：液压泵：实际流量与理论流量之比值实际流量与理论流量之比值 v v=q/q=q/qi i =（q qi i-q-qs s）/q/qi i=1-q=1-qs s/q/qi i 液压马达：液压马达：理论流量与实际流量之比值理论流量与实际流量之比值 v v=q=qi i/q/q =1-q=1-qs s/q/q 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 机械效率液压泵：液压泵：理论转矩与实际输理论转矩与实际输 入转矩之比值入转矩之比值 m m=T=Ti i/T=1+T/T=1+Ts s/T/Ti i 液压马达：液压马达：理论转矩与实际输理论转矩与实际输 入转矩之比值入转矩之比值 m m=T/T=T/Ti i=（T Ti i-T-Ts s）/T/Ti i =1-T=1-Ts s/T/Ti i 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 总效率输出功率与输入功率之比值输出功率与输入功率之比值 =P=P0 0/P/Pi i=Pq/2nT =Pq/2nT =Pvn =Pvnv v/2nT=/2nT=v vm m 结论：结论：总效率等于容积效率与机械总效率等于容积效率与机械 效率之乘效率之乘积。积。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.2 3.2 齿轮泵分类、组成、工作原理、分类、组成、工作原理、参数计算、结构特点参数计算、结构特点物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 齿轮泵的分类内啮合内啮合外啮合外啮合物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.2 齿轮泵 3 3、2 2、1 1 外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理 3 3、2 2、2 2 齿轮泵的流量计算齿轮泵的流量计算 3 3、2 2、3 3 齿轮泵的结构齿轮泵的结构 3 3、2 2、4 4 提高外啮合齿轮泵压力的措施提高外啮合齿轮泵压力的措施*3 3、2 2、5 5 内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵*3 3、2 2、6 6 螺杆泵螺杆泵 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理 组组成成:前前、后后泵泵盖盖，泵泵体体，一一对对齿齿数数、模模数数、齿齿形形完完全全相相同同的的渐开线外啮合渐开线外啮合。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理工作原理：工作原理：密封容积形成：齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成密封容积形成：齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成 齿轮退出啮合齿轮退出啮合,容积容积吸油吸油密封容积变化密封容积变化 轮齿体积轮齿体积 取取 V=6.66zmV=6.66zm2 2b b物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 流量计算 理论流量：理论流量：q qt t=Vn=6.66zm=Vn=6.66zm2 2bnbn 实际流量：实际流量：q=qq=qt tv v=6.66zm=6.66zm2 2bnbnv v 结结 论：论：1 1 齿轮泵的齿轮泵的q qt t是齿轮几何参数和转速的函数是齿轮几何参数和转速的函数 2 2 转速等于常数，流量等于常数转速等于常数，流量等于常数 定量泵定量泵 3 3 理论流量与出口压力无关理论流量与出口压力无关物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 瞬时流量 每每一一对对轮轮齿齿啮啮合合时时，啮啮合合点点位位置置变变化化引起瞬时流量变化引起瞬时流量变化 出出现现流流量量脉脉动动流流量量脉脉动动结结果果：引引起起系系统统的的压压力力脉脉动动，产产生生振振动动和和噪噪声声，影影响响传动的平稳性。传动的平稳性。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.2.3 外啮合齿轮泵结构要点n困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施n径向作用力不平衡径向作用力不平衡n泄漏泄漏物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 困油现象及其消除措施n产生原因产生原因 n引起结果引起结果 n消除困油的方法消除困油的方法物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 困油现象产生原因 为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须大于大于1 1 有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，在齿向啮合线间形成一个封闭容积在齿向啮合线间形成一个封闭容积物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 困油现象产生原因物流工程学院物流工程学院 ab ab 容积容积缩小缩小 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 困油现象产生原因 b c b c 容积容积增大增大物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 困油引起的结果ab ab 容积缩小容积缩小 p p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。同时无功损耗增大，油液发热。bc bc 容积增大容积增大 p p 形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等声、汽蚀等总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。命。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 消除困油的方法 原则：原则：ab ab 密封容积减小，使之通压油口密封容积减小，使之通压油口 bc bc 密封容积增大，使之通吸油口密封容积增大，使之通吸油口 在在b b点密封容积最小，隔开吸压油点密封容积最小，隔开吸压油 方法：方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困油，除困油，CB-BCB-B形泵将卸荷槽整个向吸形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平移一段距离，效果更好油腔侧平移一段距离，效果更好物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 径向作用力不平衡径向不平衡力的产生：径向不平衡力的产生液压力液压力 液体分布规律：液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，沿圆周从高压腔到低压腔，压力沿齿轮外圆逐齿降低。压力沿齿轮外圆逐齿降低。pp，径向，径向不平衡力增大齿轮和轴承受到很大的不平衡力增大齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动冲击载荷，产生振动 和噪声。和噪声。改善措施：改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用缩小压油口，以减小压力油作用面积。增大泵体内表面和齿顶间隙开面积。增大泵体内表面和齿顶间隙开压力平衡槽，会使容积效率减小压力平衡槽，会使容积效率减小物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 径向不平衡力图示物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 泄 漏齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的齿侧泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 5%5%径向泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的径向泄漏：约占齿轮泵总泄漏量的 20%20%25%25%端面泄漏端面泄漏*：约占齿轮泵总泄漏量的：约占齿轮泵总泄漏量的 75%75%80%80%总之：泵压力愈高，泄漏愈大总之：泵压力愈高，泄漏愈大。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.2.4 3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力措施问题：齿轮泵存在间隙，问题：齿轮泵存在间隙，p qp qv v 径向不平衡力也径向不平衡力也p p p p 径向力径向力提高齿轮泵压力的方法：提高齿轮泵压力的方法：浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面，浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮使之紧贴齿轮 端面，补偿磨损，减小端面，补偿磨损，减小间间 隙。隙。弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至侧弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至侧板背面，靠侧板自身的变形来补偿端板背面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。面间隙。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院浮动轴套式 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 外啮合齿轮泵的优点w结构简单，制造方便，价格低廉结构简单，制造方便，价格低廉w结构紧凑，体积小，重量轻结构紧凑，体积小，重量轻w自吸性能好，对油污不敏感自吸性能好，对油污不敏感w工作可靠，便于维护工作可靠，便于维护物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 外啮合齿轮泵的缺点n流量脉动大流量脉动大n噪声大噪声大n排量不可调排量不可调物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 小 结n工作原理（三个必要条件）工作原理（三个必要条件）n流量计算流量计算n结构要点（四个共同弊病）结构要点（四个共同弊病）物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件*3.2.5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形内啮合齿轮泵渐开线齿形内啮合齿轮泵 摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件3.2.5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形渐开线齿形 分类分类 摆线齿形摆线齿形物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 渐开线齿形内啮合齿轮泵组成组成:小齿轮、内齿环、月牙形隔板等小齿轮、内齿环、月牙形隔板等物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 渐开线齿形内啮合齿轮泵工作原理工作原理:小齿轮带动内齿环同向异速旋转，小齿轮带动内齿环同向异速旋转，左半部分轮齿退出啮合，形成真左半部分轮齿退出啮合，形成真空吸油。右半部分轮齿退出啮合，空吸油。右半部分轮齿退出啮合，容积减小，压油。月牙板同两齿容积减小，压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开。轮将吸压油口隔开。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）n组成组成n工作原理工作原理n特点特点物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 摆线齿形内啮合齿轮泵组成组成组成:内外转子相差一齿且有一偏心距内外转子相差一齿且有一偏心距物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 摆线齿形内啮合齿轮泵工作原理 吸油吸油左半部分，轮齿脱开啮合容积左半部分，轮齿脱开啮合容积工作原理工作原理 压油压油右半部分，轮齿进入啮合容积右半部分，轮齿进入啮合容积物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 摆线齿形内啮合齿轮泵特点结构紧凑，尺寸小，重量轻，结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声小运转平稳，噪声小 流量脉动小。但流量脉动小。但齿形复杂，加工困难，价格昂贵齿形复杂，加工困难，价格昂贵 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件*3.2.6 螺杆泵 n组成组成n工作原理工作原理n特点特点物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 螺杆泵组成 一根主动螺杆：双头、右旋、凸螺杆一根主动螺杆：双头、右旋、凸螺杆 两根从动螺杆：双头、左旋、凹螺杆，两根从动螺杆：双头、左旋、凹螺杆，装在泵体内，和其它零装在泵体内，和其它零件组成螺杆泵。件组成螺杆泵。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 螺杆泵工作原理V V密密形成形成V V密密变化变化 吸压油口隔开吸压油口隔开 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 V V密密形成必须满足四个密封条件，才能形成空间八字必须满足四个密封条件，才能形成空间八字形密封容积：形密封容积：1 1 主从动螺杆共扼主从动螺杆共扼 2 2 螺杆根数和螺纹头数必须满足一螺杆根数和螺纹头数必须满足一 定关系定关系 3 3 泵体最小长度应大于螺杆的导程泵体最小长度应大于螺杆的导程4 4 保证最小径向间隙保证最小径向间隙物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 V V密密变化当主动螺杆逆时针方向旋转时：当主动螺杆逆时针方向旋转时：左面吸油左面吸油 右面压油右面压油 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 吸压油口隔开满足上述四个密封条件满足上述四个密封条件物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 特 点 结构简单，体积小，重量轻，运结构简单，体积小，重量轻，运转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，自吸能力强，容积效率高，无困油现自吸能力强，容积效率高，无困油现象；但螺杆齿形复杂，不易加工，精象；但螺杆齿形复杂，不易加工，精度难以保证。度难以保证。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件