PLC基本指令郑.pptx

1.电源及输入端子（见书P70）第一单元第一单元 认识认识PLCPLC第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础知识点知识点oFX2N系列系列PLC主要编程元件主要编程元件oFX2N系列系列PLC基本指令基本指令o常用基本环节的编程常用基本环节的编程 一、一、FX2N系列系列PLC主要编程元件主要编程元件 传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路，称为组成一个控制线路，称为接线逻辑接线逻辑。编程时要用到多种编程时要用到多种“继电器继电器”，如：输入继电器、辅助继电，如：输入继电器、辅助继电器、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为器、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为编程元件。编程元件。PLC通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继电器，称为电器，称为存储逻辑存储逻辑。一）：一）：编程编程元件元件的基的基本特本特征征2、编程元件的触点可以、编程元件的触点可以无限次无限次使用，相当于有无数对使用，相当于有无数对 常开、常闭触点，常开、常闭触点，1、编程元件、编程元件“软继电器软继电器”，具有线圈和常开、常闭，具有线圈和常开、常闭 触点，触点，线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础 为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的PLC的编号方式不同，三菱系列的编号方式不同，三菱系列PLC以字母加数字编号，以字母加数字编号，其中字母区分其功能，数字表示序号。其中字母区分其功能，数字表示序号。X 表示输入继电器表示输入继电器 Y 表示输出继电器表示输出继电器 M表示辅助继电器表示辅助继电器 S 表示状态器表示状态器 T 表示定时器表示定时器 C 表示计数器表示计数器八进制八进制编号编号二）：编程元件的分类及编号：二）：编程元件的分类及编号：一、一、FX2N系列系列PLC主要编程元件主要编程元件十进制十进制编号编号第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础1、输入继电器、输入继电器 X*一个输入继电器对应一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。的一个输入接线点。*编号：编号：FX2N系列的系列的“X”采用三位八进制编码，从采用三位八进制编码，从X0X267。*输入继电器专门用于接受输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。外部的控制信息。而而FX2N-48MR有有24个输入点，所以编号为：个输入点，所以编号为：X0X7,X10X17,X20X27*输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能 使用其线圈。使用其线圈。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、输出继电器、输出继电器 Y*一个输出继电器对应一个一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。的输出接线点。*编号：编号：FX2N系列的系列的“Y”采用三位八进制编码，从采用三位八进制编码，从Y0Y267。*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。FX2N-48MR有有24个输出点，所以编号为：个输出点，所以编号为：Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27*输出继电器的线圈输出继电器的线圈由指令驱动由指令驱动，从而驱动对应的外，从而驱动对应的外 部负载；其内部触点可供编程使用。部负载；其内部触点可供编程使用。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础3、辅助继电器、辅助继电器 M相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。*编号：采用十进制编号，从编号：采用十进制编号，从000开始。开始。通用型：通用型：M0M499掉电保持型：掉电保持型：M5001023常用常用的特的特殊辅殊辅助继助继电器：电器：M8000：常常ON继电器、继电器、M8001：常常OFF继电器继电器M8002：初始化脉冲继电器、初始化脉冲继电器、M8011：10ms时钟发生器、时钟发生器、M8012：100ms时钟发生器时钟发生器M8013：1S时钟发生器、时钟发生器、M8014：1m时钟发生器时钟发生器特殊型：特殊型：M8000M8255第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础二、二、PLC的编程语言、基本指令的编程语言、基本指令一）、常见编程语言：一）、常见编程语言：PLC种类很多，为了工程技术人员的使用方便，种类很多，为了工程技术人员的使用方便，国际电工委员会（国际电工委员会（IEC）制定了标准，鼓励不同种类）制定了标准，鼓励不同种类的的PLC提供相似的指令。提供相似的指令。常常见见编编程程语语言言第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础o梯形图（梯形图（Ladder Diagram）o指令表（指令表（指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）o顺序功能图（顺序功能图（顺序功能图（顺序功能图（Sequential function Sequential function chartchart）o功能块图（功能块图（功能块图（功能块图（Function block diagramFunction block diagram）梯形图（梯形图（Ladder Diagram）指令表（指令表（指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）母线母线触点触点编程线圈编程线圈（Y0 Y0 ）（Y1Y1 ）X0X0X1X1X2X2X3X3M0M0Y0Y0(a)(a)梯形图梯形图LD X0LD X0AND X1AND X1LD X2LD X2ANI X3ANI X3ORBORBOUT Y0OUT Y0LDI M0LDI M0AND Y0AND Y0OUT Y1OUT Y1(b)(b)指令表指令表第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础一）、常见编程语言：一）、常见编程语言：顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart）步步1步步2动作动作1动作动作2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件3有向连线有向连线转换转换初始步初始步第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础一）、常见编程语言：一）、常见编程语言：功能块图（功能块图（Function block diagram）ORORTest1Test1Test2Test2ANDANDS SW1W1%IX3%IX3SRSRS1 Q1S1 Q1R RResetResetStartStart第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础一）、常见编程语言：一）、常见编程语言：一）、梯形图：一）、梯形图：梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级梯级”，整个程序由若干个梯级构成，所以叫，整个程序由若干个梯级构成，所以叫“梯形图梯形图”。二）、基本指令：二）、基本指令：基本指令基本指令操作码：操作码：操作数：操作数：“要进行什么操作要进行什么操作”“对什么进行操作对什么进行操作”指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入二、二、PLC的编程语言、基本指令的编程语言、基本指令第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础任务一：电动机连续运行控制任务一：电动机连续运行控制知识点：知识点：o掌握触点串掌握触点串/并联指令：并联指令：AND、ORo掌握置位和复位指令：掌握置位和复位指令：SET、RSTo了解软元件的常开、常闭触点的使用了解软元件的常开、常闭触点的使用o会分别用触点串会分别用触点串/并联指令及置位并联指令及置位/复位指复位指令实现令实现“启保停启保停”控制控制第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础传统的接触传统的接触器控制电路：器控制电路：第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础任务一：电动机连续运行控制任务一：电动机连续运行控制任务一：任务一：（一）、用串并联指令实现：（一）、用串并联指令实现：0000LDX0010001ORY0000002ANIX0020003OUTY0000004END1、I/O分配：分配：输入元件输入元件输入继电器输入继电器输出元件输出元件输出继电器输出继电器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计：、程序设计：X001X002Y000Y000END梯形图梯形图指令表指令表第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、触点串联、触点串联用于程序中串联单个触点用于程序中串联单个触点AND：ANI：串联常开触点串联常开触点串联常闭触点串联常闭触点3、触点并联、触点并联用于程序中并联单个触点用于程序中并联单个触点OR：ORI：并联常开触点并联常开触点并联常闭触点并联常闭触点1、“取取”指令及输出指令指令及输出指令LD/LDI 用于取用程序块的第一个触点用于取用程序块的第一个触点OUT 用于驱动各种继电器的线圈用于驱动各种继电器的线圈任务一：任务一：（一）、用串并联指令实现：（一）、用串并联指令实现：第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础（二）、用置位（二）、用置位/复位指令实现：复位指令实现：0000LDX0010001SETY0000002LDX0020003RSTY0000004END1、I/O分配：分配：输入元件输入元件输入继电器输入继电器输出元件输出元件输出继电器输出继电器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计：、程序设计：梯形图梯形图指令表指令表X001X002ENDSET Y0RST Y0任务一：任务一：第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、复位指令、复位指令1、置位指令、置位指令SET ：对操作目标元件置位，并保持。：对操作目标元件置位，并保持。RST ：对操作目标元件复位，即清零。：对操作目标元件复位，即清零。对比X001X002Y000Y000ENDX001X002ENDSET Y0RST Y0用串并联指令用串并联指令用置位用置位/复位指令复位指令（二）、用置位（二）、用置位/复位指令实现：复位指令实现：任务一：任务一：第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础专题：梯形图的应注意的几个问题专题：梯形图的应注意的几个问题1、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级 按按从左到右，从上到下从左到右，从上到下的顺序，的顺序，循坏循坏执行。执行。2、每个支路由触点、线圈组成，由、每个支路由触点、线圈组成，由触点触点开始，以开始，以线圈线圈结尾。结尾。7、继电器线路中各支路、继电器线路中各支路并行并行工作，而梯形图中的各电路工作，而梯形图中的各电路 串行串行工作。工作。4、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以无限次使用，但同一线圈只能用一次。无限次使用，但同一线圈只能用一次。3、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。5、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。6、在一个梯级中，当几条支路并联时，串联触点多的应放、在一个梯级中，当几条支路并联时，串联触点多的应放 在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础二、电动机连续运行二、电动机连续运行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图外部接线图(ED)Y0X1Y0X0梯形图：梯形图：当输入设备的触点为常开时，梯当输入设备的触点为常开时，梯形图和继电接触控制电路一一对应形图和继电接触控制电路一一对应1.梯形图梯形图返回返回下图是三菱公司的下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。X000X001Y000Y000END思考：该梯形图语言实现什么功能?指令语句表指令语句表 地址地址指令指令01234LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0ED(ED)Y0X1Y0X0梯形图：梯形图：2.指令语句表指令语句表二者一一对应二者一一对应返回返回ENDo1、继电器线圈应该与右母线相连。、继电器线圈应该与右母线相连。o多条支路并联时，串联触点多的应该安排在上面多条支路并联时，串联触点多的应该安排在上面o多条支路串联时，并联触点多的应该安排在左面多条支路串联时，并联触点多的应该安排在左面 3、触点应该画在水平支路上，不应该画在垂直支路上触点应该画在水平支路上，不应该画在垂直支路上常用的基本环节的编程常用的基本环节的编程 基本环节基本环节是指具有简单的、单个功能的程序块，一个是指具有简单的、单个功能的程序块，一个完整的程序往往由若干个基本环节构成。完整的程序往往由若干个基本环节构成。梯梯形形图图的的基基本本要要素素第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础o事件：事件：操作的对象操作的对象用线圈表示用线圈表示o事件发生的条件：事件发生的条件：由触点的组合表示由触点的组合表示o事件延续的条件：事件延续的条件：使控制的线圈能持续得电使控制的线圈能持续得电的条件的条件o事件终止的条件：事件终止的条件：使控制的线圈失电的条件使控制的线圈失电的条件1、点动控制：、点动控制：按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止2、自锁控制（启、自锁控制（启-保保-停控制）停控制）系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能保持运转系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能保持运转3、互锁控制、互锁控制指系统有多个输出，但这几个输出不能同时启动。指系统有多个输出，但这几个输出不能同时启动。常用的基本环节的编程常用的基本环节的编程4、联动控制、联动控制如：有如：有A、B两个输出，两个输出，A启动后，启动后，B才能启动才能启动 （单向顺序启动）（单向顺序启动）第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础定定时时器器应应用用o5、延时启动、延时启动o6、延时停止、延时停止o7、定时运行、定时运行o8、定时器的扩展、定时器的扩展o9、定时器构成振荡电路、定时器构成振荡电路常用的基本环节的编程常用的基本环节的编程第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础o10、计数、计数o11、单按钮启停控制、单按钮启停控制o12、电子时钟、电子时钟o13、定时器扩展、定时器扩展计计数数器器应应用用元件名称元件名称代表字母代表字母编号范围编号范围 功能说明功能说明输入继电器输入继电器XX0XF接收外部输入信号接收外部输入信号输出继电器输出继电器YY0Y7输出程序执行结果输出程序执行结果辅助继电器辅助继电器MM0M62F在程序内部使用在程序内部使用不提供外部输出不提供外部输出定时器定时器TT0T99触点在内部使用触点在内部使用计数器计数器CC100C143减法计数器减法计数器触点在内部使用触点在内部使用通用通用“字字”寄存器寄存器WRWR0WR62WR0:R0RFWR1:R10R1FPLC的编程元件的编程元件LNPEX0X1X2X3X4COMFUFUSB12SB11SB22SB21Y0Y1COM1KM1KM2FUFUL2L3L2NPE输入输入输出输出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作用作用输出继电器输出继电器输出元件输出元件作用作用X0X0Kh1kh2Kh1kh2过载过载Y0Y0KM1KM1M1M1运行控制运行控制X1X1SB12SB12KM1KM1停止停止Y1Y1KM2KM2M2M2运行控制运行控制X2X2SB11SB11KM1KM1启动启动X3X3SB22SB22KM2KM2停止停止x4x4SB21SB21KM2KM2启动启动KH1 KH2I/O分配接线图o后缀：后缀：“I”取反取反”；“P”上升沿；上升沿；“F”下降沿下降沿o例：例：知识连接知识连接 练习练习1:*设计一个电动机正反转控制程序。设计一个电动机正反转控制程序。1：正：正-停停-反反2：正：正-反反-停停第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础o掌握电路块串掌握电路块串/并联指令并联指令o理解互锁程序的写法理解互锁程序的写法o掌握梯形图优化的基本方法掌握梯形图优化的基本方法任务二、电动机的正反转控制任务二、电动机的正反转控制第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础传统的接触器联锁正反转电路传统的接触器联锁正反转电路任务二、电动机的正反转控制任务二、电动机的正反转控制第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础1、ORB指令指令用于用于“串联电路块串联电路块”的并联连接的并联连接由两个或以上的触点串联而成的电路称为由两个或以上的触点串联而成的电路称为“串串联电路块联电路块”，在并联，在并联“串联电路块串联电路块”时，起时，起点要用点要用LD/LDI，终点要用，终点要用“ORB”。（练习）。（练习）任务二、电动机的正反转控制任务二、电动机的正反转控制第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习：练习：0000LDX0020001LDX0030002ANDX0040003ORB0004OUTY0000000LDX0030001ANDX0040002ORX0020003OUTY000第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础2、ANB指令指令用于用于“并联电路块并联电路块”的串联连的串联连接接由两个或以上的触点并联而成的电路称为由两个或以上的触点并联而成的电路称为“并联电并联电路块路块”，“并联电路块并联电路块”与前面的电路串联时，与前面的电路串联时，起点要用起点要用LD/LDI，终点要用，终点要用“ANB”。（练习）。（练习）注注：1、ORB、ANB 不带操作数不带操作数2、ORB/ANB有两种编程格式：有两种编程格式：（1）分散使用（不限次数）分散使用（不限次数）(2)集中使用（不能超过集中使用（不能超过8次）次）第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习：练习：0000LDIX0020001LDX0000002ORX0030003ANB0004OUTY0010000LDX0000001ORX0030002ANIX0020003OUTY001第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习：练习：0000LDIX0010001LDX0020002LDX0030003ANDX0040004ORB0000LDX0030001ANDX0040002ORX0020003ANIX0010005ANB0006OUTY0000004OUTY000第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习：根据梯形图写指令练习：根据梯形图写指令0000LDX0000001ANDX0010002LDX0020003ANDX0030004ORB0007ORX0060008ANB0009ANIX0070005ORIX0040006LDX0050010OUTY000第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习练习2:o设计一个设计一个3路抢答器路抢答器:o1主持，主持，3选手，分别有一个按钮和一个指选手，分别有一个按钮和一个指示灯，示灯，o主持人按下抢答按钮后，可以抢答，先按先主持人按下抢答按钮后，可以抢答，先按先得，答完后主持人按关闭按钮，开始下一题。得，答完后主持人按关闭按钮，开始下一题。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础知识点知识点o掌握定时器的用法掌握定时器的用法o会编写会编写通电延时通电延时和和断电延时断电延时的梯形图的梯形图任务三、两台电动机顺序启动控制任务三、两台电动机顺序启动控制第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础4、定时器、定时器 T 相当于相当于“通电延时时间继电器通电延时时间继电器”。工作情况为：工作情况为：线圈通电，触点延迟动作；断电时，瞬时复位。线圈通电，触点延迟动作；断电时，瞬时复位。T的编号，的编号，采用十进制，从采用十进制，从0开始。开始。100ms：T0T19910ms：T200T2451ms：T246T249100ms：T250T255普通型：普通型：积算型：积算型：定时范围：定时范围：0.13276.7S定时范围：定时范围：0.01327.67S累积累积定时范围定时范围：0.00132.767S累积定时范围：累积定时范围：0.13276.7S 编程时，要给编程时，要给T设一个设定值，设一个设定值，T的线圈得电后，的线圈得电后，设定值便以特定计时单位递减，减至为设定值便以特定计时单位递减，减至为0，触点动作。，触点动作。通常用通常用K来设定定时时间，设定范围：来设定定时时间，设定范围：032767。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础3、分时启动控制：、分时启动控制：指系统有多个负载，依次延时启动。指系统有多个负载，依次延时启动。知识连接知识连接 -定时器的应用定时器的应用2、断电延时：、断电延时：系统断电后系统断电后,延时一定时间再停止。延时一定时间再停止。1、通电延时启动、通电延时启动 按下启动按钮，经过一定的延时再启动输出按下启动按钮，经过一定的延时再启动输出第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础6、定时器的扩展、定时器的扩展定时器接力定时器接力7、定时器构成振荡电路、定时器构成振荡电路由两个定时器组成一个方波信号发生器由两个定时器组成一个方波信号发生器定时器配合计数器定时器配合计数器4、定时运行、定时运行启动输出后，定时运行一段时间，自动停止启动输出后，定时运行一段时间，自动停止5、循环运行、循环运行几个输出量几个输出量,启动后，依次运行一段时间，启动后，依次运行一段时间，循环运行循环运行,直到按下停止按钮直到按下停止按钮.知识连接知识连接 -定时器的应用定时器的应用第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础5、计数器、计数器 C在程序中用作计数控制。在程序中用作计数控制。通用型：通用型：掉电保持型：掉电保持型：计计数数器器编程时，要给编程时，要给C设一个设定值，设一个设定值，C的条件接通一的条件接通一 次，次，设定值便减设定值便减1，减至为，减至为0，触点动作。，触点动作。计数器通常用常数计数器通常用常数K来设定计数次数，来设定计数次数，16位的设定范围为：位的设定范围为：032767。C0C99C100C199即使停电，也能保持停电前的状态即使停电，也能保持停电前的状态外电源正常，具记忆功能，外电源正常，具记忆功能，但外电源停电后会，会复位。但外电源停电后会，会复位。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习练习3:设计一个三路抢答器程序设计一个三路抢答器程序,比赛规则及所使用的比赛规则及所使用的设备如下设备如下:o设有主持人总台及各个参赛队分台。设有主持人总台及各个参赛队分台。o总台设有总台灯及音响，总台开始及复位按钮。总台设有总台灯及音响，总台开始及复位按钮。o分台设有分台灯，分台抢答按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。o1）、各队抢答必须在主持人给出题目，并同时按了开始后的）、各队抢答必须在主持人给出题目，并同时按了开始后的10s内进行内进行o2）、如提前抢答，抢答器将报出）、如提前抢答，抢答器将报出“违例违例”信号（扣分）。信号（扣分）。o3）、）、10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。该题作废。o4）、在有人抢答情况下，抢得的队必须在）、在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。内还没答完，则作答题超时处理。o灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：n正常抢得正常抢得:音响及某台灯音响及某台灯n提前抢答提前抢答OR超时超时 :音响及某台灯加总台灯：音响及某台灯加总台灯：n无人应答无人应答:音响加总台灯音响加总台灯o在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。态，为第二轮抢答做好准备。第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础硬件接线硬件接线 三路抢答器控制三路抢答器控制 第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础X000 Y000X001 Y001X002 Y002X003 Y003 X004 Y004COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB3SB4HL2BELLHL324VHL4I/O分配表分配表 三路抢答器控制三路抢答器控制 输入输入输出输出其他其他输入继输入继电器电器作用作用输出继输出继电器电器作用作用其他机内其他机内器件器件作用作用X000总台开始按钮总台开始按钮Y000总台音响总台音响M1抢答辅助继电器抢答辅助继电器X001第第1分台按钮分台按钮Y001第第1分台台灯分台台灯M2答题时间辅助继电器答题时间辅助继电器X002第第2分台按钮分台按钮Y002第第2分台台灯分台台灯T1应答时限应答时限10sX003第第3分台按钮分台按钮Y003第第3分台台灯分台台灯T2答题时限答题时限30 sX004总台复位按钮总台复位按钮Y004总台灯总台灯T3音响时限音响时限1 s 第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础练习练习4:o设计一个十字路口交通灯控制程序设计一个十字路口交通灯控制程序:o东西方向东西方向:绿灯亮绿灯亮10S,然后黄灯闪然后黄灯闪3次次(1次次1秒秒),然后红灯亮然后红灯亮8S,如此循环如此循环.o南北方向南北方向:绿灯亮绿灯亮8S,然后黄灯闪然后黄灯闪3次次(1次次1秒秒),然后红灯亮然后红灯亮10S,如此循环如此循环.第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础o主控指令：主控指令：MC（主控）（主控）/MCR（主控复位）（主控复位）o微分指令：（类似于加上后缀微分指令：（类似于加上后缀P/F）上升沿微分上升沿微分PLS：在信号：在信号上升沿上升沿产生一个扫产生一个扫描周期的脉冲。描周期的脉冲。下降沿微分下降沿微分PLF：在在信号：在在信号下降沿下降沿产生一个产生一个扫描周期的脉冲。扫描周期的脉冲。o取反指令：取反指令：INVo可操作：可操作：NOPo结束指令：结束指令：END 知识连接知识连接 第二单元第二单元 FX2NFX2N系列系列PLCPLC及应用基础及应用基础