1、实验一 串口通讯实验
一.实验的主要内容：
了解并掌握UART相关寄存器的功能，熟悉系统硬件的UART的相关的接口，修改处理器的串口通讯程序，监视串行口并将接受到的字符回送。
二.实验的问题以及解决方法：
1在程序编译完成后，烧入到ARM的过程中，出现了驱动问题。
答：在option选项中，选择debugger选项，并且将其中的dirver改为J-Link即可。
2在开始时，设置的波特率为115200，ARM上电后，计算机超级终端出现了上电初始化信息，并且提示我们是选择linux还是选择vivi。但后来我们修改程序后，将波特率改为57600时，重新上电，超级终端不再显示上电初
2、始化信息了。
答：出现这个问题的原因是每当断电再上电后，处理器恢复了默认设置，默认设置中，波特率为115200，这与我们在超级终端上设置的57600不匹配，于是不会出现上电初始化信息，甚至有时还会出乱码。所以，我们修改波特率的时候，不应该断电，即开始上电的时候，使用的波特率为115200，等上电结束，选择vivi后，再修改波特率为57600，然后在不断电的情况下重新实验
三.实验的思考：
3.1 232串行通讯的数据格式是什么？
串行通信包括空闲位，数据位，可选的奇偶校验位，停止位。
3.2 串行通讯最少需要几根线，分别如何连接？
两根线，但是最好加上G
3、ND
连接方式：
3.3 ARM的串行口有几个，相应的寄存器是什么？
ARM 自带三个 UART 端口，每个 UART 通道都有 16 字节的 FIFO（先入先出寄存器）用于接受和发送。
MODEM控制寄存器UMCONn
UART线控制寄存器包括ULCON0，ULCON1和ULCON2，主要用来选择每帧数据位数、停止位数，奇偶校验模式及是否使用红外模式
UART控制寄存器包括UCON0, UCON1 and UCON2，主要用来选择时钟，接收和发送中断类型（即电平还是脉冲触发类型），接收超时使能，接收错误状态中断使能，回环模式，发送接收模式等。
UAR
4、T错误状态寄存器包括UERSTAT0, UERSTAT1 and UERSTAT2，此状态寄存器的相关位表明是否有帧错误或溢出错误发生在 UART模块中有三个接收/发送状态寄存器， 包括UTRSTAT0， UTRSTAT1 和 UTRSTAT2。
在 UART 模块中有3个 UART 发送缓冲寄存器，包括 UTXH0，UTXH1和 UTXH2，UTXHn有 8位发送数据
在 UART 模块中有3个 UART 接收缓冲寄存器，包括 URXH0，URXH1和 URXH2，URXHn有 8位接收数据。
UART包括三个波特率因子寄存器UBRDIV0, UBRDIV1 and UBRDIV2，存
5、储在波特率因子寄存器(UBRDIVn)中的值决定串口发送和接收的时钟数率（波特率）
总的来说，有以下几个寄存器：
线路控制寄存器ULCONn
控制寄存器UCONn
FIFO控制寄存器UFCONn
MODEM控制寄存器UMCONn
状态寄存器UTRSTAT
错误状态寄存器UERSTAT
FIFO状态寄存器UFSTAT
发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH
波特率因子寄存器UBRDIV
3.4 用中断方式实现串口驱动。
去除UFCON_FIFO_EN，使得FIFO被屏蔽UMCON_AFC使能
如图如果AFC使能了，硬件会自己控制nRTS而不是用软件控制
控制寄存器 将UCON_TX_INT 和UCON_RX_INT 都变为1，如图，是1的话则接收发送数据时会产生中断，里面提到要非FIFO模式，所以上述提到要将FIFO关掉
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